UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Colegio de Ciencias e Ingeniería

Ingeniería Electrónica y Automatización

Laboratorio Circuitos Electricos

Profesor: Malena Loza

NRC: 3590

Respuesta Transitoria de Circuitos de Segundo Orden

Integrantes:

Juan Fernando Jaramillo – 340542

Cristian Murillo - 327559

1 de abril de 2024
 1. Objetivos

Analizar la respuesta transitoria de circuitos de segundo orden.

2. Marco Teórico

Los circuitos de segundo orden son aquellos que contienen elementos que pueden ser

modelados mediante ecuaciones diferenciales de segundo orden, como los circuitos RLC

(resistencia, inductancia y capacitancia).

El comportamiento transitorio de un circuito de segundo orden se caracteriza por la

presencia de oscilaciones amortiguadas, que dependen de tres parámetros principales: la

resistencia (R), la inductancia (L) y la capacitancia (C) del circuito. Estos parámetros

determinan la frecuencia natural (ω₀) y el factor de amortiguamiento (ζ) del sistema, que

a su vez influyen en la forma y la duración de las oscilaciones transitorias.

La forma de la respuesta transitoria de un circuito de segundo orden varía según el valor

del factor de amortiguamiento. En el caso de un amortiguamiento crítico (ζ = 1), el

sistema alcanza su estado estacionario sin oscilaciones, mientras que para un

amortiguamiento menor que la unidad (ζ < 1) se observan oscilaciones amortiguadas. Por

otro lado, en el caso de un amortiguamiento mayor que la unidad (ζ > 1), las oscilaciones

son sobreamortiguadas y el sistema alcanza su estado estacionario sin oscilaciones. (Pag.

270-278, Irwin & Nelms)

3. Procedimiento

Figura 1: Circuito implementado en el laboratorio

 Dentro de este laboratorio, se llevará a cabo un experimento para estudiar la respuesta

transitoria de un circuito de segundo orden con diferentes tipos de amortiguamiento. Se

montará el circuito mostrado en la figura 1 con los valores de los componentes

previamente determinados, incluyendo la resistencia calculada en el trabajo preparatorio.

Se empleará una excitación tipo paso utilizando un generador de funciones con señal

cuadrada ajustada a una frecuencia apropiada para visualizar claramente la respuesta del

circuito. Para cada caso de amortiguamiento (sobreamortiguado, críticamente

amortiguado y subamortiguado), se registrarán las formas de onda del voltaje de entrada

y del voltaje en la resistencia en una misma gráfica. Además, se tomarán valores como el

voltaje pico y el periodo de cada señal, extrayendo estos datos directamente de las gráficas

obtenidas en el osciloscopio. Las fotografías de las gráficas capturadas servirán como

evidencia de los resultados obtenidos durante el experimento.

4. Resultados

Tabla 1: Valores de voltaje pico y periodo

Vp1 (V) Vp2 (V) T(s) Resistencias (Ohm)

Sobreamortiguado 21,3 25,7 1,66E-03 1,44E+04

Criticamente

amortiguado 17,7 25,7 1,66E-03 8940

Subamortiguado 6,8 25,7 2,80E-05 1100

Figura 1: Circuito Sobreamortiguado

Figura 2: Circuito Críticamente Amortiguado

Figura 3: Circuito Subamortiguado

4.1. Resolver el circuito armado en el laboratorio y con estos resultados, presentar

la gráfica de respuesta de voltaje en el resistor para cada uno de los casos.

Se puede hacer una KVL:

#$(&)
−𝑉! + 𝑉" + 𝐿 #&
+ 𝑅𝑖(𝑡) = 0

Sabiendo que:

𝑑𝑣" (𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝑐
𝑑𝑡

Reemplazando la primera ecuación:

 𝑑 ( 𝑣" (𝑡) 𝑑") (𝑡)
−𝑉! + 𝑣" + 𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 =0
𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡

Pasándole a su forma normal y reemplazando los valores de 𝐶 𝑦 𝐿 :

𝑑 ( 𝑣" (𝑡) 𝑑𝑣" (𝑡)

(
+ 50𝑅 + 5 ⋅ 10*+ 𝑣" (𝑡) = 5 ⋅ 10*+ 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La ecuación auxiliar anterior nos queda:

𝑠 ( + 50𝑅𝑠 + 5 ⋅ 10*+ = 0

Comparando la anterior ecuación con:

𝑠 ( + 2𝜁𝜔+ 𝑠 + 𝜔+( = 0

Se tiene que:

𝜔+( = 5 ⋅ 10*+

El valor de 𝜔+ = 223606.8

50𝑅 = 2𝜁𝜔+

25𝑅
𝜁=
𝜔+

25𝑅
𝜁=
223606.8

SOBRE AMORTIGUADO

Para el caso sobre amortiguado se utilizó una resistencia de 14,4 K, la respuesta natural

de este caso es:

 1. " ,*2& 1. " ,*2
𝑣" (𝑡) = 𝐾* 𝑒 ,-./! ,/! + 𝐾( 𝑒 ,-./! 3/! + 𝐾4

𝜔+ = 223606.8

(56
𝜁= =1.69
((47+7.9

𝑣" (𝑡) = 𝐾* 𝑒 ,:4;;9<5.5,((47+7.9 √(.97,*>& + 𝐾( 𝑒 ,:4;;9<5.53((47+7.9 √(.97,*> + 𝐾4

# $
𝑣" (𝑡) = 𝐾* 𝑒 ,;.4⋅*+ &
+ 𝐾( 𝑒 ,7.9⋅*+ &
+ 10

⋅ 𝐾* # 𝐾( $
𝑖" (𝑡) = *4
𝑒 ,;.4⋅*+ & + *@
𝑒 ,7.9⋅*+ &
−7.3 ⋅ 10 −6.8 ⋅ 10

𝑣" (0) = 𝐾* + 𝐾( + 10

⋅ 𝐾* 𝐾(
𝑖" (0) = +
−7.3 ⋅ 10*4 −6.8 ⋅ 10*@

𝑣" (0) = 0

𝑖" (0) = 0

Igualando a 0 y resolviendo el sistema nos da los siguientes valores:

𝑘1 = 1.2

𝑘2 = −11.2

# $
𝑣" (𝑡) = 1.2𝑒 ,;.4⋅*+ &
− 11.2𝑒 ,7.9⋅*+ &
+ 10

# $
𝑖" (𝑡) = (1.64𝐸 − 14)𝑒 ,;.4⋅*+ &
− (1.64𝐸 − 14)𝑒 ,7.9⋅*+ &

Voltaje en la resistencia:
 # $
𝑉6 (𝑡) = 14.4𝐸3 E(1.64𝐸 − 14)𝑒 ,;.4⋅*+ &
− (1.64𝐸 − 14)𝑒 ,7.9⋅*+ & F

Grafica #1: Grafica sobre amortiguado

SUB AMORTIGUADO

Para el caso sobre amortiguado se utilizó una resistencia de 1,1 K, la respuesta natural de

este caso es:

𝜔+ = 223606.8

25𝑅
𝜁= = 0.12
223606.8

𝑣" (𝑡) = 𝑒 ,(794(.9& E𝑘1 cos E26832.8 J1 − (0.12)( 𝑡F

+ 𝑘2 sin E26832.8 J1 − (0.12)( 𝑡FF + 𝑘3

𝑣" (𝑡) = 𝑒 ,(794(.9& (𝑘1 cos(26638.9𝑡) + 𝑘2 sin(26638.9𝑡)) + 10

 𝑑 ,(794(.9&
𝑖" (𝑡) = 𝐶 (𝑒 (𝑘1 cos(26638.9𝑡) + 𝑘2 sin(26638.9𝑡)) + 10)
𝑑𝑡

𝑖" (0) = 𝐶(−53665.6𝐾1 + 53277.8𝐾2)

0 = −(5.36𝐸 − 5)𝑘* + (5.33𝐸 − 5)𝑘(

𝑘* = −10

𝑘( = −10.05

Reemplazando:

𝑣" (𝑡) = 𝑒 ,(794(.9& (−10 cos(26638.9𝑡) − 10 sin(26638.9𝑡)) + 10

*4@*7@
𝑖" (𝑡) = (1𝐸 − 9) M𝑒 , 5
&
(534717 sin(26638.9𝑡) + 1939 cos(26638.9𝑡))N

*4@*7@
𝑖" (𝑡) = 𝑒 , 5
&
O(5.34𝐸 − 4) sin(26638.9𝑡) + (1.94𝐸 − 6) cos(26638.9𝑡)P

Voltaje en la resistencia:

𝑉6 (𝑡) = (1.1𝐸3)𝑖" (𝑡)

*4@*7@
𝑉6 (𝑡) = 𝑒 , 5
&
(0.59 sin(26638.9𝑡) + (2.13𝐸 − 3) cos(26638.9𝑡))

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

Para el caso sobre amortiguado se utilizó una resistencia de 8,94K, la respuesta natural

de este caso es:

 𝜔+ = 223606.8

25𝑅
𝜁= =1
223606.8

𝑣" (𝑡) = 𝑘1𝑒 ,((47+7.9& + 𝑘2𝑡𝑒 ,((47+7.9& + 10

𝑖" (𝑡) = (1𝑒 − 9)O(−223606.8)𝑘1𝑒 ,((47+7.9& + 𝑘2𝑒 ,((47+7.9& − 223606.8

⋅ 𝑘2𝑡𝑒 ,((47+7.9& P

𝑣" (0) = 0

0 = 𝑘1 + 10

𝑘1 = −10

𝑖" (0) = 0

0 = (1𝑒 − 9)(−(223606.8)𝑘1 + 𝑘2)

𝑘2 = −10

Sustituyendo nos queda de la siguiente forma:

𝑖" (𝑡) = (1𝑒 − 9)(2236068𝑒 ,((47+7.9& − 10𝑒 ,((47+7.9& + 2236068𝑡𝑒 ,((47+7.9& )

𝑖" (𝑡) = O(2.23𝐸 − 3)𝑒 ,((47+7.9& + (2.23𝐸 − 3)𝑡𝑒 ,((47+7.9& P

Voltaje en la resistencia:
 𝑣6 (𝑡) = (8.94𝐸3)O(2.23𝐸 − 3)𝑒 ,((47+7.9& + (2.23𝐸 − 3)𝑡𝑒 ,((47+7.9& P

4.3. Contestar las siguientes preguntas:

4.3.1. Calcule la frecuencia de oscilación y el factor de amortiguamiento para los

distintos casos experimentados.

Para la frecuencia de oscilación se usa la siguiente formula solo en el caso del

subamortiguado:

𝑤# = 𝑤+ J(1 − 𝛿 ( )

Para calcular el factor de amortiguamiento es necesario usar la siguiente ecuación:

𝑅
𝛿=
2𝑤+ 𝐿

Y reemplazando los valores nos queda de la siguiente manera en el caso

sobreamortiguado:

14400
𝛿=
2(223606,8)(0,02)

Tabulando todos los datos nos queda de la siguiente manera:

Tabla : Frecuencia y factor de amortiguamiento para todos los casos

Frecuencia (Hz) Factor de amortiguamiento

Sobreamortiguado 223606,7977 1,00E+00

Criticamente amortiguado 0 0,999522386

Subamortiguado 209405,8564 0,122983739

4.3.2. ¿Podría este circuito servir para determinar la energía almacenada en los

elementos? Justifique su respuesta mediante un análisis teórico.

Como sabemos este es un circuito RLC y cuenta con sus respectivos componentes es decir

una resistencia, un capacitor y un inductor, sabemos que cada componente almacena su

respectiva energía por que este circuito si puede servir pero requerimientos de una

medición precisa en un momento exacto de la experimentación para tomar los datos de la

corriente y la tensión del circuito durante la respuesta transitoria del circuito.

5. Conclusiones

Al analizar la respuesta transitoria de circuitos de segundo orden, se realizó un análisis de

energías en cada elemento del circuito para comprender cómo se almacena y transfiere la

energía, lo que resulta esencial para gestionar eficientemente la energía en el diseño y la

optimización de circuitos. Se destacó la influencia del factor de amortiguamiento en la

forma de la respuesta del circuito, identificando los casos sobreamortiguado,

subamortiguado y críticamente amortiguado. Se confirmó que el voltaje en un circuito

RLC está gobernado por una ecuación diferencial de segundo orden, y se observó que un

sistema críticamente amortiguado no presenta oscilaciones en el voltaje, demostrando así

la efectividad del control del amortiguamiento en la respuesta transitoria del circuito. Este

enfoque integral permitió una comprensión más profunda de la dinámica de los circuitos

de segundo orden y su comportamiento frente a perturbaciones transitorias. (JFJ)

El experimento identificó eficazmente los tipos de amortiguamiento en circuitos RLC de

segundo orden: sobreamortiguamiento, subamortiguamiento y amortiguamiento crítico.

Esto se logró al comparar el coeficiente de amortiguamiento (α) con la frecuencia natural

(ω) del circuito. Se observó cómo varía la respuesta transitoria del circuito según el factor

de amortiguamiento: en el sobreamortiguamiento, la respuesta decae rápidamente sin

oscilaciones; en el amortiguamiento crítico, la respuesta decae lentamente sin

oscilaciones; y en el subamortiguamiento, la respuesta oscila antes de decaer. Los

resultados experimentales validaron la teoría de amortiguamiento y respuesta transitoria

en circuitos RLC de segundo orden, coincidiendo con las predicciones teóricas y

demostrando su utilidad en la práctica. (CM)

6. Recomendaciones

Se recomienda ajustar la frecuencia del generador de funciones para obtener una

visualización clara en el osciloscopio, familiarizarse con las funciones avanzadas de este

instrumento como autoscale, top y zero para mejorar la calidad de las mediciones, utilizar

herramientas de simulación como LT Spice para anticipar el comportamiento del circuito,

verificar la conductividad de los cables y contactos para evitar contratiempos, y seguir

estrictamente las normas de seguridad durante la manipulación del circuito, como

desconectar la fuente de alimentación y evitar el contacto con elementos cargados, para

proteger tanto la integridad física como el equipo del laboratorio.

7. Referencias

Basic Engineering Circuit Analysis, J. David Irwin and R. Mark Nelms, 11th

Edition, 2015. Wiley