Cinemática y Dinámica de la Rotación
Traducido por
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CENTRO DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
DISCIPLINA FÍSICA I
PROF.º SIQUEIRA
MOVIMENTO DE ROTAÇÃO
Cinemática da rotação, Dinâmica da rotação I e Dinâmica da rotação II
EDUARDA
LEANDRO
MAYARA
RAFAEL ARAUJO QI 08210-49
São Luís
- 2009 –
UNIVERSIDAD FEDERAL DE MARANHÃO
CENTRO DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
DISCIPLINA FÍSICA I
PROF.º SIQUEIRA
Trabajo presentado para
obtención de nota parcial de
3ª evaluación.
São Luís
2009 -
INTRODUCCIÓN
Uno de los movimientos del cuerpo rígido es el movimiento de rotación, que se observa
sempre que um torque é a ele aplicado, como num pião.
Relembrando algunos cuerpos en movimiento de rotación, presten atención a los detalles
destacados en el siguiente ejemplo. En espectáculos de patinaje artístico sobre hielo,
frecuentemente se ve a una patinadora girar en torno a sí misma con los brazos abiertos
na horizontal. Al encoger los brazos sobre el pecho, se nota que su velocidad angular
aumenta consideravelmente. La distribución de masa del cuerpo en el espacio afecta la rotación.
No movimiento de translación, cuando la misma fuerza se aplica a objetos de
masas diferentes, observan-se aceleraciones diferentes. En el movimiento de rotación,
cuando el mesmotorqueé se aplica a objetos idénticos con distribución diferente de
masa, se observan aceleraciones angulares diferentes. No es la masa la que afecta a
velocidad angular de la patinadora, pero la distribución de la masa de su cuerpo. Esa
distribuição pode ser expressa através de uma quantidade denominada momento de
inercia.
1. CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN
La cinemática es la rama de la Física que se ocupa de la descripción de los movimientos de
corpos, sem se preocupar com a análise de suas causas (Dinâmica). Geralmente
se trabaja aquí con partículas o puntos, cuerpos en los que todos sus
puntos se mueven de manera igual y en que se desprecian sus dimensiones en
relación al problema.
Movimento de rotação
El movimiento de ruedas, de engranajes, de motores, de las manecillas de un
el reloj, de las turbinas de un jet y de las hélices de un helicóptero son movimientos de
rotación. Este es un movimiento de giro (el movimiento alrededor de su propio eje).
Gracias a la rotación, el trompo se mantiene en pie solo, en equilibrio, apoyado
apenas en un extremo de su eje. La propia Tierra mantiene constante la inclinación
do eixo graças ao seu movimento de rotação.
Lo que caracteriza el movimiento en general es la variación del vector de posición.
Decimos así que hubo movimiento si el vector de posición r pasó a otro vector de
posición r', es decir,
Decimos que el movimiento es de rotación pura si la dirección y el sentido del
el vector posición cambia, es decir, si solo el módulo del vector permanece constante.
Por lo tanto, en una rotación pura:
Rotación: Movimiento Periódico
Durante el movimiento de rotación, por ejemplo, una rueda de bicicleta girando,
cada punto de la rueda describe circunferencias, continuamente. En otras palabras, cada
la punta pasa repetidamente por la misma posición. Por eso, el movimiento de rotación es
considerado un movimiento periódico.
El número de circunferencias, o ciclos, descritos en una unidad de tiempo es la
frecuencia de ese movimiento. Así, si cada rueda de la bicicleta describe 600 ciclos
Por minutos, decimos que esta rueda gira con una frecuencia de 600 ciclos por minuto.
En este caso, en lugar de ciclos, se suele decir rotaciones. Por lo tanto, la frecuencia es de 600.
rpm (revoluciones por minuto). Adoptando el SI, la unidad de tiempo debe ser el segundo.
Portando, como essa rosa descreve 600 ciclos em 60 segundos (1 minuto), a sua
la frecuencia será:
La unidad ciclos/s se denomina hertz, simbolizada por Hz. Por lo tanto, la
La frecuencia de esta rueda, en el SI, es de 10 Hz, ya que 1 Hz = 60 rpm, por lo tanto 600 rpm = 10 Hz.
Cuando un punto pasa varias veces por la misma posición, hay un intervalo de
tempo mínimo para que ele passe por duas vezes por essa posição. È o intervalo de
tiempo que gasta para describir solo una vuelta o un ciclo. Este intervalo de
el tempo se denomina período del movimiento.
El período del movimiento de rotación es el inverso del valor de la frecuencia.
Simbolizando la frecuencia por f y el período por T, podemos representar esta relación
por la expresión:
tú
Se puede examinar la rotación de los cuerpos rígidos alrededor de un eje fijo. Un
un cuerpo rígido es un cuerpo que puede girar con todas sus partes bloqueadas
conjuntamente sin ningún cambio en su forma. Un eje fijo significa que la
la rotación ocurre alrededor de un eje que no se mueve. Cada punto del cuerpo se mueve
sobre um circulo cujo centro fica no eixo de rotação, e cada ponto tem o mesmo
desplazamiento angular durante un intervalo de tiempo. Este caso es diferente de un cuerpo
en un movimiento de traducción pura en una dirección determinada, cuando cada cuerpo se
moverse en línea recta y todos se desplazan la misma distancia lineal, durante un
determinado intervalo de tiempo.
Por su parte, se tienen que las variables de la rotación, es decir, las magnitudes lineales
son posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.
En la translación pura, el movimiento con aceleración lineal constante (por
ejemplo, el movimiento de un cuerpo en caída libre) es un caso importante. En la rotación
pura, o caso da aceleração angular constante também é importante, e para ele há um
conjunto de equações, que são descritas a partir das equações lineares correspondentes,
sustituyendo las magnitudes lineales por las correspondientes angulares, ¿cómo puede ser?
observado en la tabla siguiente.
Tabla – Ecuaciones de Movimiento para Aceleración Lineal Constante y para
Aceleração Angular Constante
2. DINÁMICA DE LA ROTACIÓN I
Otorqueé definido a partir de la componente perpendicular al eje de rotación de la
fuerza aplicada sobre un objeto que se utiliza efectivamente para hacer elegir
torno de um eixo ou ponto central, conhecido como punto pivote o punto de rotación. A
distância do ponto pivô ao ponto onde atua uma força ‘F’ é chamadabraço do
El momento se denota por 'r'. Note que esta distancia 'r' es también un vector.
ElTorque se define por la relación:
Por la segunda ley de Newton y, considerando la distancia al punto de pivote constante
Se tiene entonces
Na qual é o produto vetorial ou externo. Em módulo,
Sendo θo ángulo entre el brazo del momento y la fuerza aplicada
Unidad
La unidad definida enSistema Internacional de Unidadespara el torque es el
nuevo metroA pesar de que matemáticamente el orden de estos factores, "newton" y "metros."
Momento angular de una partícula
El momento angular de una partícula se define por el producto vectorial del vector-
posición de la partícula (en relación a un punto de referencia) por su momento lineal
.
El momento angular depende del punto de referencia elegido. Si la referencia es el
punto ocupado por la partícula (y la función que define el momento es continua) entonces el
el momento angular es nulo. También hay otras condiciones para que el momento angular se
anule. Son ellas:
1. la masa de la partícula sea nula.
2. la velocidad de la partícula sea nula.
3. la velocidad de la partícula es paralela a su posición en relación al punto de
referencia.
De la definición, se tiene que su magnitud es:
Onderé el módulo del vector posición, pé el módulo del momento lineal, vé el
módulo de la velocidad y θ es el ángulo entre estos dos vectores.
Momento angular de un sistema de partículas
El momento angular de un conjunto de partículas en relación a un punto de
referencia es definida como la suma del momento angular de todas las partículas en
relación a este punto. Así:
Donde está el momento angular de la partícula i, y N es el número total de partículas.
Cuando estamos tratando del momento angular total de cualquier cuerpo, la definición
arriba se transforma en el límite de la suma, con N tendiendo a infinito:
Donde, para que el límite exista, cada uno debe tender a 0. Eso es intuitivo ya que
estamos considerando trozos de materia cada vez más pequeños, lo que implica masas y
momentos angulares menores. Ou seja, o momento angular de um corpo E, é definido
por:
Energía cinética de rotación
Un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo. Cada partícula del cuerpo tiene la
la misma velocidad angular, pero la velocidad tangencial v varía con la distancia r de la
partícula al eje de rotación. Así, m1e m2poseen la misma velocidad angular
más v2v1porque r2> r1.
La energía cinética total K del cuerpo giratorio es la suma de las energías cinéticas de
todas las partículas que componen el cuerpo y puede ser escrita como
La grandeza entre paréntesis en la expresión anterior se llama inercia rotacional del
cuerpo en relación con el eje de rotación considerado y se representa con el símbolo I:
Así, la energía cinética total del cuerpo rígido giratorio se puede escribir de la siguiente manera:
análogo
Rotacional Translacional
3. Dinámica de rotación II
El trompo
Muchas personas han jugado con el trompo, pero pocas saben que se utiliza la física
para explicar su movimiento.
Cuando se hace girar un trompo, inicialmente su eje de rotación está en
vertical. Debido a la fricción con el suelo, su velocidad angular disminuye provocando el
inclinación del trompo, pero seguirá girando haciendo cierto ángulo con la vertical. A
ese movimiento se llama precesión.
Como ahora el eje de rotación del trompo no coincide con el eje vertical, la fuerza
gravitacional que antes no ejercía torque, pues su brazo de palanca era nulo, produce
en este momento un torque en relación al punto de contacto. Este torque tiene dirección
perpendicular al plano formado por la fuerza gravitacional y también al movimiento de
rotación que no altera su intensidad, sino solo su dirección y sentido.
Momento angular y velocidad angular
El momento angular, L, se define como el producto vectorial del vector de posición y del
vector cantidad de movimiento.
Se ve que L es un vector perpendicular a r y a p y, por eso, en la mayoría de las veces,
ella acaba llevando a dificultades de visualización. Sin embargo, es una cantidad física
fundamental e importante en el estudio de la rotación de un cuerpo.
La cantidad de movimiento de un cuerpo puede ser nula (lo que significa que él
no está en movimiento de translación) y aun así tener momento angular total diferente
de cero.
El momento angular total está para el movimiento de rotación así como la
la cantidad de movimiento total está para el movimiento de traslación.
Como p = mv, e usando expressão , podemos escribir el momento
angular en términos de velocidad angular, como
L = r x (ώ) x r
Para un sistema de partículas, definimos el momento angular total como la suma
dos momentos angulares de cada una de las partículas. Para un sistema de N partículas,
tenemos
Ltotal= L1+ L2+ L3+ ...... + LN
r1x p1+ r2x p2+ ...... + LNx pN
Un cuerpo en rotación tiene un valor definido para el momento angular.
Pode-se, portanto, dizer que, se o corpo está em rotação, ele tem momento
angular y viceversa.
[Link]ón del Momento Angular:
Consideremos la expresión que se refiere a una partícula. El
El momento angular de la partícula, en relación a un punto fijo del referente inercial, será
la constante es su derivada en orden al punto es nula, es decir, si Eso sucede
se El momento de una fuerza con respecto a un punto es nulo si , o
e e forem colineales:
Se La partícula está en reposo o tiene movimiento uniforme y rectilíneo.
Es una partícula libre.
Se e forem colineales, la línea de acción de pasa por O. A la fuerza
se llama fuerza central, en el punto O, centro de fuerza. Son ejemplos de esta situación el
movimiento del electrón alrededor del núcleo en el átomo de hidrógeno, y el de un planeta a
vuelta del Sol.
Consideremos ahora la expresión de la ley de Variación del Momento Angular para
un sistema de partículas, rígido o no. El momento angular
el sistema será constante si , es decir, si . Este resultado é
conocido por la Ley de Conservación del Momento Angular:
Si es nulo el momento resultante, en relación a un punto fijo, de todas las
forças exteriores aplicadas a um sistema, o momento angular total do sistema, em
relação a esse ponto, será constante em módulo, direcção e sentido.
A partir de este enunciado se pueden establecer tres ecuaciones escalares, una para
cada eje que pase por el punto de referencia. Entonces, si un cuerpo gira alrededor de un
eje fijo, en un sistema de referencia inercial, si es nula la suma de los momentos de las fuerzas
exteriores em relação a esse eixo, o momento angular do corpo, em relação ao eixo, é
constante. Haciendo coincidir OZ con este eje, entonces LZes constante en la expresión:
LZ= I.ω
- en el caso del cuerpo rígido, como I es constante, ω también será constante.
- en el caso de un cuerpo deformable, en el que el momento de inercia varíe por haber
alteración de la posición relativa de sus partes, a un aumento del momento de inercia
corresponde a una disminución de la velocidad angular y viceversa, de tal modo que el
momento angular LZse mantiene. Entonces Lyo(sist) = Lf(sist), es decir, yoyo.ωyoYof.ωf,en que
los índices i y f significan inicial y final.
Si un cuerpo gira alrededor de un eje que pase por el centro de masa y se
mueva paralelamente a sí mismo, el momento angular en relación a este eje es constante
si el momento de las fuerzas exteriores es nulo en relación al centro de masa. En los casos
en que la única fuerza exterior es el peso, el momento de este en relación al centro de masa
es nulo, si consideramos que el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Sendo assim:
un cuerpo rígido lanzado al aire, con movimiento de rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa, por tener momento angular y momento de inercia constantes,
mantener constante;
- los acróbatas (cuerpos no rígidos) utilizan esto en los saltos mortales. El momento del peso
es nulo en relación al centro de masa. Entonces, aumentan, respectivamente, su
momento de inércia.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Física –
Mecánica 1. Traducción Flávio Menezes de Aguiar, José Welligton Rocha Tabosa. 7ª
edición. Río de Janeiro, 2006.
GERTHSEN; KNESER; VOGEL. Física, 2ª edición. Traducción de Aníbal Armando
Inocêncio y María Alice A. M. Inocêncio.
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Circular-Aceleración-Centrípeta
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