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PENDULO SIMPLE

Overview
Se dice que un cuerpo está en una posición de equilibrio estable si, después de un desplazamiento en
cualquier dirección, una fuerza lo restaura a esa posición. Si un cuerpo se desplaza de
una posición de equilibrio estable y luego liberada, oscilará alrededor de
posición de equilibrio. Demostraremos que una fuerza restauradora que es proporcional
al desplazamiento desde la posición de equilibrio llevará a un oscilador sinusoidal
oscilación; en ese caso, el sistema se llama oscilador armónico y su movimiento
se llama un movimiento armónico. El oscilador armónico simple es de gran importancia
importancia en la física porque muchos sistemas más complicados pueden ser tratados a un
buena aproximación como osciladores armónicos. Ejemplos son el péndulo, un
cuerda estirada (de hecho, todos los instrumentos musicales), las moléculas en un sólido, y
los átomos en una molécula.

Definición
Un aparato hipotético que consiste en una masa puntual suspendida de un peso-
menos, hilo sin fricción cuya longitud es constante, el movimiento del cuerpo alrededor de
la cadena es periódica y, si el ángulo de desviación respecto al original equi-
la posición de equilibrio es pequeña, representando un movimiento armónico simple.

Un péndulo simple consiste en una masa suspendida por una cuerda. La masa, en
general, es esférico y tiene una masa finita. El cordón, aunque es flexible, está un-
elástico; no se estira por el peso del péndulo ni por su oscilación
movimiento.

Teoría
Un péndulo simple consiste en una masa m suspendida de un punto fijo por un
cadena de longitud L. Si la masa se tira hacia un lado y se suelta, se moverá a lo largo de
el arco de un círculo, como se muestra en la fig. Sea la distancia desde el equilibrio
la posición del rium medida a lo largo de ese arco. Mientras que la fuerza de gravedad, mg, apunta
hacia abajo, solo su componente tangencial a lo largo del arco,

Ftan= −mgsin(θ)
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acts to accelerate the mass. The minus sign indicates thatFtanes una restauración
fuerza, es decir, una que apunta en una dirección opuesta a la de la desplazamiento
s. De la segunda ley de Newton,

Ftan= ma
entonces obtenemos,

(1)
−mgsin(θ) = ma
Por Definición

d2 s
a= dt
2

Así que (1) implica

d2 s
dt2 = −gsin(θ)
Podemos expresar fácilmente sin en términos de θ al notar que

s= Lθ
Por lo tanto
d2 s d2 θ
dt2 = L dθ2
y así,

d2 θ2 −gsinθ (2)
dθ = L
Esta ecuación diferencial de segundo orden es la ecuación de movimiento para el bolígrafo.
dulum. Parece engañosamente simple pero en realidad es bastante difícil de resolver. Para
en muchas aplicaciones, incluida la nuestra, una aproximación simplificada es suficiente. Nosotros
se puede obtener la solución aproximada utilizando la expansión en serie

θ3 θ5
sinθ= θ − 3! + 5! −
A partir de esta expansión en serie, vemos que podemos aproximar sinθ por el ángulo
θmismo, siempre que mantengamos θtan pequeño que el orden superior haya mucho
más pequeño que θ.
Usando

La ecuación (2) se convierte en,

sinθ θ
d2 θ g
(3)
dθ2 = − Lθ
 3

Esta es la ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple, que describe un

movimiento armónico simple. Se resuelve para valores arbitrarios de la amplitud,
θmáxy la fase, δ por

(4)
θ = θmáxcos(ωt+ δ)
Si sustituyes la Ecuación (4) en la Ecuación (3), encontrarás que la frecuencia angular,
ω no es arbitrario. Debe tener el valor

½ g (5)
ω= L

El coseno oscila entre−1 and 1; hence, according to Eq. (4), the angle
θoscilará
el con elsetiempo
ciclo completo entre−θ
llama período Tmáxyθmáx
y está El tiempoconpara
relacionado ω porejecutar uno

2π
(6)
T= ω
La velocidad de la masa está dada por
ds
v= dt
dθ
v= L dt s= Lθ
Si sustituimos θ de la Ecuación (4) obtenemos

v(t) = −θmáxLωsen(ωt+ δ)
π (7)
= θmáxLωsen(ωt+ δ + ) 2
Comparando la Ec. (7) con la Ec. (4), vemos que la velocidad oscila con el
π
la misma frecuencia que el ángulo θ pero está desfasada con respecto a θ por . Claramente este
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tiene sentido; la velocidad es cero cuando el ángulo es mayor.

Análisis de energía del péndulo :

Para un péndulo que oscila de un lado a otro, la energía mecánica, E, se desplaza
entre la energía cinética y la energía potencial, pero permanece constante:

E= K+ U

U = 1mgL
22
K= mv
Aquí Lis desplazamiento vertical desde el equilibrio, y vis la velocidad del péndulo.

Cuando el péndulo está en la amplitud máxima, x= xm , yL= h(el máximo

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desplazamiento vertical).
la energía es energía En este
potencial. punto, v=
El péndulo 0: no
tiene hay energía
la mayor cinética,
velocidad así que
en su punto mástodo
bajo,

por lo tanto, toda la energía es cinética, y U= 0.

La conservación de la energía mecánica para estos dos instantes se puede expresar como:

K0+ U0 = Km+ Um

donde el subíndice 0 representa valores evaluados en la posición de equilibrio(x=

0, y= 0) y el subíndice m representa los valores en el punto más alto de la oscilación
(x= xmax, L = h) Entonces podemos evaluar cada término y encontrar
1
(8)
2 mv2+ 0= 0+ mgh
0
Esta ecuación relaciona la velocidad máxima (en x=0) con la altura máxima.
y el valor de g. También nos permite expresar la energía cinética total a la
altura bajo la suposición de conservación de la energía. Curiosamente, el máximo
¡La velocidad se alcanza en la posición de equilibrio! También podemos resolver (8) para v.02
y obtener:
Qx 2
v02= ( Qt ) = 2gh
Esta expresión será útil cuando estudiemos la conservación de la energía.

El período del péndulo sin la aproximación de ángulo pequeño:

Deje que 0 en la figura sea el punto fijo de soporte, OP la longitud del péndulo, y
la masa de la partícula en P.
En coordenadas polares, la posición de la partícula

ìr = rrˆ
Diferenciando
˙
ìr = vì = ṙr̂+ rrˆ ˙ ˆ (9)
vì = ṙr̂+ rθθ
y
˙ ˙ˆ¨ˆ ˙ ˆ˙
v̇ì= ìa=+r̂r̈ ṙr̂+ ṙθθ+ rθθ+ (10)
˙2 rθθ ¨ ˙ ˆ
ìa= (r̈− rθ)r̂+ (rθ+ 2r˙θ)θ
Esto da, para la fuerza a lo largo del vector radial Fr

˙2
Fr= m(r̈− rθ)
 5

y esto es igual a los componentes de la fuerza aplicada actuando sobre la masa

direcciónOP. Así
˙2
m(r̈− rθ) = mgcosθ− T
dónde está la tensión en el cordón en el ángulo θ. De manera similar, para la transversal
fuerzaFθ en la dirección de aumentar θ, tenemos de la Ec. (10)

¨ ˙
Fθ = (rθ+ 2r˙θ) = −mgsinθ

Dado que se asume que la cuerda es inextensible, el vectorì tiene una constante
magnitud
La ecuación igual a tol, yseseconvierte
de movimiento deduceenque r˙= 0 andr¨= 0

˙2 (11)
−mlθ= mgcosθ− T
mlθ− ¨ mgsinθ 12
Para que la Ec.(12) sea lineal, supongamos que θ es tan pequeño que se puede considerar que sinθ puede ser establecido

igual a θ en medida radianes. Esto realmente supuso que θ3y poderes superiores
ofθare negligibly small compared toθ, since the expression ofsinθin radian
la medida es
θ3 θ5
+ −
sinθ= θ − 3! 5!
Si por lo tanto la amplitud angular máxima es de unos pocos grados, podemos escribir
Ec. (12) como
¨ g
θ = − lθ
Esta es la forma general de una ecuación diferencial para el movimiento armónico simple.
cuyo período es:
¾ l
P= 2π g
•••••••••••
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EJEMPLOS RESUELTOS
PREGUNTA Una lámpara está suspendida de un techo alto con un cordón de 12 pies de largo.
Encuentra su periodo de oscilación.

SOLUCIÓN

12 pies= 3.6576m
Sabemos que el período del péndulo está dado por:

¾ L
T= 2π g
¾ 3.6576m
= 2π
9,98 m~s2
= 3.85s
PREGUNTA The period of a simple pendulum is directly proportional to the
raíz cuadrada de su longitud. Si un péndulo tiene una longitud de 6 pies y un período de
2 segundos, ¿a qué longitud debe acortarse para lograr un período de 1 segundo?

SOLUCIÓN El período de un péndulo simple es directamente proporcional a la

raíz cuadrada de su longitud.

Período= T
Longitud= L
º
T= K L
donde k es una constante de proporcionalidad. para calcular qué es k, reorganiza el
ecuación arriba:
T
K= º L
originalmente,

T= 2
L = 6da
esto
2
K= º 6
Así que ahora podemos escribir
2
º
T= (º ). 6 L
 7

queremos que T sea 1, así que:

2
º
1= (º ).6 L
º 6
2 = ºL
6
L= p 4i e s
PREGUNTA Usando un pequeño péndulo de longitud 0.171m, un hombre cuenta 72.0
complete swings in a time of 60.0 s. What is value ofgin this location?

SOLUCIÓN
tiempo 60s
T= número de oscilaciones 72
= = 0.833s
Sabemos que
¾ L
T= 2π g
L
T 2= 4π2 g
4π2 L39.5 0.171m
2
g= T =
2

(.833s)
g= 9.73m~s2
CUESTION Un péndulo simple de longitud 2 oscila de un lado a otro. ¿Qué es?
¿Período de este péndulo?

SOLUCIÓN
Sabemos que el periodo de un péndulo simple está dado por la fórmula

¾ l
T= 2π g

¾ 2m
T= 2 3.14
9.98m~s2
T= 2.81s
PREGUNTA Sea un péndulo simple que tiene un período de 3.24 segundos para completar
su oscilación. Encuentra la longitud del péndulo.

SOLUCIÓN
¾ l
T= 2π g
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Elevando al cuadrado en ambos lados

l
T 2= 4π2 g
gT 2
l= 4π
2

Sustituyendo valores en la ecuación anterior

2

9.98 (3.24)2
l=
4 (3.14)
104.76
l= 39.43 = 2.6568m
Por lo tanto, la longitud requerida del péndulo es de 2.6568 m
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Referencias
[1] Dr. M. Fogiel, "Un solucionador de problemas de mecánica", Trans. Amer. Math
soc.226(1977) ,(257-290).

[2] [Link], "Mecánica", Karvan Book House.

[3] [Link]

[Link]