Introducción

•Actualmente casi todas las aplicaciones

los automatismos industriales son controlados por un o
varios autómatas programables.
•La oferta de los fabricantes es tal que es posible, con un
automatizar, gestionar aplicaciones "simples" (unas cuantas
entradas/salidas) o aplicaciones "muy complejas" (de
miles de entradas/salidas.
Algunas abreviaturas:
APIAutomatizar Programable Industrial
PLCControlador Lógico Programable
PCControlador programable (no confundir con)
Ordenador Personal
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 Definición
Los autómatas programables son máquinas
los electrónicos ocupan generalmente la parte
orden de sistemas automatizados.

Por lo tanto, se puede decir que el autómata programable es un

herramienta de comando basada en tecnología programada.

Un autómata programable es una máquina

electrónica programable. El lenguaje de
la programación de esta máquina varía en función
de diseñadores
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Rol y ventajas
•La API reemplaza los cientos de relés que aseguraban
el automatismo en los armarios eléctricos.
¾ Les avantages :
Menos espacio utilizado en el armario (para la lógica)
•Menos cableado interno,
•Facilitación de la realización de modificaciones,
Recuperación de los cambios realizados es fácil, solo es necesario
lee el programa para ver las modificaciones.
•Costo menor (en comparación con los relais). Esto es incluso cierto para
aplicaciones simples (unas pocas decenas de relés).
Realización simple y poco costosa de aplicaciones similares.
basta con "copiar" el programa.
•Facilidad de mantenimiento: la API por sí misma es relativamente
fiable y puede ayudar al hombre en su búsqueda de defectos
(Luces, indicadores de bits, mensajes, pantallas de diálogo, …).
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 Rol y ventajas
¾ Les avantages (suite) :
•Posibilidad de prever un mantenimiento a distancia (Módem
teléfono, Internet, …
•Posibilidades de comunicación con el exterior (ordenador, otro
API) que no tienen los relés.
•Evolución de la profesión del automatista,
¾ Los inconvenientes:
• Necesidad de formación (¿es una desventaja o una evolución del
¿métier?)
•"Caja negra" no se ve directamente lo que sucede en
el interior
•Diversidad de marcas y modelos que conlleva una diversidad
de los lenguajes y las localizaciones de las variables, a pesar de la existencia
de una norma CEI 1131 (que al igual que todas las normas deja
muchas posibilidades de divergencias, por lo tanto de elecciones
diferentes 5

¾ SIEMENS
•Suave: STEP5, STEP7, MicroWin
- Series S7: S7-200 S7-300 S7-400
- Series S5: S5-95U S5-100U S5-115U
Réseau Profibus/Profinet (filaire ou Wifi)
- Logo
¾ SCHNEIDER ELÉCTRICA
•Suave: PL7-3, PL7-PRO
- Séries: Telemecanique: TSX37, TSX57
- Series: SMC25, SMC35, SMC50 SMC600
- Séries: MODICON
- Red Jbus/Modbus/Unitelway
¾ AUTOMATIZACIÓN ROCKWELL
•Suave: RSlogix 5000, RSView Studio
- Series SLC: SLC500
Réseau DeviceNet, Ethernet/IP 6
 Historique
A finales de los años 60, GENERAL MOTORS hizo un llamado
oferta para el diseño de un sistema para reemplazar los armarios
a relevo y permitirle hacer modificaciones del ciclo de
fabricación a menor costo, más rápidamente, y conservando una
posibilidad de evolución.
Es la sociedad BEDFORD ASSOCIATES, y más particularmente
Richard E. MORLEY quien, al crear el concepto de autómata
programable, emporta la marché.
Richard MORLEY y su equipo crearon
la sociedad MODICON (Digital Modular)
CONtrol).
El primer autómata fue bautizado Modicon
084 coche él concretaba el 84èmeproyecto de
la sociedad, y fue presentado a finales de 1969.
Modicon 084: 255 E/S, memoria 4 Ko, programación
ESCALERA, dimensiones L 500 x H 1200 x P 340, peso 46 Kg7

Función
Informaciones
(sensores, diálogo)
Entrées
Tratar la información
entrantes para emitir un
órdenes de salida en función
Programa
de un programa.

Salidas
Órdenes
(préactionneurs, diálogo)

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 Funcionamiento
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.

Bus Entrées / Sorties

Unidad de
Traitement Módulo Módulo
des des
Entradas Salidas
RAM
Tarea 1: Gestión del sistema (autocontrol del autómata)
Tarea 2: Adquisición de datos de entrada (memorización)
Tarea 3: Procesamiento de datos (ejecución del programa)
Tarea 4: Asignación de salidas (emisión de órdenes) 9

Características
Concepción (compacta o modular)
Tensión de alimentación
Tamaño y Tipo de las memorias (RAM, EPROM,
EEPROM, batería, ...
Procesador (Tiempo de sondeo)
Número de entradas / salidas
Módulos complementarios (analógico,
comunicación, …)
Lenguaje de programación

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 La concepción de un autómata puede ser:
Automatizar Compact (monobloque / no modular)
Automatizar SIEMENS S5-95U
Entradas DC
Entradas
Salidas
Interfaz de
Digitales programación
comunicación

Salida DC Memoria
EEPROM

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Automatización modular (Rack + tarjetas)

En todos los casos, los elementos que componen estas API

son del mismo tipo.
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 Tensión de alimentación
La alimentación transforma la tensión de la red (110/230V~ o
24,48V=) en tensión continua (5, 12, 24 … V).
Módulo de alimentación de un API tipo PS 305 ;2A
Interruptor automático
Fuente 110 V CC, 10A;
de alimentación Tipo de disparo
Entrada

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Memorias

¾ Memoria del programa:

Contiene el programa a ejecutar.
De tipo RAM, EPROM, EEPROM, Flash, …
(según la marca, el modelo, la elección del usuario, ...).
A veces compuesto por una zona de RAM guardada por
pila y de otra zona de EEPROM, extraíble o no, que
sert de sauvegarde sin pila.
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 Memorias
¾ Memoria de datos:
Contiene la información que la API necesita para ejecutar
el programa (Valores de las entradas, indicaciones) o que la API
pilote (valor de salidas, temporizaciones, contadores, ...).
Algunas veces hay una zona de bits y una zona de palabras
independientes la una de la otra.
Una parte de esta memoria de tipo RAM (palabras, valor
des temporizaciones y contadores) se guarda en caso de
corte de energía.

•Estos 2 tipos de memoria pueden coexistir en la misma

tarjeta electrónica o estar situadas en tarjetas diferentes

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Procesador
CPU S7-400
Es el corazón de la API
También llamado:
Unidad de procesamiento (UP)
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
Unidad Central (UC).
LEDs
Cartucho de memoria
Puerto MPI/DP
Puerto Profibus DP

¾ las aplicaciones deseadas

necesitan un tiempo muy preciso,
La velocidad de procesamiento está asegurada
generalmente por el procesador. 16
 Les interfaces d'entrées/sorties

La interfaz de entrada contiene direcciones de entrada.

Cada sensor está conectado a una de estas direcciones.
•La interfaz de salida tiene de la misma manera
direcciones de salida.
Cada preactuador está conectado a una de estas direcciones.
•El nombre de estas entradas y salidas varía según el
tipo de autómata.
Las tarjetas de E/S tienen una modularidad de 8, 16 o 32
vías.
•Las tensiones disponibles están normalizadas (24, 48, 110
o 230V continuo o alternativo ...).

17

Las interfaces de entradas/salidas

18
 Las tarjetas de entradas TOR
•están destinadas a recibir la información proveniente de los sensores y
adaptar la señal dándole forma, eliminando los ruidos y
aislando eléctricamente la unidad de control de la parte operativa.
Módulo de entradas TOR SM 321; DI 32 x

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Conexión de las entradas

Lógica positiva Lógica negativa

Alimentación Alimentación
Sensores Sensores

Ov 24v Ov 24v

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Entradas Entradas

PROGRAMABLE AUTOMATIZADO PROGRAMABLE AUTOMATIZADO

El común de las entradas está conectado El comun de las entradas está conectado
au 0V au 24V
para poner una entrada automática para poner una entrada automática
a 1 lógica, hay que imponerle a 1 lógica, hay que imponerle
un potencial de +24Voltios. un potencial de -0Voltios.
EX : l'API TSX 17 EX : la API PB15 20
 Las tarjetas de salida TOR
•están destinadas a comandar los preaccionadores y elementos de
señalizaciones del sistema y adaptar los niveles de tensión de la unidad
de la orden a la parte operativa del sistema garantizando
una aislamiento galvánico entre estos últimos

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Conexión de las salidas

¾ Tipo 2 fils
¾ Tipo 3 fils

Detector PNP Detector NPN

Para automatizar con lógica positiva Para autómata de lógica negativa

Cuando hay detección, el Cuando hay detección, el

+
Por lo tanto, impondrá el potencial sur
-
el transistor está pasando (contacto cerrado). el transistor está pasando (contacto cerrado).
Por lo tanto, impondrá el potencial sur
la salida S. la salida S.
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 Módulos analógicos

El módulo analógico es un módulo de entradas-salidas especial, y

entre los módulos especiales más comúnmente conectados a
automatizaciones programables que mencionamos:
•Los módulos orientados para el control de los ejes,
•Los módulos de regulación PID,
•Los módulos de conteo y temporización,
•Les modules pour le traitement des codes barre.
•Las tarjetas de entradas/salidas analógicas: Permiten
realizar la adquisición de una señal analógica y su conversión a digital
(CAN) indispensable para asegurar un tratamiento por el CPU.
La función inversa (salida analógica) también se realiza.
Las magnitudes analógicas están normalizadas: 0-10V o 4-20mA.
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Módulo de entradas Analógicas SM 336; AI 6 X 13Bit

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 Módulos de comunicación

Son tomas para conectar:

•La consola de programación, (programación, ajuste,
mantenimiento)
•Una consola de prueba, (desarrollo, mantenimiento)
•Otras API (Red Local Industrial)
•Un PC (Supervision, Réseau Local Industriel)

Esta toma puede ser:

•Una conexión en serie simple,
•Un puerto USB
Un puerto Ethernet
•Una conexión serie con un protocolo de comunicación específico:
Red local industrial (Modbus, Profibus, …), Bus de campo
(CAN, FIP, Profibus, ...)
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Lenguajes de programación
Consola de programación: es a través de la cual el usuario puede
programar y configurar el autómata según la aplicación deseada.
Sin embargo, la consola de programación puede ser una unidad
integrante en el autómata o una unidad separada que requiere un bus
para establecer la comunicación con el autómata.

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 Lenguajes de programación
Cada autómata tiene su propio conjunto de instrucciones. Pero por
contra, los constructores ofrecen todos una interfaz de software de
programación que cumple con la norma CEI1131-3. Esta norma define
cinco lenguajes de programación utilizables, que son:

Los lenguajes gráficos:

LD : LadderDiagram (Diagrammes échelle)
FBD : DiagramaDeBloqueDeFunción (Logigramas)
SFC : Gráfico de Funciones Secuenciales (Grafcet)
Los lenguajes textuales:
IL : ListaDeInstrucciones (Lista de instrucciones).
ST : Texto Estructurado.

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Diagrama de Bloques de Función (FBD)

Diagrama de Flujo Secuencial (SFC)
AUTO CALC1
DI CALC BOMBA
INICIAR PASO
V IN1 FUERA >=1 HACER
T1
HOMBRE_EN V
LEY IN2 N ACCIÓN D1 D1_LISTO
PASO A
D ACCIÓN D2 D2_LISTO
T2

Diagrama de Escalera (DE) PASO B

N ACCIÓN D3 D3_LISTO

D ACCIÓN D4 D4_LISTO
T3
CALC1

AUTO CALC BOMBA

EN1 FUERA
ACTO
EN2
Texto Estructurado (ST)
HOMBRE_EN
VAR CONSTANT X : REAL := 53.8 ;
Z : REAL; FIN_VAR
VAR aFB, bFB : tipo_FB; END_VAR
Lista de Instrucciones (IL)
bFB(A:=1, B:=‘OK’);
A: LD %IX1 (* BOTÓN DE PRESIÓN *) Z := X - INT_A_REAL (bFB.OUT1);
SI Z>57.0 ENTONCES aFB(A:=0, B:=“ERR”);
ANDN %MX5 (* NOT INHIBITED *)
ST %QX2 (* VENTILADOR ENCENDIDO *)
ELSE aFB(A:=1, B:=“Z está bien”);
FIN_SI
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