Resistencia de Materiales: Curso ISET Djerba
Resistencia de Materiales: Curso ISET Djerba
Resumen
Capítulo I : Generalidades ........................................................................................................................1
I. Pero de la resistencia de los materiales :......................................................................................................2
KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
I. Définition : ...........................................................................................................................................31
II. Estudio des contraintes normales :........................................................................................................31
III. Elanceamiento..........................................................................................................................................48
IV. Carga crítica : ..................................................................................................................................49
V. Contrainte crítica : ............................................................................................................................49
VI. Condición de resistenciae.......................................................................................................................49
Bibliografía......................................................................................................................................51
KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Capítulo I: Generalidades
Objetivo :
Prerrequisitos :
1 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Generalidades A
En el área elástica, las deformaciones son muy pequeñas, no modifican las acciones
mecánicas calculadas por la estática.
e) Hipótesis de Barré de Saint-Venant:
Los resultados de la RDM solo son aplicables a una distancia suficientemente lejana de
la región de aplicación de las fuerzas concentradas. De hecho, no podemos, con las ecuaciones
de la RDM, calcular las deformaciones locales alrededor de un punto de aplicación de una fuerza.
2 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
⃗R
⃗
G{τcoh }R = {τE →E2 1
}R = { }
G ⃗⃗⃗⃗ MG R
G
Observaciones:
✓ Estas acciones, no visibles, son internas al material.
✓ El torcedor de cohesión es siempre el torcedor de las acciones mecánicas ejercidas por el
tramo de línea(E 2) sobre el tramo de la izquierda(E 1 ) .
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ Gson funciones de la abscisa x del centro de superficie G de (S).
✓ RyM
4-2 Determinación de los elementos de reducción en G:
Sea la viga (E) sometida por parte de un medio exterior.(E) a acciones mecánicas
(concentrada, repartidas, a distancia, de contacto).
• Estudio del equilibrio del tramo (E1):
PFS :Gτ{ ̅̅̅̅ E1→E1 }R {0}
3 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
⇒ τG{ ̅
E→E1 }R+ τE2→E1R
G{ = {0}
}
⇒ τG{ ̅
E→E1 }R+ {τcoh} = {0}
⇒ {τcoh=} − τ G{ E→E1
̅ }R (a)
⇒ {τcoh=} τG{ ̅
E→E2 }R (b)
Nota:
Para expresar los elementos de reducción en G del torcedor de cohesión, utilizaremos ya sea los
las relaciones (a) o las relaciones (b); solo la simplicidad del cálculo guiará nuestra elección.
⃗R
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ N + T
{τcoh=}{ } = { }
⃗⃗⃗⃗ MG R
⃗⃗⃗⃗ Mt+ M⃗⃗⃗⃗ f R
G G
⃗⃗⃗
• Esfuerzo normalNproyección ⃗⃗
deRsobre el eje( , ⃗).
⃗⃗
• Esfuerzo cortanteTproyección deRen⃗⃗ la sección derecha( ,⃗ )⃗ .
• Momento de torsiónM⃗⃗⃗⃗ t⃗⃗⃗⃗ proyección deMGsobre el eje( , ⃗).
• Momento de flexiónM⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ fproyección deMGen la sección derecha(y ,⃗ ⃗ z⃗).
Nota:
⃗⃗
TyM f⃗⃗⃗⃗ no teniendo una dirección privilegiada en( ,⃗ )⃗ es mejor utilizar los componentes
algébrique de ces vecteurs :
N Mt
⃗R
⃗
{τcoh=} { } = { Ty Mfy }
⃗⃗⃗⃗ MG
G R TZMfz R
G
Con :
⃗⃗
✓ N : componente algebraica deRsiguiente ⃗.x⃗
⃗⃗
✓ Tycomponente algebraica deTsiguiente .⃗ ⃗y
⃗⃗
✓ Tzcomponente algebraica deTsiguiente z⃗ .
✓ Mtcomponente algebraica deMtsiguiente ⃗⃗⃗⃗ ⃗.x⃗
✓ Mfycomponente algebraica deMfsiguiente ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗y
✓ Mfzcomponente algebraico deMfsiguiente ⃗⃗⃗⃗ z⃗ .
4 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
5-1. La articulación
Ella impone dos bloqueos en traducción ⃗
siguiendo los ejes( , ⃗ ) y( , ⃗), y la rotación (E)
reste libre. La articulación hace nacer los A
dos componentes de la fuerza de enlace. ⃗
X 0
A{τ1→E=} { Y 0} (1)
A 0 0
VI. Diagramas :
Los componentes algebraicos N, Ty, Tz, Mt, Mfiscalet Mfzvaría en función de la posición del centro de
superficie G de la sección recta ficticia (S).
Las representaciones gráficas de las funciones N(x), Ty(x), Mt(x), Mfy(x) y Mfz(x) dan
diagramas de los componentes de los elementos de reducción en G del torseur de cohesión
Ejemplo :
Sea una viga de longitud L=200 mm
y, sometida a una acción mecánica ⃗ R ⃗⃗ 2→E
modelable por (E)
0 0
2→E⃗ R
⃗ A B C R ⃗⃗ 3→E
B{τ2→E=} { }={ −10 3 0 } ⃗
B
⃗ ⃗0 0 0 a
B (1)
L
500 0
3→E⃗ R
⃗
C{τ3→E=} { }={ 0 0}
C
⃗ ⃗0 0 0
C
( , ,⃗ ,⃗ )⃗ un R.O.D.
5 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
AB = a = 150 mm
1) Determinar el torcedor de la acción de enlace de empotramiento en A.
2) Determinar el torcedor de cohesión.
3) Trazar los diagramas del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y del momento de flexión
Respuesta :
X L 0 0 500 0
3
A{τ1→E=} { Y M} ,τB{ 2→E } = { −10 0 } etτA{ 3→E } = { 0 0}
A ZN B 0 0 A 0 0
0 0 0 0
A{τ2→E=} { −10 3 0 } = { −10 3 0 }
A 0 −103 a 0 −150
⃗
(E1)
A G
⃗
(1) x
Equilibrio de tronco E1 :
500 0
{τcoh=} − τ G{ ̅
E→E1 }R = − τG1→E
{ = {} −10 3 0 }
0 3
−150 +10 . x
G
A G C R ⃗⃗ 3→E
⃗
x 0,2-x
6 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Equilibre de tronçon E2 :
500 0
{τcoh =} τG{ ̅
E→E2 }R = τG3→E
{ = {} 0 0}
G 0 0
En resumen :
Solicitudes 0≤x≤a ≤ ≤
N 500 500
Ty -103 0
Tz 0 0
Mt 0 0
Mfy 0 0
Mfz 103.x-150 0
N [N]
500
A x
B C
Ty[N]
B C x
A
-1000
Figura 4: Diagrama del esfuerzo cortante
Mfz[N.m]
B C x
A
-150
7 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Tracción { }
Cizallamiento { }
Torsión { }
Flexión
{ }
puro
Flexión
avión { }
sencillo
8 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Tracción
{ }
Flexión
Flexión-
{ }
Torsión
8.1. Definición
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = = ⃗+ ⃗+ ⃗
9 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
⃗⃗ = . ⃗=∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =∫ .⃗ = ∫ . .⃗
entonces = ∫ .
Finalmente tenemos: =
⃗⃗ = . ⃗ = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = .∫ ⃗ = ∫ . .⃗
entonces =∫ .
Finalmente tenemos un =
10 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
ℎ é é
= =
ℎ é é é
é é
= = =
é
Para materiales frágiles (hormigón,...), se utilizará la resistencia a la ruptura [Link] material al lugar
del límite elásticoe:
é à
= = =
é
11 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Objetivo :
Requisitos previos:
I. Definición.
II. Ensayo de tracción.
III. Constricción.
IV. Deformación.
V. Condición de resistencia.
VI. Coeficiente de concentración de esfuerzo.
VII. Cálculo en tracción.
VIII. Aplicación.
12 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Tracción–Compresión a
I. Definición :
Se dice que una viga (E) trabaja en extensión simple (tracción) o en compresión simple cuando
ella está sometida a dos fuerzas axiales directamente opuestas, aplicadas en el centro de la superficie de
secciones extremas que tienden a alargarlo o acortarlo.
✓ Traction (extension) :
Figura 6 : Tracción
N > 00
{τcoh=}{ 0 0}
G 0 0
✓ Compression :
Figura 7: Compresión
N < 00
{τcoh=}{ 0 0}
G 0 0
13 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Figura 8: Eprouvettes
Figure 9 : Machine de traction
F
Restricción =
S
Ruptura
Rr C
B D
Re A
Aparición de
el estrangulamiento
O Deformación
L
Zona elástica Zona de endurecimiento Zona de restricción =
L
Zona de deformación
Caracteriza la elasticidad del material probado, es la pendiente de la recta (OA), expresada en [N/mm2] ou
en [MPa].
Notas:
14 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
III. Contrainte :
IV. Déformation :
∆
=
Se puede escribir:
.
∆ =
.
V. Condición de resistencia :
Por razones de seguridad, la restricción normal σ debe permanecer por debajo de un valor límite.
llamada restricción práctica a la extensión o compresión:
15 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
σReal= Kt.σ
16 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
17 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
18 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
VII. Aplicación :
Respuesta: P
✓ Determinación del diámetro:
. 2 4.P
σ≤ σpey = entonces ≥√ AN : ≥ 8mm
4 .
. 4.P.
∆ = = AN : si d= 8 mm entonces∆ = 0,64
. . .2
19 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Résistance des matériaux
Objectif :
Requisitos previos:
I. Definición.
II. Contrainte.
III. Déformation.
IV. Condición de resistencia.
V. Aplicación.
20 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Cisaillement
I. Definición :
Una viga está sometida a corte simple cuando se le aplican dos fuerzas directamente
opuestas, perpendiculares a la línea media, y que tienden a cortarla; o cuando el torso de
la cohesión puede reducirse en G, baricentro de la sección recta S, a una resultante contenida en el
plan de esta sección.
En el sistema de referencia = (G,x,y,z), el torcedor de cohesión es:
0 0 0 0
⃗R
⃗ ⃗R
⃗
{τcoh=} { } = { Ty 0} ouτcoh{= { }}= { 0 0}
⃗⃗⃗⃗ MG ⃗⃗⃗⃗ MG TZ 0 R
G R
G
0 0 R G R
G
II. Contrainte :
III. Deformación :
L (muy pequeño)
Las deformaciones se caracterizan por un deslizamiento de
secciones rectas unas con otras. El deslizamiento se mide S2 S1
por el ángulo llamado ángulo de deslizamiento expresado en radianes (rd)
Cuando las deformaciones son elásticas, la tensión de
el cortante es proporcional al ángulo de deslizamiento: F
S2
S1
= G. (a)
F
21 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Observaciones:
E
• Se muestra que:G= .
2(1+ )
22 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Objetivo :
Requisitos previos:
I. Definición.
II. Contrainte.
III. Deformación.
IV. Relation entre contrainte et déformation.
V. Condiciones de validez.
VI. Concentración de esfuerzo.
VII. Aplicación.
23 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Torsión a
I. Definición :
Se dice que una viga está sometida a torsión simple siguiendo el eje. ⃗ , si para cada sección recta,
el torsor de cohesión se reduce en el sistema de referencia ( , ,⃗ ,⃗ ⃗) au :
{ } ={ }
II. Contrainte :
El momento de torsión y la tensión
⃗
las tangentes están relacionadas por la relación
ds
ρ
=∫ . . ⃗
⃗ G
dónde : distancia al centro,
III. Déformation :
Sea una viga circular con sección
constante sometida a dos parejas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y
− ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ iguales y opuestos de eje la línea
promedio de la viga.
Constataciones experimentales:
• Las secciones rectas giran o se deslizan en bloque unas con respecto a las otras (rotación
d'axe la ligne moyenne).
24 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
= =
Con rd .
ángulo de deslizamiento en
Si las deformaciones son pequeñas: = entonces
= .
Posons 0 = ∫ 2.
. 4
Para una viga cilíndrica de diámetro d
0=
32
= . . 0⇒ =
. 0
⇒ =
0
Con: constricción tangencial en [MPa]
momento de torsión en [[Link]]
0momento cuadrático polar en [mm] ],
4
Nota:
Para una viga cilíndrica0 ≤ ≤ ¿d es su diámetro?
2
32.
La restricción máxima está en la periferia: ρmaxiasí que
2
= 2
= . 4 2
0
16.
⇒ =
. 3
25 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
V. Condiciones de validez:
Condición de resistencia :
| |
= ≤ avecτpg=
0
Condición de deformación:
τReal= Kt.τmáx
con :Ktcoeficiente de concentración de tensión.
26 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
27 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
VII. Aplicación :
Para transmitir un par de 350 N.m se contempla utilizar ya sea un árbol macizo o un árbol.
creux. Estos dos árboles están hechos del mismo acero para el cualej= 200 MPa y G=8.104MPa.
Se adapta en ambos casos el mismo coeficiente de seguridad s = 3.
El árbol lleno tiene un diámetro1el árbol hueco tiene diámetros: D y d tal que d=0,6 D.
Preguntas :
Respuesta :
a) Determinemos d1 :
Condición de resistencia:
16. 3 16. .
= ≤ ⇒ 3
≤ ⇒ 1≥ √
0 . 1 .
3 3
16×350.10 ×3
AN : 1≥ √ 1= 29,9
×200
b) Deformación :
32.
= o = ⇒ = . = . = . . 14.
.0 0.
32×350
AN : = 0,5 ×8.10× ×0,0299
10 4 = 2,79. 10-2 = 1,6°
a) Determinemos detD:
Condición de resistencia: = ≤ ⇒ 2
≤
0 0
( 4− 4) . (4 1−0,6) 4
O 0= =
32 32
3 16. .
Entonces ≥√
.( 1−0,6 .4 )
3 16×350.10×33
AN : ≥√ 4)
= 31,3 et = 18,8 mm
×( 1−0,6×200
28 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
b) Deformación :
32.
= . = .
. 0 . . ( 4− 4)
32×350
AN : = 0,5 × 4 4 −12 = 2,67.10-2 = 1,53°
8.10 10
× ×(31,3−18,8 )×10
3) Calculemos :
2 2)
′
.( − 2− 2
. 4
= = = = 2
= 2
′ .. . 1 1
4
2
31,3-18,8 2
AN : = =0,7
29,9 2
Conclusion :
29 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Objetivo :
Prérequis :
I. Definición.
II. Relación entre el esfuerzo cortante y el momento flector.
III. Estudio de las tensiones normales.
IV. Estudio de las deformaciones.
V. Aplicación.
30 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
I. Definición :
Una viga está sometida a flexión simple a lo largo del eje ,⃗ si para cada sección recta, el torcedor
de cohesión se reduce en el marco ( , ,⃗ ,⃗ ⃗) au :
0 0
{τcoh=} { Ty 0 }
0 Mfz
G
Notas:
a. síTy= 0, la solicitud se dice flexión pura.
b. Si la poutre es solicitada en flexión simple siguiendo el eje ⃗ , el torcedor de cohesión es:
0 0
{τcoh=} { 0 Mfy }
Tz 0
G
31 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Según la ley de Hooke, tenemos: = . y utilizando la relación (a), se puede concluir que:
=− . (b)
Figura 17: Distribución de las tensiones en una sección de una viga sometida a flexión
32 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Observaciones :
. = ∫ 2.
. =− ∫ 2.
.
Y finalmente =− 2.
∫
que se señalará : =∫ 2. .
µ =
| |
=
σMáx≤ σpe
Nota:
34 KHALFALLAH Jamil
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′′ ( ) =
.
35 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Résistance des matériaux
Application :
Sea una viga de sección rectangular de masa supuesta negligible, apoyada en dos apoyos
⃗⃗
enAetB, sometida a una acción mecánicaFenC:
⃗ ⃗ (3)
(E) F = 21 N
h ⃗F
⃗ L= 600 mm
⃗ A B b = 20 mm
C ⃗
b h = 4 mm
E = 200 000 MPa
Re = 340 MPa
L/2 (2) s=2
(1)
L
Preguntas :
Respuestas :
36 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
0 0
{τcoh } = G{τ2→E=} { 10,5 0 }
G
0 10,5. (600 − x)
• Diagramas :
Ty[N]
10,5
x
300 600
-10,5
Mfz[[Link]]
3150
A x
300 600
3) Condición de resistencia :
| |
Se sabe que = ;
ℎ3 ℎ
Según el diagrama del momento de flexión| | = 3150 N·m, = y =.
12 2
A.N : = 59,06
340
Por otro lado = = = 170 .
2
≤ donc la La condición de resistencia se verifica bien.
4) Flecha máxima :
′′(
10,5 x
) = = 4,922. 10-7.
20 ×43
2. 105 . 12
Exemple :
⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ F1 ⃗⃗⃗⃗⃗ F2 ⃗⃗⃗⃗⃗ F1 ⃗⃗⃗⃗⃗ F2
A B A B + A B
⃗ ≡ ⃗ ⃗
38 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
39 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
40 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Solicitud
Consideramos un IPE 160 apoyado sobre dos apoyos lineales rectilíneos perfectos en A y B. Este
la viga cuya peso no se pasará por alto, soporta en C una carga vertical concentrada = ⃗
−1000 ⃗
Hipótesis: - Peso lineal p=161 N/m,
Momento cuadrático IGz=869 cm4,
-Módulo de Young E=2.105MPa,
- Longitud L=3m.
Question :Calculer la flèche en point C.
Respuesta :
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗p ⃗ ⃗p
A B A B A B
⃗ ≡ ⃗+ C ⃗
C
⃗F
⃗ ⃗F
⃗
41 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Objetivo :
Prerrequisitos:
➢ Solicitudes simples.
I. Solicitudes compuestas.
II. Flexión desviada
III. Flexión plana simple y extensión
IV. Flexión en plano simple y torsión
V. Extensión y torsión
42 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Solicitudes compuestas
I. Introducción :
Nous étudierons dans ce chapitre les quatrecas de sollicitations composées que l’on rencontre le
más a menudo :
• Flexión desviada
• Flexión plana simple y extensión,
• Flexión plano simple y torsión
• Extension et torsion.
2-1 Definición :
G
TzM fz
M hy Mfz
máx= z M−
Yo Gy
yM
Yo Gz p
máximo
43 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
G
0Mfz
N Mfz
máx= − S
y
Yo Gz máximo p
44 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
4-1 Definición :
G
0Mfz
M esomáximo
• Contrainte tangentielle maximale : =
máx max
Yo 0
• Condición de resistencia: máx p
45 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
V. Extensión y torsión :
5-1 Definición :
Un sólido está sometido a la solicitación de extensión torsión, si el torcedor asociado a las fuerzas de
la cohesión es: N Mt
G
coh = 0 0
G
0 0
2
• Contrainte idéale : yo = 2
+4
N M
dónde : y = = t
S Yo 0
• Condición de resistencia: yo Max p
46 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Objetivo :
Requisitos previos:
I. Introducción :
II. Estudio del pandeo teoría de EULER
III. Elancement
IV. Carga crítica
V. Contrainte critique
VI. Condición de resistencia
47 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
Flambamiento
I. Introducción :
III. Elancement
La compresión es reemplazada por pandeo si la viga es larga y sus dimensiones
L
las transversales son débiles. Esta proporción se caracteriza por: =
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ISET de Djerba Resistencia de materiales
V. Contrainte critique :
EIGz
2
Le 2Le 2Le 2 .S Yo Gz S
Hemos visto que la carga crítica de Euler esF= y puesto que
2
= = = =
cr
Le 2 2 Yo Gz Yo Gz Le 2 2
S
2
ES
F=
entonces
cr 2
Fcr 2
E
Se llama restricción crítica cr = = 2
S
El lanzamiento crítico (cantidad adimensional que depende solo de la naturaleza del material).
cr
49 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
e
Dóndes= con: elímite elástico del material en [MPa],
pc
Ejemplos :
• cr 100porciento para vigas de acero (perfilados).
• cr 70 para las vigas de aluminio.
• cr 60 para las vigas de fundición
Según el valor de la alargación, la carga admisible Fadmest determinada para una viga por los
tres relaciones siguientes:
1+
cr
2.
cr
50 KHALFALLAH Jamil
ISET de Djerba Resistencia de materiales
BIBLIOGRAFÍA
Guía de mecánica
Jean Louis FANCHON
Ediciones Nathan 1996
Mecánica aplicada
[Link] y [Link]
Ediciones Dunod 1996
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