Universidad Técnica Luis Vargas Torres
FACI
Carrera de ING. QUIMICA
Tema: CIRCUITO DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
Curso: 8 vo
Profesor: Ing. Tanya Cárdenas
Estudiantes: Mayerli Montenegro Montoya
Año
2020
CIRCUITO DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN.
El control por retroalimentación es el método de mayor uso en los negocios. Un
objetivo fundamental de todo sistema de información administrativa consiste en
enviar a los gerentes información sobre los resultados, para que tomen las
medidas correctivas que se requieren en cada caso.
El control por retroalimentación da origen a un sistema de circuito cerrado.
Se acostumbra decir que ese proceso consiste en:
1. Establecer un nivel de rendimiento.
2. Medir el rendimiento a partir de criterios.
3. Reducir las desviaciones del rendimiento.
Puntos al diseñar un control por retroalimentación
Una concepción administrativa más rigurosa indica que, para diseñar un sistema
de control por retroalimentación, se necesita:
1. Establecer o identificar un sistema.
2. Identificar los objetivos del sistema; por ejemplo, el control de los
elementos de los gastos por concepto de ventas.
3. Fijar un índice de medición de la salida (es decir, objetivos), como importe
asignado a los elementos de los gastos por concepto de ventas.
4. Establecer una medida del índice que se empleará como criterio; por
ejemplo, el presupuesto de gastos por concepto de ventas.
5. Comunicar al controlador (por ejemplo gerente de ventas) la varianza
entre los valores medidos del rendimiento y los valores estándar.
6. Actuar sobre las entradas (por ejemplo fuerza de ventas) o el proceso (por
ejemplo el del sistema de ventas) para aminorar las desviaciones.
Existen dos tipos de circuitos de retroalimentación: negativa y positiva. La
inmensa mayoría de sistemas de control actúan mediante feedback NEGATIVO.
Feedback negativo:
Si un parámetro vital se altera, este tipo de retroalimentación activa o desactiva
varias funciones corporales para REGRESAR el valor de dicho parámetro a uno
muy cercano a su valor normal (set-point).
Ejemplo: cuando la presión arterial se eleva, se activan funciones que tienen
como objetivo disminuirla (vasodilatación, disminución del volumen sanguíneo,
etc...). Por el contrario, cuando la presión arterial disminuye, se activan funciones
necesarias para aumentarla (vasoconstricción, retención de agua, etc). En
ambos casos, el mecanismo de respuesta pretende regresar el valor del
parámetro vital al valor normal, por lo tanto este feedback es NEGATIVO.
Feedback positivo:
Este tipo de retroalimentación es menos importante para la homeostasis del
organismo ya que puede provocar círculos viciosos y provocar la muerte. Este
feedback responde al cambio en el parámetro aumentando más dicho cambio,
en la misma dirección, provocando que el valor del parámetro se aleje mucho
más del valor normal. En la retroalimentación positiva, el estímulo inicial provoca
más reacciones del mismo tipo.
Ejemplo: Cuando se pierden más de 2 litros de sangre del organismo por una
hemorragia severa, el volumen sanguíneo disminuye al punto que el corazón
pierde parte de su capacidad de bombeo, esta pérdida de eficacia en el bombeo
provoca una disminución de la presión arterial, y que llegue menos sangre a los
músculos cardiacos a través de los vasos coronarios. Esto último hace que la
capacidad de bombeo del corazón disminuya aún más y llegue todavía menos
sangre a los músculos cardiacos, provocando un círculo vicioso dañino para el
organismo. Nota que, en cada ciclo, el parámetro vital (en este caso: fuerza de
bombeo) disminuye aún más. Si este círculo vicioso no se detiene, puede
provocar la muerte.
Casos en que la retroalimentación positiva es útil:
Cuando la retroalimentación positiva forma parte, en un panorama más general,
de un mecanismo de retroalimentación negativa, puede ser muy útil.
Por ejemplo en el caso del control del volumen sanguíneo por hemorragia, el
mecanismo de feedback negativo tiene como objetivo regresar el valor del
volumen sanguíneo que está disminuyendo a su valor normal. Para ello lleva a
cabo mecanismos de coagulación, vasoconstricción, hematopoyesis, etc. En
este ejemplo, el mecanismo de coagulación funciona a través de
retroalimentación positiva: cuando se rompe un vaso sanguíneo se comienza a
formar un coágulo, mismo que expresa enzimas llamadas factores de
coagulación. Estos factores hacen que en las células sanguíneas adyacentes al
coágulo se activen ciertas enzimas que provocan la coagulación de éstas. Este
proceso se repite, hasta que se cierra completamente la ruptura del vaso. Como
se puede apreciar, la retroalimentación positiva debe estar estrictamente
regulada.
Otros ejemplos de retroalimentación positiva:
- Aumento de contracciones uterinas por acción de la oxitocina.
- Generación de señales nerviosas
Funcionamiento de un circuito de feedback negativo:
El mecanismo de retroalimentación negativa debe contar con estas 4
características:
1.- El sistema debe ser capaz de detectar los cambios en el parámetro vital (por
ejemplo: niveles de glucosa en plasma) o algo relacionado a él.
2.- El sistema debe ser capaz de comparar este cambio detectado con una
referencia interna (Set-Point) (por ejemplo: valor normal de la glucosa en
plasma).
3.- El sistema debe ser capaz de responder de manera proporcional al cambio
detectado mediante una señal de salida adecuada (por ejemplo: secreción de
insulina).
4.- Esta señal de salida debe ser capaz de actuar sobre un mecanismo efector
que se oponga al cambio detectado (por ejemplo: aumento del metabolismo y
absorción de glucosa por acción de la insulina). Este mecanismo debe detenerse
hasta que el valor del parámetro vital se encuentre muy cerca del valor de
referencia.
Función de Transferencia por circuito cerrado.
Función transferencia del componente G(s):
𝐶(𝑠)
G(s)=𝐸(𝑆) → C(s) = G(s)*E(s)
Analizando el comparador: E(s) = R(s) – B(s)
→C(s)= G(s)* E(s)=G(s)*[R(s)-B(s)]
C(s) = G(s) *E(s) = G(s) * [R(s) – H(s) * C(s)]
C(s) = G(s) R(s) – G(s) H(s) C(s)
C(s) + G(s).H(s).C(s) = G(s).R(s)
𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)
C(s) [1 + G(s) H(s)] = G(s) R(s) →𝑅(𝑠) =1+𝐺(𝑠)∗𝐻(𝑠)
Ecuaciones características del circuito
Diseño de sistemas de control lineal: Fue desarrollado con una cantidad de
herramientas graficas tales como las trazas de Bode, Nyquist, Black y la carta de
Nichols, que se realizan en el dominio de la frecuencia. Son aquellas ecuaciones
en donde la variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es
decir la potencia de todo termino función de la variable dependiente es uno y los
coeficientes de todos los términos son constantes o variables y solo dependen
del tiempo (t), que es la variable independiente.
Es factible solo para sistemas de 2do orden.
Es más conveniente realizarlo en el dominio del tiempo.
Este tipo de sistemas se realizan en el dominio del tiempo o en el dominio
de la frecuencia.
El impulso máximo, tiempo de subida o tiempo de estabilización, están
definidas para una entrada escalón unitario y se emplean para diseño en
el dominio del tiempo.
Propiedades
Las entradas y salidas son multiplicadas por una constante.
Los sistemas lineales se caracterizan porque aplican el principio de
superposición.
Una ecuación diferencial no debe contener potencias, productos entre variables,
u otras funciones de la variable dependiente y sus derivadas
Orden de una ecuación diferencial: Es el orden de la derivada de mayor
rango que aparece en la ecuación o es igual a la derivada de más alto
orden que aparece en la misma.
Ejemplo:
Ecuación de 3er Orden
Grado de una ecuación diferencial: La ecuación diferencial está dada
en forma polinomial.
Ejemplo:
Ecuaciones diferenciales invariantes en el tiempo: Son aquellos
coeficientes que acompañan a las derivadas de todos los términos y son
constantes en el tiempo.
Ecuaciones diferenciales variantes en el tiempo: Son funciones de la
variable independiente, es decir, función del tiempo.
LINKOGRAFIA.
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3%A1lisis_de_sistemas_2015.pdf