INSTRUMENTACION DIGITAL
REPORTE DE PROYECTO FINAL
MOTOR DE DC.
06 DE JUNIO DE 2025 SALAMANCA, GTO /
GUTIÉRREZ GARCÍA INGRID MICHELLE NUA 147748
MAESTRO: FRANCISCO JAVIER GONZALEZ MARTINEZ
RESUMEN: Se caracterizó un motor de corriente directa (DC) mediante
la medición de sus revoluciones por minuto (RPM), variando el ciclo de
trabajo del 0% al 100% utilizando una señal PWM (modulación por ancho
de pulso).
INTRODUCCION: En este trabajo se llevó a cabo la caracterización de
un motor de corriente directa (DC) mediante la comparación de su
respuesta en función del ciclo de trabajo aplicado, evaluando los pulsos
por segundo generados en un rango de 0% a 100% . Para ello, se
implementó una señal de modulación por ancho de pulso (PWM) con el
fin de controlar la velocidad del motor variando los ciclos de trabajo. Se
utilizó una tarjeta Arduino programada para adquirir y registrar en
tiempo real los valores de vueltas por segundo generados por el sistema
bajo diferentes condiciones de operación. Los datos obtenidos fueron
analizados posteriormente en Microsoft Excel, donde se construyó la
función de transferencia del motor, permitiendo entender su
comportamiento dinámico frente a los cambios en el ciclo de trabajo.
DESARROLLO: Se diseñó e implementó un sistema para la
caracterización de un motor de corriente directa (DC), con el objetivo de
analizar su comportamiento en función del ciclo de trabajo aplicado
mediante una señal de modulación por ancho de pulso (PWM). El motor
fue alimentado con una tensión de 0 a 6 volts, siendo está regulada por
un circuito PWM construido utilizando un temporizador 555. La señal
generada por el PWM se controló a través de un transistor IRFZ44, el
cual actuaba como interruptor para modular la potencia entregada al
motor.
Este generador PWM produce una señal cuadrada cuyo ciclo de trabajo
puede variarse desde 0% hasta 100% mediante un potenciómetro. El
circuito incluye dos diodos (1N4148) y un capacitor que permiten
modificar los tiempos de carga y descarga del sistema, controlando así
el ancho del pulso. La señal PWM resultante controla la velocidad del
motor mediante un transistor MOSFET IRFZ44, que actúa como
interruptor y modula la entrega de energía al motor. Se añadió un diodo
de protección (1N4007) para evitar daños causados por tensiones
inversas generadas por la carga inductiva del motor.
MATERIALES:
Circuito integrado NE555
2 Diodos 1N4148
1Diodo 1N4007
Potenciómetro 250 kΩ,
Resistencias R1: 1 kΩ, R2: 1 kΩ
Capacitores C1: 100 nF, C2: 10 nF
Transistor IRFZ44 MOSFET de potencia
Motor DC
Enconder óptico 100 pulsos por revolución
Jumpers (cables de conexión)
Caimanes
Protoboard
El sistema permitía variar el ciclo de trabajo entre 0% y 100%, lo que se
traduce en un control preciso de la velocidad del motor. Para medir las
revoluciones por segundo (RPS), se utilizó un enconder óptico de 100
pulsos por revolución, conectado a una tarjeta Arduino. Este registraba
en tiempo real los pulsos generados por el motor, permitiendo así
calcular su velocidad angular.
Los datos adquiridos fueron posteriormente analizados en Excel, donde
se construyó la función de transferencia del motor, facilitando la
comprensión de su dinámica en respuesta a diferentes ciclos de trabajo.
CODIGO DEL ARDUINO:
RESULTADOS: Los datos capturados fueron enviados al monitor
serial y posteriormente exportados para su análisis. Esta
integración permitió visualizar la respuesta del sensor ya
amplificada, facilitando así la obtención de resultados más precisos
y confiables durante el proceso de caracterización y obteniendo en
el Arduino los siguientes datos.
CONLCUSION: Se logró desarrollar un sistema eficiente para la
caracterización de un motor de corriente directa mediante el control de
su velocidad a través de una señal PWM generada con un temporizador
555 y modulada por un transistor MOSFET IRFZ44. La variación del ciclo
de trabajo permitió un control preciso de la velocidad del motor en un
rango de 0 a 6 volts. Mediante el uso de un encoder óptico de 100
pulsos por revolución conectado a una tarjeta Arduino, fue posible medir
en tiempo real las revoluciones por segundo del motor bajo diferentes
condiciones de operación. Los datos obtenidos permitieron construir la
función de transferencia del motor, facilitando así el análisis de su
comportamiento dinámico y la respuesta frente a distintas señales de
control. Este sistema constituye una base sólida para futuras
aplicaciones de control y automatización que requieran un manejo
preciso de motores DC.