Universidad Católica Boliviana “San Pablo”

Sede Santa Cruz

ÁLGEBRA LINEAL
Unidad 3: Espacios Vectoriales

Docente: [Link]. Ing. Tomás Wilson Alemán Ramírez

“Para alcanzar el éxito escribe tu sueño como un
objetivo, haz de este objetivo un plan de acción y
de cada acción un hábito.

Tomás Wilson Alemán Ramírez

1. INTRODUCCIÓN A LOS VECTORES
El concepto de coordenada en un plano De igual manera la representación gráfica de un
cartesiano (X,Y), dio lugar a la representación punto en un sistema ortogonal de referencia (X,
gráfica de un vector en dos dimensiones. Y, Z), dio lugar a los vectores en el espacio.

9
𝑃1 =(9, 6) 𝑉1 =
6

𝑃1 =(10, 7, 8)

1
2
3
4
La forma de escribir un vector es la siguiente: 7
6
5

8
9

Símbolo vector Matriz columna 10

𝑎 Z
A los vectores definidos en el plano se
𝑉𝑖 =
𝑏 denominan 𝑅2 y a los vectores en el espacio
Nombre del vector 𝑅3 .
Un Vector en el espacio está formada por una ACLARACIÓN: En diversas bibliografías la
terna ordenada de números, tal como se notación vectorial se suele expresar como
muestra a continuación: coordenadas, es decir:
𝑉1 = 10, 7, 8
Los vectores en el plano son un par ordenado de
números que existen en un espacio 𝑅2 y los
vectores en el espacio son una terna ordenada
de números que existen en un espacio 𝑅3 .
10
𝑉1 = 7 DEFINICIÓN: Si “n” es un entero positivo,
8 entonces un vector en 𝑅𝑛 , es una sucesión de
1
“n” números de orden definido, tal como se
2
3 muestra a continuación:
4
5
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑅5 , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠: 𝑉1 = 4, 2, 6, 9, −3
6
7
8
9
10

Z No es posible hacer la representación gráfica

cuando la dimensión del vector es superior a 3.
2. NORMA DE UN VECTOR Y
𝑏
Un vector se caracteriza por tener Norma,
dirección, sentido y punto de aplicación. La
Norma es el tamaño, magnitud o módulo del
𝑎
vector. Matemáticamente se calcula aplicando 𝑉= 𝑏
en Teorema de Pitágoras: 𝑉 𝑐
X
𝑌 𝑎
𝑏
𝑎
𝑉= 𝑑 90°
𝑏 𝑏 90°
𝑐
𝑉 𝑏 Z
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍, 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 "𝑑"
𝑎 𝑋 𝑑2 = 𝑎2 + 𝑐 2
𝑎
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑜𝑏𝑙í𝑐𝑢𝑜, 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 "𝑉"

𝑉 =𝑉= 𝑎2 + 𝑏2 𝑉= 𝑏2 + 𝑑2 ⇒ 𝑉= 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2

Para un vector en el espacio su Norma se calcula 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑹𝒏 , 𝒔𝒖 𝑵𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒔𝒆 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂

aplicando dos veces el Teorema de Pitágoras: 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒔𝒊𝒈𝒖𝒆:
 𝑎
𝑏 Primero calculamos las componentes del vector:
𝑉= 𝑐 ⟹ 𝑉= 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 + ⋯ + 𝑧 2
⋮ 𝑎 =9−4=5
𝑧 𝑏 =8−2=6
Ejemplo 1 𝐴Ԧ =
5
Calcular la norma del siguiente vector: 6
Calculamos la norma del vector A

𝐴Ԧ = 𝐴 = 𝑎2 + 𝑏 2

𝐴Ԧ = 𝐴 = 52 + 62
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ = 𝐴 = 25 + 36

𝐴Ԧ = 𝐴 = 61

𝐴Ԧ = 𝐴 = 7,810 𝑢
Ejemplo 2 𝑐=4
Calcular la norma del vector 𝐵 que une el origen 4
del sistema ortogonal con el vértice del cono 𝐵= 7
𝑌 4
4
Calculamos la norma del vector A

7 𝐵 =𝐵= 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝐻 = 7𝑐𝑚
𝐵 =𝐵= 42 + 72 + 42
4 𝑋
𝐵 = 𝐵 = 16 + 49 + 16

𝐵 = 𝐵 = 81
𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑅 = 4𝑐𝑚
𝑍
𝐵 = 𝐵 = 9cm
Primero escribimos el vector B:
𝑎=4
𝑏=7
3. ARITMÉTICA VECTORIAL
Ejemplo 3
Las operaciones estándar de vectores son:
Realizar las siguientes operaciones: 𝐴Ԧ + 𝐵 y
- Suma o resta de vectores
𝐴Ԧ − 𝐵, sabiendo que:
- Multiplicación de un escalar por un vector. −8
4
2 5
3.1. SUMA DE VECTORES: Esta operación 𝐴Ԧ = 𝐵=
3
consiste en sumar de manera ordenada los −5
1 −7
correspondientes elementos de dos o más
vectores, para esto es necesario que todos los 4 −8 −4
vectores que intervienen en la suma sean del 2 5 7
mismo tamaño. 𝐴Ԧ + 𝐵 = + =
−5 3 −2
𝑎1 𝑏1 𝑎1 + 𝑏1 1 −7 −6
𝐴Ԧ = 𝑎2 𝐵 = 𝑏2 ⇒ 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑎2 + 𝑏2
𝑎3 𝑏3 𝑎3 + 𝑏3 4 −8 12
La resta de vectores consiste en sumar el 2 5 −3
𝐴Ԧ − 𝐵 = − =
minuendo con el vector opuesto del sustraendo, −5 3 −8
es decir: 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴Ԧ + −𝐵 1 −7 8
Ejemplo 4 𝐶Ԧ = 122 = 11,045𝑢
Dado los vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵: 3ero: Representación gráfica
a) Calcular el vector 𝐶Ԧ = 𝐵 − 𝐴Ԧ
b) Calcular la norma de 𝐶Ԧ
c) Realizar la representación gráfica de 𝐶Ԧ
4 −5 −9
𝐴Ԧ = −2 𝐵= 3 𝐶Ԧ = 5
5 9 4
1ero: Calcular el vector 𝐶Ԧ

−5 4 −9 1
𝐶Ԧ = 3 − −2 = 5 4
3
2

5
9 5 4 7
6
8
9
10
2do: Calcular de la norma del vector 𝐶Ԧ Z

𝐶Ԧ = −9 2 + 52 + 42

𝐶Ԧ = 81 + 25 + 16
3.2. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN 2 10
VECTOR: Esta operación consiste en multiplicar −1 −5
un escalar cualquiera (𝜖ℝ) por cada uno de los 𝐶Ԧ = 5 ∙ 4 = 20
3 15
elementos de un vector.
−5 −25_
𝑎1 𝑎1 𝑐 ∙ 𝑎1
𝐶Ԧ = 10 2 + −5 2 + 202 + 152 + −25 2
𝑎2 𝑎2 𝑐 ∙ 𝑎2
𝐴Ԧ = 𝑎3 ⟹ 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑐 ∙ 𝑎3 = 𝑐 ∙ 𝑎3 𝐶Ԧ = 1375 = 37,081𝑢
⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑛 _ 𝑎𝑛 𝑐 ∙ 𝑎𝑛 3.3. PROPIEDADES:
a) 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ
b) 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
Ejemplo 5
c) 𝐴Ԧ + 0 = 0 + 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ
2
−1 d) 𝑘 ∙ 𝑙 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑙 ∙ 𝐴Ԧ
Calcular 𝐶Ԧ = 5 ∙ 𝐵 , sabiendo que : 𝐵 = 4 , e) 𝑘 ∙ 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑘 ∙ 𝐴Ԧ + 𝑘 ∙ 𝐵
3
f) 𝑘 + 𝑙 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑘 ∙ 𝐴Ԧ + 𝑙 ∙ 𝐴Ԧ
−5_
también se requiere calcular su norma. g) 1 ∙ 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ
4. REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La suma de vectores da como resultado otro
vector el cual es posible graficar en 𝑅2 y 𝑅3 .
𝐴Ԧ
Ejemplo 6
𝐴Ԧ + 𝐵
Realizar la representación gráfica de los
vectores A, B y A+B 1
2

3 6 5
4
3
𝐵
6
𝐴Ԧ = 6 𝐵= 2
9
8
7

4 5 10

1ERO: Calculamos el vector A+B Trazando 2 paralelas a los vectores A y B

podemos encontrar geométricamente el vector
3 6 9 resultante de sumar A con B.
𝐴Ԧ + 𝐵 = 6 + 2 = 8 𝐴Ԧ + 𝐵
4 5 9 𝐴Ԧ

2DO: Representamos gráficamente

𝐵
Ejemplo 7 Ejemplo 8
2
Realizar la representación gráfica de los Realizar la representación
gráfica del vector A y también
𝐴Ԧ = 3
vectores A, B y A-B 9 5
de 3A 4
𝐴Ԧ = 8 𝐵= 2
10 4 1ERO: Calculamos el vector 3A 2 6
1ERO: Calculamos el vector A-B 3𝐴Ԧ = 3 3 = 9
9 5 4 1 3
𝐴Ԧ − 𝐵 = 8 − 2 = 6 2DO: Representación gráfica del vector A y 3A
10 4 6
2DO: Representamos
Los vectores A y 3A
gráficamente
tienen la misma
3𝐴Ԧ
dirección y sentido
𝐴Ԧ solo se diferencia
𝐴Ԧ − 𝐵 en la norma. 𝐴Ԧ
𝐵 𝐴Ԧ − 𝐵 𝐴Ԧ
1
2
1 3
2 4

5
4
3
𝐵 6
5

6 Z
Z
5. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES(•)
Sean 𝐴Ԧ y 𝐵 dos vectores distintos de cero Para dos vectores ubicados en un espacio
posicionados en un plano bidimensional o espacio tridimensional tenemos:
tridimensional y sea 𝜃 el ángulo formado por la
abertura entre estos dos vectores, entonces el
producto escalar, producto punto o producto
euclidiano interior, se determina como sigue: 𝑏1
𝐵 = 𝑏2
𝑎1 𝑏3 𝑎1
Ԧ
𝐴= 𝑎 𝐴Ԧ = 𝑎2
2
𝑎3
𝑏1
𝐵=
𝑏2 3
2
1

4
5
6
7
𝜃 9
8
10

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3
Para dos vectores ubicados en un espacio de 𝑅𝑛 , 𝐴Ԧ + 𝐵
es decir:
𝑎1 𝐴Ԧ
𝑏1
𝑎2 𝑏2 𝐴Ԧ − 𝐵
𝐴Ԧ = 𝑎3 𝐵 = 𝑏3
⋮ ⋮
𝑎𝑛 𝑏𝑛
𝐴Ԧ −𝐵
Su producto escalar se calcula como sigue: 𝐵

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3 + ⋯ 𝑎𝑛 ∙ 𝑏𝑛 Los dos gráficos anteriores se pueden sintetizar

en el siguiente gráfico:
𝐴Ԧ + 𝐵
Una aplicación del producto escalar de vectores
es el cálculo de la abertura entre dos vectores
en el espacio, para esto debemos recordar
𝐴Ԧ − 𝐵
primero la interpretación geométrica de la suma
y resta de vectores:

𝐴Ԧ
𝐵
 Y
Para calcular el ángulo entre dos vectores
ubicados en el espacio, debemos proceder del
siguiente modo:
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ − 𝐵
Y 𝑎1 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ = 𝑎2
𝑎2
𝜃 =?
𝐵 X
𝑏1
𝐵 = 𝑏2
𝜃 =? 𝑏3
X Z

Al triángulo oblicuángulo aplicamos la ley de

cosenos:
Z 2 2 2
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 − 2 𝐴Ԧ 𝐵 cos 𝜃
1ero calculamos el vector: 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ − 𝐵
𝑎1 2
𝑏1 𝑎1 − 𝑏1 2 2
𝐴Ԧ + 𝐵 − 𝐶Ԧ
𝐶Ԧ = 𝑎2 − 𝑏2 = 𝑎2 − 𝑏2 cos 𝜃 = 
𝑎3 2 𝐴Ԧ 𝐵
𝑏3 𝑎3 − 𝑏3
Calculamos las normas de los 3 vectores

𝐴Ԧ = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 𝐵 = 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2 𝐶Ԧ = 𝑎1 − 𝑏1 2 + 𝑎2 − 𝑏2 2 + 𝑎3 − 𝑏3 2

Reemplazamos en la ecuación en la ecuación 

2
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑏1 + 𝑏2 + 𝑏3 − 𝑎1 − 𝑏1 + 𝑎2 − 𝑏2 + 𝑎3 − 𝑏3
cos 𝜃 =
2 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ∙ 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2

𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 + 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2 − 𝑎1 − 𝑏1 2 − 𝑎2 − 𝑏2 2 − 𝑎3 − 𝑏3 2
cos 𝜃 =
2 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ∙ 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2

𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 + 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2 − 𝑎1 2 − 2𝑎1 𝑏1 + 𝑏1 2 − 𝑎2 2 − 2𝑎2 𝑏2 + 𝑏2 2 − 𝑎3 2 − 2𝑎3 𝑏3 + 𝑏3 2

cos 𝜃 =
2 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ∙ 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2

2𝑎1 𝑏1 + 2𝑎2 𝑏2 + 2𝑎3 𝑏3 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 𝐴Ԧ ∙ 𝐵

cos 𝜃 = = ⇒ cos 𝜃 =
2
2 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ∙ 𝑏1 + 𝑏2 + 𝑏3 2 2 2
𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 ∙ 𝑏1 + 𝑏2 + 𝑏3 2 2 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
Ejemplo 9 2DO: Calculamos el producto escalar de A y B
Para los siguientes vectores, calcular el ángulo 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3
que forman entre sí y realizar su representación
gráfica 4 8 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 4 ∙ 8 + 7 ∙ 2 + 3 ∙ 10
𝐴Ԧ = 7 𝐵= 2 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 76
3 10
3ERO: Calculamos la norma de A y B
1ERO: Graficamos ambos vectores:
𝐴Ԧ = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

𝐴Ԧ = 42 + 72 + 32 = 74

𝐴Ԧ 𝐵 = 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2

𝐵 = 82 + 22 + 102 = 168

1
𝜽 4TO: Calculamos el ángulo θ
2
3
4
6
5
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 76
8
7 cos 𝜃 = = ⟹ 𝜽 = 𝟒𝟕, 𝟎𝟑𝟎°
10
9
𝐵 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 74 ∙ 168
Z
 Ԧ 𝑌 y 𝑍Ԧ
2DO: Escribimos los vectores 𝑋,
Ejemplo 10
1 0 0
Deducir una fórmula que nos permita calcular 𝑋Ԧ = 0 𝑌= 1 𝑍Ԧ = 0
los ángulos directores de un Vector A, ubicado
0 0 1
en el espacio. 𝑎1
3ERO: Calculamos el ángulo 𝜶
𝐴Ԧ = 𝑎2
𝑎3 𝐴Ԧ ∙ 𝑋 𝑎1 ∙ 1 + 𝑎2 ∙ 0 + 𝑎3 ∙ 0 𝑎1
cos 𝛼 = = =
1ERO: Graficamos el vector A: Ԧ
𝐴 ∙ 𝑋 Ԧ 2
𝐴 ∙ 1 +0 +0 2 2 𝐴Ԧ

4TO: Calculamos el ángulo 𝛽

𝐴Ԧ ∙ 𝑌 𝑎 ∙ 0 + 𝑎2 ∙ 1 + 𝑎3 ∙ 0 𝑎2
cos 𝛽 = = 1 =
𝐴Ԧ ∙ 𝑌 Ԧ 2
𝐴 ∙ 0 +1 +0 2 2 𝐴Ԧ

𝐴Ԧ 5TO: Calculamos el ángulo 𝛾

𝛽 𝐴Ԧ ∙ 𝑍Ԧ 𝑎1 ∙ 0 + 𝑎2 ∙ 0 + 𝑎3 ∙ 1 𝑎3
𝛼 cos 𝛾 = = =
1
Ԧ
𝐴 ∙ 𝑍 Ԧ Ԧ 2
𝐴 ∙ 0 +0 +1 2 2 𝐴Ԧ
3
2
𝛾
4
5
7
6
𝑎1 𝑎2 𝑎3
8
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐴Ԧ
9
10
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Z
 Por lo tanto el vector 𝐵 es:
Ejemplo 11
5
Determinar y graficar los elementos del vector 𝐵= 3
𝐵, sabiendo que su norma es 50 y sus ángulos
4
directores son: 𝛼 = 45°, 𝛽 = 64,896° y 𝛾 =
55,550°. 2DO: Representamos gráficamente

1ERO: Calculamos los elementos del vector 𝐵

𝑏1
cos 𝛼 = ⟹ 𝑏1 = 𝐵 ∙ cos 𝛼
𝐵
5
𝑏1 = 50 ∙ cos 45° = 5 𝐵= 3
𝑏2 4
cos 𝛽 = ⟹ 𝑏2 = 𝐵 ∙ cos 𝛽
𝐵 1
2
3
4
𝑏2 = 50 ∙ cos 64,896° = 3 6
5
7
8
𝑏3 9
cos 𝛾 = ⟹ 𝑏3 = 𝐵 ∙ cos 𝛾 10

𝐵 Z

𝑏3 = 50 ∙ cos 55,550° = 4
4.1. ALGUNAS CONCLUSIONES:
1era conclusión: El producto escalar entre un 2da conclusión: El ángulo entre los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵
mismo vector es equivalente a su norma será agudo cuando el Producto Escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 es un
elevada al cuadrado. número positivo.
𝑎1
3era conclusión: El ángulo entre los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵
𝐴Ԧ = 𝑎2 ⇒ 𝐴Ԧ ∙ 𝐴Ԧ = 𝑎1 ∙ 𝑎1 + 𝑎2 ∙ 𝑎2 + 𝑎3 ∙ 𝑎3 será obtuso cuando el Producto Escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 es un
𝑎3 número negativo.
𝐴Ԧ ∙ 𝐴Ԧ = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 
4ta conclusión: El ángulo entre los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵
Por otro lado la norma del vector A, es: será equivalente a 90° (perpendiculares entre sí)
cuando el producto escalar da cero.
𝐴Ԧ = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 2
Ejemplo 12
2
𝐴Ԧ = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2  Verificar si los siguientes vectores son
perpendiculares entre sí
Comparando  con 
2 4 3
𝐴Ԧ ∙ 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ = 8 𝐵= 3
−6 6
Para que sean perpendiculares entre sí, su 1ERO: Representación gráfica
producto escalar debe dar cero: 𝐶Ԧ
4 3
𝐴Ԧ = 8 𝐵= 3 𝐵
−6 6 𝐴Ԧ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 4 ∙ 3 + 8 ∙ 3 − 6 ∙ 6

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0 ∴ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

2DO: Calcular el ángulo entre A y B

Ejemplo 13
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 8 ∙ −3 + 4 ∙ 6
Para los siguientes vectores coplanarios cos 𝜃 = =
determinar un vector C cuya norma sea 10 y 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 82 + 42 ∙ −3 2 + 62
además sea bisectriz a los vectores A y B
cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝜃 = 𝟗𝟎°
8 −3
𝐴Ԧ = 𝐵=
4 6
1ERO: Representación gráfica 3ERO: Calcular el ángulo entre A y C

𝐶Ԧ 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ 8 ∙ 𝑐1 + 4 ∙ 𝑐2
cos 45 = =
𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ 82 + 42 ∙ 10
𝐵
8 ∙ 𝑐1 + 4 ∙ 𝑐2 = 63,246 
𝐴Ԧ
4TO: Calcular el ángulo entre B y C
𝐵 ∙ 𝐶Ԧ −3 ∙ 𝑐1 + 6 ∙ 𝑐2
cos 45 = =
𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ −3 2 + 62 ∙ 10

2DO: Calculamos el ángulo entre A y B −3 ∙ 𝑐1 + 6 ∙ 𝑐2 = 47,434 

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 8 ∙ −3 + 4 ∙ 6
cos 𝜃 = = 5TO: Resolviendo el sistema de ecuaciones
Ԧ
𝐴 ∙ 𝐵 82 + 42 ∙ −3 2 + 62
𝑐1 = 3,162
cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝜃 = 𝟗𝟎° 𝑐2 = 9,487

3,162
∴ 𝐶Ԧ =
9,487
6. PRODUCTO VECTORIAL Las componentes de este nuevo vector se
Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 en el espacio, se calculan de la siguiente manera:
Ԧ
denomina producto vectorial 𝐴x𝐵 a un nuevo 𝑐1 = 𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2
Ԧ cuyas componentes definen un vector
vector 𝐶,
que es perpendicular a los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵. El 𝑐2 = 𝑎3 ∙ 𝑏1 − 𝑎1 ∙ 𝑏3
vector 𝐶Ԧ geométricamente se muestran como 𝑐3 = 𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1
sigue.
También se puede expresar su calculo de la
𝑐1 siguiente manera:
𝐶Ԧ = 𝑐2 𝑎1 𝑏1
𝑐3 𝑏1 𝑎 𝑏2
𝑐1 = 𝑎2 𝑏2 ⟹ 2
𝐵 = 𝑏2 𝑎3 𝑏3 = 𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2
𝑎3 𝑏3
𝑪=𝑨×𝑩 𝑏3
𝑎1 𝑎1 𝑏1
𝑎 𝑏1
Plano que contiene a
𝐴Ԧ = 𝑎2 𝑐2 = − 𝑎2 𝑏2 ⟹ − 1 = −𝑎1 ∙ 𝑏3 + 𝑎3 ∙ 𝑏1
𝑎3 𝑏3
los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 𝑎3 𝑎3 𝑏3

Regla de la mano derecha: Con la palma de la 𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑏1

mano dirigimos los vectores de A hacia B y el 𝑐3 = 𝑎2 𝑏2 ⟹ = 𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1
𝑎2 𝑏2
pulgar nos indica el sentido de C 𝑎3 𝑏3
Ejemplo 14 2do: Representación gráfica del vector 𝐴Ԧ × 𝐵

Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, calcular y graficar el

producto 𝐴Ԧ x𝐵 y calcular su Norma. 𝐴Ԧ × 𝐵
−5 8 -140
-130
-120

𝐴Ԧ = 4 𝐵= 2 -110
-100
-90

4 5 -80
-70
-60
-50

1ero: Cálculo del vector 𝐴Ԧ × 𝐵 -20

-40
-30

10
−5 8 20

4 2 40
30

4 2 ⇒ = 4 ∙ 5 − 2 ∙ 4 = 12 60
50

4 5 70

4 5 100
90
80

−5 8 110
120
130

2 ⇒ − −5 8 = − −5 ∙ 5 − 8 ∙ 4 = 57
140
4
4 5 4 5
−5 8 −5 8
4 2 ⇒ = −5 ∙ 2 − 8 ∙ 4 = −42 3ero: Calculo de la norma 𝐴Ԧ × 𝐵
4 2
4 5 𝐴Ԧ × 𝐵 = 122 + 572 + −42 2
12
𝐴Ԧ × 𝐵 = 57
𝐴Ԧ × 𝐵 = 5157 = 71,812𝑢
−42
 Todo vector se puede expresar en termino de los
[Link]
vectores unitarios, por ejemplo, sea el siguiente
Los productos vectoriales cumplen las siguientes vector:
propiedades: 𝑎1
𝐴Ԧ = 𝑎2
𝐵 ∙ 𝐵 × 𝐶Ԧ = 0 𝑎3
𝐶Ԧ ∙ 𝐵 × 𝐶Ԧ = 0 El formato del vector 𝐴Ԧ en termino de los
𝐴Ԧ × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴Ԧ vectores unitarios es el siguiente:
𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ = 𝑎1 ∙ 𝑖Ԧ + 𝑎2 ∙ 𝑗Ԧ + 𝑎3 ∙ 𝑘
𝐴Ԧ + 𝐵 × 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ + 𝐵 × 𝐶Ԧ
𝑘 ∙ 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑘 ∙ 𝐴Ԧ × 𝐵
Ejemplo 14
𝐴Ԧ × 𝐴Ԧ = 0 Para los siguientes vectores realizar las
siguientes operaciones:
6.2. VECTORES UNITARIOS
𝐴Ԧ = −5 ∙ 𝑖Ԧ + 4 ∙ 𝑗Ԧ + 4 ∙ 𝑘
Los vectores unitarios son aquellos que además
de tener una magnitud de uno, se encuentran 𝐵 = 8 ∙ 𝑖Ԧ + 2 ∙ 𝑗Ԧ + 5 ∙ 𝑘
direccionados en los ejes X, Y y Z.
a) 𝐴Ԧ + 𝐵
1 0 0
𝑖Ԧ = 0 𝑗Ԧ = 1 𝑘= 0 b) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
0 0 1 c) 𝐴Ԧ × 𝐵
Ejemplo 14 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑖Ԧ 20 − 8 − 𝑗Ԧ −25 − 32 + 𝑘 −10 − 32
Para los siguientes vectores realizar las
siguientes operaciones: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 12Ԧ𝑖 + 57Ԧ𝑗 − 42𝑘
𝐴Ԧ = −5 ∙ 𝑖Ԧ + 4 ∙ 𝑗Ԧ + 4 ∙ 𝑘
Representación gráfica:
𝐵 = 8 ∙ 𝑖Ԧ + 2 ∙ 𝑗Ԧ + 5 ∙ 𝑘
a) 𝐴Ԧ + 𝐵
b) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝟒𝟐
𝐴Ԧ × 𝐵
c) 𝐴Ԧ × 𝐵
-140
-130
-120
𝟓𝟕 -110
-100

Solución: -90
-80
-70
-60
-50

a) 𝐴Ԧ + 𝐵 = −5 ∙ 𝑖Ԧ + 4 ∙ 𝑗Ԧ + 4 ∙ 𝑘 + 8 ∙ 𝑖Ԧ + 2 ∙ 𝑗Ԧ + 5 ∙ 𝑘 -20
-40
-30

𝐴Ԧ + 𝐵 = 3 ∙ 𝑖Ԧ + 6 ∙ 𝑗Ԧ + 9 ∙ 𝑘 30
20
10
𝟏𝟐
40

b) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = −5 8 + 4 ∙ 2 + 4 ∙ 5 = −12
50
60
70
80
90
100
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 110
120
c) 𝐴Ԧ × 𝐵 = −5 4 4
130
140

8 2 5
4 4 −5 4 −5 4
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ +𝑘
2 5 8 5 8 2
6.3. ÁREA DEL PARALELOGRADO Y TRIÁNGULO Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
FORMADO POR DOS VECTORES
A partir de la norma del producto vectorial de Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ senθ Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ × 𝐵
𝐴Ԧ × 𝐵 , se puede calcular el área del
paralelogramo o el triángulo formado los ambos Área de un triángulo
vectores, véase la siguientes figuras:

𝐵 ∙ senθ

𝐵 ∙ senθ

𝐵 ∙ senθ
𝐵 𝐵 𝐵
=
𝜃
𝐴Ԧ 𝜃 𝜃
Área de un paralelogramo 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐵 ∙ senθ

Á𝑟𝑒𝑎 =

𝐵 ∙ senθ
2
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ senθ 1
Á𝑟𝑒𝑎 = Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ × 𝐵
2 2
Demostrar que: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ senθ
𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎3 ∙ 𝑏1 − 𝑎1 ∙ 𝑏3
𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1
2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎2 ∙ 𝑏3 − 𝑎3 ∙ 𝑏2 2 + 𝑎3 ∙ 𝑏1 − 𝑎1 ∙ 𝑏3 2 + 𝑎1 ∙ 𝑏2 − 𝑎2 ∙ 𝑏1 2

2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎2 𝑏3 2
− 2𝑎2 𝑏2 𝑎3 𝑏3 + 𝑎3 𝑏2 2
+ 𝑎3 𝑏1 2
− 2𝑎1 𝑏1 𝑎3 𝑏3 + 𝑎1 𝑏3 2
+ 𝑎1 𝑏2 2
− 2𝑎1 𝑏1 𝑎2 𝑏2 + 𝑎2 𝑏1 2

2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2 − 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3 2

2 2 2 2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 − 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 De la formula de ángulo entre dos vectores:
Ԧ
𝐴∙𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⟹ 𝐴Ԧ ∙ 𝐵= 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴Ԧ ∙ 𝐵

2 2 2 2 2 2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 − 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 De la identidad: 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2 2
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo tanto, las formulas de área se escriben 1ero: Calcular el producto vectorial
como sigue:
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝐴Ԧ Ԧ
𝐴 × 𝐵 = 4 6 −5
−6 4 2

𝐵 ∙ senθ

𝐵 ∙ senθ
𝐵 𝐵 6 −5 4 −5 4 6
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ +𝑘
4 2 −6 2 −6 4
𝜃
𝜃
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑖Ԧ 12 + 20 − 𝑗Ԧ 8 − 30 + 𝑘 16 + 36
𝐴Ԧ

Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ × 𝐵 𝐴Ԧ × 𝐵 𝐴Ԧ × 𝐵 = 32Ԧ𝑖 + 22Ԧ𝑗 + 52𝑘

Á𝑟𝑒𝑎 =
2

Ejemplo 15 2do: Calcular el área

Calcular y graficar el área del paralelogramo
formado por los siguientes vectores 𝐴Ԧ × 𝐵 = 322 + 222 + 522

𝐴Ԧ = 4 ∙ 𝑖Ԧ + 6 ∙ 𝑗Ԧ − 5 ∙ 𝑘
Á𝑟𝑒𝑎 = 64,90 𝑢2
𝐵 = −6 ∙ 𝑖Ԧ + 4 ∙ 𝑗Ԧ + 2 ∙ 𝑘
Dibujamos el vector: 𝐴Ԧ = 4 ∙ 𝑖Ԧ + 6 ∙ 𝑗Ԧ − 5 ∙ 𝑘
𝐵 = −6 ∙ 𝑖Ԧ + 4 ∙ 𝑗Ԧ + 2 ∙ 𝑘

𝐴Ԧ
5 -14
-13
-12
-11
Á𝑟𝑒𝑎 -10
2 -7
-8
-9

-5
-6 6
𝐵 4 -2
-3
-4

1
6 4
3
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7. ECUACIÓN DEL PLANO Calculamos los componentes del vector 𝐴Ԧ
Para determinar la ecuación de un Plano en el
𝑎𝑥 = 𝑥 − 𝑥1
espacio se requiere conocer un punto
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) por donde pasa el plano y su vector 𝑎𝑦 = 𝑦 − 𝑦1
normal 𝑛 = 𝑛𝑥 ∙ 𝑖Ԧ + 𝑛𝑦 ∙ 𝑗Ԧ − 𝑛𝑧 ∙ 𝑘 , tal como se 𝑎𝑧 = 𝑧 − 𝑧1
muestra a continuación:
Al ser el vector 𝑛 ortogonal al plano también lo
𝑦 será a cualquier vector contenido en el plano,
por lo tanto, el producto escalar entre 𝑛 ∙ 𝐴Ԧ =0
𝒏
𝑛𝑥 ∙ 𝑎𝑥 + 𝑛𝑦 ∙ 𝑎𝑦 + 𝑛𝑧 ∙ 𝑎𝑧 = 0
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑛𝑥 𝑥 − 𝑥1 + 𝑛𝑦 𝑦 − 𝑦1 + 𝑛𝑧 𝑧 − 𝑧1 = 0
𝑨
𝑥
A esta ecuación del plano se llama Punto
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Normal.
Aclaración: El plano generalmente corta a los
𝑧 ejes 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 , sin embargo también pueden
𝑛 = 𝑛𝑥 ∙ 𝑖Ԧ + 𝑛𝑦 ∙ 𝑗Ԧ + 𝑛𝑧 ∙ 𝑘
haber planos que cortan únicamente a uno o dos
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 ∙ 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 ∙ 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 ∙ 𝑘 ejes.
Ejemplo 16 𝑥 = 0, 𝑧 = 0 ⟹ 4 ∙ 0 + 6𝑦 + 5 ∙ 0 − 66 = 0
Hallar y graficar la ecuación del plano que es 𝑦 = 11
normal al vector 𝑛 = 4 ∙ 𝑖Ԧ + 6 ∙ 𝑗Ԧ + 5 ∙ 𝑘 y pasa
𝑥 = 0, 𝑦=0 ⟹ 4 ∙ 0 + 6 ∙ 0 + 5𝑧 − 66 = 0
por el punto 𝐴(2, 3, 8)
𝑧 = 13,2
1ero: Calcular la ecuación del plano

𝑛𝑥 𝑥 − 𝑥1 + 𝑛𝑦 𝑦 − 𝑦1 + 𝑛𝑧 𝑧 − 𝑧1 = 0
4 𝑥−2 +6 𝑦−3 +5 𝑧−8 =0 -28
-26
-24
4𝑥 − 8 + 6𝑦 − 18 + 5𝑧 − 40 = 0 11 -20
-22

-18
-16
-14

4𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 − 66 = 0 -8
-12
-10

-6
-4

A la ecuación de la forma 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 4
2
16,5
6
0 se denomina Ecuación General del Plano 10
8

14
12
4𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 − 66 = 0
16 13,2
2do: Puntos de intersección del plano con los 22
20
18

ejes X, Y y Z. 28
26
24

𝑦 = 0, 𝑧 = 0 ⟹ 4𝑥 + 6 ∙ 0 + 5 ∙ 0 − 66 = 0
𝑥 = 16,5
Ejemplo 17 𝑥 = 0 ⟹ 5 ∙ 0 − 4𝑧 + 52 = 0
Hallar y graficar la ecuación del plano que es 𝑧 = 13
normal al vector 𝑛 = 5 ∙ 𝑖Ԧ − 4 ∙ 𝑘 y pasa por el
punto 𝐴(−4, 6, 8)
1ero: Calcular la ecuación del plano
-28
-26
𝑛𝑥 𝑥 − 𝑥1 + 𝑛𝑦 𝑦 − 𝑦1 + 𝑛𝑧 𝑧 − 𝑧1 = 0 5𝑥 − 4𝑧 + 52 = 0
-24
-22
-20
-18
-16
5 𝑥 − −4 + 0 𝑦 − 6 + −4 𝑧 − 8 = 0 -14
-12
-10
-8
-6
5𝑥 + 20 − 4𝑧 + 32 = 0 -4

2
−10,4 4
5𝑥 − 4𝑧 + 52 = 0 8
6

10
12
Cuando no aparece la variable y, debemos 18
16
14
13
entender que el plano es paralelo a dicho eje 24
22
20

26

2do: Puntos de intersección del plano con los 28

ejes X, Y y Z.
𝑧 = 0 ⟹ 5𝑥 − 4 ∙ 0 + 52 = 0
5𝑥 + 52 = 0
𝑥 = −10,4
Ejemplo 18 Ejemplo 19
Dada la ecuación del plano 2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 − 30 = 0 Deducir la ecuación del Plano que corta a los
, calcular el vector 𝑛 ejes X, Y y Z en los valores de a, b y c.
1ero: De la ecuación general del plano
1ero: A partir de la ecuación del plano
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑛𝑥 𝑥 − 𝑥1 + 𝑛𝑦 𝑦 − 𝑦1 + 𝑛𝑧 𝑧 − 𝑧1 = 0
Reemplazamos 𝑥 = 𝑎, y 𝑦 = 𝑧 = 0
𝑛𝑥 𝑥 + 𝑛𝑦 𝑦 + 𝑛𝑧 𝑧 − 𝑛𝑥 𝑥1 + 𝑛𝑦 𝑦1 + 𝑛𝑧 𝑧1 = 0 𝐷
𝐴∙𝑎+𝐵∙0+𝐶∙0+𝐷 =0 ⟹ 𝐴=−
𝑎
Comparando con la ecuación del plano
Reemplazamos 𝑦 = 𝑏, y 𝑥 = 𝑧 = 0
2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 − 30 = 0 𝐷
𝐴∙0+𝐵∙𝑏+𝐶∙0+𝐷 =0 ⟹ 𝐵=−
𝑛𝑥 = 2 𝑏
Reemplazamos 𝑧 = 𝑐, y 𝑥 = 𝑦 = 0
𝑛𝑦 = 3
𝐷
𝑛𝑧 = 5 𝐴∙0+𝐵∙0+𝐶∙𝑐+𝐷 =0 ⟹ 𝐶 =−
𝑐
2do: Reemplazamos en la ecuación general
∴ 𝑛 = 2Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 5𝑘
𝐷 𝐷 𝐷 𝑥 𝑦 𝑧
− 𝑥+− 𝑦+− 𝑧+𝐷 = 0⟹ + + =1
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 𝑏 𝑐
8. ECUACIÓN DE LA RECTA
Asi como dos ecuaciones lineales con dos Por lo tanto, la ecuación de una recta en el
incógnitas definen un punto en el espacio 𝑅2 , espacio está definida por un sistema de
tres ecuaciones lineales con tres incógnitas ecuaciones, tal como se muestra a
definen una recta en el espacio 𝑅3 . continuación:

𝑦 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0

𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 Ejemplo 19
Grafique la recta que tiene como ecuaciones:
𝑃1
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 40 = 0 
3 
𝑥 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 30 = 0
5
𝑃1

𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
𝑧
Ejemplo 19 2do: Graficar ambos planos y encontrar las
intersecciones.
Grafique la recta que tiene como ecuaciones:
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 40 = 0  50
45
50
40
3
2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 30 = 0  3
2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 30 = 0
35 -70
-65
5 5
30
25
-60
-55
-50
20
1ero: Para cada plano calculamos las 20
𝑃2
-45
-40
-35
15
intersecciones con los ejes X, Y y Z. 10
-30
-25
-20
5 -15
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 -10 15 40
5
𝑃1 15 10
a) Plano 1
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
5
20
25 10

𝑥 − 40 = 0 2𝑦 − 40 = 0 35
30
15 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 40 = 0
𝑧 − 40 = 0 45
40 30 20
50 40
𝑥 = 40 𝑦 = 20 𝑧 = 40 60
55 25
30
65
70
35
40

B) Plano 2 Z 45
50

3
2𝑥 − 30 = 0 𝑦 − 30 = 0 𝑧 − 30 = 0
5
𝑥 = 15 𝑧 = 30
𝑦 = 50
8. ECUACIÓN DE LA ESFERA
La ecuación de la esfera está definido Calculamos el vector 𝑅:
geométricamente por el conjunto de vectores
que mantienen una norma constante a partir de 𝑅 = 𝑥 − ℎ 𝑖Ԧ + 𝑦 − 𝑘 𝑖Ԧ + 𝑧 − 𝑙 𝑖Ԧ
un punto fijo llamado centro.
Calculamos la norma del vector 𝑅:
𝑦 2 2 2
𝑅 = 𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙
𝑃(𝑥; 𝑦; 𝑧) Elevamos al cuadrado ambos miembros:
2
𝑅 2 2 2
𝑅 = 𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙

𝐶(ℎ; 𝑘; 𝑙) Hacemos unos cambios en el formato de

escritura:

2 2 2
𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙 = 𝑅2
𝑥
La ecuación general de la esfera se la expresa
del siguiente modo:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑧 + 𝐺 = 0
𝑧
 2
2 2 2
Ejemplo 20 𝑥−4 + 𝑦−3 + 𝑧−5 = 50
𝑥 2 − 8𝑥 + 16 + 𝑦 2 − 6𝑦 + 9 + 𝑧 2 − 10𝑧 + 25 = 50
Hallar la ecuación de la esfera sabiendo que su
centro se encuentra en la coordenada (4; 3; 5) y 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 8𝑥 − 6𝑦 − 10𝑧 + 50 = 50
pasa por el punto (8; 6; 10) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 8𝑥 − 6𝑦 − 10𝑧 = 0
1ero: Calculamos el vector 𝑅
𝑟1 = 8 − 4 = 4
-14
-13
𝑟2 = 6 − 3 = 3 -12
-11
-10
-9
𝑟3 = 10 − 5 = 5 -6
-7
-8

-5
-4
-3
∴ 𝑅 = 4Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 5𝑘 -2

1 𝐶
2

2do: Calculamos la norma del vector 𝑅

3
4
5
6
7

𝑅 = 42 + 32 + 52 10
9
8

11
12
𝑅 = 50 14
13

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 8𝑥 − 6𝑦 − 10𝑧 = 0
3ero: Calcular la ecuación de la esfera
2 2 2
𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙 = 𝑅2
Ejemplo 21 2do: Realizamos su gráfico
Para la siguiente ecuación, determinar el centro
de y radio de la esfera y graficar
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑥 − 10𝑦 − 6𝑧 + 13 = 0
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑥 − 10𝑦 − 6𝑧 + 13 = 0 -14
-13
-12
1ero: Escribimos la ecuación como sigue: -9
-10
-11

-8
-7
2 2 2
𝑥−ℎ + 𝑦−𝑘 + 𝑧−𝑙 = 𝑅2 𝐶 -5
-6

-4
2 2 2 -3
4 10 6 -2

𝑥 2 − 4𝑥 + + 𝑦 2 − 10𝑦 + + 𝑧 2 − 6𝑧 + = 2
1

2 2 2 4
3

5
2 2 2 6
4 10 6 8
7

= −13 + + + 9

2 2 2 12
11
10

13
14

𝑥2 − 4𝑥 + 4 + 𝑦2 − 10𝑦 + 25 + 𝑧2 − 6𝑧 + 9 = −13 + 4 + 25 + 9
𝑥−2 2 + 𝑦−5 2 + 𝑧−3 2 = 25
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜:
C ℎ; 𝑘; 𝑙 = 2; 5; 3

𝑅2 = 25 ⇒ 𝑅 = 5
10. SUBESPACIO VECTORIAL DEFINICIÓN: Subespacios vectoriales de ℝ2
El espacio vectorial ℝ2 es aquel conjunto que Se dice que 𝑉 es un subespacio vectorial de ℝ2 ,
cumple la siguiente relación: si 𝑉 es un subconjunto no vacío de ℝ2 , pero
ℝ2 = 𝑥, 𝑦 / 𝑥𝜖ℝ ∧ 𝑦𝜖ℝ además es un espacio vectorial, que verifica
La recta que pasa por el origen de X-Y es otro para todos sus elementos las operaciones de
espacio vectorial contenido en ℝ2 que cumple la suma entre sus elementos y multiplicación por
siguiente relación: 𝑉 = 𝑥, 𝑦 / 𝑦 = 𝑚𝑥 un escalar definidas para 𝑉 , es decir, deben
𝑦 verificarse las siguientes operaciones:
Espacio
vectorial 𝑉
Espacio vectorial
Operación 1: Sean P1(x1, y1) y P2(x2,
ℝ2
y2) puntos que pertenecen a 𝑉 y que cumplen:
𝑃2(𝑥2, 𝑦2)
𝑥1, 𝑦1 ∈ 𝑉 ∧ 𝑥2, 𝑦2 ∈ 𝑉 ⇒ 𝑥1 + 𝑥2, 𝑦1 + 𝑦2 ∈ 𝑉
𝑥
𝑃1(𝑥1, 𝑦1)
Operación 2: Sea P1(x1, y1) un punto que
pertenece a 𝑉 y 𝑘 un escalar, que cumplen:

El espacio vectorial 𝑉 es un subconjunto del 𝑥1, 𝑦1 ∈ 𝑉 ⇒ 𝑘 ∙ 𝑥1, 𝑘 ∙ 𝑦1 ∈ 𝑉

espacio vectorial ℝ2 .
 DEFINICIÓN: Subespacios vectoriales de ℝ3
Operación 1: 𝐴Ԧ = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘 y 𝐵 = 𝑏1 𝑖Ԧ +
Se dice que 𝑉 es un subespacio vectorial de ℝ3 ,
𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘, 2 vectores arbitrarios pertenecientes
si 𝑉 es un subconjunto no vacío de ℝ3 , pero
además es un espacio vectorial, que verifica al espacio vectorial 𝑉, entonces:
para todos sus elementos las operaciones de
𝐴Ԧ ∈ 𝑉 ∧ 𝐵 ∈ 𝑉 ⟹ 𝐴Ԧ + 𝐵 ∈ 𝑉
suma entre sus vectores y multiplicación por un
escalar definidas para 𝑉 , es decir, deben Operación 2: 𝐴Ԧ = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘 es un vector
verificarse las siguientes operaciones:
arbitrario perteneciente al espacio vectorial 𝑉,
Espacio vectorial 𝑉 entonces:
𝑦
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 0
𝐴Ԧ ∈ 𝑉 ⟹ 𝑘 ∙ 𝐴Ԧ ∈ 𝑉, para todo escalar 𝑘
𝐵 = 𝑏1 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ + 𝑏3 𝑘

𝐴Ԧ = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑎2 𝑗Ԧ + 𝑎3 𝑘 Aclaración: Expresado de otra manera, diremos

que para demostrar que 𝑉 es un subespacio
Espacio vectorial 𝑥 vectorial de ℝ3 , se deben cumplir las
ℝ3 operaciones de suma de vectores y
multiplicación por un escalar definidas en 𝑉.

𝑧
Ejemplo 22 4to: Multiplicamos una coordenada cualquiera
Verificar si la recta 𝑦 = 2𝑥 es un subespacio por un escalar k=5
vectorial de ℝ2 𝑥 = −2 ⟹ 𝑘 ∙ 𝑥 = −10
1ero: Definimos al azar un par de coordenadas 𝑦 = −4 ⟹ 𝑘 ∙ 𝑥 = −20
que pertenezcan a la recta
5to: Verificamos si la nueva coordenada forma
x y parte del espacio vectorial
-2 -4
3 6 𝑦 = 2𝑥
2do: Sumemos las 2 coordenadas −20 = 2 ∙ −10
𝑥 = −2 + 3 = 1 −20 = −20 Cumple
𝑦 = −4 + 6 = 2
Por lo tanto: 𝑦 = 2𝑥 es un subespacio vectorial
3ero: Verificamos si la nueva coordenada forma de ℝ2
parte del espacio vectorial: 𝑦 = 2𝑥
𝑦 = 2𝑥
2=2∙1
2=2 Cumple
Ejemplo 23 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0
2∙6+3∙1−5∙3=0
Verificar si el plano 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0 es un
12 + 3 − 15 = 0
subespacio vectorial de ℝ3
0 = 0 Cumple
1ero: Definimos un par de vectores que
pertenezcan al plano: z=(2x+3y)/5 4to: Realizamos la multiplicación de un escalar
𝑘 = 3 , por el vector 𝐴Ԧ y luego 𝐵
xi yi zi
𝑘 ∙ 𝐴Ԧ = 3 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 = 3Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 3𝑘
1 1 1 ⟹ 𝐴Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
5 0 2 ⟹ 𝑘 ∙ 𝐵 = 3 5Ԧ𝑖 + 2𝑘 = 15Ԧ𝑖 + 6𝑘
𝐵 = 5Ԧ𝑖 + 2𝑘
5to: Verificamos si estos nuevos vectores están
2do: Sumemos los 2 vectores contenidos en el espacio vectorial
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 + 5Ԧ𝑖 + 2𝑘
2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0 ⟹ 2 ∙ 3 + 3 ∙ 3 − 5 ∙ 3 = 0
𝐴Ԧ + 𝐵 = 6Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ + 3𝑘 6 + 9 − 15 = 0 Cumple
3ero: Verificamos si el nuevo vector está 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0 ⟹ 2 ∙ 15 + 3 ∙ 0 − 5 ∙ 6 = 0
contenido en el espacio vectorial:
30 − 30 = 0 Cumple
2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0
Por lo tanto: 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0 es un subespacio
Reemplazamos: 𝑥 = 6, 𝑦 = 1 y 𝑧 = 3 vectorial de ℝ3
11. INDEPENDENCIA LINEAL Ejemplo 24
Se ha visto que todo vector 𝑉 = 𝑎 𝑏 𝑐 en ℝ3 Verificar si los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 son una
se puede escribir en la forma:
combinación del vector 𝑉 = 10Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ − 4𝑘:
𝑉 = aԦ𝑖 + 𝑏Ԧ𝑗 + 𝑐𝑘 𝐴Ԧ = 2Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ + 4𝑘
En todo caso se dice que el vector 𝑉 es una 𝐵 = −2Ԧ𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘
combinación lineal de 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ y 𝑘.
1ero: Combinación lineal de vectores:
Para verificar que un vector 𝑉 es el resultado 10Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ − 4𝑘 = 𝑎1 2Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ + 4𝑘 + 𝑎2 −2Ԧ𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘
de la combinación de otros vectores 𝐴, Ԧ 𝐵 y 𝐶,
Ԧ
se deberá cumplir la siguiente relación: 10Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ − 4𝑘 = 2𝑎1 𝑖Ԧ − 𝑎1 𝑗Ԧ + 4𝑎1 𝑘 − 2𝑎2 𝑖Ԧ
𝑉 = 𝑎 ∙ 𝐴Ԧ + 𝑏 ∙ 𝐵 + 𝑐 ∙ 𝐶Ԧ − 2𝑎2 𝑗Ԧ + 8𝑎2 𝑘
Donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son escalares que pertenecen a 10Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ − 4𝑘 = 2𝑎1 − 2𝑎2 𝑖Ԧ + −𝑎1 − 2𝑎2 𝑗Ԧ +
los números reales. + 4𝑎1 + 8𝑎2 𝑘
De manera general se dice que un conjunto de
vectores resulta de una combinación lineal 2𝑎1 − 2𝑎2 = 10
cuando: −𝑎1 − 2𝑎2 = 1

𝑉 = 𝑎1 ∙ 𝐴1 + 𝑎2 ∙ 𝐴2 + 𝑎3 ∙ 𝐴3 + ⋯ . +𝑎𝑛 ∙ 𝐴𝑛 4𝑎1 + 8𝑎2 = −4

Resolvemos el sistema de ecuaciones 5to: Sustituir: F2=F2/-3 y F3=F3/3
2𝑎1 − 2𝑎2 = 10  1 −1 5
−𝑎1 − 2𝑎2 = 1  0 1 −2
4𝑎1 + 8𝑎2 = −4  0 1 −2
2do: Escribimos la matriz aumentada
6to: Existe dependencia lineal: F3=F3-F2
2 −2 10
−1 −2 1 1 −1 5 Pero la solución es
4 8 −4 0 1 −2 única porque nos
0 0 0 queda 2 ecuaciones y
3ero: Sustituir: F1=F1/2 y F3=F3/4 2 incógnitas
7mo: Sustituir: F1=F1+F2
1 −1 5
−1 −2 1 1 0 3 𝑎1 = 3
1 2 −1 0 1 −2 Solución:
0 0 0 𝑎2 = −2
4to: Sustituir: F2=F2+F1 y F3=F3-F1

1 −1 5 El vector 𝑉 es una combinación lineal de los

0 −3 6
vectores 𝐴Ԧ y 𝐵.
0 3 −6
Ejemplo 25 3𝑎 + 2𝑏 + 5𝑐 = 17
Verificar si los vectores 𝐴Ԧ , 𝐵 y 𝐶Ԧ son una 2𝑎 − 5𝑏 − 3𝑐 = −14
combinación del vector 𝑉 = 17Ԧ𝑖 − 14Ԧ𝑗 + 10𝑘:
5𝑎 − 3𝑏 + 2𝑐 = 10
𝐴Ԧ = 3Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 + 5𝑘
2do: Resolvemos el sistema de ecuaciones
𝐵 = 2Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗 − 3𝑘
3 2 5 17
𝐶Ԧ = 5Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 2𝑘
2 −5 −3 −14
1ero: Combinación lineal de vectores: 5 −3 2 10
𝑉 = 𝑎 ∙ 𝐴Ԧ + 𝑏 ∙ 𝐵 + 𝑐 ∙ 𝐶Ԧ 3ero: Sustituir: F1=F1-F2

𝑉 = 𝑎 ∙ 3Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 + 5𝑘 + 𝑏 ∙ 2Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗 − 3𝑘 + 3 2 5 17

+𝑐 ∙ 5Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 2𝑘 -2 5 3 14
𝑉 = 3𝑎 + 2𝑏 + 5𝑐 𝑖Ԧ + 2𝑎 − 5𝑏 − 3𝑐 𝑗Ԧ + 1 7 8 31
+ 5𝑎 − 3𝑏 + 2𝑐 𝑘
1 7 8 31
Igualamos con los coeficientes de los vectores 2 −5 −3 −14
unitarios: 5 −3 2 10
𝑉 = 17Ԧ𝑖 − 14Ԧ𝑗 + 10𝑘
 1 7 8 31 1 7 8 31
2 −5 −3 −14 0 −19 −19 −76
5 −3 2 10 0 0 0 7

4to: Sustituir: F2=F2-2F1 ᶺ F3=F3-5F1 Esto es una inconsistencia, por lo tanto, el vector
𝑉, no es una combinación de los vectores 𝐴Ԧ , 𝐵 y 𝐶Ԧ
2 -5 -3 -14 5 -3 2 10
11.1. CONDICIONES
-2 -14 -16 -62 -5 -35 -40 -155
Supongamos un conjunto de vectores, al cual
0 -19 -19 -76 0 -38 -38 -145
denominaremos vectores generadores:
1 7 8 31 𝑆 = 𝐴Ԧ1 , 𝐴Ԧ2 , 𝐴Ԧ3 , … … … … … … … 𝐴Ԧ𝑛
0 −19 −19 −76 Ahora supongamos un espacio vectorial 𝑉 y que
0 −38 −38 −145 cada vector de este espacio son generados por la
combinación lineal de estos vectores. En
5to: Sustituir: F3=F3-2F2 ingeniería existen muchos problemas cuyos
comportamientos conviene analizarlos a partir
0 -38 -38 -145 de los vectores generadores, para luego analizar
los vectores propios del espacio vectorial, para
0 38 38 152
esto conviene que los vectores generadores sean
0 0 0 7 linealmente dependientes y así poder prescindir
de los vectores que se duplican o triplican.
Para analizar su independencia lineal se debe 1ero: Condición de independencia lineal
verificar que la solución única para determinar
los coeficientes 𝑎1 , 𝑎2 ,……. 𝑎𝑛 es la solución Ԧ
𝑎 ∙ 𝐴+𝑏 ∙ 𝐵 + 𝑐 ∙ 𝐶Ԧ = 0
trivial, es decir:
𝑎 2Ԧ𝑖 + 4Ԧ𝑗 − 5𝑘 +𝑏 4Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗 + 𝑘 + 𝑐 5Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 𝑘 = 0
𝑎1 ∙ 𝐴Ԧ1 +𝑎2 ∙ 𝐴Ԧ2 + 𝑎3 ∙ 𝐴Ԧ3 +∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ +𝑎𝑛 ∙ 𝐴Ԧ𝑛 = 0
2𝑎 + 4𝑏 + 5𝑐 𝑖Ԧ+ 4𝑎 − 5𝑏 + 2𝑐 𝑗Ԧ + −5𝑎 + 𝑏 − 𝑐 𝑘 =
= 0 ∙ 𝑖Ԧ+0 ∙ 𝑗Ԧ + 0 ∙ 𝑘
Es decir:
si 𝑎1 = 𝑎2 = 𝑎3 = ⋯ 𝑎𝑛 = 0 ⟹ es L.I. 2do: Verificación de la independencia lineal
Si 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , ……. 𝑎𝑛 tiene solución diferente a
1era opción: Resolver el sistema de ecuaciones
la trivial es L.D. (Linealmente dependiente)
2𝑎 + 4𝑏 + 5𝑐 = 0
Ejemplo 26 4𝑎 − 5𝑏 + 2𝑐 = 0
Verificar la independencia lineal de los −5𝑎 + 𝑏 − 𝑐 = 0
siguientes vectores:
Solución trivial=linealmente independiente
𝐴Ԧ = 2Ԧ𝑖 + 4Ԧ𝑗 − 5𝑘 Infinitas soluciones=linealmente dependiente
𝐵 = 4Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗 + 𝑘 2 4 5 0
4 −5 2 0
𝐶Ԧ = 5Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 𝑘 −5 1 −1 0
 2 4 5 0 1 2 5/2 0
4 −5 2 0 0 1 2/3 0
−5 1 −1 0 0 11 23/2 0
3ero: Sustituir: F1=F1/2 6to: Sustituir: F3=F3-11F2
1 2 5/2 0
4 −5 2 0 0 11 23/2 0
−5 1 −1 0 0 -11 -22/3 0
4to: Sustituir: F2=F2-4F1 ᶺ F3=F3+5F1 0 0 25/6 0
4 -5 2 0 -5 1 -1 0
1 2 5/2 0
-4 -8 -10 0 5 10 25/2 0 0 1 2/3 0
0 -12 -8 0 0 11 23/2 0 0 0 25/6 0

1 2 5/2 0 7mo: Sustituir: F3=6/25F3

0 −12 −8 0
1 2 5/2 0
0 11 23/2 0
0 1 2/3 0
0 0 1 0
5to: Sustituir: F2=-F2/12
8vo: Sustituir: F3=6/25F3 La solución es TRIVIAL por lo tanto los vectores
generadores son linealmente independientes.
1 2 5/2 0
0 1 2/3 0 2da opción: Calculamos su determinante
0 0 1 0
2𝑎 + 4𝑏 + 5𝑐 = 0 2 4 5
9no: Sustituir: F2=F2-2/3F3
4𝑎 − 5𝑏 + 2𝑐 = 0 ⟹ 4 −5 2
0 1 2/3 0 −5𝑎 + 𝑏 − 𝑐 = 0 −5 1 −1
0 0 -2/3 0
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 ≠ 0 ⟹ linealmente independiente
0 1 0 0
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 0 ⟹ linealmente dependiente
1 2 5/2 0
Aplicamos la Regla de Cramer
0 1 0 0
0 0 1 0 −5 2 4 2 4 −5
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 2 −4 +5
10mo: Sustituir: F1=F1-2F2-5/2F3 1 −1 −5 −1 −5 1
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 2 5 − 2 − 4 −4 + 10 + 5 4 − 25
1 2 5/2 0
1 0 0 0 𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 6 − 24 − 105 = −123
0 -2 0 0
⟹ 0 1 0 0 Cuando el determinante es diferente de cero la
0 0 -5/2 0 0 0 1 0 solución es trivial y por lo tanto los vectores
1 0 0 0 generadores son linealmente independientes.