Introducción a Autómatas Programables
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Traducido por
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Disciplina: Automatización y computadoras
Curso:
Técnico de Electrónica Automática y Computadores
Turma: 2º TEAC
Escuela: Secundaria de Pombal
Ano lectivo:2022/2023
Professor:Luiz Santos
Trabajo realizado por:
Miguel Martins / Nº 7
Índice
Introducción
El Autómata Programable, denominado también controlador lógico
programable con la sigla CLP o PLC en inglés, está destinado al control de
procesos industriales teniendo como función básica la de sustituir la lógica hecha por
temporizadores, controladores, pirómetros, monitores de velocidad, etc.
a través de una lógica almacenada en memoria de programa. El PLC es un
equipo indispensable donde haya necesidad de automatización de
máquinas y control de procesos industriales.
En la automatización industrial, las máquinas están sustituyendo con éxito tareas
típicamente de mente humana, tales como memorizaciones, cálculos y
supervisões garças a implementação de CLP’s, podendo ser usados em
máquinas operatrices, máquinas textiles, máquinas para fundición, máquinas
para la industria de alimentos, industria de minería, industrias siderúrgicas
laminadoras, etc.
Como ya dio a entender, los CPL son muy útiles en nuestro día a día y
desempeñan tareas que los trabajadores desempeñaban, de manera
más eficiente y precisa, teniendo así muchas ventajas:
Ocupación de menor espacio
Menor consumo de energía eléctrica
Mayor confiabilidad y eficiencia en los resultados
Mayor flexibilidad y productividad
Mayor rapidez y facilidad en la elaboración de los proyectos
Constitución de un autómata
programable
Podemos dividir un autómata programable en tres bloques:
- Entradas
En este bloque se encuentran todos los dispositivos que reciben información de
sistema a controlar. Son en general sensores, pulsadores, conmutadores, finales de
curso, etc.
- Salidas
En este bloque tenemos todos los dispositivos actuadores y señalizadores. Pueden ser
motores, válvulas, lámparas, pantallas, etc.
- Lógica
En este bloque se encuentra toda la lógica que permitirá activar el bloque de salidas
en función de los datos recibidos por el bloque de entradas. Es este bloque que
define las características de funcionamiento del automatismo. Puede ser
constituído por relés, temporizadores, contadores, módulos electrónicos, lógica
pneumática, electrónica programada, etc.
Podemos aún definir como parte de control, el conjunto
dos bloques de entradas y de lógica.
El bloque de salidas será la parte operativa.
Ejemplo:
Autómato Numa porta automática, o motor que acciona a abertura e fecho da
misma, constituye la parte operativa. El sensor de proximidad, los finales de carrera,
la clave de permiso y toda la lógica de exploración, constituyen la parte de
control.
Implementación de un automatismo
A realização de um automatismo deve iniciar-se pela especificação do mesmo
a tres niveles:
Especificaciones funcionales
Visa-se con estas especificaciones, detallar todo el funcionamiento del sistema a
automatizar. En esta descripción se debe detallar toda la lógica que va
permitir la correcta explotación del sistema
Volviendo al ejemplo de la puerta automática, la especificación funcional podría
ser
Se pretende que el automatismo de explotación de este sistema, permita
comandar la apertura y cierre de una puerta de acceso.
El comando podrá ser automático o manual. Para tal efecto, existirá en el frontal
del cuadro de mando, un conmutador de dos posiciones para la selección del
modo.
El modo manual utiliza dos paneles de botones que permitirán respectivamente abrir y
cerrar la puerta. Una vez presionado el botón de apertura, la puerta se abrirá hasta
que se alcance un fin de curso que detecte el límite de apertura del mismo.
Al presionar el botón de cierre, la puerta se cerrará hasta que se presione un
otro fin de curso que detecta el cierre.
El modo automático utiliza dos sensores que detectan la proximidad de
una persona. Cuando uno de ellos es activado se inicia la apertura de la puerta. Esta
permanecerá abierta hasta que haya pasado un tiempo que puede ir de 5 a 20
segundos, después de la desaparición de la señal proveniente de los sensores de
proximidad. Al finalizar este tiempo, la puerta comienza a cerrarse. Si durante el cierre, el
sensor de proximidad detectar la presencia de una persona, deberá interrumpir
la operación es abrir de nuevo la puerta.
Especificaciones tecnológicas
Con estas especificaciones, se describe el ambiente en el que el sistema va
operar, así como las características que los equipos a integrar deberán
poseer, de forma que permitan el perfecto desempeño del automatismo.
Concretizando con el ejemplo anterior, se podría especificar:
El sensor que detecta la proximidad de una persona debe ser un modelo
para ser montado sobre la puerta (uno en el interior y otro en el exterior) y debe ser
de infrarrojos pasivo, con salida por transistor. Su sensibilidad debe
ser tal, que la salida de este solo se active cuando haya una persona a menos de 2
metros de la puerta. El motor que acciona la apertura y cierre de la puerta, será eléctrico,
trifásico, .., etc.
Especificaciones operativas
Se refieren a la fiabilidad, seguridad, disponibilidad, flexibilidad,
mantenimiento, diálogo hombre-máquina, etc.
Volviendo al ejemplo anterior, se podría especificar en este punto:
El conmutador automático-manual debe ser un modelo con llave. Debe
existir un contador de operaciones de apertura y cierre de la puerta, de forma que
identificar o momento eso
operaciones de mantenimiento que
deberán efectuarse de 10.000
en 10,000 maniobras...etc.
La realización de un automatismo,
implica la ejecución de una serie
de tareas interdependientes. A
la figura abajo muestra la secuencia
de operaciones necesarias a
implementación de um
automatismo.
Parámetros y características a tener en
contar en la selección de un autómata
programable
Verificar quantos IO's digitais e analógicos são necessários.
Calcular una reserva de al menos un 15% más del número de IO's para el futuro.
expansión, excepto si tiene la certeza de que es una aplicación cerrada que no
sufrirá alteraciones (creo que será discutible).
Elegir el protocolo de comunicación que se utilizará, en caso de que el PLC tenga que
comunicar con otros equipos.
Con base en los datos obtenidos, seleccionar la solución que mejor se adapta, y
al menor costo posible.
Yo mismo dudo que no haya algún detalle más que pueda haber dejado.
escapar.
Después hay que ver las necesidades de memoria de la aplicación, tanto en términos
de programa (estimando) que en términos de almacenamiento de datos, las
memórias dos autómatos são muito pequenas, alguns kb.
También hay que ver si el autómata tiene temporizadores, contadores, RTC,
procesador matemático, etc... y si lo vas a necesitar.
Relativamente a la reserva, hay que tener cuidado para no duplicar.
norma debe dimensionar el autómata para los puntos de control necesarios,
porque por ejemplo en la gama media por norma se utilizan cartas de 32 entradas
ou 32 salidas, si necesitas 33 entradas, ya tienes una reserva brutal (casi
100%). Es decir, la reserva solo debe ser considerada con la configuración cerca
de pronto.
Al seleccionar el autómata, debes tener cuidado con
otras cuestiones:
Cada CPU sólo permite controlar X nº de expansiones o Y º de puntos (4 o 7 o
32 o ... expansiones) tienes que ver en las características de la CPU
Hay CPU que permiten controlar más expansiones usando módulos de interfaz,
por ejemplo en la gama media media (no en la media baja que solo da 8
expansiones) de Siemens, puedes montar un conjunto de 8 expansiones hasta el máximo
32 usando umas peças que se chamam IM (interface module)
Hay CPU que permiten controlar aún más expansiones a través de redes de
comunicación
En la comparación de precios tienes que confirmar que no faltan piezas, es muy
común en la gama media y alta de Siemens, las personas no consideran el rack.
memória e fichas de ligação dos fios (só para teres uma ideia cada ficha custa
aprox. 50€, si tienes que montar 8, pierdes 200€)
También tienes que tener en cuenta las especificaciones del cliente, en relación a
há marca e ao modelo do autómato.
Y claro, no olvidar que tienes que programar y comunicarte con él, o sea
tienes que tener el programa (legal) y el cable de comunicación, en Siemens el
el programa puede no costar entre 0€ y superar los 1000€ y el cable de
la comunicación puede costar entre 120€ y superar los 400€
Otra cosa que debes tener en cuenta es el soporte técnico que tienes disponible,
hay en el mercado autómatos que cuestan menos de la mitad que Siemens o AB,
más hasta te son el software y todo y más alguna cosa, pero después murió.
Hay alternativas "equivalentes" a Siemens, solo estoy dando a Siemens como
referencia (en cuestiones de precios y configuraciones) porque son los que tengo
de memoria de conozco mejor.
Esquemas
de enlace de un autómata
programable
Diagrama de contactos
Este método de representación implementa la secuencia lógica usando
contactos colocados en serie y paralelo, tal como en un esquema eléctrico. El
El símbolo de contacto está ligeramente alterado, como se puede ver en las figuras.
abajo.
Esta representación del automatismo, implementa la
lógica, usando circuitos lógicos "Y" e "O". Para representar o mesmo circuito
del ejemplo anterior, tendríamos:
Elementos de um automatismo
Podemos decir que la estructura de un automatismo se asemeja a la de un ser
humano, no obligatoriamente a su aspecto, sino en relación a su estructura
constructiva y funcional. Así, el automatismo (independientemente de su
aspecto) possui, por herança do seu progenitor (o homem), essencialmente:
Estructura mecánica
Actuadores
Sensores
Cableado eléctrico
Unidad central de procesamiento
Conclusión
Como ya se puede notar, los autómatas son muy importantes para el día a
día de cualquier persona/imprenta, pues con ellos, podemos automatizar muchas
cosas usando también el lenguaje de programación para programar el
autómata tornando así lo que nosotros queramos automático.
En este trabajo logré presentar bien los temas requeridos y logré
aprender sobre os mesmos tópicos.
Web Grafia
[Link]
[Link]
[Link]
Teoria1+2+3_V1_0.pdf
[Link]
Rom/Estudio/Pneumatica_e_Hidraulica_Nivel_III/A_-
_Automatismos_e_suas_aplica__es/[Link]