TOPOGRAFIA II [CIV-214 JTP]

USO DEL GPS

DOCENTE: ING. MENDOZA SORIADIEGO RICARDO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. VARGAR CHARCAS, DANIEL PATRICIO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. GUTIERREZ AROQUETA RODRIGO
GRUPO: 7
ESTUDIANTES:
UNIV. ACHATA CARVAJAL JOSE CARLOS
UNIV. FERNANDEZ QUISPE ALEXANDER
UNIV. ILLANES SALLUCA IVAN
UNIV. JIMENES FUENTES ARACELI
UNIV. MAMANI GIRONDA RUDY
UNIV. PERALTA SANCHEZ EDWIN VLADIMIR
UNIV. QUISPE QUENALLATA ABAD CRISTHIAN
LA PAZ – BOLIVIA
 FACULATAD DE INGENIERIA
TOPOGRAFIA II – [JEFATURA DE TRABAJOS PRACTICOS]
” USO DEL GPS”
DOCENTE: ING. MENDOZA SORIADIEGO RICARDO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. VARGAR CHARCAS, DANIEL PATRICIO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. GUTIERREZ AROQUETA RODRIGO

1. ANTECEDENTES

El sistema GPS, se originó en la década del 70, donde idearon una red de satélites
que permitía el seguimiento de un objeto en movimiento, a través del cálculo del
tiempo que tarda la señal en llegar al receptor GPS, multiplicándolo por su velocidad.

Este sistema funciona con un mínimo de 4 satélites visibles, con un total de 24 que
son parte de la constelación NAVSTAR , que orbitan por toda la superficie del planeta,
resultando así una cobertura global.

Para mediados del año 1983, el sistema GPS satelital brindó su tecnología al ejército
de los Estados Unidos. Como herramienta militar de gran precisión, para luego ser
incorporada a sus misiles, y vehículos en general.

Fue cuando a comienzos del año 2000, que el sistema GPS, es liberado para uso civil
en toda la superficie terrestre, esto benefició principalmente a las empresas de
transporte y telecomunicaciones, al igual que dio la oportunidad al desarrollo a
científicos y demás desarrolladores.

No obstante, este sistema sea creó con un margen de error entre 5 y 10 metros de
precisión. A partir de aquí comenzaron a fabricarse los receptores GPS individuales y
portátiles, siendo los primeros los de la empresa Trimble y texas Instruments.

Esto dio cabida a otros sistemas de GPS como el Glonass, creado por la antigua
Unión Soviética, hoy Rusia continua a cargo de esta tecnología, funcionando entre 18
y 19 satélites, con un mínimo de 4 satélites en órbita.

Otro sistema GPS es el Galileo, un sistema europeo con fines civil, tratando de ser tan
preciso en sus datos de localización como lo es el NAVSTAR, funcionando con un
total de 30 satélites y 3 en órbita, se encuentra operativo desde diciembre de 2016.
Y por útlimo, está el Beidou, donde China intenta abarcar todo el mundo, además de
apoyar toda su tecnología en esta estructura. Motivo por el cual, en diciembre de 2018,
anunció con llegar a una cobertura global para el 2025. En este sentido, espera
incorporar al sistema de GPS en su totalidad a los móviles porque ya lo está
experimentando con autos autónomos.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los

Estados Unidos de América, basado en el espacio, que proporciona servicios fiables
de posicionamiento, navegación, y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a
usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un receptor del GPS, el
sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en cualesquiera condiciones
atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar del mundo y sin límite al número
de usuarios simultáneos.
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El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra,
las estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad
de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que
reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la
hora local precisa.

Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS
portátiles. Con esos receptores, el usuario puede determinar con exactitud su
ubicación y desplazarse fácilmente al lugar a donde desea trasladarse, ya sea
andando, conduciendo, volando o navegando. El GPS es indispensable en todos los
sistemas de transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación aérea,
terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en casos de desastre
dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de misiones para salvar
vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso
de las redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud
cronométrica que proporciona el GPS. Agricultores, topógrafos, geólogos e
innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa
gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS.

Evolución del sistema GPS

• Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

• Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz

• Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de
Seguridad para la Vida (SOL).
• Mejora en la estructura de señales.
• Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154
dB).
• Mejora en la precisión (1-5 m).
• Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
• Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición
es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en
2017. Los desafíos son los siguientes:

• Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
• Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
• Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos
de los usuarios hasta 2030.
• Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de
posición y de hora precisa como servicio internacional.
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El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de
posicionamiento, como sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en
movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D
basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras métricas, un
sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se
consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento:
IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso
en zonas donde la señal de satélite no es buena.

2. SISTEMAS DE REFERNCIA HORIZONTAL UTILIZADOS EN

BOLIVIA
El componente Horizontal estará referido al Sistema Geodésico Mundial (WGS84)
materializado por el Marco de Referencia Geodésico Nacional denominado MARGEN
SIRGAS.

2.1 Datum Provisional de Sudamérica – PSAD-56

Para su representación cartográfica nuestro país utilizó el sistema de referencia

PSAD-56, con su elipsoide internacional, que no es más que el esferoide de
Hayford de 1924, modificado.
Los parámetros del elipsoide internacional son:
• a = semieje mayor (la mitad del eje mayor) = 6378388 m.
• b = semieje menor (la mitad del eje menor) = 6356911.9461m.
• e = excentricidad = 0.00672267
• f = Achatamiento dada por la fórmula: f = (a-b) /a = 1/297= 0.0033670033

2.2. Sistema de Referencia Geodésico Mundial - WGS-84

Es el sistema geodésico que utiliza el sistema NAVSTAR GPS, conocido como

(WGS-84), este incluye un sistema de coordenadas, un elipsoide y un campo
gravitatorio en forma de Geoide, cuando el receptor GPS determina la posición de
un punto por medio de su antena, esta se halla expresado en coordenadas
referidas al sistema WGS-84, cuyo origen es el centro de masa de la Tierra
(Geocéntrico).

Los parámetros del elipsoide que también lleva el nombre de WGS-84 son:
• a semieje mayor = 6378137.0000 m.
• b semieje menor = 6356752.3142 m.

3. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de coordenadas geográficas Es un método para describir la posición de una
ubicación geográfica en la superficie de la Tierra utilizando mediciones esféricas de
latitud y longitud. Se trata de mediciones de los ángulos (en grados) desde el centro de
la Tierra hasta un punto en la superficie de la Tierra representada como una esfera.
Cuando se utiliza un esferoide (elipsoide), la latitud se mide trazando una línea
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perpendicular a la superficie de la Tierra que va hasta el plano ecuatorial. Excepto en el
ecuador o uno de los polos, esta línea no interseca con el centro de la Tierra.

Coordenadas planas y Coordenadas UTM Las coordenadas planas se utilizan en

trabajos de escasa envergadura que por dicha circunstancia se omita la corrección de
las medidas tomadas para referirlas al elipsoide, o esfera. Las coordenadas UTM son
coordenadas oficiales para la representación de la cartografía oficial terrestre. La
principal característa ca es que es conforme, es decir que conserva los ángulos tanto
en la superficie de la tierra como en proyección. La tierra se divide en husos de seis
grados de longitud, cada huso es tangente en su parte central aun meridiano de la tierra.
(Es como si partieras una naranja de arriba a abajo haciendo rombos y luego quisieras
estirar dicho rombo y convertirlo en un plano), los objtetos se proyectan desde el centro
de la tierra pasando por este para tocar sobre dicha superficie. Al meridiano central se
el da x=500000 y la y se parte desde el ecuador. A las medidas se le aplican
correcciones para reducirlas al elipsoide y una vez reducidas al elipsoide se le aplica el
factor de anamorfosis de la proyección que varía según la posición respecto del
meridiano central automecoico o de deformidad 0. La georreferenciación es el uso de
coordenadas de mapa para asignar una ubicación espacial a entidades cartográficas.
Todos los elementos de una capa de mapa tienen una ubicación geográfica y una
extensión específicas que permiten situarlos en la superficie de la Tierra o cerca de ella.
La capacidad de localizar de manera precisa las entidades geográficas es fundamental
tanto en la representación cartográfica como en SIG. La correcta descripción de la
ubicación y la forma de entidades requiere un marco para definir ubicaciones del mundo
real. Un sistema de coordenadas geográficas se utiliza para asignar ubicaciones
geográficas a los objetos. Un sistema de coordenadas de latitud-longitud global es uno
de esos marcos. Otro marco es un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas
planas que surge a partir del marco global. Los mapas representan ubicaciones en la
superficie de la Tierra que utilizan cuadrículas, gratículas y marcas de graduación con
etiquetas de diversas ubicaciones terrestres (tanto en medidas de latitud-longitud como
en sistemas de coordenadas proyectadas [como metros de UTM]). Los elementos
geográficos incluidos en diversas capas de mapa se trazan en un orden específico (uno
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sobre otro) para la extensión del mapa determinada. Los datasets SIG incluyen
ubicaciones de coordenadas dentro de un sistema de coordenadas cartesianas o
globales para registrar ubicaciones y formas geográficas. De este modo, es posible
superponer capas de datos SIG sobre la superficie de la Tierra.

Coordenadas cartográficas. Cuando elaboramos un mapa o croquis que trata de

representar con cierta precisión el espacio físico se nos hace necesario utilizar un
sistema de referencia, sin este no sería posible ubicar en el mapa nuestros datos, aquí
entran las coordenadas cartográficas.

Normalmente esos valores – las coordenadas – son dos números que representan la
ubicación de lo que queremos posicionar en el mapa, y se ubican con relación a los
puntos cardinales. Estos valores muestran la ubicación horizontal de lo que queremos
localizar, un valor es la ubicación en el eje X (este – oeste) y el otro en el eje Y (norte –
sur). Puede darse también el caso de que las coordenadas tengan un tercer valor que
corresponda a la ubicación en el eje vertical (elevación, eje Z), pero estas últimas no
son comúnmente utilizadas.

Cada sistema de coordenadas tiene un nombre, código y parámetros que lo definen.

Estas características son necesarias para transformar entre distintos sistemas con la
mayor precisión posible y así desplegar correctamente en un mismo mapa las
ubicaciones de datos con coordenadas de sistemas distintos. El identificador para cada
distinto sistema de coordenadas se conoce como el CRS (del inglés Coordinate
Reference System) y sin este no se ubicarían correctamente nuestros datos.

Cuando utilizamos conjuntos de datos que poseen coordenadas cartográficas,

llegaremos a notar que muchos de estos tienen coordenadas con unidades distintas:
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unas coordenadas pueden estar en grados – minutos – segundos, otras en números
positivos y negativos con muchos decimales o inclusive en metros o pies. La razón de
estas diferencias es la problemática que existe cuando tratamos de representar en una
superficie plana la superficie de la Tierra.

La Tierra es una esfera (o técnicamente, un elipsoide – achatada en los polos) por lo

que, si queremos representarla en una superficie plana como un mapa o una pantalla
de computadora, tendremos distintos problemas relacionados a distorsiones de los
elementos que se quieren mostrar. Un ejemplo de este problema de transformación de
superficies distintas es cuando vemos en un mapa del mundo que el tamaño de
Groenlandia es similar al de todo el continente africano y en realidad el área de
Groenlandia es unas 14 veces menor a la de toda África.

Para el abordaje de este problema existen distintos sistemas de coordenadas, y un

cartógrafo, dependiendo de la situación y objetivos del mapa a realizar, decidirá escoger
entre sistemas de coordenadas que muestren fielmente, por ejemplo, la forma de los
elementos del mapa. En otros casos, el cartógrafo preferirá que las proporciones de las
áreas de estos elementos se acerquen más a los reales (comprometiendo la forma de
estos). Normalmente si el mapa que estamos haciendo es de un área muy pequeña, no
deberíamos de preocuparnos por estas distorsiones, pero si es de un continente o del
planeta sí deben de tenerse en cuenta.

Cuando las coordenadas se dan como ángulos (grados-minutos-segundos o grados-

minutos y decimales o grados con decimales) se le llaman coordenadas no proyectadas
(algunos inclusive las llaman coordenadas geográficas) y se les dice así porque estos
valores se dan por el ángulo que se produce en el centro de la tierra entre la ubicación
del dato y un punto de referencia (Meridiano de Greenwich o el paralelo del Ecuador).
En este caso las coordenadas se dan en pares Lat Long, siendo la latitud la coordenada
en el eje Y, con valor positivo si está al norte del ecuador y negativo si está al sur.
La longitud es en el eje X y posee valores negativos que representan ubicaciones al
oeste del Meridiano de Greenwich y positivos al este.

En caso de que las coordenadas se den en unidades de distancia (metros, pies, etc.) se
les llaman coordenadas proyectadas, ya que para generar estos valores hubo que
proyectar la superficie del planeta en una superficie plana. Aunque existen muchos
sistemas de proyección, el más utilizado es el UTM (Universal Transverse Mercator), el
mismo que antiguamente utilizaba Google Maps.

Afortunadamente la mayoría de herramientas para trabajar con datos geográficos, tanto

los programas de sistemas de información geográfica (QGIS, ArcGIS, gvSIG), análisis
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de datos (R/Python) como para visualización en web (D3, Leaflet), manejan muchos
sistemas de coordenadas.

4. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

GNSS es un término global que se refiere a todos los sistemas de navegación por
satélite, que incluyen GPS, GLONASS, Beidou y Galileo. En general, la navegación es
un proceso que comprende tres pasos: Establecer la ruta que debe seguirse (es decir,
el plan de vuelo).
Sistema de navegación NAVSTAR
El sistema de navegación por satélites GPS NAVSTAR acaba de describirse
recientemente en diferentes artículos aislados publicados en la revista Wehrtechnik. En
el siguiente artículo se procede a dar una descripción resumida y actualizada del
sistema. Se hace aquí una vez más una breve mención recordatoria sobre el principio
de funcionamiento de este sistema. Se describen también además las diferentes clases
de usuarios con sus correspondientes funciones especificadas. Finalmente, se da una
breve ojeada a las diferentes aplicaciones del GPS en la Bundeswehr. El autor de este
artículo, ingeniero diplomado, Peter Fritschi, trabaja en la empresa Elektronik-System-
Gesellschaft mbH, (ESG) Munich, y se dedica al desarrollo del sistema.
GPS NAVSTAR es un sistema de navegación por radio auxiliado por satélites, que
facilita a nivel de todo el mundo y de forma continuada los datos sobre situación,
velocidad y tiempo. El sistema consta de tres sector o segmentos principales:

• Sector espacial.
El sector espacial GPS debe constar, con arreglo a la planificación de hoy en su fase
final de montaje, de 21 o 24 satélites, respectivamente. El mínimo definitivo de
satélites depende en última instancia de la financiación. Se acaba ahora
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precisamente de aprobar la llamada “Constelación Optimal 21 de Satélites”, y la
meta final será, como siempre, el ir al establecimiento definitivo de 24 satélites.
Los cuatro satélites se convertirán en seis diferentes, que giran alrededor de la Tierra
en doce horas, describiendo órbitas con inclinación de 550 respecto al ecuador a
20.000 Km de altura.
Esta constelación de satélites garantiza que en cada lugar de la Tierra y en cada
momento estén “visibles” al menos cuatro satélites, es decir, que simultáneamente
puedan recibirse.
• Sector de control.
El sector de control del GPS consta de una estación principal de control, cinco
estaciones de monitores y tres antenas de tierra. La estación principal de control se
encuentra en Colorado Springs, [Link]. Las estaciones de monitores se distribuyen
alrededor del globo terráqueo como siguen:
 Colorado Springs, [Link].
 Ascensión (Océano Atlántico).
 Diego García (Océano Indico).
 Kwajalein (Océano Pacífico).
 Hawai (Océano Pacífico).
Las antenas de tierra se encuentran en los siguientes puntos:
 Ascensión (Océano Atlántico).
 Diego García (Océano Indico).
 Kwajalein (Océano Pacífico).
• Sector de usuarios.
El sector de usuarios del GPS se compone de una multitud de receptores de GPS,
que son utilizados en todo el mundo para este servicio. En virtud del hecho de que
el GPS se viene utilizando a través de un gran número de organizaciones civiles y
militares bajo unas diferentes circunstancias en su entorno para fines diferentes
como son las navegaciones espacial, aérea, marítima y de vehículos terrestres, la
topografía y cronología, etc., se necesitarán, pues, una gama de receptores del tipo
y clase más diversos, para tener en cuenta los requerimientos más distintos. Desde
el punto de vista técnico, los receptores GPS se dividen en tres grupos principales:
 Receptores secuenciales.
 Receptores multiplex.
 Receptores paralelos.
Los receptores secuenciales reciben las señales de los cuatro satélites necesarios
uno tras otro por uno o dos canales Hardware. Su precisión sólo será suficiente
entonces cuando el usuario bien no se mueve en absoluto, o bien se mueve sólo
con relativa escasa dinámica. Por lo tanto, los receptores secuenciales mono canal
sólo son aptos para usos estacionarios, o para usuarios con una dinámica muy
escasa (peatones, vehículos terrestres). Los receptores secuenciales de dos
canales se han previsto principalmente para usuarios con una dinámica de un grado
medio (helicópteros, buques). Los receptores multiplex reciben las señales de
satélite necesarios a través de un canal Hardware, que se conmuta a gran velocidad
entre cada uno de los satélites en particular. Los receptores paralelos reciben
simultáneamente los seriales de los cuatro satélites necesarios como mínimo a
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través de cuatro canales Hardware. Estos receptores se presentan como el receptor
del GPS del tipo mayor rendimiento y mayor eficacia, y son especialmente idóneos
para los aviones de combate, submarinos y aquellos usuarios que requieran una alta
resistencia a las interferencias.
Sistema de navegación GLONASS
GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital de características en la práctica
muy similares a GPS. El sistema de navegación global por satélite ruso es conocido por
sus siglas como GLONASS, que derivan de (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema)
GLONASS (Rusian Global Orbiting Navigation Satellite System) fue desarrollado
paralelamente al GPS. El sistema es manejado por las Fuerzas Militares Rusas,
teniendo importantes aplicaciones civiles. Este proyecto fue ideado en los años setenta,
pero su primer lanzamiento se realizó en 1982 (El COSMOS 1413 fue la primera nave
de este tipo lanzada en ese año). Los satélites GLONASS son lanzados en órbitas a
una altura de 19100 Km.

• Posicionamiento del satélite

El calculo de posición-única tiene una precisión de 10 a 100 mts usando GLONASS,
el receptor toma mediciones de tiempo de llegada usando códigos identificables a 4
satélites sumándosele la posición de las coordenadas X, Y y Z; sumándole un
aceptable error del reloj. GLONASS esta configurado operacionalmente con ocho
satélites en cada una de las tres órbitas. Esta configuración la obtuvo en 1996 pero
debido al tiempo de vida cumplido por unos de estos satélites, esta configuración se
perdió. Actualmente la constelación está formada por 21 satélites activos y 3 de
reserva situados en tres planos orbitales separados por 120° con lo que se pueden
divisar 4 satélites de forma continua.
Para solucionar dicho inconveniente se pretende lanzar tres satélites que
reemplacen a los averiados que cumplieron su ciclo de vida en el espacio. Los
satélites del Sistema GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y 15 minutos.
La configuración del sistema proporciona datos de navegación a usuarios por
encima de los 2000 Km. sobre la superficie terrestre.
GLONASS provee una onda de fases observables que pueden ser usada para dar
posiciones precisas; aunque hay unas importantes diferencias.
Sistema de navegación GALILEO
El sistema global de navegación por satélite europeo se llama Galileo, una alternativa al
sistema GPS de carácter civil que todavía está en fase de pruebas, ofreciendo servicios
iniciales, y que ya es compatible con numerosos dispositivos móviles, equipos de
navegación marítimos o sensores agrícolas.
La Unión Europea (UE) lanzó los servicios iniciales de Galileo en diciembre de 2016,
pero ha sido noticia esta semana después de que se conociera que un problema en su
infraestructura terrestre lo había dejado fuera de servicio, una situación que se ha
extendido durante varios días.
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No obstante, la falta de servicio no se ha notado entre los ciudadanos de dispositivos
móviles porque se trata de un servicio en pruebas, que funciona con otros sistemas de
navegación hasta que esté completamente operativo, lo que está planificado para 2020.
Este sistema global de navegación por satélite cuenta con 30 satélites de órbita media
situados a 23.000 kilómetros de altura, seis de ellos de repuesto. Tres satélites del
sistema provienen de la Agencia Espacial Española; Madrid acoge uno de los dos
Centros de Monitorización de Seguridad y Torrejón (Madrid), el Centro de Servicio
GNSS europeo.
Los satélites están conectados con una serie de sensores terrestres y centros de control
situados en distintas zonas de la tierra, además de ser compatible con numerosos
dispositivos y equipos con sistemas de GPS integrados. La principal característica de
Galileo es su carácter civil, es decir, a diferencia de los sistemas de navegación por
satélite de Rusia (Glonass) y de Estados Unidos (GPS) que se encuentran bajo control
militar, Galileo está bajo control civil.
Actualmente, Galileo ofrece servicios en tiempo real que los usuarios con dispositivos
compatibles pueden aprovechar a pesar de no estar completamente operativo. Galileo
también ofrece una serie de servicios nuevos como un servicio de búsqueda y rescate,
PRS (Servicio regulado públicamente), que es un servicio para instituciones
gubernamentales, y un posicionamiento más preciso para usos comerciales.
El PRS está habilitado para los Estados miembros de la Unión Europea y es exclusivo
para los servicios de emergencia estatales como la brigada de bomberos, los servicios
de ambulancia, la ayuda humanitaria, la policía o los guardacostas.
El servicio de búsqueda y rescate, por su parte, funciona a través de balizas SAR que
alertan las fuerzas de emergencia, parecido a las balizas utilizadas en barcos y aviones.
En la agencia tienen previsto incorporar también, en los próximos, señalizaciones que
aseguren a las víctimas que la ayuda ya está de camino.
Galileo ofrece una doble frecuencia como estándar, que permite una mayor precisión en
el posicionamiento en tiempo real, lo que mejora el rendimiento del servicio bajo las
circunstancias meteorológicas más extremas. El lanzamiento de este sistema también
reduce las probabilidades de que los otros sistemas de posicionamiento se apaguen o
se deterioren.
Sistema de navegación BEIDOU
BeiDou significa Osa Mayor en chino, y es el sistema global de navegación por satélite
creado por China como alternativa al GPS. Su nombre oficial es Sistema Experimental
de Navegación por Satélite BeiDou, y cuenta con un total de 30 satélites en órbita.
Como el resto de alternativas, es capaz de operar en todo el mundo, aunque la precisión
depende de la zona del mundo donde estés. Por lo general, la precisión de localización
es de 3,6 metros, aunque puede llegar a los 10 cm en zonas de Asia Pacífico. Muchos
fabricantes de móviles chinos apuestan también por este sistema.
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Cuáles son las diferencias
Como ves, todos estos sistemas sirven generalmente para lo mismo, para ofrecer un
sistema de navegación vía satélite en todo el mundo. De esta manera, estés donde
estés podrás ubicarte si dispones de un dispositivo que esté conectado a estas redes.
La precisión, puede variar dependiendo de cada uno. El sistema Galileo pretende tener
una precisión cinco veces mayor en la localización que el GPS, cuya precisión es
bastante similar a GLONASS, mientras que el sistema chino queda un poco por detrás,
aunque siempre suele depender de cuán alejado estés del país de origen.
La cuestión y principal diferencia es quién tiene el control de cada una de las redes. La
ESA europea decidió lanzarse con el proyecto Galileo precisamente para evitar tener
que depender de otros gobiernos, que podrían limitar o cerrar el acceso a sus sistemas
de posicionamiento cuando quisieran.
A nivel de usuario, realmente no vas a tener tantas diferencias. A largo plazo puede que
el proyecto Galileo parezca más tentador al querer ir un paso más allá en precisión, y
de hecho algunos fabricantes de móviles lo implementan. Pero es el más reciente y el
que más tiempo necesitará para exprimir al máximo sus posibilidades.
Sistemas regionales de navegación por satélite

• NavIC
NavIC o NAVigation with Indian Constellation es un sistema de navegación por
satélite regional autónomo desarrollado por la Organización de Investigación
Espacial de la India (ISRO). El gobierno aprobó el proyecto en mayo de 2006 y
consiste en una constelación de 7 satélites de navegación. 3 de los satélites se
colocan en la órbita geoestacionaria (GEO) y los 4 restantes en la órbita
geosincrónica (GSO) para tener una huella de señal más grande y una menor
cantidad de satélites para mapear la región. Su objetivo es proporcionar una
precisión de posición absoluta en todo clima superior a 7,6 metros (25 pies) en toda
la India y dentro de una región que se extiende aproximadamente 1500 km (930 mi)
a su [Link] área de servicio extendida se encuentra entre el área de servicio
principal y un área rectangular encerrada por el paralelo 30 sur hasta el paralelo 50
norte y el meridiano 30 este hasta el meridiano 130 este, entre 1500 y 6000 km más
allá de las fronteras. Se ha declarado un objetivo de control indio completo, con el
segmento espacial, el segmento terrestre y los receptores de usuario construidos en
India.

La constelación estuvo en órbita a partir de 2018 y el sistema estuvo disponible para

uso público a principios de 2018. NavIC brinda dos niveles de servicio, el "servicio
de posicionamiento estándar", que estará abierto para uso civil, y un "servicio
restringido" (uno encriptado) para usuarios autorizados (incluyendo militares). Hay
planes para expandir el sistema NavIC aumentando el tamaño de la constelación de
7 a 11.

• QZSS
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El Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) es un sistema de transferencia de tiempo
regional de cuatro satélites y una mejora para GPS que cubre Japón y las regiones
de Asia y Oceanía. Los servicios QZSS estuvieron disponibles a modo de prueba a
partir del 12 de enero de 2018 y se iniciaron en noviembre de 2018. El primer satélite
se lanzó en septiembre de 2010. Está previsto un sistema de navegación por satélite
independiente (de GPS) con 7 satélites para 2023.

5. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

El sistema GPS está constituido por dos sistemas intercomunicados que son utilizados
para poder llevar a cabo la recopilación de los datos de campo, denominados Estación
Base y Estación Remota o Rover. La estación base está constituida a su vez por tres
partes, estas son: la antena de recepción, el GPS base y el radio módem. La estación
remota está constituida por cuatro partes principales que son: la Estación remota o
rover, la antena de recepción, el radio módem y la computadora husky.
ESTACIÓN BASE
En la estación base se lleva a cabo el proceso de localización de satélites, por medio
del receptor ASHTECH Z-12, en este caso, consiste en obtener la señal de los
satélites que se encuentren en el área definida como sector del horizonte visible en
donde se encuentra localizada la estación base, este proceso se completa en el
momento en que se localizan al menos cinco satélites perfectamente visibles al
receptor y cuatro para poder recopilar información de campo.
Los tres sistemas que constituyen la estación base, son los siguientes:
Antena de recepción
Es un plato de aluminio de 60 cm de diámetro de alta capacidad de recepción que se
encuentra cubierto por un material aislante montado sobre un tripié que soporta la
antena del radio módem y deberá de estar nivelado para así definir un punto real sobre
la superficie.
Radio módem
Es un receptor de alta frecuencia que emite señales de radio locales, desde el radio
modem de la estación base hasta el radio modem de la estación remota, está
encargado de visualizar la capacidad de recepción entre las dos estaciones, así como
también del transporte de la señal entre las estaciones.
GPS de la estación base
Es la parte principal de la estación base y está encargado del enlace GPS- satélite,
contra los parámetros de trabajo del equipo en su totalidad y la mayoría de los
procesos de recepción se llevan a cabo en este sistema. Es sin duda el instrumento
regulador de la precisión de las mediciones que estarán siendo leídas por el GPS
remoto.
ESTACIÓN REMOTA (ROVER)
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La estación remota es donde el proceso de recepción se completa. Una vez que se
haya enviado la señal de la base al remoto, el rover codifica la señal del radio módem
remoto hacia el GOS remoto, de aquí es leído y mostrado en la computadora husky el
valor de las coordenadas geográficas o coordenadas UTM, del punto donde se
encuentra localizada la estación remota.
Los valores son guardados en los archivos del husky y llevan consigo los datos de
coordenadas x, y y z; así como también una codificación del punto como lo que nos
representa en campo, ya sea un punto al centro de línea, un cero sobre la sección
transversal de proyecto, un hombro del camino o un punto de control.
Es importante mencionar que actualmente debemos tomar en cuenta que desde el
punto de vista civil, existen algunas limitaciones por parte de los sistemas de
recopilación de datos de GPS, sin embargo a través de las computadoras se ha
logrado desarrollar con programas editores de textos enlazados a programas CAD, el
mejor aprovechamiento de estas lecturas de campo, haciendo sin duda más precisos y
rápidos los levantamientos de campo; aunque no debemos de olvidar que el sistema
de astech, particularmente el mine surveyor, es un recopilador de datos de campo y
podrá este ser explotado en la medida en que el usuario lo requiera.

6. FUNCIONAMIENTO DEL GPS

El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las
estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de
los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e
identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus
coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa.
TRIANGULACION DESDE SATELITES
Los sistemas de GPS son capaces de geolocalizar personas u objetos gracias a un
principio matemático llamado trilateración o triangulación. La triangulación tiene un
principio muy sencillo: un receptor se comunica con 3 satélites y se mide la distancia a
la que está de cada uno.
El sistema de triangulación funciona de la siguiente manera:
1. El receptor GPS localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red
2. De ellos recibe señal indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno
de ellos
3. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo de viaje de la señal, al saber en que momento se emite la señal en el
satélite y en que momento se recibe en el receptor, multiplicando este tiempo
por la velocidad de la luz hallaremos la distancia entre cada satélite y receptor.
4. Cada distancia define una esfera con centro en el satélite, y la intersección de 3
esferas nos daría analíticamente la posición del punto a través de sus 3
coordenadas tridimensionales (X, Y, Z).
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5. Debido a la falta de precisión en el reloj que se encuentra en el receptor
necesitamos al menos 4 satelites para obtener la posición.
Triangulando dicha distancia, se puede calcular la ubicación exacta del receptor. El GPS
dio origen a los sistemas de triangulación geodésicos, que eran bidimensionales y
provenían de latitud y longitud.
Una vez demostrado el éxito del sistema GPS, la comunidad científica comenzó a
instalar estaciones distribuidas a nivel global para comunicarse con los satélites y
determinar así la posición correcta.
Los sistemas de movilidad y control de posicionamiento del sistema GPS pueden ofrecer
la ubicación de cualquier punto sobre la tierra, por lo que son increíblemente útiles para
fines gubernamentales, militares y civiles.
MEDICION DE DISTANCIAS
Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la distancia
hasta por lo menos tres satélites.
En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja a la
velocidad de la luz, alrededor de 300.000km/seg. Nos queda el problema de medir el
tiempo de viaje de la señal
La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código Pseudo
Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el
azar. Este Código Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Físicamente
solo se trata de una secuencia o código digital muy complicado. O sea, una señal que
contiene una sucesión muy complicada de pulsos "on" y "off".
La señal es tan complicada que casi parece un ruido eléctrico generado por el azar. De
allí su denominación de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal
complejidad. La complejidad del código ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS
no se sintonice accidentalmente con alguna otra señal. Siendo el modelo tan complejo
es altamente improbable que una señal cualquiera pueda tener exactamente la misma
secuencia.
La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio,
emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha
medición asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el
mismo Código Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando
cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo Aleatorio proveniente del
satélite y la generación del código de nuestro receptor de GPS, podemos determinar
cuánto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo
de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satélite.
UBICACIÓN DE LOS SATELITES
Un satélite a gran altura se mantiene estable. La altura a la que se encuentra es en
realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que está a esa altura está bien
despejado de la atmósfera. Eso significa que orbitará de manera regular y predecible
mediante ecuaciones matemáticas sencillas. La Fuerza Aérea de los E.U.A. colocó cada
satélite de GPS en una órbita muy precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
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En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio, en cada
momento. El Control Constante agrega precisión.
Las órbitas básicas son muy exactas, pero con el fin de mantenerlas así, los satélites de
GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa. Ellos
utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura, posición y
velocidad de cada satélite. Los errores que ellos controlan son los llamados errores de
efemérides, o sea evolución orbital de los satélites. Estos errores se generan por
influencias gravitacionales del sol y de la luna y por la presión de la radiación solar sobre
los satélites. Estos errores son generalmente muy sutiles, pero si queremos una gran
exactitud debemos tenerlos en cuenta. Una vez que el Departamento de Defensa ha
medido la posición exacta de un satélite, vuelven a enviar dicha información al propio
satélite. De esa manera el satélite incluye su nueva posición corregida en la información
que transmite a través de sus señales a los GPS. Esto significa que la señal que recibe
un receptor de GPS no es solamente un Código Pseudo Aleatorio con fines de timing.
También contiene un mensaje de navegación con información sobre la órbita exacta del
satélite. Con un timing perfecto y la posición exacta del satélite podríamos pensar que
estamos en condiciones de efectuar cálculos perfectos de posicionamiento.

En resumen, para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde están en cada momento, los satélites de GPS se ubican a tal altura
que sus órbitas son muy predecibles, el Departamento de Defensa controla y mide
variaciones menores en sus órbitas y la información sobre errores es enviada a los
satélites para que estos a su vez retransmitan su posición corregida junto con sus
señales de timing.
CORRECCIONES
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Para aprovechar al máximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe
tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles.
las presunciones básicas que hemos estado usando a lo largo de este trabajo no es
exactamente cierta. Hemos estado afirmando que podemos calcular la distancia a un
satélite multiplicando el tiempo de viaje de su señal por la velocidad de la luz. Pero la
velocidad de la luz sólo es constante en el vacío. Una señal de GPS pasa a través de
partículas cargadas en su paso por la ionosfera y luego al pasar a través de vapor de
agua n la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de
precisión en los relojes. Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un
lado, podríamos predecir cual sería el error tipo de un día promedio. A esto se lo llama
modelación y nos puede ayudar, pero, por supuesto, las condiciones atmosféricas
raramente se ajustan exactamente el promedio previsto. Otra manera de manejar los
errores inducidos por la atmósfera es comparar la velocidad relativa de dos señales
diferentes. Esta medición de doble frecuencia es muy sofisticada y solo es posible en
receptores GPS muy avanzados.

Los problemas para la señal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La señal puede
rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro
receptor GPS. Este error es similar al de las señales fantasma que podemos ver en la
recepción de televisión. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de
rechazo para minimizar este problema.

Aún siendo los satélites muy sofisticados no tienen en cuenta minúsculos errores en el
sistema. Los relojes atómicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minúsculas discrepancias que se transforman en errores de
medición del tiempo de viaje de las señales. Y, aunque la posición de los satélites es
controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados a cada segundo. De esa
manera pequeñas variaciones de posición o de efemérides pueden ocurrir entre los
tiempos de monitoreo.
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La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un principio
denominado "Dilación Geométrica de la Precisión", o DGDP. Suena complicado pero el
principio es simple. ¡Errores Intencionales! En la realidad suele haber mas satélites
disponibles que los que el receptor GPS necesita para fijar una posición, de manera que
el receptor toma algunos e ignora al resto. Si el receptor toma satélites que están muy
juntos en el cielo, las circunferencias de intersección que definen la posición se cruzarán
a ángulos con muy escasa diferencia entre sí. Esto incrementa el área gris o margen de
error acerca de una posición. Si el receptor toma satélites que están ampliamente
separados, las circunferencias intersectan a ángulos prácticamente rectos y ello
minimiza el margen de error. Los buenos receptores son capaces de determinar cuales
son los satélites que dan el menor error por Dilución Geométrica de la Precisión.
Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una forma
de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos problemas.

TECNICAS DE MEDICION
Los instrumentos de recepción de datos GPS, nos presentan un abanico de
posibilidades a la hora de realizar las mediciones. Será el Topógrafo quien decida la
técnica de medición que deberá aplicar en función de las necesidades del trabajo.

Se distinguen 4 métodos de medición, que cubrirán las necesidades en cualquier

trabajo.
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LEVANTAMIENTO ESTATICO
Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la posibilidad
de utilizarse para la medición de líneas-base largas (aproximadamente 20km o más).
Se caracteriza por ofrecer una alta precisión en largas distancias pero un tiempo
necesario alto, de manera que es un método lento.

Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas

son conocidas, que será en receptor de referencia, mientras el otro receptor será
colocado en el otro extremo de la línea base, registrando datos de manera simultanea
durante un periodo de tiempo. Este tiempo de observación está en torno a la hora para
distancias de 20 kilómetros, siempre teniendo en cuenta la geometría, el número de
satélites y la longitud de onda. Una vez registrados los datos necesarios, se desplaza el
segundo receptor (móvil) y se mide una nueva línea base. Para que la medida de este
tipo de redes sea fiable, deberá haber redundancia en los datos, por lo que se
recomienda un tercer receptor móvil, incrementando la productividad.

LEVANTAMIENTO ESTÁTICO-RÁPIDO
Al igual que en el estático, se elige un punto de referencia y el resto de móviles operan
respecto a este primero. La principal diferencia entre ambos será la longitud de la línea
base medida, de manera que los tiempos serán mucho menores en este método. Es
usado sobre todo para establecer redes de control locales o incrementar la densidad de
redes existentes.

El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. Los receptores móviles se
situarán durante un tiempo que dependerá de la longitud de la línea base y
del GDOP obtenido. Los datos serán registrados en campo y procesados en gabinete,
siempre asegurándonos de la obtención de la redundancia adecuada.
El siguiente dibujo nos presenta la metodología de trabajo en este método.
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LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO

Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de muchos puntos de

sucesión corta. Se trata de un método muy eficiente para medir muchos puntos que
están muy cerca uno de otro. Este levantamiento involucra un Móvil que se desplaza y
cuya posición puede ser calculada en relación con la Referencia.

Primero, el Móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación. La

Referencia y el Móvil se activan y permanecen absolutamente estáticos por 5-20
minutos, registrando datos.

Tras este periodo, el Móvil puede moverse libremente, de manera que se pueden
registrar posiciones con un intervalo de tiempo predeterminado, puede registrar otras
posiciones, o una combinación de las dos. Esto es lo que se conoce como cadena
cinemática.

Sin embargo, cuando se opera en levantamientos cinemáticos debemos evitar

movernos cerca de objetos que pudieran bloquear las señales de los satélites,
produciendo obstrucciones en el cielo, como árboles, edificios altos, etc. ya que si en
algún punto el Móvil rastrea menos de 4 satélites, hay que detenerse, desplazarse a
una posición donde se registren 4 o más satélites y realizar nuevamente la iniciación
antes de continuar.
Una técnica de proceso conocida como On-the-Fly (OTF), minimiza esta restricción.
Se trata de un método de procesamiento que se aplica a la medición durante el post-
proceso. Al inicio de la medición el operador puede comenzar a caminar con el
receptor móvil y registrar datos. Si camina bajo un árbol y pierde la señal de los
satélites, el sistema se volverá a iniciar automáticamente al momento de tener
suficiente cobertura de satélites.
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LEVANTAMIENTO RTK

Se trata de un tipo de levantamiento cinemático que resuelve las coordenadas de los

puntos medidos en tiempo real.
En este método, se necesita un Receptor de Referencia y uno Móvil. Ambos estarán
conectados a través de un enlace de radio, de manera que la Estación de Referencia
retransmite los datos que recibe de los satélites al Móvil, que a su vez recibe también
los datos directamente de los satélites a través de su propia antena.

A partir de estos dos conjuntos de datos, es posible la resolución de las ambigüedades

y obtener una posición bastante precisa con respecto al Receptor (Estación) de
Referencia. Estas coordenadas serán diferenciales respecto de la Referencia,
alcanzando precisiones entre 1 y 5 centímetros.

El contacto entre ambos receptores debe existir siempre para alcanzar estas
precisiones. Si el algún momento esta conexión se pierde (interferencia de árboles o
edificios), debe establecerse para seguir midiendo, ya que de otra manera, la precisión
bajaría mucho en calidad.

El RTK se está convirtiendo en el método más común para realizar levantamientos GPS
de alta precisión en áreas pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se
utilizan las estaciones totales convencionales.

7. TIPOS DE ERRORES
Un receptor GPS bien diseñado puede alcanzar una precisión horizontal de 3 metros o
mejor y una precisión vertical de 5 metros o mejor el 95% del tiempo. Los sistemas
GPS aumentados pueden proporcionar precisión submétrica.

Pero aún no es perfecto.

¿Cuáles son las fuentes de los errores del GPS que pueden dejarlo fuera de su
marca?

GDOP/PDOP – Dilución geométrica y de posición de precisión

GDOP (Dilución de Precisión Geométrica) o PDOP (Dilución de Precisión en Posición)
describe el error causado por la posición relativa de los satélites GPS. Básicamente,
cuantas más señales pueda «ver» un receptor GPS (separadas frente a cercanas),
más precisas pueden ser.
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Pero si los satélites están físicamente cerca, entonces tienes un pobre GDOP. Esto
reduce la calidad de su posicionamiento GPS muy problablemente en metros.

Refracción Atmosférica
La troposfera y la ionosfera pueden cambiar la velocidad de propagación de una señal
GPS. Debido a las condiciones atmosféricas, la atmósfera refracta las señales de los
satélites cuando las atraviesan en su camino hacia la superficie terrestre.

Para arreglar esto, un GPS puede usar dos frecuencias separadas para minimizar el
error de velocidad de propagación. Dependiendo de las condiciones, este tipo de error
GPS podría compensar la posición en cualquier lugar a partir de 5 metros.
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Efectos multi-trayecto
Una posible fuente de error en los cálculos del GPS es el efecto multi-trayecto. El
multi-trayecto se produce cuando la señal del satélite GPS rebota en estructuras
cercanas como edificios y montañas.

En efecto, su receptor GPS detecta la misma señal dos veces en diferentes rangos.
Sin embargo, este error es un poco menos preocupante y podría causar un error de
posición de 1 metro.

Hora y lugar del satélite (Efemérides)

La precisión del reloj atómico de un satélite GPS es de un nanosegundo por cada
tictac del reloj. Eso es bastante impresionante.

Utilizando la trilateración de señales de tiempo en órbita, los receptores GPS en tierra

pueden obtener posiciones precisas. Pero debido a la inexactitud del reloj atómico del
satélite que es sincronizado, esto puede compensar una medida de posición por 2
metros más o menos.

La información de efemérides contiene detalles sobre la ubicación de ese satélite

específico. Pero si usted no sabe su ubicación exacta en un momento determinado,
esto puede ser una fuente de error.

Disponibilidad Selectiva
Antes de mayo de 2000, el gobierno de los Estados Unidos agregó un código ofuscado
variable en el tiempo al Sistema de Posicionamiento Global. Excepto en el caso de
grupos privilegiados como el ejército estadounidense y sus aliados, esto degradó
intencionadamente la precisión del GPS.
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Todo este proceso de degradación de una señal GPS se llama disponibilidad selectiva.
Con la disponibilidad selectiva habilitada, las señales agregaron 50 metros de error
horizontalmente y 100 metros verticalmente. Considerando todo esto, esto redujo
significativamente la precisión del GPS.

En ese momento, el GPS diferencial era capaz de corregir. Pero después de 2000,
esta fuente de error del GPS ya no era motivo de gran preocupación, ya que se
desactivó el interruptor de disponibilidad selectiva.

Corrección diferencial GPS

Los receptores GPS mejoran la precisión usando dos receptores porque los receptores
terrestres pueden tomar medidas precisas del error. Siempre que el receptor GPS
estacionario detecte las mismas señales, de satélite que su receptor GPS puede
enviarle datos de corrección basados en su ubicación exactamente estudiada.

Este sistema aumentado transmite el error corregido en tiempo real junto con la señal
GPS. De hecho, esta es la idea principal de un sistema de aumento basado en
satélites (SBAS) y puede proporcionar precisión GPS sub-métrica.

Cómo mejorar la precisión del GPS

HDOP/PDOP, multi-trayecto y efectos atmosféricos son algunas de las fuentes
comunes de error del GPS.

Todos estos tipos de errores podrían reducir la precisión del GPS.

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Con el interruptor de disponibilidad selectiva ahora desactivado, hemos conseguido
mejoras significativas en la precisión del GPS.

Y con las técnicas de línea GPS Diferencial y Sistema de Aumentación Basado en

Satélites (SBAS), las posiciones pueden mejorar la precisión sub-métrica.

8. APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del espacio atmosférico y
terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo.
A continuación, se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera
el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos,
modifica su velocidad de propagación [5]. El posterior análisis de la señal GPS es de
gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza como
ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios
caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo son los sistemas
guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones polares o
desérticas [6].
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema
GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas,
para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas. En topografía, el
sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el
levantamiento de terrenos [7] y los inventarios forestales y agrarios [8]-[9].
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de
cemento sometidas a cargas [10].
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados a sensores
dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto
contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y
congelados). En este caso la generación de una alarma permite una rápida asistencia
al vehículo [1].
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los
relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio
eléctrico [11]. La localización del origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo
el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda
en la navegación de invidentes por la ciudad [12]. En esta misma línea, la industria
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turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado de visitas
turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea en
planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos [13]. La policía, los servicios
de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajería,
empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas
desde una estación central. Algunas compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS
para localizar sus trenes, máquinas locomotoras o vagones [14], supervisando el
cumplimiento de las señalizaciones [15].
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea
coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la necesidad
de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la navegación aérea.
Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos,
transoceánicos, como en la operación de aterrizaje [16]. La importancia del empleo de
los GPS en este campo ha impulsado, como se verá en la siguiente sección, el desarrollo
en Europa, Estados Unidos y Japón de sistemas orientados a mejorar la precisión de
los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS como
ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico [17], en
vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas
repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminación de
cualquier tipo) [18] y en todos aquellos móviles que realizan transporte de carga, tanto
en agricultura como en minería o construcción [19]-[23]. La alta precisión de las medidas
ha permitido importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto
riesgo de inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora
realizarse mediante robots autónomos [24].
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9. MONOGRAFIA DE ESTACION:

PUNTO BASE
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PUNTO I (GPS ROVER)
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PUNTO 2 (GPS ROVER)

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TOPOGRAFIA II – [JEFATURA DE TRABAJOS PRACTICOS]
” USO DEL GPS”
DOCENTE: ING. MENDOZA SORIADIEGO RICARDO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. VARGAR CHARCAS, DANIEL PATRICIO
AUXILIAR DE DOCENCIA: Univ. GUTIERREZ AROQUETA RODRIGO

PUNTO AGIGNADO A ENCONTRAR PC-75

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10. CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la importancia de geo referenciar un proyecto?

La georreferenciación es una herramienta importante que, basada en los desarrollos
tecnológicos de los Sistemas de Geoposicionamiento Global (GPS) y de los Sistemas
de Información Geográfica (SIG), permite a los países contar con nuevos y modernos
instrumentos para mostrar o conocer la distribución espacial de predios y la posesión de
un elemento en un sistema de coordenadas espacial diferente al que se encuentra.
Existen dos tipos de sistemas de coordenadas; eñl sistema origen y el sistema de
destino.
Un claro ejemplo es cuando hubo un deslizamiento en llojeta por ese motivo
desparecieron los mojones las personas no pudieron reconocer las dimensiones de sus
terrenos, pero con la georeferenciacion se puede conocer con precisión las coordenadas
del terreno por lo tanto sus dimensiones.
2. ¿Qué significa PDOP?
Es una cifra sin unidades que expresa la relación entre el error en la posición del usuario
y el error en la posición del satélite. Indica el momento en que la geometría del satélite
puede facilitar los resultados más exactos. El mejor tiempo para capturar datos se
selecciona basado en informes y gráficos que muestran la PDOP.

Por lo tanto, las peores posiciones son aquellas con los satélites muy cerca en el cielo
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3. ¿Cómo funciona los días julianos y por qué se utiliza este formato?

La fecha juliana, día juliano o DJ (JD, por sus siglas en inglés) es el número de días y
fracción transcurridos desde el mediodía del 1º de enero del año 4713 a. C.

Para fechar fenómenos astronómicos o históricos lejanos es difícil considerar los

cambios que ha habido en los calendarios de las diversas culturas. Aun considerando
exclusivamente la historia de Europa occidental, en 1582 ocurre la reforma gregoriana
por la que se suprimen como años bisiestos los años seculares no divisibles por 400
(así 1700, 1800 y 1900 dejan de ser bisiestos) y además se suprimen 10 días, los que
van del 5 al 14 de octubre de 1582. Esta reforma no fue aceptada inmediatamente por
los protestantes y los cristianos ortodoxos, quienes todavía usan el calendario juliano
para fijar cada año la fecha de la Pascua.

4. ¿A qué nos referimos cuando hablamos de datos crudos?

Los datos crudos son coordenadas almacenados con el GPS en el tiempo de registro
de coordenadas (latitud, longitud, numero de satélites, presiones horizontales y
verticales).
Estos datos son procesados en programa de GPS, en trabajo de gabinete para su
debido uso en una geo referenciación.
Es decir, son datos que nos dan en campo, pero no son los que se utilizan; antes de
eso se hará su correspondiente postproceso.
5. ¿Qué es el I.G.M. y cuál es su función en Bolivia?
Instituto Geográfico Militar El Instituto Geográfico Militar, entidad del sector defensa
creada en 1936, con oficinas centrales en el Estado Mayor del Ejército de la ciudad de
La Paz y desplegada en 18 distritos y poblaciones de Bolivia. Tiene como principal
función la producción de la cartografía de todo el territorio del Estado. Bolivia
cuenta actualmente con aproximadamente 3.000 unidades u hojas cartográficas que se
actualizan cada año por zonas y de acuerdo a periodos de tiempo fijados para este
trabajo. El IGM trabaja de manera integrada, corporativa e integrada con el Servicio
Geodésico de Mapas, institución descentralizada que tiene como misión la actualización
cartográfica, del cual resulta ser el brazo operativo. Es la única institución reconocida
por la sociedad para la producción y generación de la cartografía oficial en todas las
escalas, aplicaciones y temáticas requeridas por la sociedad y el Estado como: mapas
turísticos, viales, orográficos, entre otros. Realiza, asimismo, otros trabajos relativos a
su competencia como, por ejemplo: el catastro (El IGM es la madre del catastro en
Bolivia, resalta su comandante), demarcación de límites, trabajo geodésico en
proyectos de ingeniería, georreferenciación, etc. Digitaliza actualmente información de
las áreas urbanas, carreteras, poblaciones, etc.

11. BIBLIOGRAFIA
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Anexo1. Concentración para poder ubicar el punto PC-75 en la zona auquisamaña

Anexo2. Ubicación exacta del punto geodésico PC -75

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Anexo3. Identificando PC -75

Anexo4. Posando para foto con el punto geodesico PC -75 de la zona auquisamaña
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Anexo5.

Anexo6. El punto geodesico se encuentra frente a lñas propidedes del banco union
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Anexo7. El punto geodésico PC -75 se encuentra en medio de la jardinera de la

avenida principal hacia el bosquecillo de auquisamaña

Anexo8. La zona en una zona de mucha desconfianza.

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Anexo9. Volviendo luego del reconocimiento del punto geodésico PC -75

Anexo10.
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Anexo11. Tomando datos desde el segundo punto de control

Anexo12. Se debe esperar 30 min para que el GPS tome datos de los satélites
conectados.
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Anexo13. Se debe cuidar el GPS para que no tenga errores de accidentales en toma
de datos.

Anexo14. Ya casi acabando el registro de datos con el GPS