Programación de PLC Klockner Moeller EASY
Programación de PLC Klockner Moeller EASY
719 PLCs
Tutorial de Programación
Table of Contents:
Pantallas de Programación
Pantalla de estado
Main Menu
Program Menu
Diagrama de Circuito
Entrando a tu programa
Configurando Parámetros
Funciones disponibles
Negación
Relevadores de salida
Contactos de Relé de Salida
Relés de marcador
Relés de Contador
Temporizadores
Controladores de Reloj
Comparadores Analógicos
Botones P
Si Salta
Variables de visualización de texto
System Settings
Módulos de Memoria
Unidades de expansión
Cableado Físico
Especificaciones
En los modelos que tienen el reloj, el "WE" a la derecha indica "miércoles" y debajo de eso
es la hora del día en formato de 24 horas.
Figura 1
Presione el botón OK para el Menú Principal.
Main Menu:You may move up and down using the cursor arrows on the large disk, your
la selección actual está parpadeando.
"CORRER" es el botón de inicio para comenzar el procesamiento, y significa que la unidad está actualmente en modo de detención.
Si ves un botón de "DETENER", la unidad está en modo de ejecución y al presionarlo se detendrá el procesamiento.
Figura 2
"PARÁMETRO" se utiliza para configurar varios contadores, temporizadores, etc.
Menú del programa: Para comenzar a programar o ver el diagrama del circuito, selecciona PROGRAMAR
y presiona el botón OK.
O, para eliminar su programa existente, seleccione "ELIMINAR PROG" y presione el botón OK.
Figura 3
Diagrama de Circuito: Esta pantalla comienza en blanco y usted escribe su programa deseado.
Este programa simple tiene solo una función: Si la entrada 1 (I1) está activada, entonces activa el relé 1
(Q1) está activado.
Después de haber ingresado a tu programa, simplemente presiona el botón ESC hasta el Menú Principal
aparece, luego selecciona RUN y haz clic en ACEPTAR.
Figura 4
Programación Básica
Circuit Diagram:Power the unit up, then press the OK button 3 times and you will arrive at
la pantalla en blanco donde ingresarás tu programa.
Ahora escribiremos un programa simple, que activará la salida Q1 cuando la entrada I1 o I2 estén
activado, y activará la salida Q2 cuando ambas entradas I1 Y I2 estén activadas.
Figura 5
Begin with the blank screen and your blinking cursor is in the upper left corner. Note that
la pantalla tiene 4 columnas de ancho, lo que permite 3 contactos más una bobina a la derecha.
Ahora usa la flecha del cursor para moverte completamente a la derecha y presiona OK nuevamente y el
el símbolo {Q1 aparecerá, indicando Output 1.
Figura 6
Ahora usa el disco del cursor para moverte a la izquierda, a la 2ª posición, justo al lado del símbolo I1.
Presiona el botón ALT y aparece la herramienta de dibujo de líneas. Usa el cursor nuevamente para mover el
herramienta de dibujo de líneas a la derecha, dos veces. Ahora presiona el botón ALT nuevamente, para girar la línea
herramienta apagada.
Ahora usa el cursor para moverte a la segunda fila, todo el camino a la izquierda. Aquí, presiona OK
botón, y I1 aparece.
Pero queríamos I2 aquí, así que usa el cursor para mover un carácter a la derecha, hasta el '1'.
Here use the up cursor to change the "1" to a "2" and you will have "I2". Press OK to select
eso.
Ahora estás en la segunda columna, así que presiona ALT para la herramienta de dibujo de líneas, y escribe "wire" 2 como
Figure 8 mostrado, luego presione ALT nuevamente para desactivar la herramienta de línea.
Ahora baja a la tercera línea y presiona OK dos veces para ingresar I1. Nota que puedes usar el
símbolo de entrada igual repetidamente.
Mueve a la columna más a la derecha y presiona OK y {Q1 aparece, que cambiarás a {Q2.
Figura 9
Presiona ESC varias veces para llegar al Menú Principal, selecciona EJECUTAR y presiona OK y tu
el programa está en ejecución.
Figura 10
Parámetros de programación: Aquí hay un programa que utiliza un temporizador. Los temporizadores necesitan parámetros establecidos.
para retraso de encendido o retraso de apagado, tiempo, etc.
Introduce los símbolos que se muestran a la izquierda. Cuando coloques la bobina del temporizador TT1, aparecerá un {Q1, usa
el cursor UP para cambiarlo a TT1.
Cuando ingreses el contacto T1, aparecerá un I1, usa nuevamente el cursor ARRIBA para cambiarlo a
T1, y cuando presiones OK para seleccionarlo, aparecerá la pantalla de parámetros.
Figura 11
Nota, los temporizadores se configuran en el contacto, no en la bobina.
Visualización de Parámetros: Aquí se muestra una visualización típica de parámetros. En el caso de un temporizador, el
el símbolo en la parte superior izquierda indica el tipo (retardo de encendido, retardo de apagado, etc.), en este caso la X significa 'retardo de encendido'.
Below that the "S" indicates "seconds". The number at the top (01.14) is the actual time that
ha transcurrido y el número debajo de él (07.00) es el tiempo preestablecido.
Puedes moverte alrededor de la pantalla de parámetros usando solo las flechas derecha e izquierda. Usa la flecha arriba
y los cursores hacia abajo para cambiar valores individuales.
Ilegal: Si tienes más de 4 símbolos para colocar en una línea, podrías hacerlo de la manera
mostrado, pero ¡ESTO NO FUNCIONARÁ!
"La" energía" fluye solo a la derecha. En su lugar, utiliza 3 símbolos y una bobina de "relé de marcador", luego coloca
un contacto del relé de marcador al principio de la siguiente línea, luego continúa.
Figura 13
Available Functions
Negación: Los circuitos de relé a menudo requieren "contactos cerrados" y esto se hace con negación.
Simplemente muévete a cualquier contacto en tu diagrama y presiona OK para seleccionarlo. Luego presiona ALT,
y aparecerá una línea pequeña encima del símbolo. Esto ahora es un contacto 'normalmente cerrado'.
funciona para cualquier tipo de contacto, temporizadores, contadores, relojes, etc.
Relés de salida: Se muestra aquí un relé de salida "normal" como {Q1. La salida Q1 está energizada
cuando I1 está activado, y se apaga si I1 es desactivado.
Relé de salida de enclavamiento: permanece energizado indefinidamente una vez que ha sido "configurado", hasta que se
"reset". Se utilizan dos bobinas separadas. I2 opera la bobina de "set" y bloquea el Q2. I3
opera la bobina de "reinicio" y hace que Q2 se desactive.
Relé de impulso o alternante: Esto se muestra como Q3. Un pulso bloqueará el relé, luego un
Figura 15
más tarde el pulso lo reiniciará. Esto puede hacer un circuito de alternador muy práctico.
Para crear estos, muévete a la columna derecha y presiona OK para crear un {Q1 output normal.
retransmitir. Mueva un dígito a la izquierda y use el cursor UP para cambiar a uno de los otros tipos.
Precaución: cualquier bobina de relé puede aparecer solo una vez en un diagrama de circuito.
No puedes utilizar la bobina de enclavamiento Y la bobina normal del mismo relé en el mismo circuito.
diagrama. Esta precaución se aplica a todos los tipos de relés, contadores, temporizadores, etc.
Contactos de salida del relé (Q): Los relés Q tienen contactos auxiliares que se pueden utilizar en cualquiera de
las 3 columnas de la izquierda.
En este ejemplo, I1 ejecuta Q1 e I2 ejecuta Q2, pero ninguna de las salidas se activará si el
el otro ya está activado. Esto tiene una aplicación en un contactor de inversión, por ejemplo.
Figura 16
Relés de Marcador: Estos son prácticos relés internos que se pueden usar como memoria o para
extender una fila si se necesitan más de 3 contactos, como en el ejemplo ILEGAL mostrado
a la izquierda.
Tenga en cuenta que los relés de marcador pueden ser de varios tipos: Normal, de retención, de impulso/alternos,
similar a los tipos Q mostrados arriba.
Figura 17
Mostrado aquí en el diagrama del circuito, I1 pulsa la bobina del contador CC1 y el conteo es
incrementado en 1 por cada pulso.
Si I2 activa la bobina de dirección DC1, entonces los pulsos de I1 contarán hacia abajo.
La entrada I1 activa la bobina de 'disparo' del temporizador TT1, y comienza el conteo del tiempo.
La entrada I2 activa la bobina del temporizador de "reinicio" que restablecerá el conteo de tiempo de nuevo a cero, si
deseado.
Cuando se haya cumplido el tiempo preestablecido, el contacto del temporizador T1 activará el relé de salida Q1
La "X" en la esquina superior izquierda de la pantalla de parámetros indica el tipo de temporizador, en este
caso "on-delay". La "S" indica las unidades de tiempo, en este caso "Segundos". El número en
la parte superior (01.14) indica que el temporizador ha estado corriendo durante 1.14 segundos, y el número debajo de él
(07:00) es la hora preestablecida. Cuando se alcanza la hora preestablecida, el temporizador se activa.
Aquí están los diferentes tipos de temporizadores con sus símbolos de parámetro:
Figure 19
Retraso de activación,"X,": Cuando se activa la bobina del "disparador" TT1, comienza el conteo de tiempo y el
timer's contacts close when the preset time is reached and then remain closed until power
se retira del bobinado del disparador TT1. Una activación momentánea de la bobina de reinicio RT1 detendrá
el temporizador está muerto y el tiempo transcurrido permanecerá en cero. Después de que la bobina de reinicio RT1 esté
desactivado, el temporizador permanece muerto hasta que la bobina de activación TT1 se desactive momentáneamente
y luego reactivado.
Off-Delay," ":When the TT1 "trigger" coil is activated, the timer's contacts switch on
inmediatamente. Cuando la bobina disparadora TT1 está desactivada, entonces comienza la cuenta del tiempo y cuando
el tiempo alcanza el preset, entonces los contactos del temporizador se apagan. Si la bobina de disparo está
reactivated while the time is running, the time resets to zero and the time count starts again
cuando el disparador se desactiva nuevamente. Una activación momentánea de la bobina de reinicio RT1 detendrá
el temporizador. Una aplicación obvia para esto sería una función de "mínimo tiempo de ejecución", quizás para un
sistema de bombeo, o quizás hacer que un ventilador de enfriamiento siga funcionando después de que un motor ha
detenido.
Single-Pulse," ":A single-pulse timer is the same as an off-delay timer except that the
la bobina del disparador TT1 no necesita permanecer activada para que continúe el conteo de tiempo. Un momento breve
un pulso a la bobina TT1 hará que el tiempo comience a correr, y los contactos se cierren
inmediatamente, luego apague después de que haya transcurrido el tiempo. El conteo del tiempo comienza en el momento
la bobina está activada, incluso si la bobina sigue activada. Otro pulso a la bobina TT1 mientras
el tiempo ya está corriendo, reiniciará el conteo de tiempo y continuará corriendo. Un momento
la activación de la bobina de reinicio RT1 detendrá el temporizador.
Flasher," ":The flasher timer is like the "turn signal" relay on your automobile, it blinks on
y apagado mientras la bobina de disparo TT1 está activada. El temporizador se puede detener activando el
restablecer la bobina RT1, sin embargo, volverá a parpadear si se desactiva la bobina de reinicio. Una obvia
la aplicación para esto sería controlar una luz de advertencia intermitente.
Random On-Delay,"?X":This is identical to the normal on-delay "X" function except that
el tiempo será un número aleatorio entre cero y el tiempo preestablecido.
Random Off-Delay,"?":This is identical to the normal off-delay " " function except that
el tiempo será un número aleatorio entre cero y el tiempo preestablecido.
Clock Controllers" ":Models equipped with a clock can be used to control lighting and
otras funciones en un horario regular de hora del día y día de la semana. Hay 4
relojes separados y cada reloj puede tener 4 ciclos programados de encendido/apagado. Cada uno de estos ciclos de encendido/apagado
Los ciclos se pueden especificar para un día diferente de la semana o grupos de días. Los relojes son
no son conscientes del año o la fecha, pero sí rastrean el día de la semana. A medida que los relojes avanzan
continuamente, no hay una "bobina de activación", uno simplemente inserta el contacto del reloj " " en el
diagrama según sea necesario.
In this circuit diagram Clock 1 contact " 1" controls output relay Q1
Ten en cuenta que se muestran 2 pantallas de parámetros, aunque son posibles 4. Los diferencias por
la A, B, C o D cerca de la esquina inferior derecha. Esas 4 letras se conocen como 'canales'.
Otra aplicación podría ser controlar las luces en una casa mientras el propietario está fuera.
vacaciones. Combinado con los temporizadores "Retraso Aleatorio de Encendido" y "Retraso Aleatorio de Apagado" mostrados en
en la sección anterior, las luces se encenderán no a la misma hora cada día sino
más bien en horarios algo variables, simulando así más de cerca una casa ocupada.
Figura 20
Comparadores Analógicos: Los modelos de CC son capaces de aceptar 2 sensores analógicos de 0-10 voltios.
Estos siempre están conectados a las entradas I7 e I8. Los relés de comparador analógico están disponibles
procesar la información.
El diagrama de circuito en la Figura 21 muestra que el comparador A1 "activará" el relé de salida Q1, y
el comparador A2 "reiniciará" Q1. Los contactos se pueden usar como cualquier otro contacto, sin embargo, si
the input voltage fluctuates slightly, it may be good to use latch relays so as to prevent
charlando.
Figura 21
There are 6 specific analog comparators to work with:
I7 >= I8: Este comparador se activa cuando el voltaje en I7 es mayor o igual que el
tensión en I8. Esto se muestra en la Fig.22, donde I7 es 8.4 voltios e I8 es 6.1 voltios, por lo tanto el
se cumple la condición y el comparador A1 está activado. Nota que las 2 pantallas numéricas muestran el
voltajes actuales presentes en las 2 entradas.
I7 <= valor de referencia: Este comparador se activa cuando el voltaje en I7 es menor o igual a
un valor de punto de ajuste.
I8 >= punto de ajuste: Este comparador se activa cuando el voltaje en I8 es mayor que o
Figura 23 igual a un valor de punto de ajuste.
I8 <= valor de referencia: Este comparador se activa cuando la tensión en I8 es menor o igual a
un valor de punto de ajuste.
P-Botones: Los 4 botones de cursor se pueden usar como entradas. Aquí en la Fig.24, el cursor izquierdo
el botón P1 controla el relé de salida {Q1.
Para usar estos botones P, uno debe ingresar al menú del sistema y utilizar la selección "P ON".
La Fig.25 muestra una 'P' en la esquina superior derecha, indicando que los botones P están activados.
Vea la sección sobre el Menú del Sistema, a continuación.
Figura 25
Las unidades de la serie 700 tienen la capacidad de "saltar" a otra sección del
programa, omitiendo así ciertas partes.
Aquí en la Fig.26, si I1 no está activado, entonces I2 controlaría la salida Q1. Pero, si I1 estuviera
activado, entonces el relé de salto 1 (:1) se activaría y toda la segunda línea que contiene I2
se omitiría y el programa continuaría en el marcador :1 "contacto".
Variables de visualización de texto: Las unidades de la serie 700 pueden mostrar texto en la pantalla como
deseado, sin embargo, esto solo se puede ingresar a través de EASY-SOFT.
Se pueden definir hasta 8 variables de texto ( D1 a D8 ), cada una de hasta 12 caracteres. 4 líneas.
puede mostrarse en cualquier momento.
Figura 27 La pantalla de texto en la Fig.26 muestra 4 variables de texto informando al operador cuántas piezas han
se han producido y cuántos son necesarios para la finalización del trabajo, y la ejecución
condición de la máquina.
Las exhibiciones permisibles incluyen texto real así como variables como valores reales y
puntos de ajuste de temporizadores, contadores y la hora del día. Voltajes de las entradas analógicas I7 e I8
puede mostrarse como voltaje real o como un número escalado que representa su función.
Se mostrará un texto cada vez que se active esa Variable de Texto (D1 a D8).
esta pantalla, ve a la pantalla de estado presionando ESC varias veces, luego presiona DEL y
ALT al mismo tiempo. Nota: Esta pantalla no está disponible si se ha establecido una contraseña y está "activa".
primero debes ingresar la contraseña y desactivarla. Mira abajo...
Figura 28
Protección por contraseña: Establecer una contraseña del sistema evitará la manipulación del programa.
en el campo y evitará la visualización del programa por personas no autorizadas.
Para establecer una contraseña, ingrese al Menú del Sistema, seleccione "CONTRASEÑA", luego seleccione "CAMBIAR"
PW" y luego ingresa un número de 4 dígitos para tu contraseña. Luego presiona "OK" y podrás
seleccionar "ACTIVAR".
La contraseña puede ser cualquier número del 0001 al 9999. Establecer una contraseña de 0000 hará que
eliminar completamente una contraseña anterior.
Si se establece una contraseña pero no se activa, entonces la contraseña se almacena en la memoria pero no está
usado.
Figura 30
Si se establece una contraseña, no puede ver el programa. Use la selección del menú Programa de
el Menú Principal para ingresar tu contraseña.
Si un operador de máquina podría necesitar cambiar un parámetro pero desea prevenir accidentes
cambios, luego establece el parámetro de visualización en " + " y activa una contraseña.
Si olvidas tu contraseña, no hay una "puerta trasera" para acceder a la unidad: Ingresa un incorrecto
contraseña 3 veces, y el programa será eliminado y la contraseña eliminada y tú puedes
entonces pon un nuevo programa.
Configurando el idioma del menú: Los diversos menús se pueden mostrar en cualquiera de estos
idiomas: inglés, alemán, francés, español o italiano. Las unidades de la serie 700 también tienen
estos idiomas adicionales: portugués, holandés, sueco, polaco y turco.
En el Menú del Sistema, selecciona "GB D F E I" y luego selecciona el idioma deseado:
GB(Great Britain) = English
D(Deutsch) = German
F= French
Figura 32 E(Espanol) = Spanish
Yo = Italiano
Debounce: Las entradas a veces están sujetas a "rebotar por contacto" de botones pulsadores u otros.
dispositivos de entrada, que pueden causar un 'chillido' momentáneo en algunos circuitos. Ajustando el
El debounce hará que una entrada se retrase en la activación hasta que se reciba una señal 'estable'. Esto
el retraso es de aproximadamente 20 milisegundos.
Para activar esta función, ingrese al Menú del Sistema, luego seleccione "SISTEMA" y la pantalla
Aparecerá lo mostrado en la Figura 33. Presione 'DEBOUNCE ON' para activar.
Figura 33
Activando los botones P: Los botones de flecha del cursor en la unidad pueden ser programados en el
circuito para usar como entradas, pero deben ser activados antes de que su función esté disponible.
Para activar esta función, ingresa al Menú del Sistema, luego selecciona "SISTEMA" y la pantalla
se mostrará en la Figura 34. Presione "P ON" para activar.
Figura 34
Modo de inicio: La unidad se puede configurar para comenzar a funcionar inmediatamente al encenderse, o
alternativamente a la activación en el modo "detener", requiriendo un inicio manual desde el Menú Principal.
Para activar esta función, ingresa al Menú del Sistema, luego selecciona "SISTEMA" y la pantalla
aparecerá lo mostrado en la Figura 35. Presione "MODO: EJECUTAR" para configurar la unidad para iniciar el programa
corriendo inmediatamente al encender, o presiona "MODO: DETENER" para configurar el programa para que NO inicie
al encender.
Figura 35 El valor predeterminado es "Correr" y el programador probablemente querrá conectar un botón de inicio a un
entrada para que la máquina comience a funcionar.
Retención: Las unidades se pueden configurar para "retener" o "recordar" el valor de varias funciones.
a través de un apagado y reanudar exactamente donde lo dejaron cuando se vuelven a encender.
Para activar esta función, ingrese al Menú del Sistema, luego seleccione "SISTEMA" y la pantalla
se mostrará en la Figura 36. Presione 'RETENCIÓN ACTIVADA' para habilitar esta función.
Las unidades EASY 512-DC pueden recordar los relés marcador M13, M14, M15, M16, el temporizador T8 y
Contador C8.
Figura 36
Los modelos EASY 512-AC NO ofrecen esta característica.
Todas las unidades de la serie 700 pueden recordar los Relés de Marcador M13, M14, M15, M16, Temporizador T7, T8 y
Contadores C5, C6, C7 y C8 y todos los 8 Relés de Texto
Esta función es útil donde una máquina debe recordar su lugar exacto en un continuo
proceso
La tarjeta puede ser conectada cuando la unidad está encendida. La unidad debe estar encendida para
usa sus funciones.
Figura 37
La unidad detectará automáticamente la presencia de una tarjeta, y el menú del programa entonces
tiene una opción adicional: TARJETA. Esto se muestra en la Figura 40. Seleccione TARJETA y presione OK
y verás el Menú de Tarjetas.
Figura 38 Las unidades que carecen de botones y pantalla LCD cargarán automáticamente el programa desde el
tarjeta a la unidad cada vez que la unidad se enciende.
La Tarjeta de Memoria ofrece una forma conveniente de actualizar un programa y enviar la Tarjeta a un
persona sin entrenamiento en el campo para la instalación. De esta manera, el programador no necesita viajar al
sitio de trabajo para hacer cambios en el programa.
La tarjeta de memoria también es una forma conveniente de archivar una copia del programa en caso de
daño a la unidad.
Unidades de expansión
Unidades de expansión: Si los requisitos superan las 12 entradas y 6 salidas de la serie 700
unidades, es posible seleccionar una unidad Maestra y una unidad Esclava y conectarlas entre sí, de esta manera
poniendo a disposición 24 entradas y 12 salidas.
Las unidades Maestro y Esclavo pueden estar ubicadas una al lado de la otra o distantes entre sí:
Conexión Lado a Lado: La Figura 39 muestra una unidad Maestra y una unidad Esclava montadas lado a lado.
lados, conectados por un pequeño conector que se incluye con la unidad esclava.
Figura 39
Conexión Remota: La Figura 40 muestra una unidad maestra y una unidad de conexión remota.
(FÁCIL-200-FÁCIL) montado uno al lado del otro, conectado por el conector incluido. El
La Unidad de Conexión Remota tiene terminales para conectar cables a la unidad esclava ubicada remotamente.
La conexión se realiza con 2 cables o un solo par trenzado y puede tener un máximo
longitud de 30 metros, aproximadamente 100 pies. En casos donde hay interferencia severa presente,
se debe utilizar un cable blindado de 2 hilos.
Nota: Solo los modelos designados específicamente como Maestro o Esclavo pueden ser utilizados para la expansión.
Figura 40
Cableado físico
Conectar entradas de CC: La figura 41 muestra la conexión para el
entrada de alimentación de 24 Voltios CC y las entradas operadas por CC. Se muestra
un pulsador en la Entrada I2 y un interruptor de límite en la Entrada I4. Cableado para
Las unidades DC de la serie 700 son idénticas.
Todas las entradas (incluidos I7 e I8) están activadas cuando hay una señal de +24V
aparece en el terminal de conexión.
Las entradas I7 e I8 también se pueden activar mediante una señal de voltaje variable.
hasta +10V DC si están configurados como 'analógico'. También tenga en cuenta que el
Figura 41 700 Series units with 12 inputs also use I7 and I8 as their analog
entradas.
Figura 42
Tenga en cuenta que la alimentación (mostrada como L y N) a las salidas del relé puede ser
cualquier voltaje hasta 250 Voltios CA o CC, y no es necesario que todos sean
de la misma fuente. puedes mezclar L1, L2 y L3.
Las cargas pueden ser bobinas de relé, pequeños motores, luces, etc.
Figura 43
El cableado para las unidades de la serie 700 con salidas de transistor es idéntico.
Figura 44
Ciertos interruptores de proximidad "económicos" necesitan estar conectados a una carga en todo momento para funcionar correctamente.
Esta carga sirve para drenar la carga del sensor cuando quiere indicar el estado de 'bajo'. Este tipo de sensor
puede tener dificultades para indicar su estado a las unidades EASY, porque las unidades EASY tienen una corriente extremadamente baja
dibujar.
1) Usa la entrada 7 u 8, dibujan una corriente mayor y esto puede ser suficiente.
2) Utilice una resistencia de "pull-down" de aproximadamente 2k ohmios y 5 vatios, en cualquier entrada. Conecte esta resistencia entre el
Terminal de entrada de EASY y el terminal N (neutro).
3) Utilice el accesorio Moeller EASY256-HCI que proporciona una combinación adecuada de resistor/capacitor que
aumenta la corriente de entrada. Cada unidad EASY256-HCI corregirá un total de 6 circuitos de entrada.
Especificaciones
Tensión de alimentación
Consumo de energía
Salidas de relé
Salidas de transistor