Capítulo: Vectores.

Autor: Betina Abad

Definición: Un vector es un segmento orientado o dirigido.

Magnitud, módulo o norma de un vector: Es la longitud del segmento, y se puede obtener

determinando la distancia entre los puntos.
Dirección de un vector: Esta dada por la dirección de la recta que contiene al vector.

Sentido de un vector: Se refiere a la distinción

entre los extremos del segmento. Por
ejemplo, el segmento ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 da lugar a dos
segmentos dirigidos, el segmento dirigido 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
es un vector que tiene punto inicial 𝐴 y punto
final 𝐵 y el segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 es un vector
que tiene punto inicial 𝐵 y punto final 𝐴. Ver gráfico 1 a) vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 gráfico 1 b) vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑨
en gráfico 1 a) y b) las puntas de las flechas.

Vectores en el plano
Vectores equipolentes: Dos vectores son equipolentes o equivalentes si tienen la misma magnitud,
dirección y sentido.
Ejemplo: Dado los siguientes vectores en el plano muestre que son equivalentes.

gráfico 2: Vectores equivalentes

Desarrollo
1) Todos los vectores tienen el mismo sentido como se indica en las puntas de las flechas.
2)De la fórmula de distancia entre puntos tenemos que:
̅̅̅̅) = √(5 − 3)2 + (3 − 1)2
𝑑(𝐴𝐵
̅̅̅̅) = √(5 − 3)2 + (3 − 1)2 = √8;
𝑑(𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ) = √(3 − 1)2 + (−1 − (−3))2 = √8
𝑑(𝐶𝐷
̅̅̅̅ ) = √(−1.5 − (−3.5))2 + (−0.5 − (−2.5)2 = √8;
𝑑(𝐸𝐹 ̅̅̅̅ ) = √(−2 − 4)2 + (3 − 1)2 = √8
𝑑(𝐺𝐻
̅̅̅̅ ) = √(2 − 0)2 + (2 − 0)2 = √8;
𝑑(𝑂𝑃

Todos los vectores tienen la misma magnitud.

3) De la pendiente de las rectas que contienen a cada vector tenemos
5−3 −1−(−3) −0.5−(−2.5) 3−1 2−0
𝑚⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = = 1; 𝑚𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ = =1 𝑚𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗ = =1 𝑚𝐺𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = =1 𝑚⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = =1
3−1 3−1 −1.5−(−3.5) −2−(−4) 2−0

Todos los vectores tienen la misma dirección.

69
Por lo tanto, todos los vectores son equivalentes ya que tienen la misma dirección, sentido y
magnitud.
Observación: Como vimos en el ejemplo anterior un vector se puede mover sin que su dirección,
magnitud y sentido se cambien. Es decir, existen muchos vectores equivalentes a uno dado, ver
gráfico 2, sin embargo, hay exactamente un vector de la forma ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 que tiene como punto inicial el
origen O(0,0) y como punto final al punto 𝑃(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ). De esta manera, cada vector del plano está
asociado a un único par ordenado de números reales.
Siendo 𝑎𝑥 la componente del par ordenado según la dirección 𝑥 y 𝑎𝑦 la componente según la
dirección 𝑦
Vector posición
Todo vector cuyo punto inicial coincide con el origen de coordenadas se denomina vector posición.
⃗⃗⃗⃗⃗ es el vector posición del punto 𝑃(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ). Los números reales 𝑣𝑥 y 𝑣𝑦 se llaman
El vector 𝑣 = 𝑂𝑃
componentes del vector. En términos de sus componentes el vector se expresa como 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉.
Notación: Para evitar confundir la notación de un vector con la de un punto o de un intervalo abierto
se usa paréntesis angular 〈 〉, conocido como notación de cuña.
También, se suele nombrar las componentes del vector 𝑣 como 𝑣1 , 𝑣2 , así, 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉. De ahora
en adelante vamos a considerar indistintamente la forma de escribir las componentes del vector.
Definición: Un vector 𝑣 en el plano 𝑥𝑦 es un par ordenado de números reales 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉 donde 𝑣𝑥
y 𝑣𝑦 son las componentes del vector en la dirección 𝑥 e 𝑦 respectivamente.

Magnitud: Puesto que la magnitud del vector posición 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉 es la distancia del punto
𝑃 al origen 𝑂(0,0), la magnitud de un vector posición se obtiene mediante la fórmula:
|𝑣| = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

Deducción de la fórmula
̅̅̅̅) = |𝑣|
Longitud: 𝑑(𝑂𝑃
Aplicando Teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo 𝑂𝑄𝑃
̅̅̅̅)]2 = [𝑑(𝑂𝑄
[𝑑(𝑂𝑃 ̅̅̅̅ )]2 + [𝑑(𝑂𝑅
̅̅̅̅)]2
̅̅̅̅)]2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
[𝑑(𝑂𝑃

̅̅̅̅) = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝑑(𝑂𝑃

 𝑑(𝑂𝑃
̅̅̅̅) = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2  Fórmula.

Vector cero: Se define por 0 = 0,0 y su magnitud es cero.

70
Igualdad entre vectores: Dos vectores 𝑎 = 〈𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 〉 y 𝑏⃗ = 〈𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 〉 no nulos son iguales si 𝑎𝑥 = 𝑏𝑥
y 𝑎𝑦 = 𝑏𝑦

Ejemplo: Los vectores 𝑎 = 〈1, 4〉 y 𝑏⃗ = 〈log 3 3 , (−2)2 〉 son iguales.

Componentes en 𝑥: 𝑎𝑥 = 1 y 𝑏𝑥 = log 3 3 = 1  𝑎𝑥 = 𝑏𝑥
Componentes en 𝑦: 𝑎𝑦 = 4 y 𝑏𝑦 = (−2)2 = 4  𝑎𝑦 = 𝑏𝑦
Suma de vectores
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉, 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉
Sean los vectores 𝑢
⃗ + 𝑣 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 〉
𝑢
⃗ = 〈2,1〉, 𝑣 = 〈−1,5〉
Ejemplo: Sean los vectores 𝑢
⃗ + 𝑣 = 〈2,1〉 + 〈−1,5〉 = 〈1,6〉
𝑢
Interpretación geométrica: Ley del paralelogramo
Para sumar los vectores geométricamente
1) Graficar los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣. (Ver gráfico 3a)
2)Trasladar el vector 𝑢
⃗ tal que su punto inicial sea el punto final, B, del vector 𝑣. (Ver gráfico 3b)
3) Trasladar el vector 𝑣 tal que su punto inicial sea el punto final, A, del vector 𝑢
⃗ . (Ver gráfico 3c)
4) Finalmente, la suma 𝑢
⃗ + 𝑣 es el vector formado al unir el punto inicial de 𝑢
⃗ con el punto final del
vector 𝑣 trasladado como se ve en el gráfico 3d.
Observación: Se forma un paralelogramo con los vectores 𝑢 ⃗ y 𝑣 como lados y el vector 𝑢
⃗ + 𝑣 es la
diagonal que tiene como vértice al origen de coordenadas.

gráfico 3.a: Paso 1 gráfico 3b: Paso 2 gráfico 3c: Paso 3

gráfico 3d: Paso 4

Multiplicación de un vector por un escalar

⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉,
Sean el escalar 𝑘 ∈ 𝑅 y el vector 𝑢
⃗ = 〈𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 〉
𝑘𝑢
⃗ = 〈−1,2〉 determinar el vector 3𝑢
Ejemplo: Sea el vector 𝑢 ⃗
⃗ = 3〈−1,2〉 = 〈−3,6〉
3𝑢
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉, si determinamos su
Interpretación geométrica: Sean el escalar 𝑘 ∈ 𝑅 y el vector 𝑢
módulo o magnitud tenemos que:
⃗ | = √(𝑘𝑢1 )2 + (𝑘𝑢2 )2
|𝑘𝑢
⃗ | = √𝑘 2 (𝑢12 + 𝑢22 )
|𝑘𝑢

71
 ⃗ | = √𝑘 2 . √𝑢12 + 𝑢22
|𝑘𝑢

⃗ | = |𝑘| √𝑢12 + 𝑢22

|𝑘𝑢
|𝑘𝑢
⃗ | = |𝑘| |𝑢
⃗|
Esta propiedad establece que en la multiplicación de un vector 𝑢⃗ por un número real 𝑘, la magnitud
⃗ se multiplica por |𝑘|. En el gráfico 4, se muestra que nunca cambia la dirección.
de 𝑢

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
gráfico 4: Interpretación geométrica de la multiplicación de un escalar por un vector 𝒖 𝑶𝑨.

Sin embargo, es necesario observar que:

Si 𝑘 > 1 entonces |𝑘𝑢
⃗ | es mayor que |𝑢 ⃗ | y el sentido no cambia corresponde al vector 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Si 0 < 𝑘 < 1 entonces |𝑘𝑢 ⃗ | es menor que |𝑢 ⃗ | y el sentido no cambia corresponde al vector 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Si 𝑘 < −1 entonces |𝑘𝑢 ⃗ | es mayor que |𝑢 ⃗ | y el sentido cambia corresponde al vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷.
Si −1 < 𝑘 < 0 entonces |𝑘𝑢 ⃗ | es menor que |𝑢 ⃗ | y el sentido cambia corresponde al vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐸 .

⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝑘 = −1 entonces el vector opuesto es: −𝑢

Vector opuesto: Sea 𝑢 ⃗ = 〈−𝑢1 , −𝑢2 〉, dicho
vector tiene la misma dirección y magnitud del vector 𝑢
⃗ , pero sentido contrario.
Resta de vectores
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉, 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 entonces: 𝑢
Sean los vectores 𝑢 ⃗ − 𝑣 = 〈𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 〉
⃗ = 〈2,1〉, 𝑣 = 〈−1,5〉
Ejemplo: Sean los vectores 𝑢
⃗ = 〈−1,5〉 − 〈2,1〉 = 〈−3,4〉
𝑣−𝑢
Interpretación geométrica: Ley del paralelogramo
Para restar los vectores geométricamente
1) Graficar los vectores 𝑢
⃗ , 𝑣 y el opuesto de 𝑢
⃗ , −𝑢
⃗ . (Ver gráfico 5a)
2) Trasladar el vector 𝑣 tal que su punto inicial sea el punto final del vector −𝑢
⃗ . (Ver gráfico 5b)
3) Trasladar el vector −𝑢
⃗ tal que su punto inicial sea el punto final del vector 𝑣. (Ver gráfico 5c)
4) Finalmente, la resta 𝑣 − 𝑢
⃗ es el vector formado al unir el punto inicial de 𝑣 con el punto final del
vector −𝑢⃗ trasladado como se ve en el gráfico 5d.

72
 gráfico 5.a: Paso 1 gráfico 5b: Paso 2 gráfico 5c: Paso 3 gráfico 5d: Paso 4

Observación: Se forma un paralelogramo con los vectores 𝑣 y −𝑢

⃗ como lados y el vector 𝑣 − 𝑢
⃗ es
la diagonal que tiene como vértice al origen de coordenadas.
Propiedades
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉, 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉, 𝑤
Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗ = 〈𝑤1 , 𝑤2 〉 y los escalares 𝑘, 𝑝 ∈ 𝑅
1) 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢
⃗ Conmutativa
⃗ + (𝑣 + 𝑤
2) 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤
⃗⃗ Asociativa
⃗ + ⃗0 = 𝑢
3) 𝑢 ⃗ es el vector cero) Elemento neutro de la suma.
⃗ (0
4) 𝑢 ⃗ ) = ⃗0 (−𝑢
⃗ + (−𝑢 ⃗ es el vector opuesto) Inverso aditivo
⃗ + 𝑣) = 𝑘𝑢
5) 𝑘(𝑢 ⃗ + 𝑘𝑣 Distributiva de una constante por una suma
⃗ = ⃗0
6) 0𝑢
7) 1𝑢
⃗ =𝑢
⃗
Vector unitario: Sea 𝑎 = 〈𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 〉, si |𝑎| = 1 entonces, 𝑎 es un vector unitario.
Vector unitario asociado a un vector
Dado un vector no nulo 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉, se denomina vector unitario asociado al vector 𝑣, al vector
𝑢
⃗ 𝑣⃗ de módulo 1, que tiene igual dirección y sentido que 𝑣. Su expresión queda determinada por:
⃗
𝑣 1 1
𝑢
⃗ 𝑣⃗ = |𝑣⃗| = |𝑣⃗| 𝑣, siendo |𝑣⃗| una constante.

Ejemplo: Determine el vector unitario en la dirección de 𝑣 = 〈−1,3〉, y verifique que el vector tiene
magnitud 1.
1) Magnitud de 𝑣:
|𝑣| = √(−1)2 + 32 = √10

2) Vector unitario asociado al vector 𝑣:

𝑣 〈−1,3〉 −1 3
𝑢
⃗ 𝑣⃗ = = =〈 , 〉
|𝑣| √10 √10 √10

3) Magnitud de 𝑢
⃗ 𝑣⃗ :
−1 2 3 2 10
⃗ 𝑣⃗ | = √(
|𝑢 ) +( ) =√ 2 = √1 = 1
√10 √10 (√10)

73
Versor: Los vectores 𝑖 = 〈1,0〉 y 𝑗 = 〈0,1〉 son vectores unitarios denominados versores en la
dirección y sentido a los ejes positivos 𝑥 e 𝑦 (ver gráfico 6)

𝑖 = 1,0 con |𝑖| =1

𝑗 = 0,1 con |𝑗| =1

gráfico 6: Representación de un vector como

combinación lineal de vectores unitarios 𝑖, 𝑗

Expresión canónica de un vector

Todo vector en el plano es una combinación lineal de los versores 𝑖 y 𝑗 .
Sea 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉. El vector se puede escribir como una suma: 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 0〉 + 〈0, 𝑣𝑦 〉
Por propiedad del múltiplo factor: 𝑣 = 𝑣𝑥 〈1, 0〉 + 𝑣𝑦 〈0,1 〉
 𝑣 = 𝑣𝑥 i + 𝑣𝑦 j  Expresión canónica (ver gráfico 6)
Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3

𝑎 = 1,−2 1 𝑐 = − 3,0
𝑏⃗ = 0,
2
𝑎 = 1,0 + 0,−2 𝑐 = − 3,0 + 0,0
1
𝑏⃗ = 0,0 + 0,
𝑎 = 1 1,0 + (−2) 0,1 2 𝑐 = −3 1,0 + 0 0,0

𝑎 = 1𝑖 + (−2)𝑗 1 𝑐 = −3𝑖 + 0𝑗
𝑏⃗ = 0 0,0 + 0,1
𝑎 = 𝑖 − 2𝑗 2 𝑐 = −3𝑖
1
𝑏⃗ = 0𝑖 + 𝑗
2
1
𝑏⃗ = 𝑗
2
Componentes de un vector según el ángulo director
Sea 𝑎 = 〈𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 〉 un vector no nulo, |𝑎| la magnitud y 𝜃̂ el ángulo director de 𝑎 .
𝜃̂ : es el ángulo positivo formado por el semieje positivo 𝑥 y el vector, (ver gráfico 7).
Las componentes según las direcciones 𝑥 e 𝑦 del vector quedan
determinadas definiendo las siguientes razones trigonométricas:
𝑎
cos 𝜃̂ = |𝑎⃗𝑥| de donde, |𝑎| cos 𝜃̂ = 𝑎𝑥  componente en 𝑥.
𝑎𝑦
sen 𝜃̂ = |𝑎⃗| de donde, |𝑎| sen 𝜃̂ = 𝑎𝑦  componente en 𝑦.

Expresión del vector: 𝑎 = 〈|𝑎|cos 𝜃̂ , |𝑎|sen 𝜃̂〉

gráfico 7: Representación de un
vector dada su magnitud y
ángulo director

74
Aplicaciones: Los vectores permiten representar muchos conceptos físicos, por ejemplo, la velocidad,
la fuerza y la trayectoria de un punto o partícula cuando se mueve a lo largo del segmento desde un
punto inicial a un punto final.
Por otro lado, El término vector se emplea también en biología, con el sentido de “mecanismo de
transmisión” de alguna enfermedad o agente infeccioso. Por ejemplo, para transmitir una
enfermedad el mosquito debe picar a un humano enfermo, punto inicial y el
agente infeccioso, el virus, madura en el mosquito y este lo esparce
geográficamente o poblacionalmente, como punto final. En nuestro
territorio un vector conocido es el llamado Aedes aegypti, responsable de
transmitir las enfermedades de zika, dengue y chikungunya.

Aplicación: Si el viento sopla a 10 min/h en dirección

N50ºO, exprese su velocidad.
Desarrollo: Como |𝑣| = 10 y 𝜃̂ = 90° + 50° = 140° ,
(ver gráfico 8), entonces:
𝑥 = |𝑣| cos 𝜃̂ = 10 cos(140 °) ≈ −7.66
𝑦 = |𝑣| sen 𝜃̂ = 10 sen(140 °) ≈ 6.43
gráfico 8: Representación de la
∴ 𝑣 = 〈−7.66,6.43〉 velocidad del viento..

Ejemplo: Determine la magnitud y el ángulo director de cada vector a) 𝑢 ⃗ = 〈2,2〉; b) 𝑣 = 〈−3,1〉;

⃗⃗ = 〈−1, −2〉; d) 𝑡 = 〈√3, −3〉. Recordar usar la calculadora en modo DEG
c) 𝑤
Desarrollo
⃗ | = √22 + 22 = √8
a) Magnitud |𝑢
Ángulo director: Como el vector se encuentra en el primer cuadrante, (ver gráfico 9a)

2
cos 𝜃̂ =
√8
2
∴ 𝜃̂ = cos −1 ( ) = 45°
√8

⃗ = 〈√8𝑐𝑜𝑠45°, √8𝑠𝑒𝑛 45°〉

Verificando: 𝑢
⃗ = 〈2, 2〉
∴𝑢
gráfico 9a: Representación del vector 𝑢
⃗

b) Magnitud |𝑣| = √(−3)2 + (1)2 = √9 + 1 = √10

Ángulo director: Como el vector se encuentra en el segundo cuadrante, ver gráfico 9b, su ángulo de
referencia es:

3
̂𝑅 =
cos 𝜃
√10
3
̂𝑅 = cos −1 (
𝜃 ) ≈ 18.43°
√10
Se deduce que
𝜃̂ = 180° − 𝜃
̂𝑅 ≈ 180° − 18.43° ≈ 161.57°
gráfico 9b: Representación del vector 𝑣
∴ 𝑣 = 〈√10 cos(161.57°) , √10 sen(161.57°)〉

75
Nota: El ángulo de referencia para 𝜃̂ es el ángulo agudo 𝜃
̂𝑅 formado por el vector y el eje x.

c) ⃗⃗ | = √(−1)2 + (−2)2 = √1 + 4 = √5
Magnitud |𝑤
Angulo director: Como el vector se encuentra en el tercer cuadrante, ver gráfico 9c, su ángulo de
referencia es

1
̂𝑅 =
cos 𝜃
√5
1
̂𝑅 = cos−1 (
𝜃 ) ≈ 63.43°
√5
Se deduce que
𝜃̂ = 180° + 𝜃
̂𝑅 ≈ 180° + 63.43° ≈ 243.43°

⃗⃗ = 〈√5 cos(243.43°) , √5 sen(243.43°)〉

∴𝑤
gráfico 9c: Representación del vector 𝑤
⃗⃗

2
d) Magnitud |𝑡| = √(√3) + (−3)2 = √3 + 9 = √12

Ángulo director: Como el vector se encuentra en el cuarto cuadrante, ver gráfico 9d, su ángulo de
referencia es

√3
̂𝑅 =
cos 𝜃
√12
1
̂𝑅 =
cos 𝜃
2
1
̂𝑅 = cos −1 ( ) = 60°
𝜃
2
Se deduce que
𝜃̂ = 360° − 𝜃
̂𝑅 = 360° − 60° = 300°
gráfico 9d: Representación del vector 𝑡
∴ 𝑡 = 〈√12 cos(300°) , √12 sen(300°)〉

Observación: En todos los casos para determinar el ángulo director del vector 𝑣 = 〈𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 〉 también
𝑣𝑦 𝑣𝑦
se puede utilizar la relación sen 𝜃̂ = |𝑣⃗| o bien 𝑡𝑔𝜃̂ = 𝑣 .
𝑥

Ejemplo: Determine el ángulo director de cada vector a) 𝑎 = 〈2,0〉; b) 𝑏⃗ = 〈0,2〉; c) 𝑐 = 〈−2,0〉;

d) 𝑑 = 〈0, −2〉.
Desarrollo: En este ejemplo se muestra un caso particular, donde los puntos finales de los vectores
se encuentran sobre los ejes. Así los ángulos directores para cada vector, están determinados e
indicados en los gráficos 9e.

76
Producto escalar
Def. El producto escalar entre dos vectores 𝑎 = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝑏⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉 no nulos es el número real
que resulta de la suma de los productos de sus componentes correspondientes, siendo:
𝑎 ⃗⃗⃗⃗
∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2
Nota: También se lo suele denominar como producto punto o producto interno. Observe que
𝑎 ⃗⃗⃗⃗
∙ 𝑏 es un número real y no un vector.
Ejemplo: Dado los vectores 𝑎 = 〈−1,2〉, 𝑏⃗ = 〈3, −1〉, determine 𝑎 ⃗⃗⃗⃗
∙ 𝑏.
𝑎𝑏⃗ = (−1)3 + 2(−1) = −3 − 2 = −5

Producto escalar en términos de magnitud y ángulo

Dado los vectores no nulos 𝑎 = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 y 𝑏⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉, se

define como producto escalar al número real:
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|𝑐𝑜𝑠𝛼̂
donde 𝛼̂ es el ángulo comprendido entre los vectores 𝑎, 𝑏⃗
siendo 0° ≤ 𝛼̂ ≤ 180° (Ver gráfico 10) gráfico 10: Representación del ángulo
comprendido entre los vectores 𝑎, 𝑏⃗.

Si los vectores 𝑎 y 𝑏⃗ tienen la misma dirección y sentido, 𝛼̂=0°

Si los vectores 𝑎 y 𝑏⃗ tienen la misma dirección y sentido contrario, 𝛼̂=180°
Ejemplo: Dado los vectores 𝑎 = 〈−1,2〉, 𝑏⃗ = 〈3, −1〉, determine el ángulo comprendido entre los
vectores 𝑎, 𝑏⃗ .

Desarrollo
Primero calculamos
|𝑎| = √(−1)2 + (2)2 = √5
|𝑏⃗| = √(3)2 + (−1)2 = √10
𝑎𝑏⃗ = (−1)3 + 2(−1) = −3 − 2 = −5 gráfico 11:Ángulo comprendido entre los
vectores 𝑎 = 〈−1,2〉, 𝑏⃗ = 〈3, −1〉

Luego remplazamos en 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|𝑐𝑜𝑠𝛼̂ y obtenemos el valor del ángulo, 𝛼̂.

𝑎 ∙ 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|𝑐𝑜𝑠𝛼̂
−5 = √5. √10. 𝑐𝑜𝑠𝛼̂
−5
= 𝑐𝑜𝑠𝛼̂
√5. √10

77
 −5
𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝛼̂
√5. √10
𝛼̂ = 135°

Vectores ortogonales: Dos vectores 𝑎, 𝑏⃗ son ortogonales si y solo si 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 0.

Si los vectores 𝑎, 𝑏⃗ son ortogonales, el ángulo comprendido

entre los vectores 𝛼̂=90°, ver gráfico 11, por lo que el
producto escalar
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗| cos 90°
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|. 0
⃗⃗ ∙ ⃗𝑏 = 0
𝑎 gráfico 11: Representación de vectores
ortogonales.

⃗⃗ ∙ ⃗⃗0 = 0
Observación: El vector nulo es ortogonal a todo vector 𝑎 porque 𝑎
Propiedades del producto escalar: Sean los vectores 𝑎 = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝑏⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉, 𝑐 = 〈𝑐1 , 𝑐2 〉 y el
escalar 𝑘 ∈ 𝑅
1) 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑏⃗ ∙ 𝑎
2) 𝑎 ∙ (𝑏⃗ + 𝑐) = 𝑎 ∙ 𝑏⃗ + 𝑎 ∙ 𝑐
3) 𝑘(𝑎 ∙ 𝑏⃗) = 𝑘𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎 . 𝑘𝑏⃗
4) 𝑎 ∙ 𝑎 = |𝑎|2
5) Si 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 0  (𝑎 = 0  𝑏⃗ = 0) o 𝑎 ⊥𝑏⃗

Autoevaluación
Actividades de revisión e integración
 Defina un vector. Ejemplifique.
 Defina vector unitario. Ejemplifique
 ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta?
a) La suma de dos vectores es un vector cuyo módulo es igual a la suma de los módulos de los
vectores sumandos.
b) La suma de dos vectores de igual dirección y de distinto módulo es un vector de igual dirección
que los sumandos.
c) La diferencia de dos vectores de igual módulo nunca resulta el vector nulo.
d) El producto de un número real diferente de cero por un vector es un vector de igual dirección que
el vector dado.
 Defina producto escalar entre vectores de acuerdo a sus componentes. Ejemplifique.
 Defina producto escalar entre vectores de acuerdo al ángulo comprendido entre ambos. Ejemplifique.

 ⃗ muestre que:
Dados los vectores 𝑎, 𝑏

a) Si los vectores 𝑎, 𝑏⃗ tienen la misma dirección y sentido 𝑎 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|.

78
 b) Si los vectores 𝑎, 𝑏⃗ tienen la misma dirección y sentido contrario 𝑎 𝑏⃗ = −|𝑎||𝑏⃗|
 ⃗ , 𝛼̂ es el ángulo comprendido entre los vectores 𝑎, 𝑏⃗ muestre que:
Dados los vectores 𝑎, 𝑏

a) Si 0° < 𝛼̂ < 90° entonces 𝑎𝑏⃗ > 0.

b) Si 90° < 𝛼̂ < 180° entonces 𝑎𝑏⃗ < 0
 ¿Los vectores no nulos 𝑎 = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝑏⃗ = 〈−𝑎2 , 𝑎1 〉 son ortogonales?

Ejercitación

1
 Dados los vectores: 𝑝 = 〈3, − 〉, 𝑞 = 𝑖 − 5𝑗; 𝑟 = 〈−2, −1〉, 𝑠 = 〈3,6〉 determine el vector
2

a) 2p + q − r b) q + r −
1
3
s c) (
4 r−s )
 Determine magnitud y ángulo director de los siguientes vectores. Grafique
a) 𝑎 = 〈2,1〉 b) 𝑏⃗ = −5𝑖 c) 𝑐 = 〈−3,2〉 d) 𝑑 = 〈−1, −2〉 e) ) 𝑒 = −2𝑗

 Determine el producto escalar 𝑎 ∙ 𝑏⃗ entre los vectores, dada sus magnitudes y ángulo comprendido:
⃗ | = 8; 𝛼̂ = 120°
a) |𝑎| = 3, |𝑏 ⃗ | = 0.5; 𝛼̂ = 150°
b) |𝑎| = 1, |𝑏
⃗ | = 0.5; 𝛼̂ = 30°
c)|𝑎| = 1, |𝑏 ⃗ | = 0.75; 𝛼̂ = 75°
d)|𝑎| = 2, |𝑏
 Determine el ángulo comprendido entre los vectores. Grafique.
1 1 1
⃗ = 〈1, − 2〉 y 𝑣 = 𝑖 + 2𝑗;
a) 𝑢 ⃗ = 〈3, 3〉 y 𝑣 = −2𝑖 + 𝑗
b) 𝑢 ⃗ = 〈4 , 2〉 y 𝑣 = −𝑖 − 2𝑗
c) 𝑢

 Aplicación
a) Si un avión está volando a una velocidad de 200 min/h en la dirección 𝑁50°𝑂 exprese su
velocidad, 𝑎.
b) Si el viento sopla a 40 min/h directamente al oeste, es decir el ángulo director es nulo,
exprese su velocidad, 𝑣
c) Determine el verdadero curso del avión, sabiendo que es el vector 𝑎 + 𝑣.
d) Determine la verdadera rapidez del avión, sabiendo que es la magnitud del vector 𝑎 + 𝑣.
e) Grafique los vectores 𝑎, 𝑣 y 𝑎+𝑣

79