Tipo de drones (utilidades)
el DJI Agras T50 y el DJI Mavic 3 (Enterprise o Multispectral) son complementarios en
agricultura de precisión:
DJI Mavic 3 multiespectral: se usa para monitoreo, mapeo y diagnóstico del lote (por
ejemplo, identificar zonas con estrés hídrico, plagas o deficiencias). Tiene cámara
espectral y RGB (para obtener DEM).
DJI Agras T50: se usa para actuar, es decir, aplicar fertilizantes, fitosanitarios o semillas
según la información obtenida por el otro dron.
En resumen:
🔍 Mavic 3 detecta el problema → 🚁 Agras T50 lo soluciona.
Cualquier dron con cámara RGB puede generar un DEM, el problema es que muchos no hacen
mediciones precisas. Fijarse que el dron tenga RTK, R/K o PPK (ambos son métodos para
corregir los errores del GPS), si tienen eso, si hacen mediciones precisas.
Duración de batería:
Mavic 3 multiespectral: 30 minutos (y en 80 minutos se recarga la batería, tiene
batería intercambiable). Con una batería completa, se pueden relevar 100 ha.
T50 agras: 10 minutos (y en 10 minutos se recarga la batería, tiene batería
intercambiable). Haces 3 o 4 hectáreas con una batería.
Manejo de la deriva (que el producto aplicado no sea arrastrado por el viento),
manejo del volumen, y manejo de mezclas en tanque es clave para aplicar con
dron. Es decir, juegan un papel clave el viento, altura de aplicación y tamaño de
gota (el dron no falla, falla el operador con los parámetros elegidos).
Los tiempos de recarga son utilizando el cargador rápido (requiere generador) con cargador
común es mas tiempo.
Como procesar imágenes de dron (generar ortomosaico) con DJI
smartfarm
1) Conectar dron a la computadora.
2) En “SD CARD”, vamos a buscar la carpeta “DCIM” (dentro de esta carpeta, hay
una carpeta con todas las fotos registradas durante ese vuelo).
3) “Copias y pegas” esa carpeta donde están todas las fotos en algún lugar de la
computadora (para que queden almacenadas en la compu).
4) Vamos a la pagina de “DJI SMARFARM” (nos loguemos). Una vez allí vamos a:
Reconstrucción de nubes > Archivos multimedia > Nueva carpeta > en “tipo”:
multiespectral > Guardar y subir ahora > activar la opción “mapeo automático”
> “seleccionar archivo” (y seleccionamos todas las fotos del lote), esto lleva
unas horas para que se carguen > Luego de que haya cargado fijarse que en
“Mapas HD” (fijarse que diga completado). Desde “mapas hd” creo que ya
podemos descargar el ortomosaico (si no con el paso que sigue).
5) Luego de eso, para visualizar y exportar el archivo generado (ortomosaico) a
QGIS vamos a: análisis de datos > tasa variable > allí descargamos y exportamos
a QGIS.
Extra: Se puede descargar una app en el celu llamada “DJI smartfarm” para ver los
mapas en el celu y compartir a otros usuarios tambien.
Como procesar imágenes de dron (generar ortomosaico) con Pix4dfields
(es paga)
1) Una vez en la aplicación (hay que descargarla) vamos a: Nuevo proyecto >
Importar imágenes > (Se abren un panel con muchas opciones pero dejamos
todo por defecto) “Iniciar procesamiento” > Guardar proyecto o imagen
Recordatorio: Procesa las imágenes y genera el ortomosaico mucho más rápido que
“DJI Smartfarm”.
Como procesar imágenes de los drones con DJI TERRA (es paga)
1) Hay que utilizar la aplicación “DJI TERRA”. Selecciona: “Nueva mision” > mapa espectral 2D
> Agricultura. Este proceso suele demorar bastante, ya que las imágenes son pesadas
(depende de la compu que tengamos).
2) Una vez que tenés todas las fotos en un solo mosaico (en una sola foto), la exportas a
QGIS. Exportar en formato tif o geotiff.
ARMADO DE PRESCRIPCION EN DRON APLICADOR (T50)
Una vez que tengamos el NDVI del lote (recortado por los límites del lote), fijarse que
valor tienen las malezas. Con NDVI, los valores altos corresponden a malezas, y los
valores bajo al resto del lote (el lote al no estar sembrado esta marrón y no refleja).
Una vez que identificamos a partir de que valor son malezas (por ej: mas de 0,5
corresponde a maleza).
Para hacer polígonos marcando zonas de malezas, primero vamos a tener que
identificar que rango de valor tienen las malezas en índice NDVI o índice EXGR (si no
tenemos cámara multiespectral).
1. Ej (en calculadora ráster): “EXGR@1” > 0.05 (esa expresión nos divide todos los
valores mayores a 0.05, los cuales serían malezas). Valores menores serian suelo.
Después de colocar esa expresión se genera una nueva capa ráster, donde solo hay
valores de 0 (suelo) y 1 (malezas). La clave es identificar el rango de valor de las
malezas.
2. Luego de eso convertimos el ráster en polígono (“poligonizar”). Posteriormente
reproyectamos esa capa poligonizada al SRC “Pseudo-mercator”.
3. Cuando la maquina esta aplicando, si detecta que tiene que aplicar cuando ya esta
encima del polígono es tarde y queda una parte sin pulverizar. Para ello vamos a
generar un buffer de 5 metros. Ir a: Vectorial > Herramientas de geoproceso >
Buffer (5 metros).
4. Con la capa resultante vamos a: Vectorial> Herramientas de geoproceso> Disolver
5. Vamos a tabla de atributos, y agregamos una columna que se llame “Dosis” (Litros
por hectárea), y borramos todas las otras columnas.
6. Reproyectamos la capa a WGS 84.
7. Y allí si, ya nos queda el polígono para armar la prescripción de pulverización.
Es imposible detectar malezas con imágenes satélites (pixel 10m), pero si se puede
detectar con un dron cuyo tamaño de pixel ronda los 3 cm.
DJI PILOT 2: App para automatizar el vuelo del dron
Automatizar el vuelo del dron con complemento de QGIS
Descargar complemento “GeoFlight Planner”.
Se necesita generar dos capas previas (manualmente):
- Polígono (área o lote que queremos fotografiar).
- Línea (línea con referencia de la dirección de vuelo del dron).
IMPORTANTE: la proyección de ambas capas debe estar en WGS 84. Para ello ir a: Caja
de herramientas > Reproyectar capa
Luego, buscamos el complemento (aparece en barra de herramientas, sino lo
buscamos en la “caja de herramientas” (procesos) > Horizontal Flight plan> Sensor >
(Configuramos los parámetros) > Ejecutar.
Como resultado nos da una capa de puntos (el numero de puntos es la cantidad de
fotografías que va a tomar el dron), y una capa de línea (con la dirección que va a
seguir).
Nos va a guardar el archivo en formato .csv (EXCEL).
Dji no permite que le exporten .csv, planificar vuelo desde app del celu o en el mismo
monitor del dron. Es solo dibujar un polígono.
Configuración de vuelo recomendada
Configuración de vuelo recomendada para imágenes multiespectrales agrícolas:
Altura de vuelo: 90-120 metros (mientras mas grande el lote, mayor altura conviene).
Traslape frontal: 80%
Traslape lateral: 70%
Velocidad de vuelo: 5-8 m/s.
Hora del día: entre las 10:00 y 14:00 hrs.
Clima: luz uniforme, y poco viento (mas si estamos aplicando algo, se lo lleva).
Modo de vuelo
Modo N (Normal): es el modo de vuelo estándar o normal. En este modo, el drone
vuela con toda la ayuda de los sensores y sistemas de estabilización activados. Es ideal
para vuelos generales y para usuarios que buscan estabilidad y seguridad.
Modo S (Sport): es el modo deportivo o rápido. En este modo, el drone puede volar
más rápido y con maniobras más ágiles, pero algunas asistencias (como sensores de
obstáculos) pueden estar desactivadas o limitadas para permitir mayor velocidad y
maniobrabilidad. Se usa cuando querés mayor dinamismo y control manual.
Modo M (Manual): es el modo manual o acrobático. En este modo se desactivan la
mayoría de las ayudas electrónicas y estabilizadores, y el piloto tiene control total
sobre el drone. Se utiliza para vuelos expertos, maniobras avanzadas o acrobacias.
Modo de vuelo automático (más común en AG): Definís un polígono o área a
fotografiar, y el dron lo hace de manera automática sin tener que pilotarlo. En este
modo, definís un polígono o área que querés relevar, y el dron sigue automáticamente
la trayectoria preestablecida sin necesidad de pilotarlo manualmente. Además de
simplificar el vuelo, este modo garantiza recorridos precisos y repetibles, lo que es
clave para obtener imágenes consistentes y confiables.
DRON MAVIC 3 Multiespectral
Componentes Principales:
El dron cuenta con múltiples sistemas que trabajan en conjunto para ofrecer
información precisa del estado del cultivo:
Cámara Multiespectral con 4 bandas (verde, rojo, borde rojo e infrarrojo cercano).
Cámara RGB de 20 MP para imágenes visuales de alta resolución.
Sensor de Luz Solar para corrección radiométrica de las imágenes.
RTK Integrado que permite posicionamiento centimetrito con base o red NTRIP.
Sistema de detección de obstáculos omnidireccional.
Especificaciones Técnicas Relevantes:
Duración de vuelo: hasta 43 minutos por batería.
Peso: 951 g (sin RTK), 1050 g (con módulo RTK).
Alcance de transmisión: hasta 15 km con O3+.
Precisión posicional (con RTK): 2-3 cm horizontal / 3-5 cm vertical.
Velocidad máxima: 15 m/s (según condiciones).
Hora del día ideal para las tomas: entre las 10:00 y las 16:00, cuando el ángulo solar es
favorable y las sombras son mínimas. El viento debe ser menor a 30 km/h.
Antes de volar:
fijarse que las hélices/alas estén en perfectas condiciones, que no estén partidas,
pasar el dedo.
Insertar tarjeta SD de al menos 64 GB, clase 10 o UHS-1. Que sea de lectura rápido,
mínimo V 30.
Que las entradas de la batería y ventilación del dron este limpia.
Realiza una prueba de vuelo breve sin grabación para verificar estabilidad y respuesta
de controles antes de iniciar una misión formal.
Después de volar, limpiar el dron. Antes de empezar, también limpiarlo.
Cuidado con los pájaros, muchas veces vuelan cerca del dron para marcar territorio.
Fijarse siempre que DJI PILOT
2 (en el control remoto del
dron) este siempre
actualizado.
No te preocupes por hacer la
zona del lote tan precisa, la
imagen del dron cubre de más.
(te marca el total de hectáreas
que ocupa la zona)
Tener en cuenta que cuando activamos multiespectral (MS), esta haciendo 5 disparos para
el mismo punto (ocupa mucho lugar), en cambio, con RGB solo (MS sin activar) hace 1
disparo por punto.
Ojo con los valores de NDVI donde hay sombra, y lo mejor es que el día este
completamente despejado.
Para que detectar una maleza con el dron, esta debe tener un tamaño de 10 cm por
lo menos. Recorda que el tamaño de pixel del dron es de 3 cm aprox, si es mas chica que
eso es imposible detectarla. Es decir, si la maleza es muy chica no da la resolución para
detectarla.
Todas las app que usamos (QGIS, Pix4dfields, dji Smart farm), lo que requieren son buena
capacidad de procesamiento de la PC, no un buen internet.