TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE HUIXQUILUCAN

Tecnológico de estudios superiores de

Huixquilucan.

Ingeniería mecatrónica.

Circuitos hidráulicos y neumáticos.

“Reporte Final de simulaciones FluidSIM”

Grupo: 7751

Alumno: Huerta Hernández Christian

Profesor: Ing. Jovanny Pérez Limón

Huixquilucan Edo. De México a 03 de octubre del 2025

índice

Introducción. ............................................................................................................ 2
Marco teórico........................................................................................................... 3
Desarrollo de simulaciones ..................................................................................... 5
1. Mando directo ................................................................................................... 5
2. Mando directo cilindro de doble efecto ............................................................. 7
3. Mando indirecto .................................................................................................. 9
4. Mando de simultaneidad. .................................................................................. 12
5. Sin mando de simultaneidad ............................................................................. 15
6. Mando selector OR: .......................................................................................... 17
7. Sin mando selector OR ..................................................................................... 19
8. Mando directo con válvula estranguladora ........................................................ 21
9. Válvula de retorna de estrangulamiento ............................................................ 23
10. Circuito de control de puerta con mando desde dos puntos ........................... 25
Conclusiones ......................................................................................................... 28
Bibliografía ............................................................................................................ 29

1
Introducción.

La neumática se ha convertido a lo largo del tiempo en una de las tecnologías mas

utilizadas dentro de la industria nos ayuda para la automatización de procesos, ya
que esta nos ofrece muchas ventajas como también bajo costo de operación,
fiabilidad y una rapidez de respuesta. A través de los sistemas neumáticos es
posible realizar distintos movimientos los cuales pueden ser repetitivos y
controlados lo que resultan favorables en diferentes entornos como lo puede ser
una línea de producción, transporte de materiales y operaciones de ensamblaje.
Una herramienta que tenemos hoy en día para poder comprender mejor el
funcionamiento de este tipo de sistemas es la simulación como FluidSIM, un
software que nos permite diseñar, analizar y probar circuitos neumáticos de manera
virtual. Gracias a este programa, se pueden observar en tiempo real los efectos del
flujo de aire, la actuación de válvulas y la interacción entre los distintos
componentes, antes de llevar el montaje en la parte práctica.
El uso de FluidSIM no solo facilita el aprendizaje, sino que también ayuda a
relacionar los conceptos teóricos vistos en clase con situaciones reales,
preparándonos para enfrentar aplicaciones industriales con mayor seguridad y
entendimiento.

2
Marco teórico

La neumática se basa en el uso del aire comprimido como medio para transmitir y
controlar energía. Su principio fundamental consiste en aprovechar la presión del
aire para generar movimientos mecánicos, ya sea lineales o rotativos, lo que permite
automatizar diferentes procesos industriales de forma sencilla, rápida y confiable.

Entre los componentes más utilizados se encuentran:

• Compresor: Tiene un papel imprescindible para cualquier sistema

neumático, es el componente que se encarga de conseguir que el aire que
se aspira de la atmósfera tenga la suficiente presión para que pueda
atravesar todo el circuito.
• Unidad de mantenimiento: El segundo componente más importante de un
circuito neumático es el sistema de mantenimiento, su trabajo es obtener aire
limpio para que no suceda ningún fallo en el circuido, para que no ocurran
daños por contaminación. Las unidades de mantenimiento tienen tres
principales funciones: regular la presión, filtrar el aire y lubricarlo. Gracias al
sistema de mantenimiento es que se consigue aire de buena calidad para el
trabajo.
• Múltiple neumático: distribuye el aire comprimido hacia las diferentes ramas
del circuito.
• Cilindros neumáticos: Este es el componente que se encarga de generar
la fuerza que se necesita para que se complete el circuito; se pueden
encontrar dos diferentes modelos de cilindros, los de simple efecto y los de
doble efecto, la diferencia principal es que el desplazamiento del de simple
efecto es de avance y retrocede gracias a un muelle que se incorpora,
mientras que los de doble efecto pueden avanzar y retroceder por sí mismos.
• Válvulas: Este es un componente de gran prioridad en los circuitos
neumáticos ya que son quienes permiten, impiden o desvían el paso del aire
al sistema neumático. Hay una gran variedad de válvulas neumáticas en el

3
 mercado que permiten adaptarse a los requerimientos de la aplicación, los
modelos que más destacan son los de bobinas magnéticas, válvulas de
cierre, válvulas reguladoras de presión, electroválvulas y válvulas de antena.

• Tuberías neumáticas: Estas son las que forman la estructura del sistema
neumático, su principal característica es la gran resistencia y durabilidad que
tienen ya que suelen fabricarse de acero o latón, las portátiles pueden
encontrarse de plástico o de caucho. La elección del material es importante
ya que evita la aparición de problemas en el recorrido del circuito.

4
Desarrollo de simulaciones

1. Mando directo: El objetivo de este circuito es comprender el funcionamiento

básico de un sistema neumático de mando directo, en el cual el actuador
(cilindro de simple efecto) es controlado directamente mediante una válvula,
sin necesidad de elementos de control intermedios.

Ilustración 1 Componentes Ilustración 2 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda
ser utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del
aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada
para el sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

5
 • Elemento de control que permite la entrada y salida
del aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y
dos posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el
paso de aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe

aire; el retorno lo realiza un resorte interno.
• Conductos flexibles que interconectan los
componentes del sistema.
Tabla 1 Simbología
Descripción del funcionamiento paso a paso.

• El compresor envía el aire comprimido a la unidad de mantenimiento.

• El aire llega a la válvula 3/2 vías, la cual en su posición inicial mantiene el
cilindro descargado permitiendo que el resorte mantenga el vástago retraído.
• Al accionar la válvula, esta permite el paso de aire hacia la cámara del cilindro
de simple efecto.
• Cuando se deja de accionar la válvula, esta regresa a su posición inicial y la
cámara del cilindro se conecta al escape, el muelle interno empuja el vástago
de regreso a su posición inicial.
Análisis y observaciones

Funcionamiento: El circuito operó de manera sencilla y efectiva.

Mediciones: En la simulación se pudo verificar la presión de trabajo en el manómetro
de la unidad de mantenimiento, así como el estado de la válvula durante la
operación.
Observaciones:
• El mando directo es un sistema básico y práctico, pero está limitado a
aplicaciones simples debido a que solo actúa en una dirección con fuerza
neumática, mientras que el retorno depende del muelle.
• Este tipo de cilindro es ideal para operaciones repetitivas de extensión rápida
donde el retorno no requiere gran fuerza.
• FluidSIM permitió visualizar claramente cómo el aire entra y sale del cilindro.

6
 Posibles fallas: Fugas de aire en conexiones o mangueras, provocando que el
cilindro no alcance toda su carrera.
Posibles mejoras: Revisar conexiones y mangueras para evitar fugas.
2. Mando directo cilindro de doble efecto: El objetivo del circuito de mando
directo con cilindro de doble efecto es comprender cómo controlar de manera
sencilla los movimientos de avance y retroceso de un actuador neumático,
utilizando una válvula de accionamiento directo.
3.

Ilustración 3 Componentes Ilustración 4 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

7
 • Elemento de control que permite la entrada y salida del
aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que transforma la energía del aire en

movimiento lineal.
• Puede extender y retraer su vástago mediante la acción
del aire en ambas cámaras.
• Amortiguación ajustable: regula la velocidad al final del
recorrido para evitar golpes bruscos.
• Detención: permite parar el vástago en posiciones
intermedias si se bloquea la entrada/salida de aire.

• Elemento de control principal.

• Pilotaje izquierdo: significa que la válvula se acciona por
señal neumática en ese extremo.
• Retorno por muelle: al desaparecer la señal, la válvula
vuelve automáticamente a su posición inicial.
• Funciona como interruptor de aire, controlando la entrada
al cilindro.

• Conductos flexibles que interconectan los componentes

del sistema.

Tabla 2 Simbología
Descripción del funcionamiento paso a paso.

• El compresor envía aire comprimido hacia la unidad de mantenimiento,

donde se filtra y regula la presión.
• El aire llega a la válvula 3/2 pilotada. En su posición inicial, gracias al muelle,
el paso hacia el cilindro está cerrado.
• Cuando recibe una señal de pilotaje en el lado izquierdo, la válvula cambia
de posición y permite el paso del aire hacia la cámara del cilindro de doble
efecto, provocando la extensión del vástago.
• Para el retorno del cilindro, la válvula regresa a su posición original gracias
al muelle, permitiendo que el aire fluya hacia la cámara opuesta y que el

8
 vástago se retraiga.
• Los amortiguadores ajustables del cilindro regulan la velocidad de frenado en
los extremos de carrera, reduciendo impactos.
• Si se requiere, el cilindro puede detenerse en una posición intermedia
bloqueando el flujo de aire (función de detención).
Análisis y observaciones
Funcionamiento: El sistema responde bien al control de la válvula pilotada,
logrando tanto la extensión como el retorno del cilindro de forma controlada.
Mediciones:
• Presión en la entrada del cilindro.
• Velocidad de extensión y retracción del vástago.
• Eficiencia del amortiguamiento ajustable en cada extremo.
Observaciones:
• El mando directo con cilindro de doble efecto es útil cuando se necesita
fuerza en ambos sentidos y un control más preciso que con un cilindro de
simple efecto.
• La amortiguación ajustable mejora la durabilidad del sistema y evita golpes
que podrían dañar el actuador.
• La válvula 3/2 pilotada limita el control, por lo que en aplicaciones más
complejas conviene sustituirla por una válvula 4/2 o 5/2 para gestionar mejor
el doble efecto.
Posibles fallas: Presión insuficiente que reduce la fuerza del cilindro.
Posibles mejoras: Revisar y ajustar la presión de la unidad de
mantenimiento según las necesidades de trabajo.

3. Mando indirecto: En un mando indirecto la actuación sobre el elemento de

control principal (válvula que alimenta el actuador) no se realiza directamente
por la acción del operario, sino mediante una señal piloto generada por otra
válvula.

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Ilustración 5 Componentes Ilustración 6 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

• Elemento de control que permite la entrada y salida del

aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

10
 • Elemento de control principal.
• Pilotaje izquierdo: significa que la válvula se acciona por
señal neumática en ese extremo.
• Retorno por muelle: al desaparecer la señal, la válvula
vuelve automáticamente a su posición inicial.
• Funciona como interruptor de aire, controlando la entrada
al cilindro.

• Conductos flexibles que interconectan los componentes

del sistema.

Tabla 3 Simbología
Descripción del funcionamiento paso a paso.

• Todas las válvulas están en reposo por sus respectivos muelles, es por
eso que el cilindro este retraído.
• Presionar el botón en la válvula 3/2 accionada, esta conecta su entrada
(aire) con su salida piloto.
• Generación de la señal piloto: la salida piloto de la primera 3/2 envía aire
al puerto de pilotaje del lado izquierdo de la segunda válvula 3/2 pilotada.
• Cambio de la válvula pilotada: al recibir pilotaje, la segunda 3/2 cambia
de posición y conecta la alimentación hacia la cámara del cilindro de
simple efecto, provocando la extensión del vástago.
• Detención (si aplica): si el sistema está diseñado para permitir detención,
al bloquear la alimentación o cerrar la vía de escape correspondiente, el
pistón puede quedar retenido en una posición intermedia; en simulación
se observa cómo se mantiene la presión en la cámara.
• Fin de pulsación: cuando se suelta el botón, la primera 3/2 vuelve a
reposo por su muelle y corta la señal piloto.
• Retorno de la válvula pilotada: al cesar el pilotaje, la segunda 3/2 retorna
a su posición inicial por muelle, desconectando la alimentación al cilindro
y conectando su cámara al escape.

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Análisis y observaciones
Funcionamiento: El circuito de mando indirecto trabajó correctamente: al accionar
el botón de la primera válvula 3/2, se generó la señal piloto que activó la segunda
válvula 3/2 pilotada. Esto permitió la extensión del cilindro de simple efecto. Al soltar
el pulsador, la válvula volvió a su posición inicial por acción del muelle, cortando la
señal piloto, y con ello el cilindro regresó a su posición inicial gracias a su muelle
interno.
Mediciones: Señal piloto: se confirmó que la válvula pilotada respondía
correctamente a la señal neumática enviada por la válvula manual.
Observaciones: El mando indirecto reduce el esfuerzo del operador, ya que la
válvula manual no alimenta directamente al actuador, sino que genera una señal de
control.
Posibles fallas: Alguna de las válvulas 3/2 manuales no genera la señal de pilotaje
correctamente.
Posibles mejoras: Revisar el estado de los botones y su muelle de retorno.

4. Mando de simultaneidad.
Este circuito tiene como objetivo controlar un cilindro de simple efecto con retorno
por muelle y función de detención mediante lógica neumática. La señal hacia el
cilindro se obtiene a través de una válvula AND, que asegura que el cilindro solo se
accione cuando se cumplan las condiciones simultáneas de las dos entradas de las
válvulas 3/2 accionadas por botón.

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Ilustración 7 Componentes Ilustración 8 Simulación
 Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

• Elemento de control que permite la entrada y salida del

aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• La válvula AND (válvula de simultaneidad) sirve para

implementar lógica neumática básica, en la que la salida
se activa solo cuando se cumplen todas las condiciones
de entrada.
• Conductos flexibles que interconectan los componentes
del sistema.

Tabla 4 Simbología

Descripción del funcionamiento paso a paso.

• Todas las válvulas están en reposo por sus respectivos muelles, es por
eso que el cilindro este retraído.
• Presionar el botón en la válvula 3/2 accionada, esta conecta su entrada
(aire) con su salida piloto.
• Generación de la señal piloto: la salida piloto de la primera 3/2 envía aire

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 al puerto de pilotaje del lado izquierdo de la segunda válvula 3/2 pilotada.
• Cambio de la válvula pilotada: al recibir pilotaje, la segunda 3/2 cambia
de posición y conecta la alimentación hacia la cámara del cilindro de
simple efecto, provocando la extensión del vástago.
• Detención (si aplica): si el sistema está diseñado para permitir detención,
al bloquear la alimentación o cerrar la vía de escape correspondiente, el
pistón puede quedar retenido en una posición intermedia; en simulación
se observa cómo se mantiene la presión en la cámara.
• Fin de pulsación: cuando se suelta el botón, la primera 3/2 vuelve a
reposo por su muelle y corta la señal piloto.
• Retorno de la válvula pilotada: al cesar el pilotaje, la segunda 3/2 retorna
a su posición inicial por muelle, desconectando la alimentación al cilindro
y conectando su cámara al escape.
Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• La AND recibe señales de dos válvulas 3/2 accionadas por botón.
• El cilindro de simple efecto solo se extiende cuando ambos botones están
presionados simultáneamente.
• Esto permite coordinar acciones y mejorar la seguridad, evitando que el
actuador se accione si no se cumplen todas las condiciones requeridas.
Mediciones: Se verifica que la salida del cilindro solo se active cuando ambas
señales están presentes simultáneamente.
Observaciones: El circuito funcionó correctamente: el cilindro solo se extendió
cuando ambos botones fueron presionados al mismo tiempo, demostrando la lógica
de simultaneidad.
Posibles fallas: Si alguna de las válvulas 3/2 accionadas por botón no envía aire
correctamente, la AND no recibirá la señal completa y el cilindro no funcionará.
Posibles mejoras: Agregar indicadores visuales o sensores que permiten verificar
en tiempo real si las señales de las válvulas 3/2 llegan correctamente a la AND y si
el cilindro está extendido o retraído.

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5. Sin mando de simultaneidad: Este circuito está diseñado para controlar un
cilindro de simple efecto con retorno por muelle y función de detención, utilizando
dos válvulas 3/2 accionadas por botón.

Ilustración 9 Componentes Ilustración 10 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

• Elemento de control que permite la entrada y salida del

aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

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 • Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el
retorno lo realiza un resorte interno.

• Conductos flexibles que interconectan los componentes

del sistema.

Tabla 5 Simbología
Descripción del funcionamiento paso a paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• El compresor envía aire a la unidad de mantenimiento, donde se filtra y regula
la presión.
• Ambas válvulas 3/2 están en reposo, bloqueando el paso de aire hacia el
cilindro.
• Al presionar solo una de las válvulas, el cilindro no se extiende, porque no
hay suficiente presión combinada.
• Al presionar ambas válvulas simultáneamente, se genera suficiente presión
para que el cilindro de simple efecto se extienda.
• Al soltar cualquiera de los botones, la presión disminuye y el cilindro se retrae
automáticamente gracias al muelle interno.
• La función de detención permite mantener el pistón en una posición
intermedia si se bloquea la alimentación de aire.
Mediciones: Efectividad de la simultaneidad: comprobar que el cilindro solo se
activa cuando ambos botones están presionados al mismo tiempo.
Observaciones: El cilindro responde correctamente solo cuando se cumplen
ambas condiciones de simultaneidad.
Posibles fallas: Alguna de las válvulas 3/2 no envía aire correctamente, impidiendo
que el cilindro se extienda.
Posibles mejoras: Ajustar la presión de la unidad de mantenimiento para garantizar
fuerza y velocidad adecuadas.

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6. Mando selector OR: Este circuito sirve para controlar un cilindro de simple efecto
con retorno por muelle y función de detención, usando dos válvulas 3/2 con botón
conectadas a una válvula OR.
La OR permite que el cilindro se extienda si cualquiera de las dos válvulas se
presiona, lo que hace que el sistema sea más flexible.

Ilustración 11 Componentes Ilustración 12 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

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 • Elemento de control que permite la entrada y salida del
aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• Una válvula OR es un elemento de control neumático que

permite que el flujo de aire llegue a la salida si al menos
una de sus entradas está activa.
• Conductos flexibles que interconectan los componentes
del sistema.

Tabla 6 Simbología

Descripción del funcionamiento paso a paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• El compresor envía aire a la unidad de mantenimiento.
• Las válvulas 3/2 están en reposo, bloqueando el paso de aire hacia la OR.
• Al presionar cualquiera de las válvulas 3/2, la señal llega a la OR y el cilindro
se extiende.
• Si se presionan ambas válvulas al mismo tiempo, el cilindro también se
extiende, ya que la OR permite que cualquier señal activa funcione.
• Al soltar las válvulas, el cilindro se retrae automáticamente gracias al muelle
interno.
• La función de detención permite mantener el pistón en una posición
intermedia si se bloquea el flujo de aire.
Mediciones: Comprobación de la OR: se observa que el cilindro se extiende
correctamente si al menos una válvula está activa.
Observaciones: El cilindro responde correctamente a cualquiera de las dos
válvulas, mostrando el comportamiento esperado de la lógica OR.

18
Posibles fallas: Muelle del cilindro desgastado, dificultando el retorno.
Posibles mejoras: Ajustar el amortiguamiento de las válvulas 3/2 para movimientos
suaves y sin golpes.
7. Sin mando selector OR: Este circuito permite controlar un cilindro de simple
efecto con retorno por muelle y función de detención mediante dos válvulas 3/2
accionadas por botón, conectadas directamente al cilindro.

Ilustración 13 Componentes Ilustración 14 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

19
 • Elemento de control que permite la entrada y salida del
aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• Conductos flexibles que interconectan los componentes

del sistema.

Tabla 7 Simbología

Descripción del funcionamiento paso a paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• La fuente de aire alimenta la unidad de mantenimiento. Las válvulas 3/2 están
inicialmente en reposo, bloqueando el paso de aire hacia el cilindro.
• Al presionar cualquiera de las válvulas 3/2, se envía aire hacia el cilindro y
este se extiende.
• Al soltar la válvula, la presión se corta y el cilindro se retrae automáticamente
gracias al muelle interno.
• La función de detención permite que el cilindro se mantenga en una posición
intermedia si se bloquea la entrada de aire.
Mediciones: Comprobación de operación independiente: observar que el cilindro
se extiende correctamente si se presiona cualquiera de las dos válvulas.
Observaciones: Este circuito es ideal para demostrar la función básica de las
válvulas 3/2 y el control de un cilindro simple.
Posibles fallas: Fugas de aire en conexiones o mangueras, afectando la extensión
del cilindro.
Posibles mejoras: Revisar periódicamente mangueras, conexiones y muelles para
asegurar buen funcionamiento.

20
8. Mando directo con válvula estranguladora: Este circuito está diseñado para
controlar un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula
3/2 de mando directo. La adición de la válvula estranguladora permite regular la
velocidad del cilindro durante su extensión, ajustando el caudal de aire que llega al
actuador.

Ilustración 15 Componentes Ilustración 16 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

21
 • Elemento de control que permite la entrada y salida del
aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• Válvula estranguladora es un dispositivo que se utiliza en

sistemas neumáticos para regular el caudal de aire
comprimido que pasa hacia un actuador (como un
cilindro).
• Conductos flexibles que interconectan los componentes
del sistema.

Tabla 8 Simbología
Descripción del Funcionamiento Paso a Paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• El aire comprimido pasa primero por la unidad de mantenimiento.
• La válvula se acciona manualmente mediante un botón, permitiendo el paso
del aire.
• El aire pasa a través de la válvula estranguladora que regula el caudal.
• Si está más cerrada el cilindro se moverá lento.
• Si está más abierta el cilindro se moverá rápido.
• El aire llega al cilindro de simple efecto (2.0), empujando el vástago hacia
afuera.
• Al soltar el botón de la válvula 3/2, esta retorna por muelle, se corta el
suministro de aire y el cilindro regresa por acción del muelle interno.

Mediciones: Se pudo medir el tiempo de extensión y retorno del cilindro bajo diferentes
aperturas de la válvula estranguladora.

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Observaciones:
• Con la estranguladora casi cerrada, el cilindro avanza lentamente.
• Con la estranguladora abierta, el avance es más rápido, pero menos
controlado.
Posibles fallas: Fugas en conexiones o en la propia válvula estranguladora.
Posibles mejoras: Usar una unidad de mantenimiento con buen filtro para evitar
que partículas tapen la estranguladora.
9. Válvula de retorna de estrangulamiento: Regular la velocidad de movimiento
del cilindro en un solo sentido, asegurando a la vez que el retorno sea libre y no
forzado por el estrangulamiento.

Ilustración 17 Componentes Ilustración 18 Simulación

Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

23
 • Elemento de control que permite la entrada y salida del
aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• Válvula estranguladora es un dispositivo que se utiliza en

sistemas neumáticos para regular el caudal de aire
comprimido que pasa hacia un actuador (como un
cilindro).

• Conductos flexibles que interconectan los componentes

del sistema.

Tabla 9 Simbología

Descripción del Funcionamiento Paso a Paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• El aire comprimido pasa a través de la unidad de mantenimiento.
• Al accionar la válvula 3/2 el aire fluye hacia el cilindro.
• El flujo pasa por la válvula de estrangulamiento con antirretorno
• En el sentido de avance del vástago el aire pasa regulado, controlando la
velocidad de salida.
• En el retorno el aire sale libremente sin restricción, gracias al bypass del
antirretorno.
• El cilindro de simple efecto se extiende lentamente (según regulación).
• Al soltar la válvula 3/2, se corta el aire y el cilindro regresa rápidamente por
el muelle, ya que el antirretorno permite un retorno libre.

24
 Mediciones: Se midió el tiempo de extensión del cilindro con diferentes
regulaciones de la válvula. El tiempo de retorno fue siempre más corto.
Observaciones: El sistema es más eficiente que con una estranguladora normal,
ya que evita retrasos en el retorno.
Posibles fallas: Ajuste incorrecto si el estrangulamiento es demasiado, el cilindro
puede no avanzar.
Posibles mejoras: Usar cilindros con amortiguación para recorridos más largos y
evitar golpes
10. Circuito de control de puerta con mando desde dos puntos: Permitir que
una puerta accionada por dos cilindros de doble efecto pueda abrirse y cerrarse
tanto desde el interior como desde el exterior, utilizando válvulas OR para combinar
señales de dos pulsadores distintos.

Ilustración 19 Componentes Ilustración 20 Simulación

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 Simbología Descripción
• Su función es tomar aire del ambiente, comprimirlo y
enviarlo a presión hacia el circuito para que pueda ser
utilizado por los distintos elementos.

• Conjunto formado por filtro, regulador y lubricador

(aunque en este caso puede usarse sin lubricador).
• Filtro: elimina partículas sólidas e impurezas del aire.
• Regulador: ajusta la presión de trabajo adecuada para el
sistema.
• Manómetro: permite visualizar y controlar el nivel de
presión en tiempo real.

• Elemento de control que permite la entrada y salida del

aire hacia el cilindro.
• Posee tres conexiones (entrada, salida y escape) y dos
posiciones (cerrado y abierto).
• En su posición inicial bloquea la entrada de aire y
conecta la salida al escape; al accionarla, abre el paso de
aire comprimido al actuador.

• Actuador que extiende el vástago cuando recibe aire; el

retorno lo realiza un resorte interno.

• Una válvula OR es un elemento de control neumático que

permite que el flujo de aire llegue a la salida si al menos
una de sus entradas está activa.
• Conductos flexibles que interconectan los componentes
del sistema.

Descripción del Funcionamiento Paso a Paso.

Análisis y observaciones
Funcionamiento:
• El aire comprimido pasa de la unidad de mantenimiento.
• Desde ahí llega a las válvulas de mando 3/2 que están colocadas como
mandos de usuario (una por dentro y otra por fuera).
• Ambas señales se envían a una válvula OR.
• Si se presiona el botón interior o el exterior → la señal llega a la válvula 4/2

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 que envía aire al cilindro para abrir la puerta.
• Para el cierre, se usan otras dos válvulas 3/2 que mandan señal a la segunda
OR, la cual controla la otra posición de la válvula 4/2, enviando aire al cilindro
4.2.
• El resultado es que la puerta se puede abrir y cerrar desde los dos mandos
de forma independiente, pero siempre de manera lógica y segura gracias a
las válvulas OR.

Funcionamiento: El sistema respondió bien, la puerta pudo abrirse y cerrarse

desde cualquiera de los dos mandos.
Mediciones: Se registró el tiempo de apertura y cierre de los cilindros, variando
según la presión y caudal.
Observaciones: El uso de las válvulas OR simplifica la lógica, permitiendo que
cualquiera de los mandos pueda activar la puerta sin necesidad de sistemas
eléctricos.
Posibles fallas: Si una válvula OR se tapa por suciedad, se perdería la capacidad
de accionar desde uno de los lados.
Posibles mejoras: Añadir válvulas estranguladoras con antirretorno para regular la
velocidad de apertura/cierre.

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Conclusiones

A lo largo de la practicas puede comprender con una mayor certeza el cómo es que
funciona un sistema neumático, desde los componentes básicos como lo son las
válvulas y cilindros hasta poder comprender diferentes configuraciones como lo son
las AND y OR. Lo más destacado de realizar este tipo de prácticas fue ver como
cada componente cumple con un papel importante y como al conectarlos de forma
adecuada, se ´puedes automatizar diferentes procesos.
El uso de FluidSIM resultó una gran ventaja porque me permitió simular cada circuito
antes de armarlo físicamente. Gracias a eso, pude experimentar sin riesgos,
modificar conexiones, regular velocidades y probar la lógica de control de manera
rápida y visual. Además, facilita mucho entender el recorrido del aire y el
comportamiento de las válvulas y actuadores.
Entre las dificultades que encontré, estuvo el entender la numeración de los
componentes y la función exacta de cada válvula, ya que al inicio parecía confuso.
También me costó un poco diferenciar entre estranguladoras normales y las de
antirretorno, así como la lógica detrás de las válvulas AND y OR. Sin embargo, estas
dudas las fui resolviendo al revisar las simulaciones paso a paso y al relacionar la
teoría con los resultados en FluidSIM.
En general, la práctica me permitió confirmar que la neumática no solo es teoría,
sino que tiene aplicaciones muy útiles en la industria. Y aunque hubo momentos de
confusión, la combinación de ensayo, error y análisis en el simulador me ayudó a
encontrar soluciones y a entender mejor cómo diseñar y mejorar un circuito
neumático.

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Bibliografía

1. Brandiyun. (2021, 18 agosto). Los principales componentes de un circuito

neumático. BRR Binasa. [Link]

neumatico/

2. Hernández, J. A., Martínez, J. d., Rodríguez, F. D., & Silva, J. P. (2017). Manual de

Prácticas de Laboratorio de Neumática e Hidráulica. México: FES-Cuautitlán.

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 Lista de Cotejo - Reporte Final de simulaciones en FluidSIM

Nombre del Alumno: ____________________________________________________ Grupo: __________

Calificación Total: 35 puntos

CRITERIO Vale Sí Parcial No Puntos

PRESENTACIÓN

Portada completa y formato profesional 2.0 ☐ ☐ ☐

Índice paginado y sin errores ortográficos 2.0 ☐ ☐ ☐

CONTENIDO TEÓRICO

Introducción y marco teórico completos 2.5 ☐ ☐ ☐

Descripción correcta de componentes y principios 2.5 ☐ ☐ ☐

SIMULACIONES

Circuitos con título, objetivo y diagramas claros 4.0 ☐ ☐ ☐

Descripción paso a paso del funcionamiento 4.0 ☐ ☐ ☐

Análisis con observaciones y posibles fallas 4.0 ☐ ☐ ☐

ANÁLISIS Y CONCLUSIONES

Conclusiones que sintetizan aprendizajes 2.5 ☐ ☐ ☐

Relación con aplicaciones industriales reales 2.5 ☐ ☐ ☐

EVIDENCIAS GRÁFICAS

Capturas de calidad incluidas y relevantes 4.0 ☐ ☐ ☐

TOTAL 30 /30

Firma del alumno: ___________________________ Firma del profesor: _____________________________

Instrucciones para el alumno:

 Sí = Obtienes el 100% de los puntos de ese criterio

 Parcial = Obtienes el 50% de los puntos de ese criterio
 No = Obtienes 0 puntos de ese criterio