Pérdidas de Energía en Sistemas Hidráulicos
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PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN HIDRÁULICA
SISTEMAS
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Flujos Laminares y Turbulentos
•Flujo laminar: Esto también se conoce como flujo en capas o flujo viscoso
•Flujo turbulento: Se caracteriza por un fluido que fluye en
manera aleatoria. El movimiento de las partículas fluctúa hacia arriba y
hacia abajo en una dirección perpendicular así como paralela a
dirección de flujo medio.
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Número de Reynolds
Se puede demostrar experimentalmente y verificar
analíticamente que el carácter del flujo en un
El tubo redondo depende de cuatro variables: fluido
densityρ,fluid viscosityμ, pipe diameterD,
y velocidad promedio de flujo.
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Ecuación de Darcy–Weisbach
La predicción de la pérdida por fricción es uno de los importantes
problemas en la potencia hidráulica. Es un problema muy complicado y
solo en casos especiales, se calcula el factor de fricción
analíticamente.
•Pérdidas de carga en una tubería larga en la que la distribución de velocidad
se ha vuelto completamente establecido o uniforme a lo largo de su longitud puede
ser encontrado por la ecuación de Darcy como
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Pérdidas por fricción en flujo laminar
La ecuación de Darcy se puede usar para encontrar las pérdidas de carga en tuberías.
experimentando flujo laminar al notar que para el flujo laminar, el
el factor de fricción es igual a la constante 64 dividida por el Reynolds
number:
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Pérdidas por fricción en flujo turbulento
•Darcy’s equation can be used to find head losses in pipes
experimentando flujo turbulento. Sin embargo, el factor de fricción en
el flujo turbulento es una función del número de Reynolds y el
rugosidad relativa de la tubería.
•Efecto de la Rugosidad de la Tubería
La rugosidad relativa es la relación del diámetro del tubo D al
rugosidad media de la pared del tubo ε (letra griega épsilon).
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Pérdidas por fricción en válvulas y accesorios
Para muchas aplicaciones de energía fluida, el
la mayoría de las pérdidas de energía ocurren en las válvulas
y conexiones en las que hay un cambio en el
sección transversal del camino de flujo y un cambio en el
dirección del flujo. Las pruebas han mostrado que
las pérdidas de carga en válvulas y accesorios son
proporcional al cuadrado de la velocidad de
el fluido:
•WhereK es llamado el coeficiente de pérdida de la válvula
o accesorios. Factores K para válvulas de uso común
se dan en la Tabla.
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Técnica de Longitud Equivalente
Podemos encontrar una longitud de tubería que para el mismo caudal
produciría la misma pérdida de carga que una válvula o accesorio. Esto
longitud de la tubería, que se llama la longitud equivalente de una válvula
o ajuste, se puede encontrar igualando las pérdidas de carga a través de
válvula o accesorio y la tubería:
dondeLees la longitud equivalente de una válvula o accesorio.
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Example
Para el sistema hidráulico mostrado en la Fig., se proporcionan los siguientes datos:
1. Una bomba añade 2.984 kW a un fluido (bomba
potencia hidráulica = 2.984 kW.
2. La diferencia de elevación entre las estaciones 1
y 2 es 6.096m.
3. La tasa de flujo de la bomba es 0.00158 m3/s.
4. La gravedad específica del aceite es 0.9.
5. La viscosidad cinemática del aceite es de 75 cS.
El diámetro de la tubería es de 19.05 mm.
7. Las longitudes de las tuberías son las siguientes: 0.305, 1.22 y
4.88m.
Encuentra la presión disponible en la entrada del motor hidráulico. La presión en la parte superior del aceite
surface level in the hydraulic tank is atmospheric (0 Pa gauge). 10
Solución
•La viscosidad cinemática = 75 cS = 75 × 10-6m2/s
•Escribe la ecuación de energía entre las estaciones 1 y 2:
•Dado que no hay motor hidráulico entre las estaciones 1 y 2,
•el tanque de petróleo está ventilado a la atmósfera. Ahora,
La velocidad en el punto 2 es
La altura de velocidad en el punto 2 es
•Así que el flujo es laminar. La fricción es
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Solución
Ahora podemos encontrar la pérdida de carga debido a la fricción entre las estaciones 1 y 2:
•A continuación, utiliza la ecuación de Bernoulli para resolver P2/ϒ
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Solución
La cabeza de la bomba se determina por
•Ahora ϒ=8817N/m3yP=2984 W . Así que
•Finalmente, resolvemos para la presión en la estación 2:
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Ejemplo
•Para el sistema de potencia hidráulica mostrado en la figura a continuación,
determinar la carga externa F que un cilindro hidráulico puede soportar mientras
moviendo en una dirección de extensión. Tenga en cuenta las pérdidas de presión por fricción.
La bomba produce un aumento de presión de 6.9 MPa desde el puerto de entrada hasta el
puerto de descarga y caudal de 0.00253 m3/s. Los siguientes datos son
aplicable. Viscosidad cinemática 0.0000930 m/s 2
Densidad de peso del petróleo 7840 3 N/m3
Diámetro del pistón del cilindro 0.203 m
Diámetro de la varilla del cilindro 0.102 m
Todos los codos están a 900con K
factor = 0.75. Longitud de la tubería y
los diámetros internos se dan en
Higo
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(a) Determina la tasa de generación de calor.
(b) Determine las velocidades de extensión y retracción del cilindro.
1. Cálculo de velocidad:
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Número de Reynolds 3. Ahora se puede calcular la pérdida de carga para cada elemento:
calculation:
4. Ahora carga externa que un cilindro hidráulico puede soportar mientras se mueve en extensión
la dirección puede ser calculada como
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(a) Tasa de generación de calor (pérdida de potencia en vatios) = Presión × Descarga
Power loss= {(14000 +469000 +20300)(0.00253) +(46200+1230000)(0.00189)}
Power loss= 1740 + 2410 = 4150 W
(b) Ahora para calcular la velocidad de avance y retracción del cilindro
Qbomba0.00253 m/s3
Diámetro del pistón del cilindro = 0.2032 m
Área del pistón
Conociendo el área del pistón y el caudal, podemos calcular la velocidad hacia adelante del pistón como
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