INFORME
Informe de procesamiento
16 July 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 145 Imágenes alineadas: 145
Altitud media de vuelo: 87 m Puntos de paso: 113,618
Resolución en terreno: 2.63 cm/pix Proyecciones: 567,824
Área cubierta: 0.248 km^2 Error de reproyección: 0.902 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
M3E (12.29mm) 5280 x 3956 12.29 mm desconocido No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para M3E (12.29mm).
M3E (12.29mm)
145 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5280 x 3956 12.29 mm desconocido
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3711.2 0.045 1.00 -0.05 -0.01 -0.29 0.21 -0.23 -0.02 -0.03
Cx 14.9984 0.019 1.00 -0.02 0.02 -0.01 0.01 0.62 0.02
Cy -67.3336 0.017 1.00 -0.02 0.03 -0.04 0.01 0.58
K1 -0.108489 2.5e-05 1.00 -0.96 0.91 0.02 -0.03
K2 0.00599223 6.3e-05 1.00 -0.98 -0.03 0.04
K3 -0.0218166 4.6e-05 1.00 0.03 -0.05
P1 -0.000293073 1e-06 1.00 0.04
P2 -0.000204109 1e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
3 cm
2.4 cm
1.8 cm
1.2 cm
0.6 cm
0 cm
-0.6 cm
-1.2 cm
-1.8 cm
-2.4 cm
-3 cm
x 1000
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
0.856254 0.858686 0.664707 1.21265 1.38288
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
2.41 km
2.24 km
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 10.5 cm/pix
Densidad de puntos: 90.6 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 145
Cámaras orientadas 145
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 113,618 de 124,571
RMS error de reproyección 0.233041 (0.902188 pix)
Error de reproyección máximo 0.700272 (54.3181 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.26353 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.14527
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 48 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.22 GB
Tiempo de orientación 1 minuto 5 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 248.93 MB
Fecha de creación 2025:07:07 20:50:36
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 12.76 MB
Mapas de profundidad
Número 145
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 3 minutos 18 segundos
Uso de memoria 2.14 GB
Fecha de creación 2025:07:07 20:55:27
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 337.52 MB
Nube de puntos
Puntos 23,142,919
Atributos de los puntos
Posición
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 23,142,919
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
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Calidad Media
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 3 minutos 18 segundos
Uso de memoria 2.14 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 6 minutos 1 segundo
Uso de memoria 4.28 GB
Fecha de creación 2025:07:07 21:01:28
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 304.86 MB
MDE
Tamaño 6,003 x 6,461
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 27 segundos
Uso de memoria 266.00 MB
Fecha de creación 2025:07:07 21:04:26
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 80.26 MB
Ortomosaico
Tamaño 24,012 x 25,844
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 12 minutos 36 segundos
Uso de memoria 2.33 GB
Fecha de creación 2025:07:07 21:11:47
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 4.12 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.0 build 15597
OS Windows 64 bit
RAM 23.71 GB
CPU 12th Gen Intel(R) Core(TM) i5-12500H
GPU(s) Intel(R) Iris(R) Xe Graphics
NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU
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