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Tipos y Operaciones de Matrices

El documento presenta conceptos fundamentales sobre matrices, incluyendo definiciones de matrices escalar, diagonal, triangular superior e inferior, y la matriz identidad. También se mencionan operaciones como la multiplicación de matrices, la matriz traspuesta y la matriz inversa, así como transformaciones en 3D como traslación, rotación, reflexión y escalamiento. Finalmente, se hace referencia a los cuaterniones.

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El documento presenta conceptos fundamentales sobre matrices, incluyendo definiciones de matrices escalar, diagonal, triangular superior e inferior, y la matriz identidad. También se mencionan operaciones como la multiplicación de matrices, la matriz traspuesta y la matriz inversa, así como transformaciones en 3D como traslación, rotación, reflexión y escalamiento. Finalmente, se hace referencia a los cuaterniones.

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Matrices

[ ]
3 −5 8 10
3 x −5 y + 8 z ¿ 10
A= −2 y ¿+ z ¿ 12 ¿ = 2 0 2 −15 Matriz 3x4
2 y 2z ¿ ¿
7 −2 1 12

Fila=Horizontal

Columna=Vertical

( )
5 0 0
M= 0 5 0 = Matriz escalar
0 0 5

Matriz diagonal en la que los elementos de esta son iguales

° Matrices cuadradas: Filas=Columnas Ex.3x3

Elementos: a ij= i: filas j: columnas

Traza: Suma de elementos de la diagonal principal

Triangular superior: Matriz donde los elementos que quedan por debajo
de la diagonal principal son todos ceros

( )
5 3 1
A= 0 7 6
0 0 9

Triangular inferior: Matriz donde los elementos que quedan por encima
de la diagonal principal son todos ceros

( )
−3 0 0
B= 7 6 0
5 4 2

Matriz diagonal: Los elementos que no están en la diagonal principal son


ceros

[ ]
−3 0 0
C= 0 7 0
0 0 2

Matriz identidad o unidad: Matriz diagonal en la que todos los elementos


de la diagonal principal son 1
[ ]
1 0 0
N= 0 1 0
0 0 1

Multiplicación de matrices

Matriz traspuesta

Matriz inversa

Multiplicación de matriz por un vector

Vector vs Matriz

Transformaciones 3D

Traslacion

Rotacion

Reflexion

Escalamiento

Cuaterniones

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