SÓLIDO RÍGIDO
Contenidos
3.1-El sólido rígido. Tipos de movimiento.
3.2-Rotación de un sólido alrededor de un eje fijo.
3.3-Teorema de conservación del momento angular.
3.4-Trabajo y energía cinética de rotación.
3.5-Condiciones de equilibrio de un sólido.
Enlaces de interés
Materiales informáticos y audiovisuales
Apéndice
Bibliografía
volver a la principal ver la página de problemas
3.1 El sólido rígido. Tipos de movimiento.
Un sólido rígido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partículas en
los que la distancia relativa entre dos partículas cualesquiera del sistema permanece
constante bajo cualquier causa.
Se puede hablar de dos tipos de movimiento en un sólido rígido. El movimiento de
traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las
líneas que unen dos puntos cualesquiera del sólido permanecen paralelas a su posición
inicial (fig. 3-1 a). Por tanto, la velocidad del sólido coincide con la velocidad de
cualquiera de sus puntos, lo que permite reducir el movimiento al de uno solo de sus
puntos. Este punto elegido es el CDM. El movimiento de rotación alrededor de un eje
cuando todas las partículas describen trayectorias circulares alrededor de una línea
llamada eje de rotación (fig 3-1 b). En este caso las partículas tienen velocidades de
traslación diferentes, pero todas describen el mismo ángulo en el mismo intervalo de
tiempo, es decir, todas poseen la misma velocidad angular w.
fig 3-1
El movimiento más general de un sólido puede siempre considerarse como una
combinación de una traslación y una rotación (fig. 3-1 c).
En este capítulo estudiaremos el movimiento de rotación de un sólido alrededor de un
eje fijo respecto de un SRI. Los resultados serán válidos si el eje pasa por su CDM y la
orientación no cambia respecto al SRI.
Ir al principio
3.2 Rotación de un sólido alrededor de un eje fijo.
Consideremos un sólido que rota alrededor de un eje Z con velocidad angular w (fig 3-
2). Cada una de sus partículas describe una órbita circular con centro en el eje Z. Así, la
i describe un círculo de radio Ri con una velocidad vi=w x ri. El valor de la velocidad
será:
El momento angular de la partícula i es lio=ri x m vi. Su dirección es perpendicular al
plano formado por ri y vi y está
contenido en el plano formado por ri y el eje Z (fig. 3-2). El ángulo
formado por lio y el eje Z será
Siendo su componente
paralela:
La componente del momento angular total del sólido según el eje de rotación es:
se denomina el
La
momento de inercia de
cantidad
un cuerpo con
respecto al eje de rotación Z. Las dimensiones de esta magnitud son |M||L|2 y las
unidades en el SI son kg× m2. Magnitud, que por otra parte, depende de la distribución
de la masa del sólido y del eje respecto al cual esté girando.
En este curso sólo nos plantearemos el cálculo de I de sistemas discretos que rotan en torno a ejes fijos.
El cálculo de I para distribuciones continuas se les dará como datos en los problemas adecuados para
alcanzar los objetivos de este bloque.
Podemos por lo tanto escribir la ec. (3.1) en la forma LOz=Iw. Esta expresión nos indica
la relación existente entre la componente del momento angular del sólido repecto a O
según el eje de rotación y la velocidad angular. Hay que hacer notar que la misma no es
una relación entre los vectores L y w ya que en general ambos no coinciden en
dirección. Sin embargo, para cada cuerpo, existen ciertos ejes para los cuales L es
paralelo a dichos ejes. A estos ejes se les denomina ejes principales de inercia y los
momentos correspondientes momentos principales de inercia designados por I1, I2 e I3.
Cuando el cuerpo rota según uno de estos ejes, en lugar de la expresión escalar podemos
escribir L=Iw. Expresión formalmente análoga a P=MV, es decir, aún no siendo I una
magnitud característica del sólido, si M representa una oposición a cambiar el estado de
movimiento o de reposo en la traslación de un sólido, ¿qué representa I?...
Ecuación del movimiento
En la ec. (2.11) establecimos una relación entre el momento angular total de un sistema
de partículas y el momento de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema ambos medidos
respecto a un observador inercial. Luego, suponiendo un eje principal...
Esta nos indica que siempre que actúe un momento debido a las fuerzas exteriores, el
sólido adquiere una aceleración [Link] insistir de nuevo entre las analogías
de las ecs. fundamentales de traslación y las de rotación de un sólido...
En el caso de que el sólido no esté
rotando alrededor de un eje principal de
inercia, pero fijo, la ec. a utilizar será:
Donde MextOz es sólo la componente según el eje de rotación.
Ir al principio
3.3 Teorema de conservación del momento angular
Si el momento de las fuerzas exteriores es nulo la velocidad angular de un sólido que
gira en torno a un eje fijo principal de inercia es constante
Esto puede considerarse como la 1ª ley para el movimiento de rotación. Cuando I no sea
constante (p.e. en sistemas deformables) la condición anterior solo conlleva la
conservación de I w. En estos casos un aumento de I va acompañado de una
disminución de w y viceversa.
Ir al principio
3.4 Trabajo y energía cinética de rotación
Ya hemos definido la energía cinética de un sistema de partículas en la sección 2.6
como:
La expresión es correcta para cualquier eje, ya que la velocidad es siempre vi=Riw, e
indica que la energía cinética de rotación depende, no solo de la velocidad angular, sino
además de la masa del sólido y de la forma en que se encuentre distribuida.
Si consideramos el caso general de un sólido que traslada respecto a un observador O y
rota en torno a un eje que
pasa por su CDM y
recordando la expresión
(2.15)...
En el caso del sólido 1/2MV2 es la energía cinética de traslación, y por lo tanto, EcCDM es
la energía cinética de rotación ya que el único movimiento del sistema (en un sólido
rígido) en torno al CDM es el de rotación.
Teniendo en cuenta ahora la expresión (2.17) y que el trabajo realizado por las fuerzas
interiores es nulo en el caso del sólido rígido (distancia relativa entre las partículas
permanece constante) obtendremos...
Expresión que da título a la pregunta. En el caso de que las fuerzas exteriores sean
conservativas...
Teorema de conservación de la energía para un sólido rígido en el que las fuerzas
exteriores que realizan trabajo son
conservativas.
Ir al principio
3.5 Condiciones de equilibrio de un sólido
Un sólido rígido se dice que está en equilibrio cuando no evoluciona a lo largo del
tiempo, lo cual no quiere decir que necesariamente se encuentre en reposo..
Bajo estas condiciones el sistema no evoluciona en el tiempo, P=cte. y LCDM=cte., ahora
bien éstas no garantizan el que el sistema se encuentre en reposo, para ello es necesario
que inicialmente se encuentre en reposo de lo contrario el sólido presentará un
movimiento uniforme, en el que no varía su velocidad lineal de traslación ni la de
rotación.
En resumen, si en el sólido rígido la resultante de las fuerzas exteriores es nula y el
momento de éstas respecto al CDM es también nulo, e inicialmente estaba en reposo,
seguirá en dicho estado.
Ir al principio
Física visual
[Física visual][bachille...][Problem...][problem...][Ciclotrón][Campos cruzados][Laboratorio virtual][course
physic][mecánica][Departamen of physic][links][Tesoros] [conservación][física alrededor del mundo][Física
interactiva][Efectos java][m.a.s.][PhysicsEd][Prácticas][La aventura de las partículas][Valores constantes]
[Humor]
Ir al principio
materiales informáticos y audiovisuales
Apéndice
DIFERENCIAS Y ANALOGÍAS ENTRE DIN. DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN
Traslación (mags.) Rotación (mags.)
m p=mv I L=Iw
F=ma
P=F v Ect=1/2mv2 P= M w Ecr=1/2Iw2
TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA
Ir al principio
Bibliografía
A. Peña Sainz /F. Garzo Pérez -Curso de Física COU- Mc Grau Hill.
Marcelo Alonso/Edward J. Finn -Física vol I y II- Fondo Educativo Interamericano, S.A.
Paul A. Tipler Física I editorial reverté, S.A.
Gerald Honton Introducción a los conceptos y teorías de las ciencias físicas editorial reverté, S.A
Solomon Garthenaus Física Mecánica Interamericana
Bájate apuntes de Física
Ir al principio
volver a la principal ver la página de problemas
han estado por aquí desde octubre
Problemas. Sólido
Rígido
Problemas 1-2
Problemas 3-4
Problemas 5-6
Problemas 7-8
Problemas 9-10
Problema 11
Problemas1,2
1) Un disco de 0,5 m de radio y 20 kg de masa puede rotar libremente alrededor de un
eje horizontal fijo que pasa por su centro. Se aplica Una fuerza F de 9,8 N tirando de
una cuerda atada alrededor del borde del disco. Encontrar la aceleración angular del
disco y la velocidad angular después de 2 s.
S: a) 1,96 rad/s ; b) 3,92 rad/s.
2
2)Determin
ar
aceleración
del disco
anterior si
sustituimos
la fuerza F
colgando un
cuerpo de
masa 1 kg
en el
extremo de
la cuerda.
S: a) 1,80
rad/s2.
Ir al principio
Problemas 3,4
3) Un cilindro macizo de 30 cm de radio y 10 kg de masa gira alrededor de un eje
horizontal por la acción de una pesa de 0,2 kg que cuelga del extremo de una cuerda que
se va desarrollando. Calcular:
a) El valor del par en el momento de iniciarse el movimiento.
b) La aceleración angular del cilindro y lineal de la pesa.
c) El valor del par durante el movimiento.
S:: a) 0,58 N m ; b) 1,25 rad/s , 0,37 m/s ; c) 0,56 N m.
2 2
4)Dado los sistemas de la figura
constituidos por dos masas unidas por
una barra rígida de masa despreciable
que giran con velocidad angular
constante w en torno al eje Z. Determinar
en ambos:
a) Momento de inercia respecto al eje Z.
c) Momento angular según el eje de
rotación.
S: a) ML /2, ML /8 ; b) (ML /2 ) w, (ML /8) w.
2 2 2 2
Ir al principio
Problemas 5,6
5)Dado el dispositivo de la figura en el que la polea puede considerarse como un disco
de 2 kg de masa y 50 cm de radio, calcular la aceleración del sistema y las tensiones de
la cuerda. Suponer que no hay rozamientos.
S: 1,63 m/s ; 8,17 N; 6,53 N.
2
6)Dos poleas acopladas de radios 1 y 0,3 m, respectivamente, tienen un momento de
inercia de 10 kg m2. De la pequeña pende un cuerpo de 100 kg y de la grande otro de
20 kg que tiende a hacer girar las poleas en sentido contrario al anterior. Al dejar el
sistema en libertad se pone en movimiento. Se pide:
a) En que sentido se mueven las poleas.
b) La aceleración con que se mueven los cuerpos.
c) Aceleración angular de las poleas.
d) Tensión de la cuerda que sostiene el cuerpo de mayor masa.
S: a) En el sentido del peso de 100 kp; b) 0,75 m/s2, 2,5 m/s2; c) 2,5 rad/s2; d) 904,5 N.
Ir al principio
Problemas 7,8
7)Un cilindro, una esfera y un anillo, de
masa M y radio R ruedan sin deslizar por
un plano inclinado de altura H.
Determinar la energía cinética de cada
uno de ellos al final del plano.S: ...
8) El sistema de la figura se encuentra en equilibrio. No existen rozamientos en el apoyo
de la varilla con el suelo, siendo la cuerda, que la une con el techo, de masa
despreciable. Localizar las fuerzas sobre la varilla, apoyo y cuerda. La varilla tiene de
masa M y longitud L.S:...
Ir al principio
Problemas 9,10
9) Una tabla de 1 m está colocada sobre un bloque con uno de sus extremos
sobresaliendo de la superficie en que se apoya. La tabla pesa 400 N, y al aplicar al
extremo B una fuerza de 100N el extremo A comienza a levantarse. ¿Cúanto mide el
trozo de tabla que sobresale del bloque?
S: x=0.4 m
10) Un puntal homogéneo de 10 m de longitud y 150 N de peso está empotrado en la
pared de la forma indicada en la fig. 3.8. En su extremo libre sostiene un peso de 500 N.
a) Localizar las fuerzas sobre el puntal; b) calcular la tensión del hilo y la fuerza que
ejerce la pared sobre el puntal.
S:... T=2300 N; H=1991.8 N, V=500 N
Ir al principio
Problemas 11
11) Un disco homogéneo de 15 cm de radio y 9 kg de masa gira alrededor de su eje
vertical, que pasa por el centro, a 150 vuel/min. En el mismo eje y a 8 cm por encima
del primero hay un segundo disco de 10 cm de radio y 12 kg en reposo. En un instante
dado se coloca este disco sobre del primero, dejándolo caer con cuidado, se acoplan
ambos y siguen girando juntos. Determinar:
a) La velocidad de giro del sistema.
b) La pérdida de energía del sistema.
S:: a) 9,82 rad/s; b) 4,63 Jul.
Ir al principio