CH1 : Sistemas automatizados

1. Introducción
Los automatismos se realizan con el fin de aportar soluciones a problemas de naturaleza técnica, económica o
humana. Tal como:
Eliminar las tareas peligrosas y penosas, haciendo que la máquina realice las tareas humanas complejas o
indeseables.
Mejorar la productividad al controlar la máquina según criterios de producción, rendimiento o calidad.
Pilotar una producción variable, facilitando el paso de una producción a otra.
- Reforzar la seguridad mediante la supervisión y control de las instalaciones y máquinas.

2. Definiciones
Un sistema automatizado o automático es un sistema que realiza operaciones y para el cual el hombre no interviene.
que en la programación del sistema y en su ajuste. Los objetivos de un sistema automatizado son realizar unos
tareas complejas o peligrosas para el hombre, realizar tareas arduas o repetitivas o incluso ganar en
eficacia y precisión.
Está compuesto por tres partes:
Parte relaciones: permite recopilar información y transmitirla a la parte de pedido a través de
sensores. Los sensores se eligen en función de la información que debe ser recolectada (temperatura, sonido,
luz, desplazamiento, posición).
. sensores

Es un dispositivo que transforma el estado de unagrandeza físicaobservada en una magnitud utilizable, tal
que unatensión eléctrica, una altura de mercurio, unaintensidado la desviación de una aguja.
la parte de comando (PC): da las órdenes y recibe la información del exterior o de la parte operativa.
Se puede presentar de 3 maneras diferentes: una caja de control, unmicroprocesador(cerebro
electrónica), o unordenador.
la parte operativa (PO): es la parte de un sistema automatizado que realiza el trabajo. En otras palabras, es la
máquina. Es la parte que recibe las órdenes de la parte de control y las ejecuta

Ejemplo de un sistema automatizado:

1
 Ejercicio :

¿Cuáles son las diferentes partes de un sistema automatizado?

2. Citar algunos ejemplos de sistemas automatizados.
3. Completar la tabla incluyendo componentes de cada parte de un sistema automatizado

Parte relación Parte de pedido Parte operativa

4. Responde a las siguientes preguntas con verdadero o falso

¿El programa es creado por la computadora? Verdadero Falso

¿El ordenador (con su programa) es la parte de control? Verdadero Falso
Los sensores detectan eventos Verdadero Falso
Las luces de los fuegos son actuadores Verdadero Falso
Los actuadores están en la parte operativa Verdadero Faux
¿El estado del sensor informa al programa de control? Verdadero Falso

2
 1. Esquemas eléctricos

1.1.Définition

Un esquema eléctrico representa, mediantesímbolosgráficos, las diferentes partes de una red, de una instalación
o de un equipo que están vinculados y conectados funcionalmente.

Un esquema eléctrico tiene como objetivo:

• D'identificadory explicar el funcionamiento del equipo (puede ir acompañado de tablas y

diagramas),
•De proporcionar las bases para el establecimiento de los esquemas de realización,

• Facilitar las pruebas y el mantenimiento.

1.2.símbolos generales de esquematización

Para entender bien los pliegos de condiciones y los esquemas de un sistema automatizado, vamos a ver algunos símbolos de
sensores y actuadores o preactuadores.

Apparellaje y dispositivos de control y protección:

3
Interruptores que funcionan bajo el efecto de la temperatura:

4
símbolos neumáticos :
Vérins

Distribuidores

5
 Los distribuidores
Este componente sirve para controlar la dirección del flujo del fluido. Por lo tanto, también controla la dirección del
movimiento y el posicionamiento de los órganos de potencia.

¡ERROR DE FIGURA! NO HAY TEXTO QUE RESPONDA A ESTE ESTILO EN ESTE DOCUMENTO.-1 EJEMPLO
DEDISTRIBUTEUR

6
 Ch2 : Automatización de programación industrial

1) Introducción

2) Definición
Un autómata programable es un dispositivo dedicado al control de una máquina o de un proceso industrial, constituido
de componentes electrónicos. Se trata de un calculador lógico, o computadora, en el juego de instrucciones deliberadamente
reducido, destinado a la conducción y supervisión en tiempo real de procesos industriales.
3) Descripción de los autómatas:

Existen dos tipos de autómata programable industrial:

el typemonobloc.
el tipomódulo.
a. Automatizar Monobloc :

El typemonobloc generalmente tiene un número limitado de entradas y salidas y su conjunto de instrucciones no puede
ser aumentado. Aunque a veces es posible añadir extensiones de entrada/salida, el tipo monobloque tiene como
función de resolver automatismos simples.
Ejemplo 1 :

7
 Ejemplo 2: autómata monobloque Siemens S7-200

b. Automate Modulaire:

Por otro lado, el tipomódulo es adaptable a todas las situaciones. Según la necesidad, se pueden añadir módulos de entradas/salidas.

Los analógicos están disponibles además de módulos especializados como: PID, conteo, posición, etc. La modularidad de
8
 API permite una resolución rápida y una mayor flexibilidad.

Ejemplo 2: autómata modular:

4) Las aplicaciones del autómata:

Los autómatas encuentran su aplicación en el medio industrial y doméstico. Se citan algunos ejemplos:
Las máquinas de perforación.
Ascensores.
Puertas correderas.
Calderas
Sistemas de bombeo
- …

5) Arquitectura de hardware de las API

[Link] générale

Un autómata programable industrial se presenta en forma de uno o varios perfiles de soporte (bastidores) en los que
vienen a conectarse los diferentes módulos funcionales:
la alimentación 110/220 VCA o 24 VCC
La unidad central de procesamiento basada en microprocesador,

Tarjetas de entradas/salidas lógicas (TOR),

Tarjetas de entradas/salidas analógicas (ANA),
Des cartas de conteo rápido,
Des cartes de communication (CP),

9
 Des cartes spécifiques pour

b. Estructura funcional del autómata:

Los principales elementos que constituyen la estructura interna de la API son:

Módulo de alimentación;
Unidad central de procesamiento;
interfaz de entrada;
interfaz de salida;

6.1. Módulo de alimentación

Permite proporcionar al autómata la energía necesaria para su funcionamiento. Proporcionan, a partir de los 220 V alternos,
fuentes de tensión necesarias para el autómata tales como: +5V, 12V y 24V en corriente continua.

6.2. Interfaz de entrada/salida de la API

Las entradas/salidas TOR (Todo o Nada) aseguran la integración directa del autómata en su entorno
industrial al realizar la conexión entre el procesador y el proceso.
. Interfaz de entrada

10
. Interfaz de salida
El funcionamiento de la interfaz de salida (figura 4) se puede resumir de la siguiente manera:

La figura 4: da una idea concreta sobre un módulo TOR industrial.

6.2 La unidad central de procesamiento:

El corazón del autómata, está constituido:

UAL tiene como función principal el tratamiento de las instrucciones

memorias que no solo contienen este programa, sino también información de datos (duración de una
temporalización, contenido de un contador)
11
 un procesador, o unidad central (UC)
Los tipos de memorias:
Memorias vivas:
. RAM– Memoria de Acceso Aleatorio (Mémoire à accès aléatoires) Son memorias volátiles. Leídas y escritas por
el procesador.
Memorias muertas:
. ROM– (Memoria de solo lectura) está programada por el fabricante y su programa no puede ser modificado.
. PROM– ROM programmable ne peuvent pas être effaces .elle est livrée non enregistrée par le fabricant. Lorsque
esta está programada, no se puede borrar
. EPROM « Erasable PROM »: C’est une mémoire PROM effaçable par un rayonnement ultraviolet intense
. EEPROM « Electrónicamente EPROM » : Es una memoria PROM programable varias veces y borrable
eléctricamente.
. Memoria Flash: Es una memoria EEPROM rápida en programación. El usuario puede borrar un bloque de
casos o toda la memoria

12
 Conexión de las entradas y salidas del autómata
1.3. Los Módulos de Entradas - Salidas

-Módulo de extensión de Entradas/Salidas digitales Módulo de extensión de Entradas y salidas Analógicas

(4-20ma, 0-20ma, 0-10v, 0-5v)

-Módulo de red: comunicación entre autómatas

(numéricos)

1.1.1 Conexión de las Entradas TOR

El principio de conexión consiste en enviar una señal eléctrica hacia la entrada elegida en el autómata tan pronto como
la información está presente.
La alimentación eléctrica puede ser proporcionada por el autómata (en general 24V continuo) o por una fuente
extérieure. Un automate programmable peut être àlogique positiveounégative.
Lógica positiva Lógica negativa
El común interno de las entradas está conectado a El común interno de las entradas está conectado al
0V 24V
Alimentación Alimentación
Sensores Sensores
Ov 24v Ov 24v

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Entrées Entrées

AUTOMATIZABLE PROGRAMABLE PROGRAMABLE AUTOMATIZADO

EX : la API TSX 17 funciona exclusivamente en lógica EX : la API PB15 funciona exclusivamente en lógica
positivo (para poner una entrada de autómata en 1 lógico, es negativo (para poner una entrada de autómata en 1 lógico,
hay que imponerle un potencial de +24Volts. hay que imponerle un potencial de -0Voltios.

1s0 1s0
dcy

dcy
Ov 24v Ov 24v
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Entrées Entrées

PROGRAMABLE AUTOMATIZADO PROGRAMABLE AUTOMATIZADO

13
Los detectores de 3 hilos o electrónicos son de dos tipos: PNP o NPN.
Detector PNP Detector NPN
para automatizar con lógica positiva Para autómata de lógica negativa

Cuando hay detección, el transistor está en conducción

Cuando hay detección, el transistor está en conducción (contact cerrado). Por lo tanto, va a imponer el potencial - sobre la
(contact cerrado). Por lo tanto, impondrá el potencial+sobre la
salida S. La carga está conectada entre la salida S y el
salidas. La carga está conectada entre la salida y el
potencial + . Este tipo de detector es adecuado para unidades de
potencial-. Este tipo de detector es adecuado para las unidades de
tratamientos que funcionan en lógica positiva. tratamientos que funcionan en lógica negativa.
Para un autómata programable la carga representa la entrada

1.1.2 Conexión de las salidas

El principio de conexión consiste en enviar una señal eléctrica al preactuador conectado a la salida elegida de
el autómata en cuanto se emite la orden.

La alimentación eléctrica es proporcionada por una fuente exterior al autómata programable.

14
 Ejercicio 1 :

1. Las tensiones más comúnmente encontradas en las entradas son:

En corriente continua : ……. ?

En corriente alterna:…….. ?

2. ¿Cuál es la utilidad del módulo de alimentación para un API?

3. ¿Cuáles son los principales componentes del procesador?

4. Cita dos características de rendimiento de una tarjeta de memoria ROM.

Cita dos características de rendimiento de una tarjeta de memoria RAM.

6. ¿Cuál es el componente informático más rápido?

ARAM
Bcache
Cregistre
disco duro

Ejercicio 2:

1. ¿De cuántas entradas TOR dispone este autómata programable industrial? ……………
2. ¿De cuántas salidas TOR dispone esta API?
[Link] est la valeur et le type de tension des entrées?
4.¿Cuál es el tipo de las salidas?
[Link] le numéro des bornes d'alimentation et donner leur correspondance:

Page15
 6. ¿Cuáles son los bornes comunes de las salidas?

1. Lógica de cableado

Ejercicio 3:
1. En función de la documentación anterior, responder a
preguntas siguientes.
¿De cuántas entradas TOR dispone esta?
¿Tarjeta?

¿De cuántas salidas TOR dispone esta tarjeta?

¿Cuál es el valor y el tipo de tensión de las entradas?

¿Cuál es el tipo de salidas?

[Link]ón de las entradas / salidas de la tarjeta

En función de la documentación a continuación,
Responder a las siguientes preguntas.
Extracto del catálogo SCHNEIDER
Disponemos de 16 entradas TOR, dar su número:

Disponemos de 12 salidas en Relais,

dar su número:

La tarjeta debe ser alimentada con 24vDC.

Dar el número de los puntos de alimentación y
darles su correspondencia

¿En qué hitos se encuentra la salida 0?

¿En qué terminal se encuentra la salida 1?

¿En qué bornes se encuentra la salida 2?

Página 16
 ¿En qué bornes se encuentra la salida 3?

¿Cuál es la borne común de las salidas 1, 2 y 3?

7. Critères de Choix de l ’API :

La API se caracteriza por:

Una programación que ofrece un lenguaje destinado al automatista (y no el de
el informático).
Posibilidades de simulación y visualización que brindan al usuario una ayuda efectiva
en la puesta a punto y en la explotación (modificación fácil del automatismo).

Una potencia de procesamiento y un conjunto de tarjetas especializadas que permiten un desarrollo

área de aplicaciones particulares: comunicación, control de ejes, regulación.
Posibilidades de expansión en términos de entradas y salidas.

Para crear un proyecto basado en una API, se necesitan herramientas como:

Una API de características compatible con el sistema a controlar: números de entrada y salida;
tipo de entradas…
software de programación adaptado a la API.
Los puertos de comunicación.

Página 17
 CH3 : Lenguajes de programación

Hay varios lenguajes de programación para los autómatas programables industriales

(API).
Pero los más utilizados en la programación de autómatas programables son:
. Modelo de suma
. Modegrafcet
. Modelista
. Modelógica
[Link] de contactos (escalera)
1. Definición
Langage Ladder o esquema de contactos es un lenguaje gráfico muy popular entre
desautomáticospara programar losautómatas programables industriales. Él se parece a un
pie a losesquemas eléctricos, et est facilement compréhensible.

2. Estructura de un programa :

Un programa en lenguaje a contactos es compuesto de una serie de redes de

contactos ejecutados de forma secuencial por el autómata:
Dibujado entre dos barreras de potencial, una red es un conjunto de elementos gráficos
representante :
•les entrées/sorties de l ’automate (boutons-poussoirs, détecteurs, relais, voyants...),
•funciones de automatismos (temporizadores, contadores...)
•operaciones aritméticas, lógicas y específicas,
las variables internas del autómata.
Estos elementos gráficos están conectados entre sí por conexiones horizontales y verticales.

Página 18
a. Los componentes del lenguaje ladder

les entrées (ou contact), qui permettent de lire la valeur d'une variable booléenne ;
las salidas (o bobinas) que permiten escribir el valor de una variable booleana;
los bloques funcionales que permiten realizar funciones avanzadas.

b. Las entradas (o contactos)

Existen varios tipos de contactos:

Página 19
 El contacto normalmente abierto (NO):

Este contacto se cierra cuando la variable booleana asociada (X aquí) es verdadera, de lo contrario, está
abierto.

El contacto normalmente cerrado (NF) (en: NC normalmente cerrado):

Este contacto está abierto cuando la variable booleana asociada (X aquí) es verdadera, de lo contrario está cerrado.

c. Las salidas (o bobinas)

Il existe des bobines :

Página20
 d. Realización de función lógica

En la imagen de arriba, al presionar 'contacto' se permite el paso de la corriente en la línea.

que permite excitar la bobina

El 'ET lógico'
En el caso del 'Y lógico', la bobina solo está activa si los contactos A y B están
simultáneamente cerrados. Los dos contactos A y B están colocados en serie.

El "O lógico"
Dans le cas du "Ou logique",la bobine est active soit par appuie sur le contact A soit
Pasa por presión en el contacto B. Los dos contactos A y B están colocados en paralelo.

3. Direccionamiento de las entradas y salidas del autómata

La direccionamiento de la memoria es, enelectrónicay

eninformática, la forma en que se realiza el acceso
auxdatosconservadas enmemoria. Unodirección de memoriaes un nombreentier naturalquien
designa una zona particular de la memoria,
Dirección en el caso de Siemens
Exemple 1 :

Página21
 Ejemplo 2:

Ejercicio 1 :
Se desea realizar el pedido de una lámpara L (220v), mediante el siguiente funcionamiento:
Si se presiona el botón pulsador S1 (NO), la lámpara se enciende y permanece encendida, hasta que se presiona.
sobre el botón pulsador S2 (NO).
Trabajo requerido:
1. Donner la liste des entrées sorties de ce système.
2. Hacer el esquema de cableado que conecte las entradas y salidas del autómata.
3. Establecer el programa escalera.

Page22
 Ejercicio 2 :
Un système automatise commandé par un moteur asynchrone triphasé, dont le fonctionnement
está descrito de la siguiente manera:

Al presionar el botón «mi (no)», el motor se pone en marcha.

« Ar (no) » botón pulsador que permite el paro de toda la instalación en cualquier momento
momento.
H1etH2: deux lampes de signalisation, la première indique le démarrage du moteur et l’autre
pour l’arrêt.

Cablaje de funcionamiento en autómata Siemens S7 300

Trabajo solicitado

[Link] una tabla de direccionamiento de entradas y salidas

entrées Dirección Salidas Dirección

2. Elaborar el esquema de escalera de funcionamiento

Página23
 Bloques de temporización

[Link]

Los lenguajes de programación de las API, y en particular en sus descripciones dentro de la

la norma IEC 61131-3 ofrece una serie de construcciones que implican el tiempo
"física" de forma explícita. Las construcciones más utilizadas son los temporizadores.

La temporización es una función que se encuentra en un gran número de aplicaciones.

se utiliza principalmente para diferir, durante un período de tiempo elegido fijado de antemano, la activación o
la desactivación de una salida. Está implementada de forma software en casi la totalidad de
API existente en el mercado.

2. El temporizador de activación (en el trabajo)

Una temporización en el trabajo es una función que cambia el estado lógico de la salida Q del bloque
S_severs después del final de la temporización programada.
El bloque de temporización se define por una sintaxis que depende de la elección de la API.

La salida Q: salida del bloque de temporización.

Ejemplo :

La entrada S: entrada de activación del bloque de temporización 0.

L’entre R es la entrada de la reinicialización del temporizador.

3. Le temporisateur de déclenchement (au repos)

Página 24
Una temporización en reposo es una función que cambia el estado lógico de la salida Q, Justo a
la activación del bloque, y después del transcurso de un temporizador programado, la salida
reprendan su estado inicial.

La entrada S: entrada de activación del bloque de temporización 0.

L’entre R Es la entrada para restablecer el temporizador.
La salida Q: salida del bloque de temporización.

Ejemplo :

Ejercicio:

Una instalación eléctrica se compone de:

- dos motores asíncronos trifásicos (un sentido de rotación): 1 2 M , M
Para iniciar el ciclo de funcionamiento, el operador responsable de esta instalación tdoi ion t
presione el botón de pulsador m y el funcionamiento del sistema se desarrolla de acuerdo con el
cronograma siguiente :

Un botón de parada B1 provoca la parada de toda la instalación en cualquier momento

Página 25
 Travail demandé

[Link] una tabla de direccionamiento de entradas y salidas

entrées Dirección Salidas Dirección

2. Realizar el esquema de cableado que conecta las entradas y las salidas del autómata

3. Elaborar el esquema de escalera de funcionamiento

Función de conteo
1. Introducción

En los sistemas automatizados controlados por autómatas programables industriales, el

el conteo y el recuento de eventos en la programación en escalera, está asegurado por
Los bloques de funciones permiten:
El conteo de eventos
-Le décomptage d'événements
- Estas operaciones pueden ser simultáneas.

2. Bloc de conteo y descontar (caso siemens)

La función contador decrementador está definida por el bloque ZAEHLER.

Es un bloque que presenta:
L'entréeZV: entrada de incremento del valor de conteo.
L’entréeZR: entrada de decremento del valor de conteo
La entrada: entrada que permite inicializar el contador al valor programado por la entrada
ZW.
La entradaZW: es la entrada a la que puede añadir un valor de inicialización.
La entradaR entrada de restablecimiento
SortieQ(TOR) : una salida que se activa una vez que el valor actual del contador es
diferente de 0.
Salida DUAL salida que presenta el valor del bloque en binario.
Salida DEZ representa aún el valor del contador en código DCB

Ejemplo :

Página26
3. Ejemplo de utilización

Le comptage et le décomptage est utilisé dans multitudes des applications industrielles, on

encuentra por ejemplo:
instalaciones de embalaje
instalaciones de clasificación
instalaciones de dosificación
conteo de eventos.
Ejemplo :

En este ejemplo, una caja debe ser llenada con un número determinado de piezas. El autómata se
carga entonces del conteo de las piezas y del pilotaje de los dos motores que aseguran el transporte de
piezas y cartón.

4. Bloques de Comparación

Un bloque de comparación para el caso Siemens presenta:

Una entrada de activación del bloque
- Una entrada IN1, IN2 con dos valores cargados para la comparación
- La sortie TOR Q s’active une fois que la condition de comparaison est vraie

Ejemplo :
Página27
 Exercice :
Se propone estudiar el funcionamiento de una barrera de parking de estacionamiento.
vehículo.
El sistema está compuesto:
H1: lámpara de señalización, se enciende cuando el estacionamiento está completamente reservado. Sabiendo que su
la capacidad es de 15 vehículos.
H2: lámpara de señalización, se enciende cuando el número de vehículos en el aparcamiento es
inferior a 15.
B1etB2: dos celdas fotoeléctricas, asociadas a dos reflectores que detectan los
vehículos en entrada y salida del aparcamiento.

Trabajo solicitado

1. Reproducir una tabla de direccionamiento de entradas y salidas

Entradas Direcciones Salidas direcciones

[Link] el programa funcional que gestiona el funcionamiento

3. Realizar el esquema de cableado que conecte las entradas y las salidas del autómata

Lenguaje de programación GRAFCET

1. Definición

LeGRAFCET (GRApheFonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)

ouSFC (Diagrama de Función Secuencial) es una herramienta gráfica que describe los diferentes
comportamientos de la evolución de un automatismo y establece una correspondencia de carácter
secuencial y combinatorio entre:

Página 28
 . Las ENTRADAS, es decir, las transferencias de información de la Parte Operativa hacia la Parte
Pedido,
. Las SALIDAS, transferencias de información de la Parte de Comando a la Parte Operativa.

LeGRAFCET comprende :

. desetapas asociadas a acciones;

. destransiciones asociadas a desreceptividades;
. desliaisons orientées que conectan etapas y transiciones.

2. reglas de evolución

Siguiente la normalización
Francia NF C03-190 (junio 82)
CEI INTERNACIONAL 848 (Diciembre 88)
Define cinco reglas de evolución

Regla 1: (Situación inicial)

Esta representación indica que la etapa está inicialmente activada (al encender la
parte de pedido).
La situación inicial, elegida por el diseñador, es la situación en el momento inicial.

Règle 2 : (Franchissement d’une transition)

Una transición se valida cuando todos los pasos inmediatamente anteriores son
activos. El cruce no puede producir:
Que cuando esta transición es validada Y que la receptividad asociada es verdadera

Página29
 Regla 3: (Evolución de las etapas activas)

El cruce de una transición provoca simultáneamente:

. La activación de todos los pasos inmediatamente siguientes relacionados con

esta transición.

. La desactivación de todos los pasos inmediatamente anteriores

relacionadas con esta transición.

. Activación de la acción

Regla 4: (Evoluciones simultáneas)

Varios cambios que se pueden cruzar simultáneamente se cruzan simultáneamente.

Esta regla de cruce permite descomponer un GRAFCET en
Página30
 varios diagramas independientes asegurando de manera rigurosa su
interconexión.

Regla 5: (Activación y desactivación simultáneas)

Si durante el funcionamiento del automatismo una misma etapa debe ser simultáneamente
activada y desactivada, permanece activa.

3. Los conceptos básicos del GRAFCET

3.1. Etapa

Una etapa simboliza un estado o una parte del estado del sistema automatizado. La etapa tiene
dos estados posibles: activo o inactivo. La etapa i, representada por un cuadrado marcado
numéricamente, posee así una variable de estado, llamada variable de etapa Xi. Esta variable
es una variable booleana que vale 1 si el paso está activo, 0 si no.

Nota: En un grafcet debe haber al menos un paso inicial.

3.2. Acciones asociadas a las etapas

A cada etapa se asocia una acción o varias, es decir, un orden hacia la parte
operativa o hacia otros grafcet. Pero también se puede encontrar la misma acción asociada a
varias etapas o una etapa vacía (sin acción).

3.3. Transición
Representa un estado transitorio entre dos etapas, y su superación depende de la activación.
de la receptividad asociada.

Página 31
 La receptividad que es una información de entrada que es proporcionada por:

. Sensor: pulsadores, fin de carrera ....

. del tiempo, de un conteo o cualquier operación lógica, aritmética...
. du grafcet : d'autres grafcet pour la liaison entre grafcets ou de l’état courant des étapes
du grafcet (les Xi),
. .....

Nota: Si la receptividad no se especifica, significa que siempre es verdadera.

(=1)

Temporizador asociado a una etapa transitoria.

La gestión del tiempo en la automatización, definida en un grafcet por la sintaxis (Tn/ Xi /

temps)

Ejemplo :

3.4. Clasificación de las acciones asociadas a las etapas

La acción asociada a la etapa puede ser: continuar, condicional.

3.4.1. Acciones continuas:

La orden se emite de manera continua mientras la etapa a la que está asociada esté activa.

3.4.2. Acciones condicionales:

Una acción condicional solo se ejecuta si la etapa asociada está activa y si la condición

Página 32
 la asociada es verdadera. Hay varios tipos de acciones condicionales mencionando:

Acción condicional simple: Tipo C

acciones memorizadas
Cuando una acción debe mantenerse durante varias etapas, basta con usar los símbolos
S (Conjunto) y R (Reiniciar) o repetir en todos los pasos
preocupadas.

5. Los niveles del grafcet

1.1. Grafcet nivel 1

Un grafcet de nivel 1 es un grafcet en el que se representan todas las receptividades así como los
acciones por un medio documental, por lo tanto, un grafcet de nivel 1 es un grafcet descriptivo que
facilite la comprensión del funcionamiento de un automatismo.
Ejemplo :

Página33
5.2 Grafcet nivel 2
Un grafcet de nivel 2 es un grafcet del que se representa el conjunto de las receptividades así como los
acciones por su código mnemotécnico, definido a partir de un pliego de condiciones dado.
Ejemplo :

5.3 Grafcet nivel 3

Un grafcet de nivel 3 es un grafcet en el que se representan la totalidad de las receptividades así como las
acciones por la dirección del autómata utilizado, respetando las instrucciones del automatismo
elige.
Ejemplo: (caso de siemens).

Página34
 Ejercicio 1

Trabajo solicitado:

1. Proporcionar una tabla de direccionamiento de entradas/salidas

Entrées direcciones Salidas Direcciones
Dcy E0.0 kmD A0.0
A E0.1 KmG A0.1
B E0.2
C E0.3

[Link] el esquema de cableado que conecta las entradas y salidas de la API

Página35
3. Establecer el grafcet nivel 2 de este sistema

[Link] el grafcet funcional que gestiona el funcionamiento, respetando la sintaxis propia de

la API utilizada.
Página36
 Ejercicio 2 :

Un poste de dosificación está equipado con:

- Dos transportadores T1 y T2 impulsados por dos motores respectivamente M1 y M2
- Una tolva de dosificación con un sensor de nivel C
El motor M1 y M2 es un motor trifásico asíncrono 380/660V con anillo de arranque directo

El funcionamiento se describe en la siguiente tabla:

- La marcha y la parada del sistema se indican con dos luces indicadoras H1 (Marcha), H2
(Parada).
La protección de los motores contra sobrecargas está asegurada por dos relés térmicos.

Trabajo solicitado:

[Link] una tabla de direccionamiento de entradas/salidas

Entrées direcciones Salidas Direcciones
S1 E0.0 Km1 A0.0
c E0.1 Km² A0.1
H1 A0.2
H2 A0.3

2. Establecer el grafcet nivel 2 de funcionamiento

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3. Hacer el esquema de cableado que conecta las entradas/salidas de la API

Página38
 Las estructuras básicas del grafcet
1. Notión de Secuencia:

Una secuencia, en un Grafcet, es una serie de pasos que se ejecutan uno tras otro.

2. Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergencia/convergencia en OU)

Una selección de secuencia es una elección de evolución entre una o varias secuencias posibles
a partir de uno o varios pasos.
Es imperativo seleccionar solo una evolución y hacerlo utilizando condiciones
lógicas exclusivas.

Página39
3. Salto de pasos y reinicio de secuencia

El salto de etapas permite omitir uno o varios pasos cuando las acciones asociadas son
inútiles de realizar, La reanudación de secuencia (o bucle) permite retomar, una o varias
veces, una secuencia mientras no se cumpla una condición.

4. Paralelismo entre dos o más secuencias (o secuencias simultáneas o divergencia)

convergencia en ET) :

Las secuencias simultáneas permiten, a partir de uno o varios pasos, evolucionar hacia
varias secuencias simultáneamente.

Ejemplo :
Dos o más secuencias pueden ser activadas simultáneamente a partir de la misma
transición.
Los dos rasgos paralelos resaltan la activación simultánea de las etapas 2 y 4 o 2 y 5
a partir de la receptividad a=1, cuando la etapa 1 está activa.

Página40
Ejercicio 1
Asunto: luces de cruce
Dos vías de circulación de importancia desigual están controladas por semáforos en la parte delantera.
satisfacer los diagramas de V1, O1, R1, V2, O2, R2 siguientes.
Por seguridad, R2 y R1 deben permanecer encendidos juntos durante 1 segundo antes de cada paso
a V2 o a V1.

Página41
 Trabajo solicitado

[Link] las direcciones de las entradas y salidas del autómata en la hoja de respuesta.

Entrées Direcciones Salidas direcciones

[Link] el esquema de cableado que conecta las salidas de la automatización.

3. Establecer el grafcet desde el punto de vista de la parte operativa
[Link] el grafcet desde el punto de vista de la parte de control

Sesión ….. : Fecha de la sesión:..........................

Función Conteo
1. Introducción
A menudo es necesario contar un número de ciclos o piezas, de eventos en un
grafcet.
Un ciclo de conteo generalmente incluye:
Uneinicialización de la variable de conteo. Ci=n. (n,i: variable entera)
con n valor inicial e i número del contador).
Uneincrémentation (Ci+)oudécrémentation (Ci-)de esta variable
Desréceptivités que prueban el valor de la variable de conteo.

Un contador puede ser utilizado para realizar un ciclo un cierto número de veces. El
el contador se puede incrementar (+ 1), decrementar (- 1), poner a cero o establecer en un valor
dato.

Página42
 Se pueden usar los signos en las receptividades.
Exemple:

EJERCICIO :

Sea el procedimiento industrial siguiente:

Página43
 Pliego de condiciones :
Este carrito debe ir a recoger productos en los lugares señalizados por los
sensores S4, S3 y S5 luego volver a su punto de partida.
En la posición S4, el vagón debe esperar 5s y luego continuar su camino.
cada nuevo apoyo en S1 reinicia un nuevo ciclo si el vagón está en la posición S2.
El vagón debe realizar 3 ciclos.
Trabajo por hacer:
1. Dar una tabla de direccionamiento de entradas/salidas.

[Link] el grafcet nivel 2 que gestiona el funcionamiento.

Exercice:

Página44
 El esquema a continuación representa un dispensador de bebidas calientes a partir de productos
deshidratados

La puesta en marcha general se realiza con el interruptor Bma después de 3 s.

Para obtener una bebida caliente, solo hay que colocar un vaso debajo de la electroválvula EVF.
(vidrio detectado por el sensor C3), seleccionar uno de los productos presionando uno de los
botones pulsadoresBpa,BPbouBPc, luego iniciar el ciclo al presionar el botón pulsador
BPDis. El siguiente ciclo ocurre entonces:
- Apertura de EVA, EVB o EVC durante 5 segundos después de la elección del usuario.
- Apertura de EVE durante 7 segundos para permitir el drenaje de 200 cm3agua caliente
en proveniencia del bac de calefacción.
- Puesta en marcha del mezclador M1 durante toda la fase de escurrido de agua caliente para
obtención de una mezcla homogénea.
- Apertura de la electroválvula EVF durante 7 segundos para permitir el llenado del vaso.
- Un nuevo ciclo no debe poder iniciarse si el vaso lleno no ha sido retirado.

Trabajo solicitado:

[Link] la tabla mnemotécnica de entradas/salidas

2. Dar un grafcet auxiliar que permite la parada completa por acción sobre un botón pulsador en
acoplamiento mecánico A
3. ¿Qué solución propone usted en el programa grafcet para hacer parpadear una luz?
¿Cuándo está en marcha el mezclador M1?

Date de la séance :…………………………….

Traducción del grafcet en escalera

Página 45
I. Traducción por el método « set » y « rest »
1. Introducción
Desafortunadamente, no todos los autómatas se programan en GRAFCET.
directamente. Pero, generalmente pueden ser programados en «diagrama de escala» (o
ESCALERA). Por lo tanto, es necesario poder transformar el GRAFCET que es el mejor enfoque que
existe para tratar los sistemas secuenciales en «diagrama de escala» que es el lenguaje más
utilizado por los autómatas.
Generalmente, la traducción del grafcet en ladder para automatismos controlados por API
se define por las siguientes etapas:
. La formulación de ecuaciones para las transiciones, etapas y acciones;
. Traducción del programa garfet en modo escalera;
. Asignación de direcciones físicas para las entradas/salidas y direcciones de memoria para los
etapas y transiciones.

Bits internos caso de Siemens: M0.0 ... Mx.y

Exemple de mémoire de 1k bit « x de 0...1023 » et « y de 0…7 »

1.1. Mise en équations des transitions, étapes et actions

Transiciones

La activación de la transición depende de la activación de las etapas inmediatamente anteriores y la

condiciones de receptividad asociadas.
La ecuación de cada etapa es por lo tanto de la forma:

Ejemplo

Acciones

La acción es una orden hacia la parte operativa, la activación de esta acción depende de la activación
de la etapa asociada y la condición de la acción.
Ejemplo

Página46
1.2. Exemple de mise en équation

inicialización

2. Traducción de las acciones por el método ( SET y RESET )

Instrucciones SET y RESET

. Set (mise a un): es una acción de memorización de activación de un operando.

En el caso de Siemens, esta función está representada por la bobina siguiente:

. Reiniciar (cero): Asignar a uno o variosvariablesun valor predeterminado, a menudo

cero.
En el caso de Siemens, esta función está representada por la bobina siguiente:

Ejemplo :

Si E0.0 = 1 A0.0 = 1
Sí E0.0 = 0 A0.0 = 1
- Sí E0.1 = 1 A0.0 = 0
Ejemplo de aplicación:

Página47
1. Dar las ecuaciones de las transiciones

Tr1= [Link]
Tr2 = x1.a
Tr3 = x2.(b+S0)
2. Complétez les deux tableaux :
Ecuación SET y RESET

Etapas CONJUNTO REINICIAR

X0 Init +Tr3 Tr1

X1 Tr1 Tr2
X2 Tr2 Tr3

Acción Ecuaciones de activación

Km1 X1

Km2 X1.e
H1 X2

3. Establecer la Tabla de mnemotécnicos

mnemotécnicos operando
Dcy E0.0
A E0.1
B E0.2
S0 E0.3
e E0.4

Km1 A0.0
Km2 A0.1
Página 48
 H1 A0.2

Tr1 M0.0
Tr2 M0.1
Tr3 M0.2

X0 M0.3
X1 M0.4
X2 M0.5

3. Escalera de programas
Solución N1 :

- Programa de inicialización OB100

-Programa OB1

Page49
Página 50
Página51
Solución 2 (simplificada):

Bloc Ob100 :(même programme d ’initalisation)

Página 52
Página53
Exercice 2:

Página 54
 CH4 : Tratamiento de variables analógicas
[Link] analógica
I.1. Constitución de la cadena analógica
a. Sensores analógicos
b. Conexión eléctrica de un transmisor

2. Módulo de entradas salidas analógicas

a. Módulo de entradas analógicas

b. Módulo de salidas analógicas
c. Convertidor analógico/digital
d. Convertidor digital/analógico
e. Ejercicio + corrección

3. La escala

3.1. Normalización de los valores analógicos 'escalado'

3.2. Bloques de normalización
3.3. Rangos de medida unipolares y bipolares
3.4. Bloques de desnormalización
3.5. Plages de mesure unipolaires et bipolaires
3.6. Ejercicio + corrección

Página 55
 Tratamiento de variables analógicas
cadena analógica

¿Qué es una señal analógica?

Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo.
Por ejemplo, la temperatura de un lugar durante un mes es una magnitud analógica.

1.1. Constitución de la cadena analógica

a. Sensores analógicos

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 Es un dispositivo que transforma el estado de unagrandeza físicaobservada en una magnitud
utilizable, tal como unatensión eléctrica, una altura de mercurio, unaintensidado la desviación
de una aguja.

Ejemplo de un sensor de flujo:

Constitución:

Un sensor es el primer elemento de la cadena de medición. Cuando el sensor está constituido por
Varios elementos, el cuerpo de prueba es el que está en contacto directo con el mesurando.
Il génère une grandeur physique intermédiaire (déplacement, déformation, force…) traduite en
una grandeza eléctrica (tensión, capacidad, inductancia…) a través del transductor.

Página57
 Transductor: es un dispositivo que convierte una señal física en otra; por ejemplo un
señal luminosa en señal nerviosa (visión animal) o señal eléctrica (fotorreceptor).

Para elaborar una señal normalizada a partir de la señal generada por el sensor, el transmisor
comprende globalmente un amplificador, un filtro y un tratamiento de señal.

Transmisor: Es un dispositivo que convierte la señal de salida del sensor en una señal de
medida estándar.
Los transmisores analógicos: Tensión / intensidad permiten adaptar las señales provenientes de
sensores (analógicos) para hacerlos compatibles con la unidad de procesamiento. La variación de la
la grandeza de entrada se convierte en una variación :
- En tension : de 0v à10v ou 0v à 5v
- En intensidad: de 0 mA a 20 mA, o de 4 mA a 20 mA
Ejemplo :

Ejemplo: Sensor transmisor

Página 58
 b. Conexión de sensores de un transmisor 4-20ma:

Tres configuraciones de transmisores 4-20mA están disponibles en el mercado. Nosotros

encontrémonos:

1. Sensor de dos hilos o autoalimentado;

2. sensor de tres hilos;
3. sensor de cuatro hilos.

Página 59
 La conexión eléctrica de un transmisor al dispositivo de explotación de la medida, depende
de la naturaleza de la señal de medida y de su alimentación. Existen transmisores de '2 hilos', '3
fils" o "4 fils".
La resistencia de carga (250R) corresponde a la resistencia que incluye la del o los
récepteurs (API, régulateur, indicateur o bien central de adquisición) y de la línea de
transmisión.

Ejemplo de: conexión de un transmisor "2 hilos"

Estándar "2fils":

En instrumentación industrial, por economía y preocupación por la estandarización, los transmisores de '2 hilos' en
La señal de 4 - 20 mA es la más común.

Sensor transmisor automatizado

Página 60
2. Módulo de entradas y salidas analógicas

a.Módulo de entradas analógicas

Las señales analógicas provenientes de un sensor, para poder ser interpretadas por un
los automatismos deben ser condicionados y convertidos en señales digitales. Esta conversión es
realizado por un convertidor analógico digital (CAD) situado en el nivel del autómata
(módulo de E/S analógicas). De hecho, el microprocesador del autómata solo puede manejar
valores numéricos o binarios.
Se distinguen principalmente 3 tipos de señales de entrada analógicas: las señales tipo
tensión, corriente y resistencia.
El nivel de tensión/corriente aceptable por módulo de entradas analógicas varía según los
gammes estándar siguientes :
Tension :0v à 10vou0v à 5vou1v à 5v
Courant :0 a 20maou4 a 20 ma

b. Módulo de salidas analógicas

A diferencia de las entradas analógicas, las salidas analógicas son señales variables
generados por el autómata (módulo de salida analógica) y que actúan sobre preactuadores
analógicos.
CNA (convertidor numérico analógico)

Convertidor analógico/digital

CAN, es un montajeelectrónicacuyo función es traducir una magnitud

Página 61
 Análogoen un valornumérico(codificado en variosbits), proporcional a la relación
entre la grandeur analogique d'entrée et la valeur maximale du signal.

Exemple :
Un CAN tiene una resolución de 8 bits y una tensión
de referencia igual a 5v.
[Link] el quantum q
2. ¿Cuál es el valor binario de N si Ve?
= 3v

Cuanto: representa la más pequeñamedidaindivisible, que sea la de laenergía, de lacantidad

de movimientoou de lamasse.
Convertidor digital /analógico

UnCNAest uncomponente electrónicocuyo objetivo es transformar una

valornumérico(codée sur plusieurs bits) en una valoranalógicoproporcional a la
valor numérico codificado.

Calcule de tensión de salida analógica de un CNA :

Ejemplo :
Un CNA tiene una resolución de 8 bits y una tensión de
referencia igual a 5v.
1. Calcular el quantum q:
2. ¿Cuál es el valor de la tensión de salida VS si
(N=10001000)136a la entrada de CNA.

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 Exercice 1 :
Un sensor-transmisor lineal emite una señal de 4 / 20 mA para una masa que varía de 0
à4095 Kg.
I. La característica del sensor transmisor se da a continuación.
1. Dar el valor de la sensibilidad del sensor-transmisor. Precise la unidad.
2. Dar la ecuación de la característica del sensor-transmisor I = f(m).
3. ¿Cuál es el valor de la intensidad I transmitida si la masa medida es de m = 2115 Kg?
Con Sensibilidad Sc: Es el coeficiente que relaciona la magnitud física de entrada a medir con la

grandeza eléctrica de salida.

con d: rango de medida (D = val máximo - val mínimo) ejemplo (-5bar a 60 bar) D = 65 bar

Recordatorio de matemáticas :

La ecuación de una recta es de la forma y = a.x + b

Para determinar b, calculamos para x = 0

Para determinar a (el coeficiente director de la recta o pendiente), es necesario conocer dos puntos
de coordenadas (x1,y1) y (x2,y2). Entonces se puede escribir a = (y1-y2)/(x1-x2).

Exercice 2 :
Sea un convertidor digital a analógico CNA de 8 bits que entrega en la salida (0 a 5v), permite la
conversión siguiente 0110 0100 (100) = 2v en salida
1) ¿Cuál es la tensión de salida para 1011 0011 (179)?

2) ¿Cuál es el código binario si la tensión de salida es 4V?

Página 63
1. La escalabilidad (caso de siemens)

Para simplificar la lectura de datos analógicos, Simatic S7 ofrece funciones de ajuste a

l'échelle des données analogiques dans les paramètres.
FC105 ESCALA CONVERTIR: bloque de escalado de las entradas analógicas.
FC106 UNSCALE CONVERT : bloc de mise a l’échelle des sorties analogiques.

3.1. Normalización de los valores analógicos 'escalado'

Pour le traitement ultérieur des valeurs analogiques numérisées, il est souvent nécessaire de
calculer la grandeur de processus réelle au lieu des incréments (par ex. 0 à +27648 incréments)
en grandeza física inicial (por ej. 0 a 1000 cm).
b. Bloques de normalización
STEP 7 ofrece un bloque de programa dedicado a la normalización de valores analógicos. El bloque
SCALE(FC105), proporcionado con STEP 7, permite ingresar valores límites inferiores y
superior (por ej. 0 a 1000 cm).
Ejemplo :
En el siguiente ejemplo, se trata de medir el nivel de llenado de un tanque cuya
la capacidad es de 1000 cm. El sensor de medición utilizado mide una tensión de 0 V cuando el
el tanque está vacío y una tensión de 10 V cuando el tanque está lleno. El módulo analógico
convertir el rango de tensión entre 0V y 10V en el rango de valores de 0 a 27648 luego
reconvierte esta gama a la magnitud inicial comprendida entre 0 y 1000 cm utilizando el bloque de
programa SCALE o fc105.

Página64
Página65
 El valor analógico en la entrada se lee directamente por el módulo o se transmite por una
interfaz de datos en formato INT. Usted determina el valor límite inferior (0 litro) de la
grandeza física a través de la entradaLO_LIMet el valor límite superior (1000 cm) al
moyen deHI_LIM. La salida OUT proporciona el valor normalizado (magnitud física) bajo
forma de nombre real (LO_LIM <= OUT <= HI_LIM). La entrada BIPOLAR permite de
parametrizar si solo se deben convertir valores positivos o también valores negativos.
Si un operando con el estado '0' se transmite al parámetro, una normalización unipolar es
efectuada. Un operando con el estado '1' provoca una normalización bipolar. La salida
RET_VAL proporciona un código de error en caso de error (por ejemplo, sobrecarga alta) o el valor '0'
en caso de ejecución sin error.
Encontrará más información sobre el bloque SCALE en la ayuda en línea de STEP 7.
c. Placas de medida unipolares y bipolares

En el ejemplo, la medición del nivel se realizó en un rango de medición bipolar, el

sensor de medición que proporciona la tensión negativa además de la tensión positiva. Como el
el volumen del tanque se representa en un rango de -27648 a +27648 incrementos, la medida del
el nivel se realiza con una resolución doble (Δ) respecto al rango de medición unipolar.
Nota:
Sensor de medición

Página66
 La condición necesaria para realizar una medida en un rango bipolar es que el sensor de
la medida utilizada soporta rangos de medición bipolares.

En un rango de medida bipolar, la medición del nivel se realiza con una capacidad de
resolución (Δ) dos veces mayor que la de un rango de medida unipolar.

d. Blocs de dénormalisation

STEP 7 ofrece un bloque de programa dedicado a la desnormalización de valores analógicos. El bloque

UNSCALE(FC106), provisto con STEP 7, permite ingresar un valor límite inferior y un
valor límite superior entre las cuales evoluciona el valor del programa.
Ejemplo :
Un valor analógico entre 0,0 y 100,0 %, calculado por el programa del usuario, debe ser
convierta utilizando el bloque UNSCALE en el rango de valores de 0 a +27648. Cuando el valor
la señal desnormalizada se proporciona a un módulo de salidas analógicas, este último controla un

accionador analógico (por ej. una válvula de regulación). El accionador debe ser controlado con
el valor mínimo (0 V o 0 mA) para un valor del programa del 0 % y con el valor
máximo (10 V o 20 mA) para 100 %.
Página67
El valor calculado por el programa debe ser transmitido en formato REAL(IN).
déterminez la valeur limite inférieure (0,0 %) et la valeur limite supérieure (100,0 %) entre
lesquelles la valeur du programme évolue au moyen de l'entréeLO_LIM(limite inférieure) et
HI_LIM(límite superior). La salida OUT proporciona el valor desnormalizado en formato INT.
La entrada BIPOLAR permite configurar si solo se deben convertir valores positivos o
también valores negativos. Si un operando con el estado '0' se transmite al parámetro, una
La normalización unipolar se lleva a cabo. Un operando con el estado '1' provoca una normalización
bipolar. La salida RET_VAL proporciona un código de error en caso de error o el valor '0' en caso
de ejecución sin error.
Ejemplo:

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e. Planchas de medida unipolares y bipolares

La figura siguiente muestra la normalización para un actuador controlado con el valor

mínimo 0 (0 V o 0 mA) para un valor de programa del 0 % y con el valor máximo
(10 V o 20 mA) para 100 % (+27648).

La figura siguiente muestra la normalización para un actuador controlado con el valor

mínimo 0 (-10 V o -20 mA) para un valor de programa de 0 % (-27648) y con la
valor máximo (+10 V o +20 mA) para 100 % (+27648).

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 Ejercicio 3 :
Sea un sistema de medición del nivel de llenado de un tanque como en la figura
siguiente.

Está compuesto de:

El sensor-transmisor de nivel entrega una señal analógica de corriente de 4 a 20 mA para un
tasa de llenado de 0 a 100%
API equipado con un módulo de entrada analógica recibe la corriente del sensor,
módulo de salida TOR.
tres lámparas de señalización
- L1 se enciende cuando el nivel de llenado del tanque supera el 90%;
- L2 se enciende cuando el nivel de llenado del tanque está entre el 25% y el 50%;
- L3 se enciende cuando el nivel de llenado del tanque inferior es inferior al 25 % de llenado.

Trabajo solicitado

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1. Cuál será el código contenido en los registros de imágenes de entrada si el nivel de llenado es 60
%, 75 % y 82% así como 90%?
2. Realizar el programa de escalera para esta API que permitirá la adquisición de la información del
nivel y su visualización en las 3 lámparas.

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 Ejercicio 2 :

Pliego de condiciones de una regulación discontinua

Se desea realizar un control discontinuo del nivel alrededor de un punto de consigna del 75% y
según la tabla de comandos de la válvula de tipo NF proporcionada a continuación.
La salida analógica que controla el convertidor I/P de la válvula es del tipo 4-20 mA con una
conversión numérica de 10 bits.

Esquema de la cadena de medida:

Esquema de la cadena de acción:

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-Configuración de hardware

Las direcciones de las entradas/salidas analógicas por defecto son:

. La entrada analógica de dirección PEW288:
. La salida analógica de dirección PAW304:
FC105 et FC106
Abrir el bloque ob1> vistas de conjunto > Biblioteca > biblioteca estándar > TI-S7 convirtiendo
Elegir FC105 o FC106
Trabajo solicitado:
1. ¿Cuál es la intensidad de corriente del módulo de salida analógica, si el nivel de llenado de
¿el reservorio está al 30%, 60% y 80%?

2. Realizar el programa de escalera que gestiona el funcionamiento.

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Corrección :
1.

[Link] de programa

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Página75
Page76
Ejercicio 2:

Sea un sistema de control de un variador de velocidad compuesto por:

Trois boutons poussoirs S1,S2,S3 pour la selection des vitesses
(100tr/min,500tr/m,1200tr/m)
Motor asincrónico trifásico de 1500 rpm
API equipada con un módulo de entrada lógica (entrada digital) y un módulo de salida
analógica (entrada analógica), entrega una intensidad analógica de 4 a 20 mA.

Conexión de la API y el variador de frecuencia

Página 77
Cableado a realizar

Cableado de variador de motor

Ejemplo de configuración de la entrada analógica AI1

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 Trabajo solicitado
1. ¿Cuál será el código contenido en los registros de imágenes de salida si se presiona el botón?
¿pulsador S1 o S2 o S3?
2. Realizar el programa funcional para esta API que permitirá el control del motor en
función de la velocidad seleccionada por los tres botones.

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