UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA INFORME GPS

INGENIERIA CIVIL 1/2022

TOPOGRAFIA II CIV-214 JTP INTEGRANTES: Marlon Mario Gonzales Cossio

Doc: Ing Diego R. Mendoza Soria Wilmer Huanca Mamani
Aux. Univ. Daniel Patricio Vargas Charcas Alejandro Daniel Huari Salgado
Aux. Univ. Rodrigo Gutiérrez Arosqueta Ivan Illanes Salluca
Araceli Angeles Jimenez Fuentes
Alexander Isaac Fernandez Quispe

INFORME DE GPS

EL GPS DIFERENCIAL
DESCRIPCIÓN.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS, Global Positioning System), originalmente Navstar GPS, es un
sistema que permite posicionar cualquier objeto (una persona, un vehículo, etc) sobre la Tierra con una
precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo común son unos pocos metros. El
sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, y
actualmente es propiedad de la Fuerza Espacial de los Estados Unidos. Para determinar su posición, un usuario
utiliza cuatro o más satélites y utiliza la trilateración.
Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
identificación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de información sobre la constelación. Con base en
estas señales, el aparato sincroniza su propio reloj con el tiempo del sistema GPS y calcula el tiempo que tardan
en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite. Mediante el método de trilateración
inversa, computa su propia posición. Se calcula también con una gran exactitud en el tiempo, basado en los
relojes atómicos a bordo cada uno de los satélites y en el segmento terreno de GPS.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la
posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de
forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados
en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas,
recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema
dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación
está compuesta por:
  Un receptor GPS.
 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se envía a los receptores.
 Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la
estación monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe
el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:

 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario
como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en
esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. En este caso el
usuario podrá hacer la corrección con los cuatro satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta
corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de
transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se envía el tiempo
de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación
para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el número
de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores.
En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación
DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Permite determinar en todo el mundo la posición
de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros.

En nuestra realidad para un estudiante de nuestra carrera de “INGENIERIA CIVIL “es muy importante que
conozcamos el uso de este instrumento es indispensable debido a la modernización del mundo, a que el
GPS es un instrumento practico y muy útil al momento de realizar levantamientos topográficos y de
replanteo y entre otros.
Los estudios demuestran que desde sus inicios el hombre tuvo la necesidad de saber dónde se encontraba
exactamente es por eso que el mismo desarrollo diferentes maneras para saber su localización exacta con
el trazado de mapas, localización de puntos o referencias fijas, que ayudarían a la localización del hombre.

A medida que la tecnología fue avanzando se crearon diferentes formas de localización hasta que se inventó
el GPS, que al principio fue llamado “Sistema de Posicionamiento Global Navstar “y el motivo de la creación
de este sistema fue con una intención bélica para uso de misiles militares dirigidos y el seguimiento a
pruebas nucleares.
Pero después se vio que el GPS es una herramienta muy útil debido a la precisión en la nos otorga las
coordenadas precisas del lugar en el que nos encontramos, fue tanta su precisión que se vio nuevamente
un peligro por su uso en forma militar y los estadounidenses que en ese tiempo tenían el monopolio del
GPS decidieron otorgar los datos con un error dentro de estos, ignorando que es un perjuicio si se quería
usar esta información con objetivos no bélicos.
Hoy en día el GPS tiene diferentes usos, pero en nuestro medio es una herramienta muy útil para realizar
trabajos topográficos es por eso que es importante conocer el manejo de este instrumento ya que agiliza
los diferentes trabajos que se realizan y lo hacen con mucha precisión, lo que se traduce en una mayor
productividad en el trabajo.
Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas tremendamente durante
las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de última tecnología entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario mencionar que la característica más importante está en la modificación que se evidencia en el
proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos de campo, así como en la
representación gráfica de los mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisión y rapidez.
Nosotros como ingenieros o bueno en nuestro área de ingeniería civil le damos bastante uso esto podemos ver
en la topografía que tiene básicamente que ver con la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto es necesario incorporar a los cursos de Topografía II la enseñanza de los
fundamentos y prácticas necesarias para que nosotros como estudiantes adquiramos estos conocimientos y
desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que
es uno de los de instrumentos más utilizados en la práctica topográfica moderna.
GPS y la teoría de la relatividad
Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo que hay que
tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. Los tres efectos
relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad.
La desaceleración relativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de
10, la dilatación gravitacional del tiempo hace que el reloj del satélite gira alrededor de 5 partes entre 10 más
rápido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en la
Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y su gravedad
respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38 microsegundos por día, que a su vez
provocarían errores de varios kilómetros en la determinación de la posición.
La relatividad especial y general
De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto,
aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satélites
se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos
moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres
fijos en un factor resulta un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general predice que un reloj
más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado. Aplicado al GPS, los receptores están
mucho más cerca de la Tierra que los satélites, haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 ×
10 -10, o alrededor de 45,9 μs/día.
Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de
aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465 partes de 10. Sin corrección, los errores
en la pseudodistancia inicial se acumularía aproximadamente unos 10 km/día. Este error en la
pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además, las
órbitas del satélite son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo. Este efecto
excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y un receptor aumente o
disminuya en función de la altitud del satélite.
Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da una tasa de
compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la frecuencia de trabajo en la
Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz. Dado que el reloj atómico a
bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión, hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría
científica de la relatividad en un ambiente del mundo real. Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes
atómicos en satélites artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.

COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

Esta red se compone de tres segmentos:
SEGMENTO ESPACIAL
Que está constituido por los satélites artificiales (satélites de posición) que está en órbita alrededor
de la tierra enviando señales continuas.
Está compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR (Sistema de Navegación para Tiempo y
Distancia) los cuales transmiten:
 Señal de tiempos sincronizados
 Parámetros de posición de los satélites
 Información del estado de salud de los satélites sobre las dos portadoras y otros datos
adicionales.
La constelación actual consta de entre 27 y 31 satélites distribuidos en seis órbitas con 4 o más
satélites en cada una.
Señales de los satélites
Cada satélite va provisto de un reloj-oscilador que provee una frecuencia fundamental sobre la
que se estructura todo el conjunto de la señal radiodifundida por el satélite.

SEGMENTO DE CONTROL
La misión de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satélites, calculando su posición,
transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satélites de la constelación NAVSTAR.
Es el conjunto de estaciones presentes en la superficie terrestre ubicadas cerca de la línea del Ecuador que
nos sirven para controlar a los satélites de posición y a los receptores. En el caso del GPS en tierra existen
5 estaciones de seguimiento y control; tres estaciones de alimentación de datos y una estación de control
maestro.
SEGMENTO USUARIO
Este segmento del sistema GPS varía según la aplicación que se esté tratando. Está formado por todos los
equipos utilizados para la recepción de las señales emitidas por los satélites, así como por el software
necesario para la comunicación del receptor con el ordenador, y el post proceso de la información para la
obtención de los resultados.
Está compuesto por cualquier receptor apropiadamente configurado para recibir e interpretar las señales.
USO GENERAL
La utilización del GPS en topografía ha facilitado las tareas en el ámbito topográfico. El
sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición en el plano horizontal. Además,
indica la elevación en la cual nos encontramos mediante la señal de los satélites.
Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen precisiones milimétricas, aunque otros
pueden variar hasta casi el medio metro.

Pueden encontrarse GPS en topografía con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia es la precisión
milimétrica para distancias más cortas o más largas.

Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS con una banda y la de
dos bandas para distancias de hasta 300 kilómetros.

Se pueden realizar mediciones de distancias mayores, pero la precisión al milímetro no se garantiza en ese tipo
de mediciones.

Los GPS en topografía deben tener dos antenas para su utilización. En el caso de que el topógrafo solo tenga
una antena puede comprar los datos a alguna institución, en este caso se dirá que trabaja en modo diferencial.

El equipo GPS en topografía es muy práctico en levantamientos de grandes extensiones. De esta forma no se
necesita una visión entre una antena y otra.

Normalmente se realiza el levantamiento de dos puntos con GPS. Es decir, con línea de control, y después
utilizar la estación para introducir coordenadas geográficas. De esta forma obtendremos datos
georreferenciados
SISTEMAS GLOBALES POSICIONALES DESARROLLADOS POR DISTINTOS PAÍSES
Hay que diferenciar entre sistema de navegación y de localización o rastreo. En el sistema de navegación el
usuario que posee el dispositivo GPS lo utiliza para saber dónde se encuentra y la ruta que debe seguir.

En el sistema de localización, se necesita un aparato para transmitir, a través de los satélites, la posición a un
sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder a una página y saber dónde está el dispositivo.

Los tipos de satélites por zonas geográficas son:

 GPS (navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norteamericana con fines militares, pero liberada para
uso público.
 WAAS (Wide Área Augmentation System): Se trata de un sistema para mejorar la precisión del sistema
GPS. Únicamente funciona en Estados Unidos, Alaska, Canadá y México.
 GLONASS: Es el sistema militar de satélites de Rusia.
 GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad europea para intereses no militares o de iniciativa
privada.
 EGNOS: Es el equivalente al sistema WAAS en Europa.

Con ayuda de la tecnología del GPS, se pueden llevar a cabo muchos proyectos topográficos y cartográficos.

TÉCNICAS DE MEDICIÓN

GPS NAVEGADORES

Estos GPS nos dan datos con muy poca precisión una de ±10 metros de error, estos GPS no son útiles para
ser utilizados como instrumentos topográficos son más empelados para emprender travesías o viajes, son
apropiados para trazar rutas ya que nos da datos del terreno, aunque estos lugares sean vírgenes.
Dependiendo a la precisión que necesitemos para realizar el trabajo tenemos que escoger uno de los
diferentes métodos para encontrar las coordenadas de nuestros puntos, estos métodos los realizamos con
GPS geodésicos tomando en cuenta que estos GPS funcionan en pares es decir vienen dos equipos y uno de
ellos acuta como la base que es el equipo que estacionamos en un punto del cual debemos conocer las
coordenadas para ingresarlas en la base y el otro equipo es el Robert que nos sirve para movernos y
estacionarnos hacia los puntos que deseamos encontrar las coordenadas a levantar, los diferentes métodos
son los siguientes:
MÉTODO ESTÁTICO
En este método empezamos estacionando uno de nuestros GPS en un punto del cual conocemos sus
coordenadas las cuales ingresaremos al equipo, y nos desplazamos con el Robert por los puntos que
deseamos levantar llegamos al punto y lo estacionamos encima de su trípode y esperamos media hora para
que los equipos se sincronicen entre ellos y así logramos levantar el punto. Tenemos que tomar en cuenta
que este es un método muy tardío debido a la espera de media hora para levantar el punto es por eso que
tenemos que tomar en cuenta que tan precisos queremos nuestros datos. Este método tiene una exactitud
de:
𝑬𝒙𝒂𝒄𝒕𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒉𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝟓𝒎𝒎 + 𝟏𝒑𝒑𝒎
𝑬𝒙𝒂𝒄𝒕𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍 = 𝟏𝟎𝒎𝒎 + 𝟏𝒑𝒑𝒎
Ese “ppm” partes por millón se refiere a la distancia entre el Robert y la base, que mientras más grande sea
más crecerá el error es por eso que es conveniente no alejarlos una distancia muy grande
MÉTODO SEMIESTÁTICO
También llamado método estático rápido, en este método colocamos nuestro GPS en modo “STOP & GO”,
haciendo que aceleremos el trabajo y tiene el mismo procedimiento que el método anterior con la
diferencia de que aquí dejaremos un tiempo menor al Robert, pero tendremos una precisión mucho menor.
MÉTODO DINÁMICO
También llamado método cinemático, en este método necesitamos que nuestro equipo nos de la opción de
realizarlo, en este método nosotros agilizaremos drásticamente el trabajo sin perder precisión al tener que
quedarnos poco tiempo con el Robert, tanto así que no necesitaremos un trípode para estacionar nuestro
Robert ya que simplemente lo estacionaremos 15 segundos, este método es así de ágil debido a que los GPS
tienen una comunicación más directa ya que insertamos nuestros chips de celular o cualquier otro
mejorando la comunicación entre estos (también podemos hacerlo mediante wifi, radio, etc.)

EL GPS SOUTHH68 (MODELO QUE TIENE TOPOGRAFÍA 2 EN COTA COTA)

DESCRIPCIÓN
se caracteriza en gran parte por su configuración sencilla, facilidad de operación y ofrece un alto rendimiento
para el levantamiento de control.
Con su pantalla LCD en color integrada, los ajustes de modo y la visualización de estado se pueden leer desde
la pantalla. Incluso cuando la pantalla está inactiva y no muestra nada, los indicadores le ayudarán a
comprender bien el estado de funcionamiento de la recopilación de datos.
La unidad no solo le permite una operación sin cables con controlador para control remoto, sino que también
hay todo tipo de combinación de teclas de función debajo de la pantalla, puede operar más fácilmente sin
controlador, le brinda un trabajo fácil pero inteligente.
El H66 está diseñado para soportar las duras condiciones que acompañan a todo tipo de trabajo de campo de
la industria. Su estándar industrial IP65, protege completamente contra el polvo, agua, vibraciones, caídas,
temperaturas extremas y altitudes variables.
Levantamiento post-diferencial (Modelo: H68)
Además del levantamiento estático básico, la función de seguimiento adicional del nuevo receptor H68 le
brinda una variedad de aplicaciones para el trabajo Stop & Go a nivel centimétrico, satisface completamente la
demanda de procesamiento posterior para los clientes y garantiza la precisión para el trabajo topográfico.

FUNCIONAMIENTO
El sistema SIG en topografía funciona como una base de datos cual contiene información geográfica a través de
datos alfanuméricos. Estos datos se asocian a través de identificadores comunes en objetos gráficos de
los mapas digitales.
A la hora de señalar un objeto en el mapa digital inmediatamente se conocen los atributos del mismo. También
puede hacerse la búsqueda al revés, un registro de la base de datos dará como resultado su ubicación en la
cartografía.
La utilización del sistema SIG se realiza fundamentalmente para la gestión sobre la información espacial. El SIG
ayuda a la separación de la información en diferentes capas temáticas. Estas se almacenan de forma
independiente para trabajar de forma sencilla y rápidamente con ellas.
De esta forma ayuda al topógrafo y al cartógrafo a relacionar la información a través de la topología geoespacial
de los objetos.
Por ejemplo, el funcionamiento del sistema SIG permite la resolución de diferentes factores en lo que respecta
a la información geográfica:

 Localización: Características de un lugar concreto.

 Condición: Cumplimiento de condiciones impuestas al sistema.
 Tendencia: Comparación entre situaciones temporales o espaciales sobre características.
 Rutas: Cálculo de rutas óptimas entre varios puntos.
 Pautas: Detección de pautas espaciales.
 Modelos: Generar modelos a partir de fenómenos o actuaciones simuladas.

Por último, es un sistema de gran importancia que aporta una infinidad de soluciones en diferentes ámbitos de
actuación. Su versatilidad hace el sistema SIG una solución fundamental para su aplicación, en este caso, en la
geografía.
El sistema SIG en topografía es muy utilizado en este ámbito. La información obtenida es capaz de integrarse,
almacenarse, editarse. De igual forma se puede analizarla, compartirla, y por último, mostrarla
geográficamente referenciada.
Además, con el sistema SIG, los topógrafos pueden crear consultas interactivas, analizar la información del
espacio, así como editar los datos y/o mapas para presentar los datos de estas operaciones creadas con el SIG.
La utilización del sistema SIG abarca un gran número de ámbitos, por ejemplo:

 Arqueología
 Cartografía
 Geografía histórica
 Gestión de activos
 Impacto medioambiental
 Investigación científica
 Logística
 Marketing
 Planificación urbana
 Sociología

Igualmente existen otros ámbitos de actuación del sistema SIG ya que este sistema ofrece muchas soluciones a
diferentes problemas. En este sentido, su aplicación podría utilizarse para reducir tiempos de actuación en
emergencias causadas por desastres naturales.
También se puede utilizar para la búsqueda de zonas para evitar su contaminación. Incluso para la realización
de análisis y estudios de mercado para la futura ubicación o apertura de un nuevo negocio. Las posibilidades
son infinitas.
Las principales aplicaciones son:
Topografía: El apoyo fotogramétrico con excelente rendimiento en cualquier tipo de terreno.
Densificación de Redes Geodésicas, Levantamientos taquimétricos, Determinación de las
coordenadas del centro óptico de la cámara en el momento de la toma.
Obras Civiles: El establecimiento de bases de replanteo de alta precisión en obras lineales de largo
recorrido como carreteras, ferrocarriles..., y de grandes obras de ingeniería como túneles, puentes,
presas...También la determinación de redes eléctricas, telefónicas, de conducción de aguas...,
 replanteo de puntos de un proyecto de ingeniería, control de calidad en obra y control de
deformaciones de estructuras. Para este tipo de aplicaciones se requiere de alta precisión.
Hidrografía: Localización de obras hidráulicas en obras hidrográficas, el estudio de la evolución
fluvial, levantamientos batimétricos, estudios y análisis de la evolución de las cuencas hidrográficas,
determinación de itinerarios fluviales y marítimos
Navegación: Esta tecnología permite la situación instantánea y continua de cualquier vehículo sobre
una cartografía digital. También permite la navegación precisa en tiempo real, así como la
disponibilidad instantánea de la dirección, velocidad y aceleración de los barcos y el guiado de los
mismos.
Defensa Civil: Se puede obtener una inmediata localización y delimitación en zonas afectadas por
grandes desastres, además se localizan los vehículos de auxilio y servicio. En carretera se puede
disponer de un mapa digital de toda la red viaria permitiendo al conductor del vehículo conocer en
tiempo real la situación del tráfico de todos los itinerarios posibles para llegar al destino.
Militar: Existen numerosas aplicaciones entre las que cabe destacar: Guiado de misiles. El programa
EDGE (Explotation of Differential GPS for Guidance Enhancement) intenta guiar misiles hacia un
blanco con el uso de GPS en lugar del anterior uso del guiado láser. Ensayos actuales consiguen
acertar un blanco a 11 millas de distancia desde el lugar de lanzamiento. En otro experimento una
bomba lanzada a 8 Km de altura explotó a 2 m del blanco. El GPS se utilizó por primera vez en
combate en la campaña Tormenta del Desierto contra Irak para guiar los misiles de crucero CALCM
lanzados por los bombarderos B-52; Apuntamiento de artillería donde los tanques al mismo tiempo
que disparan tienen que moverse para no ser alcanzados por el fuego enemigo. El guiado por GPS
permite disparar más rápidamente al rebajar el tiempo necesario para apuntar.
Navegación Aérea Se destaca: Vuelo libre: se usa para facilitar el control de vuelo y mejorar la
seguridad del mismo. Los aviones tienen una zona protegida, la zona de alarma, alrededor de ellos.
Los pilotos tienen que efectuar una maniobra evasiva en caso de intersección entre dos zonas de
alarma de dos aparatos diferentes. El GPS proporciona una situación correcta de cada avión en el
espacio en tiempo real a las estaciones controladoras y monitorización continua de los aparatos;
Sistemas de aterrizaje en situaciones adversas. Los sistemas de aterrizaje electrónicos se usan para
permitir el aterrizaje de aviones en cualquier situación.

PARÁMETROS DE USO
¿QUE ES EL PDOP?
GDOP (Dilución de Precisión Geométrica) o PDOP (Dilución de Precisión en Posición) describe el error
causado por la posición relativa de los satélites GPS. Básicamente, cuantas más señales pueda “ver” un
receptor GPS (separadas frente a cercanas), más precisas pueden ser.
Pero si los satélites están físicamente cerca, entonces tienes un pobre GDOP. Esto reduce la calidad de su
posicionamiento GPS muy probablemente en metros.

¿QUÉ ES ÁNGULO DE LA MÁSCARA?

El Sistema de Posicionamiento Global consiste en una red, o constelación, de 24 satélites situados en órbita fija
por encima de la superficie de la tierra. Cada satélite transmite señales de radio que contienen información
sobre sí mismo, que son detectados por los receptores GPS en el suelo y se utilizan para calcular su posición
tridimensional en la superficie de la tierra. La mayoría de los receptores GPS incluyen una máscara de
elevación, que filtra las señales de los satélites por debajo de un determinado ángulo de elevación sobre el
horizonte.

Ruido atmosférico

Los satélites que se encuentran muy cerca del horizonte, desde el punto de vista de un receptor GPS,
experimentan más errores, o ruido, causadas por la atmósfera que los satélites de alta en el cielo. Al establecer
la máscara de elevación, los usuarios receptor GPS puede enmascarar eficazmente señales ruidosas, de modo
que no se utilizan para calcular la latitud, longitud y altitud del receptor GPS.

Valor típico

De acuerdo con el Departamento de Transporte de Dakota del Norte, la máscara de elevación de la mayoría de
los receptores GPS se fija en un ángulo de entre 10 y 15 grados. Un receptor GPS requiere señales de un mínimo
de cuatro satélites para calcular su posición geográfica precisa, por lo que establecer el ángulo de la máscara
de elevación demasiado alta introduce el (aunque rara) posibilidad de muy pocos satélites ser lo
suficientemente alto en el cielo para proporcionar datos de posición suficientes.

Bajar Máscara de elevación

En ciertas situaciones, tales como en el mar, puede ser necesario ajustar la máscara de elevación de un receptor
GPS a un ángulo más bajo - quizás 5 grados, o incluso cero - con el fin de obtener una posición. Las señales
recibidas por el receptor GPS, por definición, ser ruidosas y proporcionan datos de posición exacta como
resultado, pero los datos inexactos pueden ser mejor que ningún dato. Tenga en cuenta que la mayoría del
software de procesamiento de GPS permite que el ángulo de la máscara de elevación a incrementarse, pero no
disminuyó, una vez que el procesamiento está en marcha.

Beneficios

Uno de los beneficios de establecer el ángulo de la máscara de elevación de alrededor de 15 grados es que
aumenta las posibilidades de un receptor GPS utilizando los mismos satélites como una estación base GPS, o
estación de referencia. Una estación base GPS es un receptor GPS, cuya posición geográfica se conoce con
precisión. La estación base calcula su posición a partir de señales de satélite recibidas, compara esa posición
con su posición real y envía una corrección, si es necesario, a cualquier receptor GPS móviles dentro del
alcance. La máscara de elevación de estaciones de base se fija típicamente a 10 grados, por lo que "ve" más
satélites de un receptor GPS con un ángulo de máscara de elevación de 15 grados

¿QUÉ ES ALTURA INSTRUMENTAL?

La 'Altura Instrumental' es la medida desde el piso al anteojo. En nuestro caso a la antena.

LA RED GEODÉSICA DE LA ALCALDÍA MUNICIPAL DE LA PAZ

DESCRIPCIÓN GENERAL
La Red Geodésica Satelital (RGS) del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz (GAMLP) es una herramienta
fundamental para levantamientos topográficos georreferenciados y la emisión de certificados catastrales que
garantizan el derecho propietario de las personas.
La RGS de La Paz está conformada por 365 puntos geodésicos distribuidos en toda la mancha urbana, cada uno
georreferenciado con coordenadas definidas por satélite.
Con esta herramienta tecnológica, el GAMLP agiliza trámites territoriales y emite certificados catastrales con
las medidas, los límites y la ubicación exactas de un predio, otorgando seguridad técnica a la documentación
jurídica inscrita en la oficina de Derechos Reales.
La RGS estandariza los levantamientos topográficos y la información generada se almacena en una base de
datos única del Sistema de Información Territorial versión 2 (SITv2).
Uno de los primeros frutos del SITv2 es la Gran Planimetría de La Paz presentada por el Alcalde Luis Revilla,
que permite al GAMLP administrar de manera plena el 94,16% del territorio municipal.
PROPÓSITO DE SU CREACIÓN
Como ya se había mencionado, el propósito de su creación es para tener mas control sobre la topografía de la
ciudad, así de tal manera poder realizar el análisis topográfico, la aprobación de planos, certificaciones,
legalizaciones, etc.
OBTENCIÓN DE DATOS MEDIANTE LA COMPRA DE LOS MISMOS
Se debe realizar la compra de datos geo-referenciados de manera obligatoria para poder realizar cualquier
levantamiento ya sea con fines limitoriales o para realizar trámites, ya que en su debido momento se debe
contar con una factura que respalde la compra realizada.

¿EN QUE CONSISTE?

Compra de información técnica de la Red Geodésica Satelital La Paz y puntos densificados de la misma para la
elaboración de Levantamientos Topográficos Georreferenciados, vía web y plataforma.
¿DÓNDE SE INICIA EL SERVICIO?
Vía Web Institucional o plataforma de la UNIDAD DE ANÁLISIS TOPOGRÁFICO Y GEODÉSICO
ANTES DE EMPEZAR SU TRÁMITE, USTED NECESITA SABER QUE:
Deberá verificar la disponibilidad de datos RINEX y CRUDOS de la EPLP del día o días de sesión de su interés,
vía Web Institucional o plataforma de la UNIDAD DE ANÁLISIS TOPOGRÁFICO Y GEODÉSICO.
PASOS DEL CIUDADANO:
Ingresa al portal del G.A.M.L.P. ([Link])
Ubica los puntos de control de la Red Geodésica Satelital La Paz de su interés.
Se apersona a la plataforma de la UNIDAD DE ANÁLISIS TOPOGRÁFICO Y GEODÉSICO.
Solicita proforma de pago al responsable del servicio.
Procede a la cancelación por el servicio en la misma plataforma UATG.
El responsable del servicio emite la factura.
Recibe en su correo electrónico la información adquirida y si lo solicita en una memoria USB.
IMPORTANTE:
Costo del Servicio: 51 Bs por un punto de control de la “Red Geodésica Satelital La Paz.
ESTACIONES PERMANENTES
Es una de las estaciones que pertenece a una empresa privada y que esta ofrece sus servicios, pero
lamentablemente I.G.M. lo negó como si fueran dueños de los satélites de tal modo que la empresa tuvo que
ceder el trabajo de esa estación al colegio de topógrafos para recuperar lo invertido.
DESCRIPCIÓN
Verificación de datos técnicos de un Levantamiento Topográfico Georreferenciado en campo, donde un
profesional externo (no el propietario) debe apersonarse a las oficinas de la UATG para solicitar día y hora de
inspección para Pre-Validado y consiguientemente solicitar la validación del levantamiento topográfico
georreferenciado.

USO
ANTES DE EMPEZAR SU TRÁMITE, USTED NECESITA SABER QUE:
La inspección de Pre-Validado no tiene ningún costo, por lo que está prohibido que los solicitantes eroguen
algún monto económico.
Por tratarse de una revisión estrictamente técnica, más aún de una disciplina especializada como es la
topografía y geodesia, la solicitud de validación debe ser realizada por el profesional topógrafo, como también
el seguimiento y finalización del trámite. No se atenderá a otra persona que no sea el profesional externo
responsable del levantamiento topográfico georreferenciado.
REQUISITOS:
Pre-Validado: El día de la inspección, un técnico inspector de la UATG se hará presente en el sector, debiendo
el profesional externo preparar la siguiente documentación:
1. Factura original y fotocopia de los vértices adquiridos de la Red Geodésica Satelital La Paz o de la
adquisición de Datos de la Estación Permanente La Paz.
2. Reporte de los vértices adquiridos de la Red Geodésica Satelital La Paz o de la adquisición de Datos
de la Estación Permanente La Paz.
3. Informe de revisión de equipo Estación Total y accesorios emitido por la UATG (fotocopia y
original), el mismo no deberá exceder los seis meses desde su emisión.
4. Formulario de “Pre-Validado”
El profesional externo debe considerar que el inspector efectuará la siguiente revisión e campo:
1. Toda vez que el predio debe estar delimitado, se realizará la revisión de muro perimetral o mojones
elaborados de acuerdo a lo detallado en el Anexo 8 de la “Guía Técnica de Validación de
Levantamiento Topográfico Georreferenciado realizado por Profesional Externo”.
2. Ubicación de los Puntos de Control de la línea base, en concordancia con la extensión del área de
intervención.
3. Revisión de introducción de datos (Estación Total).
4. Coordenadas de partida (Estación y Orientación)
5. Factores de corrección geométricos y atmosféricos
6. Revisión de cierre de coordenadas de línea base (tolerancia ≤ 3 cm.)
7. Revisión de primeras medidas efectuadas.
8. Medición de forma aleatoria de vértices del predio.
NOTA: No se aceptará la puesta de cilindros destinados a ensayos de compresión u otros relacionados al
concreto.
Validado:
1. Formulario de Solicitud de Validación de Levantamiento Topográfico Georreferenciado
2. Formulario de Pre-Validado (sellado por el técnico inspector de la UATG)
3. Fotocopia de factura de los vértices adquiridos de la Red Geodésica Satelital La Paz o de la adquisición
de Datos de la Estación Permanente La Paz (con sello Pre-Validado)
4. Copia de Informe de revisión de equipo Estación Total y accesorio (con sello Pre-Validado)
5. Reporte de los vértices adquiridos de la Red Geodésica Satelital La Paz o de la adquisición de Datos de
la Estación Permanente La Paz (con sello Pre-Validado)
6. Plano impreso en formato de carimbo aprobado
7. Monografías de Puntos Densificados GPS/GNSS (si corresponde)
8. Memoria Magnética.

Costo del Servicio: Ninguno.

DATOS DE ALGUNA ESTACIÓN PERMANENTE YA SEA DEL HAM O EL IGM

¿QUÉ ES EL IGM?
El “INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR” es nuestra agencia cartográfica nacional y la única reconocida
por el Estado, y su principal función es la de la generación de mapas en todo el territorio boliviano,
aunque también sabemos que como en este proyecto también tiene sus puntos geodésicos en toda
Bolivia que son útiles para el levantamiento de terrenos.

 La confección del mapa General de la República.

 El levantamiento de la carta fundamental y sus derivados en toda la República.
  La formación de la Carta Militar para las necesidades de la Defensa Nacional.
 La organización de comisiones técnicas y realización de la demarcación de las fronteras
internacionales.
 El levantamiento topográfico de las tierras baldías (del Estado) y su parcelación para fines de
colonización.
 La formación de los mapas físicos, político, económico, etc.
 Encargándose directamente de la demarcación de los límites departamentales, provinciales,
seccionales y cantonales.
 Mantener relaciones con las instituciones similares extranjeras.
 Asistir a las reuniones que se realicen en el extranjero y a las cuales sea invitado el país.
 Formar los elementos técnicos necesarios para el servicio Geográfico Nacional.
 Cumplir convenios o tratados suscritos con organismos cartográficos internacionales.
 El levantamiento de la carta catastral y científica de las propiedades urbanas y rústicas de la
República.
 ES la única institución reconocida por el Estado para realizar trabajos en pro del desarrollo técnico
en la temática Geoespacial y Geográfica.
 El IGM es la institución oficial para la generación de mapas en todo el territorio del Estado
Plurinacional de Bolivia, cuenta con la normativa que le permite ser contratado por excepción para
todo tipo de trabajos en la generación de información geográfica (Catastro, redes geodésicas,
cartografía, etc.).
 Nuestra amplia experiencia cuenta con más de 100 ingenieros geógrafos y 400 técnicos topógrafos
que están capacitados para generar trabajos cartográficos que se encuentran distribuidos en 17
Distritos por todo el territorio nacional.
 El IGM. posee el personal técnico especializado en la temática de la tierra, lo que le permite
desarrollar trabajos con alta precisión debido a que cuenta con redes geodésicas que enlaza a sus
procesos cartográficos.

Descripción del desarrollo del Proyecto GPS en Cota Cota

Reconocimiento de Puntos Dato de la Red Geodésica HAM – LA PAZ.
Para este proyecto se nos asignó el punto F-198, ubicado en el Macro distrito SUR en Chasquipampa,
entrando por la avenida 14 de septiembre, por la calle Litoral y la calle Circunvalación.

Este punto F-198 contaba con las siguientes coordenadas cartesianas:

Coordenada Este : 602271.44500

Coordenada Norte: 8171621.36700

Altura Geométrica: 3605.85200 [m.s.n.m.]

Proyección = UTM.

Datum = WGS 84.

Zona = 19 K SUR.
Una vez se ubicó el punto se mandó una foto al grupo de WhatsApp “TOPOGRAFIA II - JTP” para que
quede constancia del punto encontrado.

Para hacer uso de los equipos de GPS se trabajo en el Campus de Cota Cota y para el reconocimiento de
puntos datos teníamos que estacionar con una base y con un Rover y poner dos puntos que nos van a
servir luego de post procesarlos, ajustarlos y corregirlos, cuando ya sea considerado puntos datos
tenemos que usarlos para estacionar sobre estos puntos nuestra estación total y completar el
relevamiento topográfico georreferenciado del sector.

Existe una red para hacer uso de los puntos datos, en muchos casos los vecinos destruyen estos puntos
datos

La alcaldía también nos proporciona estos puntos datos, con un costo.

Descripción breve del uso de estos puntos dato, en trabajos con GPS, con Estaciones Totales, con
drones, etc.
Todos los estudiantes se dividían en dos grupos, un grupo que iba estar a cargo de la base y otro
grupo a cargo de Rover.
Como ya se tenía puntos datos dentro de campo universitario, lo que se hacía es designar uno de estos
equipos como base y los instalaban sobre el punto base.
Para el uso de estos datos se llevan los mismo a ese sector. Para luego tomar los datos con los dos
GPS.
Los puntos de base son puntos de referencia que:
1. Se colocan físicamente en el entorno.
2. Se fotografían desde el aire.
3. Se establecen sus coordenadas geográficas con precisión.
Es decir, el piloto tiene que colocar por cada punto de control una referencia visual (un objeto, una
marca de pintura en el suelo, una diana impresa). Estos objetos deben ser claramente visibles desde
el aire, e idealmente, localizables en varias fotos. Esta etapa forma parte y hay que tenerla en cuenta
en la planificación de vuelo.
En paralelo, es necesario utilizar un GPS de alta precisión para establecer la localización (geográfica)
de cada punto. El fin último es establecer una correspondencia entre lo que se ve en las fotos y la
coordenada geográfica precisa de aquello que se ve.
Con un drone, los topógrafos pueden capturar muchos más puntos de datos topográficos, por lo tanto,
mediciones de volumen más precisas. También pueden hacer esto de una manera mucho más segura
que si tuvieran que capturar manualmente los datos subiendo y bajando una pila de almacenamiento.
Las soluciones dron pueden crear levantamientos topográficos con diferentes niveles de precisión, en
función de los requisitos del proyecto. En un estudio independiente de DroneDeploy, el DJI Phantom 4
RTK logró una precisión vertical relativa de 2 cm y una precisión horizontal relativa de 1.20 cm.
Una de las aplicaciones con drones más útiles puede ser en donde se presentan sitios habitados en
aguas estancadas. Deben realizarse batimetrías, las cuales se refieren a levantamientos topográficos
del relieve de superficies del terreno cubierto por el agua, sea este el fondo del mar o el fondo de los
lechos de los ríos, ciénagas, humedales, lagos, embalses, etc. es decir, la cartografía de los fondos de
los diferentes cuerpos de agua. (IDEAM, 2015)
Toma de datos trabajando con nuestros GPS en Cota Cota
La toma de datos con el GPS consiste en los siguiente, primero nos situamos dentro del punto y lo
instalaban con se instala el teodolito, la estación total etc. Esto se hacer verticalmente sombre el
punto , el GPS cuenta con una plomada óptica para poder situarnos exactamente en el punto, tipo de
normal de cabeza plana con su abertura central luego también tenemos a la base nivelante que cuenta
con el nivel esférico que nos da la primer aproximación al plano horizontal y también tenemos el
nivel tubular que nos sirve para la mejor ubicación del plano horizontal, también se tiene el tornillo
celante la operación seria primero buscar una línea horizontal con movimientos contrario de los
tornillos calantes dejar la burbuja al centro luego hacer un giro de 90 grados y con el tercer tornillo
calante volver a nivelar hasta ahí tenemos el plano Horizontal.
Luego debemos tomar la altura instrumental la cual se toma desde la placa del mojon hasta la line
negra de la antena del GPS dentro de la línea negra hay una línea blanca, es hasta ahí donde se toma la
altura instrumental
La altura instrumental es Dato que se introduce al GPS, una ves que esta correctamente estacionado
identificamos en que punto estamos, antes de eso se prende el equipo con la tecla on off luego de
prender el equipo se verifica que el control remoto este adecuado a esta antena si no es así se
presiona el botón S unos 10 segundo hasta que lo reconozca al control remoto con un pitido
Luego verificar que la luces estén parpadeando, el parpadeo indica con cuanto satélites esta
trabajando el GPS el otro lets parpadea de acuerdo a que lapso de grabación le emos dado el otro lets
indica la batería
Una vez que ya verificamos todo verificamos los parámetros, los parámetros deben estar empatados
entre la base y el Rover, el intervalo de grabación Angulo de la mascara
Del mismo modo se trabaja en la base, bueno en realidad primero de debe estacionar la base luego
recién se instala el rober ahora el rover estará 40 minutos en el punto luego de eso se apagará y se
llevará a otro punto y se empieza nuevamente a hacer todo, estacionar etc.
Los parámetros ya están automáticamente. No es necesario poner excepto al altura instrumental
nunca va ser la misma, eso sí hay que modificar de todos modo se pueden verificar los parámetros
luego empezar a trabajar otro 40 minutos en todo ese tiempo del estacionamiento la toma de datos el
traslado a otro punto todo eso, la base tiene que estar trabajando todo el tiempo para nada se apaga.
Una vez concluido el trabajo se apagaban ambos equipos se los llevaba nuevamente al deposito pero
antes de guardarlos con su cable de comunicación se bajan los datos, baja los datos es muy sencillo es
como introducir un flash en una computadora fácilmente reconoce y tiene varios datos, entonces yo
escojo el que acabó de hacer que va estar identificado con el número de día juliano, cado uno de los
equipos se conecta a una computadora para recibir los datos
En eso consistía el trabajo de la toma de datos.
 Universidad Mayor de San Andrés , ,
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Civil MONOGRAFIA DE ESTACION
Topografía II CIV -214
Doc.:Ing. Diego Mendoza Soria Proyecto: GPS Día: Jueves - Tarde
[Link]. Daniel P. Vargas Charcas Lugar: Cota Cota, La Paz-Bolivia Grupo: 3
[Link]. Rodrigo Gutierrez A. Ubicación: UMSA - IHH Fecha: 9/06/2022

!ESTACIÓN: B1 1 DESCRIPTOR: Marlon Mario Gonzales Cossio

REFERENCIA DESCRIPCIÓN DISTANCIA(m) RUMBO ALTURA DE MR(m)

MR1 Mojón 46.5 310°45'10" --
MR2 Poste de alta tensión 57 50°30'20" 5

MR3 Tinglado 55 120°35'15" 8

CROQUIS DE ESTACIÓN: Base B1

DESCRIPCIÓN DE LA MONOGRAFÍA DE ESTACIÓN:

El punto se encuentra en un terreno elevado.

DESCRIPCIÓN DE LAS MARCAS DE REFERENCIA:

MR1: El mojón es de metal.
MR2: Es un poste de alta tensión que se encuentra a 3 metros del rio.
MR3: Es un tinglado con un techo de color verde oscuro.
1 Observaciones: !Revisó:
 Universidad Mayor de San Andrés , ,
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Civil MONOGRAFIA DE ESTACION
Topografía II CIV -214
Doc.:Ing. Diego Mendoza Soria Proyecto: GPS Día: Jueves - Tarde
[Link]. Daniel P. Vargas Charcas Lugar: Cota Cota, La Paz-Bolivia Grupo: 3
[Link]. Rodrigo Gutierrez A. Ubicación: UMSA - IHH Fecha: 9/06/2022

!ESTACIÓN: ET 1 1 DESCRIPTOR: Marlon Mario Gonzales Cossio

REFERENCIA DESCRIPCIÓN DISTANCIA(m) RUMBO ALTURA DE MR(m)

MR1 Bodega 7 65°47'28" 3
MR2 Calle 20 169°08'27" --
MR3 Árbol 12 279°39'57" 7

CROQUIS DE ESTACIÓN: 1er punto ET 1

DESCRIPCIÓN DE LA MONOGRAFÍA DE ESTACIÓN:

El punto ET 1 se encuentra en un lugar, donde a sus alrededores hay mucho pasto, sin embargo en un radio
aproximado de 3 metros del punto el lugar es solo tierra.

DESCRIPCIÓN DE LAS MARCAS DE REFERENCIA:

MR1: Fachada de cemento
MR2: Av. Andres Bello
MR3: Es uno de los más altos árboles que se encuentran alrededor
1 Observaciones: !Revisó:
 Universidad Mayor de San Andrés , ,
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Civil MONOGRAFIA DE ESTACION
Topografía II CIV -214
Doc.:Ing. Diego Mendoza Soria Proyecto: GPS Día: Jueves - Tarde
[Link]. Daniel P. Vargas Charcas Lugar: Cota Cota, La Paz-Bolivia Grupo: 3
[Link]. Rodrigo Gutierrez A. Ubicación: UMSA - IHH Fecha: 9/06/2022

!ESTACIÓN: ET 2 1 DESCRIPTOR: Marlon Mario Gonzales Cossio

REFERENCIA DESCRIPCIÓN DISTANCIA(m) RUMBO ALTURA DE MR(m)

MR1 Pirámide 14.5 120°40'10" 2
MR2 Poste 10 283°20'20" 5

MR3 Mástil 3.5 60°30'05" 7

CROQUIS DE ESTACIÓN: 2do punto ET 2

DESCRIPCIÓN DE LA MONOGRAFÍA DE ESTACIÓN:

El punto esta marcado por una placa y construida de concreto.

DESCRIPCIÓN DE LAS MARCAS DE REFERENCIA:

MR1: Es una pirámide de concreto que se encuentra en un terreno elevado.
MR2: Es un poste de alta tensión.
MR3: Son tres mástiles y se tomo de referencia el mástil mas alto, es decir, el mástil del medio.
1 Observaciones: !Revisó:
Descripción del Post – Proceso en Gabinete.

Una vez que se obtuvo los datos de los GPS del modo estático es necesario post procesarlo, para el post
proceso de estos datos de los GPS estáticos que son con los que contamos en Cota cota, se necesita
software dedicado a estos rubros y nosotros vamos a utilizar el leica geo office que es exclusivamente
para el post proceso de los datos del GPS.

En estos casos se empleó datos que se obtuvo de los GPS, estos datos se denomina datos crudos que se
transforma a datos rimex y estos datos rimex nos sirven para post procesarlos.

Cuando no se tiene datos para post procesarlos se realiza los siguiente, inicialmente en campo se elige
un punto dato del cual tenemos que tener los datos ahí es donde vamos a estacionar uno de los GPS,
son dos con los cuales contamos, uno que está en la base que va estar desde el inicio de todo el trabajo.
Inicialmente se estaciona la base con el único Róver que nosotros tenemos vamos estacionándolos en
varios puntos luego esperamos que el equipo se estabilice y empiece la toma de datos, después que
pase el tiempo necesario luego se desmonta el equipo y nos dirigimos al siguiente punto y se empieza
con la toma de datos y así sucesiva mente, es un proceso bastante lento para unos cuantos datos, pero
estos datos son de gran precisión ya que nos pueden arrojar precisiones de hasta milímetros y serían
más precisos si es que se dejan por un tiempo de una hora; pero en nuestro caso al tener poco tiempo
solo se optó por un tiempo en cada punto de 30 minutos una vez que se hizo todo este procedimiento
se extrae los datos crudos para el post proceso

Cosas a detallar:
1. Para la toma de datos se debe encontrar en la medida de lo posible puntos dato que se compran
en la alcaldía de la cuidad de La Paz, sino pues se debe aplicar el procedimiento que se detalló en
el anterior párrafo.
2. El punto que se debe de tomar no debe tener interferencias es decir que no sea tapado por la
naturaleza, es por eso que estos puntos dato son elegidos por el personal de la alcaldía, asi
también no se debe tapar la parte superior del GPS ya que sino todo el trabajo será echado a
perder.
Para el post proceso en un GPS se guía mediante el día juliano, el día juliano es una forma de
identificar el trabajo que se realiza empieza desde el primer día de cada año es decir que se rige
mediante días, en nuestro caso el día juliano 146 es el día de la toma de nuestros datos 26/ mayo /
2022 en nuestro calendario.
Antes de empezar para comodidad a la hora de bajar datos se recomienda crear las carpetas en la
computadora con los nombres de “base” y “rover” y es ahí donde se bajarán los datos.
Después de bajar los datos a sus respectivas carpetas se debe eliminar los datos que tengan menor
peso en su archivo ya que estos archivos nos podrían hacer confundir, ya que estos datos no poseen
suficientes puntos lo que sería menos útil a la hora del post proceso. En nuestro caso en la carpeta de
base se eliminó 2 archivos y en la carpeta de rover se eliminó 4 archivos.
Para hacerlo de manera ordenada se recomienda también de crear una carpeta con el nombre del
proyecto en este caso DJ146 – 2022 Cota Cota, así también crear subcarpetas con los nombres de
“datos crudos” (que es donde debemos copiar nuestros datos bajados), datos rimex (con dos
subcarpetas llamadas “base” y “rover”), “postproceso y ajuste” y finalmente “reporte de
coordenadas”.
 Para transformar datos crudos a rimex se usa la herramienta “ToRinex” y se usa de la siguiente
manera:
En la pantalla aparecerá el botón “Input Path” que es donde debemos buscar nuestros crudos para
posteriormente convertirlos, luego con el botón “Output Path” se debe poner la ubicación donde
recibiremos los datos rimex, para este caso se debe buscar la carpeta antes creada con ese nombre.
Este proceso se realiza tanto para los datos de la base como para los datos del rover siempre en
orden, es decir primero los de la base y luego los del rover; luego con el botón “Convert” se procede a
convertir los datos de crudos a rimex.
El paquete a usar se llama LEICA Geo Office combinado; nos vamos al apartado donde nos dice
proyecto y creamos un nuevo proyecto y su ubicación el nombre será el de DJ146 – 2022 Cota Cota se
verifica el tema de las coordenadas luego ponemos las que dicen WGS84 Z 19 apretamos aceptar.
Luego nos adentramos en la carpeta de nuestro proyecto para luego importar los datos primero de la
base y rover deben ser datos rimex luego nos aparece una cuadricula con los puntos ya importados,
pero aparecen como puntos de navegación, el punto ET00 se debe de establecer como punto de
control; para eso nos vamos a la parte inferior del software buscamos la opción point y ahí es donde
hacemos clic en nuestro punto ET00 luego propiedades y ponemos la opción de control pero no es
solo eso ya que en también debemos poner los datos de latitud y longitud para finalizar, es ahí donde
debemos poner nuestro punto dato comprado de la alcaldía, si en caso de no poseer dicho punto pues
debemos de confiar en los datos del GPS; a la hora de poner sus datos del punto comprado procure no
cometer ningún error luego finalmente pulsamos aplicar y aceptar y así se pone como punto de
control.
Luego para diferenciar debemos de pintar de algún color de su preferencia en nuestro caso el punto
de control fue de color rojo y el de los rovers de color verde luego hacemos clic y buscamos la opción
de postproceso y así se ajusta automáticamente luego se guarda por si pasa alguna cosa luego ve que
el error fue de 17 mm en el punto ET1 y en el punto ET2 el error fue de 8 mm, lo cual es altamente
preciso y eso que solo se dejó un corto tiempo de toma de datos y es ahí donde se recalca la precisión
de los GPS, que al principio puede ser un trabajo largo pero los resultados son muy satisfactorios.
Para terminar, es importante recalcar que los GPS usados son de generación pasada es decir un poco
antiguos pero los resultados siguen siendo muy buenos.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Este instrumento es útil para trabajos de levantamiento o de replanteo, recurrimos al sistema de
referencia geodésico y cartográfico de la alcaldía de la ciudad de La Paz, para acceder a la información
de los puntos que dicha alcaldía que tiene cubiertos por toda la ciudad, estos puntos no son de libre
acceso ya que nos lo facilitan a un precio de Bs. 51 por cada uno de ellos, siendo muy necesarios
debido a que nos servirán para estacionar uno de nuestros GPS “Base”, también para agilizar el
proceso de la toma de nuestros puntos podemos recurrir a los datos de las estaciones permanentes
que registran los datos las 24 horas del día los 365 o 366 días del año (dependiendo si es años bisiesto
o no), estas estaciones se encuentran por todos lados y son administradas por el colegio de
Topógrafos de Bolivia o por las estaciones permanentes del Instituto Geográfico Militar.
-Es muy importante debido a que asignamos una ubicación espacial a entidades cartográficas, es
decir nos da la ubicación exacta en la que se encuentran diferentes puntos, esto es muy importante
 porque además de que nos ayuda a generar cada vez mejores sistemas de georreferenciación nos
ayuda en el aspecto económico debido a que gracias a este sistema implementamos una mejor forma
de transporte para el comercio y las diferentes actividades económicas, también nos sirve para
realizar diferentes obras civiles

Bibliografia
[Link]

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[Link]
red-geodesica-satelital-de-la-alcaldia-permite-agilizar-los-tramites-territoriales

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