UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO BÁSICO
INFORME: LABORATORIO PH Y POH
SEMESTRE 2 - 2025
Apellidos y Nombres: Hidalgo Choque Juan
Luis Carrera: Ingeniería Producción.
Industrial Docente: [Link]. Ing. Policarpio
pucho
Paralelo: k
Fecha: 22/10/25
ROZAMIENTO
RESUMEN
En la presente práctica de laboratorio se estudió el comportamiento de los
coeficientes de rozamiento (estático y cinético) y su determinación cuando
estas se presentan en el contacto de un cuerpo con la superficie en la cual
se produce su movimiento.
6.1 OBJETIVOS
• Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento estático
máxima y de la fuerza normal.
• Determinar el coeficiente de rozamiento estático entre dos superficies.
• Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento
cinético y de la fuerza normal.
• Determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre dos superficies.
• Verificar que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el
coeficiente de rozamiento cinético.
• Verificar que el coeficiente de rozamiento entre superficies rugosas es
mayor que el coeficiente de rozamiento entre superficies lisas.
6.2 FUNDAMENTO TEÓRICO
Cuando dos cuerpos están en contacto, existen fuerzas tangenciales que se
oponen al movimiento relativo entre ellos. Estas fuerzas, relacionadas con
la naturaleza de las superficies en contacto, son las fuerzas de rozamiento.
En la Figura 1(a) se muestra un bloque de masa m que se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal. En la dirección vertical, sobre el bloque actúan
dos fuerzas: su peso, mg, y la normal, N. Una fuerza horizontal, de modulo F, es
aplicada al bloque; sin embargo, no logra moverlo porque es equilibrada por
la fuerza de rozamiento de módulo Fs. Dado que el movimiento no tiene
lugar, esa fuerza de rozamiento se conoce como fuerza de rozamiento estático.
Si F se incrementa y el bloque aún no se mueve, será porque Fs se habrá
incrementado en la misma medida. En la Figura 1(b) se representa la
situación crítica en la que F llega a tener el valor justo para que el bloque
comience a moverse; en este caso, el módulo de la fuerza de rozamiento
habrá adquirido su valor máximo, Fs max. Con el bloque en movimiento, como
se muestra en la Figura 1(c), la fuerza de rozamiento disminuye y se conoce
como fuerza de rozamiento cinético, cuyo módulo es Fk; y si F es mayor que Fk,
el bloque adquiere una aceleración de módulo a.
Figura 1
Se ha establecido empíricamente
que: =μ N (1)
F s
s max
Y que:
F =μ N (2)
k k
μ se conoce como coeficiente de rozamiento estático y μ como coeficiente de
rozamiento
s k
cinético; ambos son constantes y dependen de la naturaleza de las superficies
en contacto.
A continuación se describen mecanismos para el estudio experimental del
rozamiento.
6.2.1 ROZAMIENTO ESTÁTICO
En la Figura 2 se muestra un bloque de masa m ubicado sobre un plano inclinado
Figura 2
cuyo ángulo de inclinación, θ, es variable y puede leerse directamente en el
transportador incluido. Si el bloque esta en reposo:
F =mgsenθ (3)
s
Y:
N=mgcosθ (4)
Si el ángulo del plano inclinado se incrementa hasta el valor crítico, θ , que
corresponda
c
justo al instante en que el bloque comienza a moverse, entonces:
F =mgsen (5)
s max
θ
Y: c
N=mgcosθ (6 )
c
Luego, con diferentes valores de m, puede determinarse la relación entre Fs max
y N, así como μ .
s
6.2.2 ROZAMIENTO CINÉTICO
En el sistema de la Figura 3 un bloque de masa m1, ubicado sobre un plano
horizontal, está unido a la masa m2 por un hilo inextensible que pasa por la
polea. Se asume que son despreciables las masas del hilo y de la polea, así
como el rozamiento en la polea. La masa m2 es tal que su peso es capaz de
hacer que el sistema se acelere; luego, la polea gira y sus rayos obstruyen el
haz infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva; con esto, la computadora
con la que trabaja la
fotopuerta calcula la aceleración lineal, a, del sistema.
Las ecuaciones de movimiento para el sistema de la Figura 3 son:
T-F a (7)
=m 1
k
m g- a (8)
Resolviendo estas T=m 2
2
ecuaciones:
F g- m +m a 9
Por otra =m 2 1 2
k
parte:
N=m g 10
1
Figura 3
Luego, con m2 constante y diferentes valores de m1, puede determinarse la
relación entre Fk y N, así como μ .
k
6.3 MATERIALES Y EQUIPO
• Plano inclinado
• Transportador
• Bloques de madera y sobre pesos
• Hilo inextensible
• Porta pesas y juego de pesas
• Fotopuerta
• Polea y accesorios
• Lija
• Balanza
• Computadora con programa Logger Pro y archivo ROZAMIENTO
6.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
ROZAMIENTO
ESTÁTICO CINÉTICO
6.5 TABLA DE DATOS
a) Rozamiento Estático
• Madera – Cartón
m [Kg] θc 1 [°] θc 2 [°] θc 3 [°] θc [°] (prom.)
0.0690 30 30 29 29.6667
0.1147 29 28 28 28.3333
0.1594 26 25 25 25.3333
0.2054 26 26 27 26.3333
0.2511 25 26 27 26.0000
• Madera – Lija
m [Kg] θc 1 [°] θc 2 [°] θc 3 [°] θc [°] (prom.)
0.0690 30 29 29 29.3333
0.1147 29 29 28 28.6667
0.1607 30 30 29 29.6667
0.2054 30 31 32 31.0000
0.2511 30 32 33 31.6667
b) Rozamiento Cinético
• Madera – m =0.1902 Kg
Cartón 2
m1 [Kg] a1 [m/s2] a2 [m/s2] a3 [m/s2] a [m/s2]
(prom.)
0.0690 6.362 6.421 6.382 6.388
0.1147 4.986 4.877 5.006 4.956
0.1607 3.781 3.809 3.946 3.845
0.2053 3.021 3.051 2.981 3.018
0.2510 2.484 2.398 2.487 2.456
• Madera – m =0.1902 Kg
Lija 2
m1 [Kg] a1 [m/s2] a2 [m/s2] a3 [m/s2] a [m/s2]
(prom.)
0.0690 5.603 5.768 5.902 5.758
0.1146 4.403 4.381 4.389 4.391
0.1604 3.273 3.247 3.291 3.270
0.2051 2.299 2.485 2.451 2.412
0.2512 1.771 1.718 1.796 1.762
6.6 CÁLCULOS Y TRATAMIENTO DE DATOS
a) Calculo del coeficiente de rozamiento estático (Madera – Cartón)
• Calculo de y N con las ecuaciones:
F s
max
F =mgsenθ N=mgco y g=9 .775[ m ]
s max
, sθ con 2
c c s
N [N] Fs max [N]
0.5861 0.3338
0.9869 0.5321
1.4083 0.6667
1.7994 0.8906
2.2061 1.0760
Gráfica N vs Fs max
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Pu1ntos 2 2.5
0.5 Experiment1a.l5es
• Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:
F =μ
s max
*N
s
↓ ↓ ↓
y= β*x
• Para el valor la pendiente:
xy
β= = 5.6 3599 252 =0.4941
2 11.40551128
x
Por tanto la recta ajustada será:
F =0.4941*N
s max
• Para el intervalo de confianza de μ :
s
2
y
2
-β
2
x
S = =0.010448…≅0.0104
β n-1
Como el N.C. = 98% y υ = 5 - 1 = 4; entonces: tα = 3.747
E =t *S =3.747*S =0.0392
Por β α β β
tanto:
μ =0.4941±0.0392
b) Calculo del coeficiente de rozamiento estático (Madera – Lija)
• Calculo de y N con las ecuaciones:
F s
max
F =mgsenθ N=mgco y g=9 .775[ m ]
s max
, sθ con 2
c c s
N [N] Fs max [N]
0.5880 0.3304
0.9838 0.5378
1.3649 0.7775
1.7210 1.0341
2.0891 1.2886
Gráfica N vs Fs max
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Pu1ntos 2 2.5
0.5 Experiment1a.l5es
• Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:
F =μ
s max
*N
s
↓ ↓ ↓
y= β*x
• Para el valor la pendiente:
xy
β= = 6 .256 2729 5 =0.5957
2 10.50273826
x
Por tanto la recta ajustada será:
F =0.5957*N
s max
• Para el intervalo de confianza de μ :
s
2
y
2
-β
2
x
S = =0.011964…≅0.0120
β n-1
Como el N.C. = 98% y υ = 5 - 1 = 4; entonces: tα = 3.747
E =t *S =3.747*S =0.0448
Por β α β β
tanto:
μ =0.5957±0.0448
c) Calculo del coeficiente de rozamiento cinético (Madera – Cartón)
• Calculo de y N con las ecuaciones:
F
k
F =m g- +m )a N=m y g=9 .775[ m ]
k
(m , g con 2
2 1 2 1 s
N [N] Fk [N]
0.6745 0.2034
1.1212 0.3481
1.5708 0.5099
2.0068 0.6656
2.4535 0.7756
Gráfica N vs Fk
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
Pu1ntos 2 2.5
0.5 Experiment1a.l5es
• Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:
F =μ *N
k k
↓ ↓ ↓
y =β* x
• Para el valor la pendiente:
xy
β= = 4.56 709 46 2 =0.3210
2 14.226 36 082
x
Por tanto la recta ajustada será:
F =0.3210*N
k
• Para el intervalo de confianza de μ :
k
2
y
2
-β
2
x
S = =0.004076 …≅0.0041
β n-1
Como el N.C. = 98% y υ = 5 - 1 = 4; entonces: tα = 3.747
E =t *S =3.747*S =0.0153
Por β α β β
tanto:
μ =0.3210±0.0153
d) Calculo del coeficiente de rozamiento cinético (Madera – Lija)
• Calculo de y N con las ecuaciones:
F
k
F =m g- +m )a N=m y g=9 .775[ m ]
k
(m , g con 2
2 1 2 1 s
N [N] Fk [N]
0.6745 0.3667
1.1202 0.5208
1.5679 0.7127
2.0048 0.9057
2.4555 1.0814
Gráfica N vs Fk
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Pu1ntos 2 2.5
0.5 Experiment1a.l5es
• Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:
F =μ *N
k k
↓ ↓ ↓
y =β* x
• Para el valor la pendiente:
xy
β= = 6 .419 306 7 =0.4515
2 14.216 81199
x
Por tanto la recta ajustada será:
F =0.4515*N
k
• Para el intervalo de confianza de μ :
k
2
y
2
-β
2
x
S = =0.009241…≅0.009 2
β n-1
Como el N.C. = 98% y υ = 5 - 1 = 4; entonces: tα = 3.747
E =t *S =3.747*S =0.0346
Por β α β β
tanto:
μ =0.4515±0.0346
6.7 CONCLUSIÓN, DISCUSIÓN Y SUGERENCIAS
➢ Al terminar la práctica de laboratorio se pudo comprobar que existe
una relación entre la fuera de rozamiento estático y la fuerza normal la
cual es el coeficiente de rozamiento estático (μ ) y se la comprobó
realizando regresión lineal nula.
s
➢ Se pudo hallar el valor del coeficiente de rozamiento est ático para cada
caso los cuales son: μ =0.4941±0.0392 (madera-cartón) y μ
=0.5957±0.0448(madera-lija).
s s
➢ De tal modo se comprobó que la relación entre la fuerza de rozamiento
cinético y la fuerza normal es el coeficiente de rozamiento cinético.
➢ Se pudo hallar el valor del coeficiente de rozamiento cin ético para cada
caso los cuales son: μ =0.3210±0.0153 (madera-cartón) y μ
=0.4515±0.0346 (madera-lija).
k k
➢ Se pudo comprobar que el coeficiente de rozamiento est ático es
mayor al coeficiente de rozamiento cinético:
μ >μ * 0.4941 >0.3210 (madera-cartón)
s k
μ >μ → 0.5957 >0.4515 (madera-lija)
s k
➢ Se verifico que el coeficiente de rozamiento entre superficies rugosas
es mayor que la de superficies lisas:
μ (lija)>μ (carton) → 0.5957 >0.4941
s s
μ (lija)>μ (cartón) → 0.4515 >0.3210
k k
➢ Se puede sugerir que para una mejor toma de datos se cambie algunos
materiales como por ejemplo la lija que estaba muy gastada y por lo
que se tuvo muchos problemas cuando se quiso anotar los datos,
había momentos en los cuales se deslizaba muy rápido y en otros
sobre pasaba el anterior ángulo tomado excesivamente.
6.8 CUESTIONARIO
1.- Para los dos casos estudiados (madera-cartón y madera-lija), ¿se verificó la
ecuación
(1)? Explicar.
R.- Si se logró comprobar, igualando la recta obtenida por regresión con
intersección nula y la recta ajustada representada en el grafico por los
puntos obtenidos.
2.- Para los dos casos estudiados, ¿se verificó la ecuación (2)? Explicar.
R.- De igual manera se comprobó que la fuerza de rozamiento cinético está en
función de la fuerza normal y tiene una pendiente que es el coeficiente de
rozamiento cinético.
3.- Para los dos casos estudiados, ¿se verificó que el coeficiente de
rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento cinético?
Explicar.
R.- Si se pudo verificar, ya que se puede notar que:
μ >μ * 0.4941 >0.3210 (madera-cartón)
s k
μ >μ → 0.5957 >0.4515 (madera-lija)
s k
Por tanto se pude concluir en que el coeficiente de rozamiento est ático si es
mayor al coeficiente de rozamiento cinético.
4.- De los casos estudiados, ¿en qué caso se esperaban los mayores
coeficientes de rozamiento? ¿Se ha verificado aquello? Explicar.
R.- En el contacto con una superficie rugosa, este caso la lija, es en donde se
debe de tener que los coeficientes de rozamiento sean mayores que en el de
superficie lisa, en este caso el cartón, y se pudo ver aquello en la
práctica de laboratorio.
μ (lija)>μ (carton) → 0.5957 >0.4941
s s
μ (lija)>μ (cartón) → 0.4515 >0.3210
k k
5.- Si se hace deslizar un bloque de madera sobre una de las caras y luego
sobre una cara de menor tamaño que la anterior, pero igualmente pulida,
¿Qué ocurre con el coeficiente de rozamiento cinético? Explicar. ¿Qué ocurre
con la fuerza de rozamiento cinético? Explicar.
R.- Se debe mencionar que la fuerza de rozamiento es independiente del área de
la superficie aparente de contacto. Esto se lo puede comprobar si se lo ve en una
escala casi molecular; ya que éstos no establecen contacto en toda la
superficie, sino solamente en una pequeña parte de la misma. Se debe
mencionar también que el coeficiente de rozamiento es una característica que
presenta una superficie puede ser esta rugosa, lisa, etc.
6.9 BIBLIOGRAFÍA
❖ Física Experimental, Manuel R. Soria R., 5ta Edición.
❖ Manual de Tratamiento de Datos en Física Experimental, Manuel R.
Soria R., 3ra Edición.
❖ Medidas y Errores, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 2da Edición,
2000.
❖ Prácticas de Física 1, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 6ta Edición,
2014.
6.10ANEXOS
ROZAMIENTO ESTÁTICO EN EL PLANO INCLINADO CON LIJA
ROZAMIENTO CINÉTICO EN EL PLANO HORIZONTAL CON LIJA