Vectores
CAPÍTULO 4: Vectores
Definiciones iniciales Geogebra: Pacman tiene hambre
Un vector es una entidad que posee una magnitud o longitud y una dirección y
sentido determinadas. (ejemplo: fuerza, velocidad, etc.)
Un vector puede representarse geométricamente mediante un segmento
dirigido PQ. P
Q
VECTOR: Conjunto de segmentos de recta orientados de igual longitud y
dirección.
Geogebra:
vx
v Componentes,
vy módulo y
dirección…
De la definición anterior surge el concepto de igualdad y “libertad de
movimiento” de los vectores en el espacio que los contiene. 1
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Componentes, módulo, dirección
Sean los puntos P (x0 ; y0) y Q (x1 ; y1):
P x1 x0
v PQ
Q Sus componentes son: y
1 0 y
Módulo, norma o magnitud:
v x 2 2
v , v v x v y
v y
Dirección θv:
Si hacemos coincidir al vector con el origen de coordenadas, llamamos dirección
de v al ángulo medido desde el semieje x positivo; en sentido anti-horario, entre
dicho semieje y el vector 𝑣̅
vy
0 θ v 2 , de donde Tg ( v )
vx
2
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Ejemplo:
Sea 𝑣⃗ = −2 3 , hallar su magnitud y su dirección.
2
Determinar las componentes del vector de ℜ de módulo 6 y ángulo
director α = 60°
3
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Operaciones
Como particularmente los vectores son matrices columnas, vale lo estudiado
en la unidad correspondiente.
A modo de resumen: Geogebra: multiplicación
de escalar por vector
av x
av kv k v
av y
vx u x v u v u
v u
v
y u y
Geogebra: suma de
vectores
v .u v x u x v y u y 2 2
v .v v x v x v y v y v x v y v
2
4
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Se define “versor” o “vector unitario”
v 1 v cos i sen j
a un vector, tal que:
1 0 vx Geogebra:
i ; j ; v v vxi v y j descomposición
0 1 v y canónica de
vector en R2
Geogebra: CL de vectores
v
u u 1 (versor con la misma dirección que 𝑣⃗)
v
Ejemplos:
−3
1. Hallar un vector unitario 𝑢 que tenga la misma dirección que 𝑣⃗ =
.
4
2. Hallar las componentes del vector 𝑏 de módulo 5 que tenga dirección
1/3
contraria al vector 𝑎⃗ = 5
−2/3
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Ángulo entre dos vectores Por el Teorema del Coseno:
2 2 2
𝒖 v u v u 2 cos v u
2 2
𝒗 (v u ).(v u ) v u 2 cos v u
2 2 2 2
v 2(v .u ) u v u 2 cos v u
v.u
v .u cos v u cos
vu
Nota 1: El ángulo θ se define como el menor positivo entre los dos vectores.
Luego: 𝜽 ∈ 𝟎; 𝝅 .
Nota 2: Surge aquí una nueva manera de definir el producto escalar.
Geogebra: producto
𝒗. 𝒖 = 𝒗 𝒖 𝑪𝒐𝒔 𝜽
escalar de vectores 6
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Ejercicios:
Geogebra: ej 15
2 2
Sean 𝑢 = , 𝑣⃗ = , encuentra todos los vectores 𝑤 de 𝑅 tales
0 2
que formen un ángulo de 60° con 𝑢 y tales que 𝑢 𝑣⃗ = 𝑢 𝑤.
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Paralelismo entre vectores
Demostración Demostración
Si 𝑢, 𝑣̅ son paralelos, entonces el
versor asociado a uno de ellos
tendrá la misma dirección o la
dirección opuesta que el versor
asociado al otro:
𝑣̅ 𝑢 𝑢
=± ⇒𝑣̅ = ± 𝑣̅ ⇒
𝑣̅ 𝑢 𝑢
𝑣̅
𝑣̅ = ± 𝑢 ⇒ 𝑣̅ = 𝛼𝑢
𝑢
𝑣̅
con 𝛼 = ±
𝑢
2 −4
Ejemplo: 𝑢 = , 𝑣⃗ = , son paralelos porque 𝑢 = 𝑘𝑣⃗ (𝜃 = 𝜋) 8
1 −2
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Perpendicularidad entre vectores
u v u .v 0 u x v x u y v y 0
Demostración:
𝜋 𝑢 𝑣⃗
𝑢⊥𝑣⃗ ⇔ 𝜑 = ⇔ cos𝜑 = = 0 ⇔ 𝑢 𝑣⃗ = 0
2 𝑢 𝑣⃗
1 −5
Ejemplo: 𝑢 = , 𝑣⃗ = , son perpendiculares:
5 1
. .
cos𝜑 = = = = 0; 𝜑 =
𝑢 𝑣⃗ = 1. −5 + 5.1 = 0
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Proyecciones
Proy v u
Dados dos vectores u y v coincidentes en su origen:
Se define proyección de 𝒖 en 𝒗 al vector, tal que:
• Coincide en su origen con 𝒖 y 𝒗
• Su extremo resulta la intersección entre dos rectas: una paralela a 𝑣̅ que
pasa por su origen y otra perpendicular a 𝑣̅ , que pasa por el extremo de 𝑢 .
Geogebra: proyección
de un vector sobre otro 10
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(1): u Proy v u w
u w (2): v // Proy v u Proy v u kv
Mi incógnita es k.
v Si la hallo, obtengo la fórmula de la proyección!
Proy v u Reemplazando en (1):
u kv w
u v (kv w )v
u v kv v w v
Como: v w w v 0 Reemplazando y operando:
2
uv k v
uv uv
k 2
Proy v u 2
v
v v
Geogebra: proyección
de un vector sobre otro 11
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uv
Proy v u 2
v
u w v
¿Cuál será el módulo de la proyección de 𝑢 en 𝑣̅ ?
v
Proy v u Por la propiedad: kv k v
uv uv Notar que si uv:
Luego: Proy v u 2
v Proy v u Proyvu=0
v v |Proyvu|=0
Además sabemos que:
v .u
cos v .u v u cos v .u v u cos
vu
Notar que si u v:
u v cos Proy v u u cos Proyvu=u
Proy v u |Proyvu|=|u|
v
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Geogebra: proyección
de un vector sobre13otro
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Ejercicios:
Sean 𝑢 y 𝑣 vectores no nulos de R2 tales que 𝑢 + 𝑣 = 𝑡𝑣̅ para un
número real t.
Hallar
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Interpretación geométrica de los coeficientes a y b de la ecuación general
de una recta en el plano:
Recordamos: en R2, para todo par de números reales no simultáneamente nulos a
y b, la ecuación ax + by + c = 0 representa una recta r.
𝑎
Sea 𝑛 = . ¿Cómo es 𝑛 con respecto a r? Geogebra: Ec. Gral. de la recta en R2
𝑏
𝑥 −𝑥
Sean 𝑃 𝑥 , 𝑦 y 𝑄 𝑥 , 𝑦 dos puntos distintos de r, luego 𝑃𝑄 = 𝑦 − 𝑦 ≠ 0
y ambos satisfacen la ecuación de r: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 y 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.
Luego:
𝑎 𝑥 −𝑥
𝑛 𝑃𝑄 = =𝑎 𝑥 −𝑥 +𝑏 𝑦 −𝑦 = 𝑎𝑥 − 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦 =
𝑏 𝑦 −𝑦
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 − 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = −𝑐 − −𝑐 = 0.
Dado que 𝑛, 𝑃𝑄 ≠ 0, concluimos que 𝑛 ⊥ 𝑃𝑄. Y como P y Q son puntos arbitrarios
distintos de r, concluimos que 𝑛 ⊥ r.
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Vectores
Interpretación geométrica de los coeficientes a y b de la ecuación general
de una recta en el plano:
r: ax + by + c = 0
𝑎
𝑛=
𝑏
−𝑏
Vectores paralelos a r: ax + by + c = 0, son ± .
𝑎
2 3
Ejemplo: Si r: 2x - 3y + 2 = 0, 𝑛 = es un vector ortogonal a r y ± son
−3 2
vectores paralelos a r.
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Vectores Geogebra: Vectores en R3
Espacio R3. Vectores en R3. Ángulos y Cosenos directores
Sea el espacio de tres dimensiones o R3.
Sea el nuevo “eje z”, eje de cotas, del espacio R3.
Sean los puntos O(0,0,0) y P0 ( x0 , y0 , z0 ) .
El vector v OP0 será:
(una aproximación a R3)
x0
v y0
z0
• Ejes coordenados
• Planos coordenados
• Octantes
• Regla de mano derecha
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De manera análoga a vectores en el plano puede deducirse que
2 2 2
el módulo de 𝑣̅ es: v x0 y0 z0
La dirección de 𝑣̅ debe redefinirse según sus ángulos directores , y ;
respecto de los semiejes positivos x, y y z.
Sus Cosenos Directores son: cos , cos y cos
𝑥 𝑦 𝑧
Se observa que: cos 𝛼 = cos β = cos γ =
|v| |v| |v|
De donde se deduce que:
cos2 +cos2 +cos2 = 1
Geogebra: Descomposición
canónica de un vector en R3 18
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Ángulo, paralelismo, perpendicularidad y proyección
entre dos vectores.
Todos estos conceptos son análogos a los ya estudiados para vectores en el
plano o R2
v.u
Resumiendo: cos
vu
vx v y vz
u // v v ku v k (k 0)
ux u y uz
u v u .v 0 u x v x u y v y u z v z 0
uv uv
Proy v uv 2
v Proy v uv Proy v u v u cos
v v
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Producto cruz o producto vectorial Geogebra: Producto vectorial
Definición:
u1 v1 u 2 v3 u 3 v 2 i j k
u u2 v v2 u x v u3v1 u1v3 u1 u2 u3
u3 v3 u1v2 u 2 v1 v1 v2 v3
Propiedades:
Sean 𝑢 , 𝑣 𝑦 𝑤 tres vectores en R3 y sea α un escalar, entonces:
i) 𝑢 x 0 = 0 x 𝑢 = 0
ii) 𝑢 x 𝑣 = −(𝑣 x 𝑢) (propiedad anticonmutativa para el producto vectorial)
iii) (𝛼𝑢) x 𝑣 = 𝛼(𝑢 x 𝑣̅ )
iv) 𝑢 x (𝑣̅ + 𝑤 ) = (𝑢 x 𝑣̅ ) + (𝑢 x 𝑤) (propiedad distributiva para el producto vectorial)
v) (𝑢 x 𝑣̅ ). 𝑤 = 𝑢 . (𝑣̅ x 𝑤) (eso se llama triple producto escalar de 𝑢, 𝑣̅ 𝑦 𝑤 )
vi) 𝑢. (𝑢 x 𝑣̅ ) = 𝑣 . 𝑢 x 𝑣̅ = 0
vii) Si 𝑢 ni 𝑣̅ son el vector cero, entonces 𝑢 y 𝑣 son paralelos si y sólo si 𝑢 𝑥 𝑣 = 0
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Teorema:
u x v u v sen
Demostración:
2 2 2
Identidad de Lagrange (1): u xv u v (u .v ) 2
Ángulo entre dos vectores: u .v
cos u .v u v cos
u v
2 2
(u .v ) u v cos 2
2
2 2 2 2 2
Reemplazando en (1): u xv u v u v cos 2
2 2 2
u xv u v (1 cos 2 )
2 2 2
u xv u v sen 2
u xv u v sen
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Interpretación geométrica de u xv
Acabamos de probar que (1):
u xv u v sen
Área del Paralelogramo (2):
A bh u h
h
Se observa que: sen
v
v sen h
Reemplazando h en (2): A u v sen u xv
“El módulo del producto cruzv entre 𝑢 y 𝑣 resulta igual al
área del paralelogramo que conforman”
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Producto mixto o triple producto escalar
Definición:
u1 v1 w1 u1 v2 w3 v3 w2
u u2 v v2 w w2 u.(v x w ) u 2 v3 w1 v1w3
u3 v3 w3 u3 v1 w2 v2 w1
u1 u2 u3
u.(v x w ) v1 v2 v3
w1 w2 w3
Note que el resultado del producto mixto es un
número real y no un vector
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Geogebra: Volumen del paralelepípedo
Interpretación geométrica: Valor absoluto del Producto Mixto
Acabamos de probar que:
A u xv (área del paralelogramo)
Entonces (1):
(volumen del
V Ah u xv h
paralelepípedo)
Se observa que:
w .(u xv )
h Proy uxv w
u xv
Reemplazando h en (1): “El valor absoluto del producto
mixto entre u, v y w resulta
v
igual al volumen del
w .(u xv ) paralelepípedo que conforman”
V u xv w .(u xv )
u xv
Nota: si 𝑢 , 𝑣 𝑦 𝑤 son COPLANARES, se anula el producto mixto
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Ejercicios:
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