Funcionamiento y Tipos de Relés Electromagnéticos
Funcionamiento y Tipos de Relés Electromagnéticos
Definición: El relé es el dispositivo que abre o cierra los contactos para causar la operación del otro.
control eléctrico. Detecta la condición intolerable o indeseable en un área asignada y da el
comandos al disyuntor para desconectar el área afectada. Así protege el sistema de
daño.
Principio de funcionamiento de un relé
Funciona sobre el principio de un
atracción electromagnética. Cuando el circuito
del relé detecta la corriente de fallo, lo
energiza el campo electromagnético que
produce el campo magnético temporal.
Palo y Lanzamiento
El polo y las posiciones son las configuraciones del relé, donde el polo es el interruptor y la posición es
el número de conexiones. El polo único, el tiro único es el tipo más simple de relé que tiene
solo un interruptor y solo una posible conexión. De manera similar, el relé de doble tiro de un solo polo tiene un
un interruptor y dos conexiones posibles.
Construcción de relé
El relé opera tanto eléctrica como mecánicamente. Consiste en un electroimán y conjuntos de contactos.
que realizan la operación de conmutación. La construcción del relé se clasifica principalmente en cuatro
grupos. Son los contactos, rodamientos, diseño electromecánico, terminaciones y carcasa.
Contactos–Los contactos son la parte más importante del relé que afecta la fiabilidad. El bueno
el contacto proporciona una resistencia de contacto limitada y un desgaste de contacto reducido. La selección del contacto
el material depende de varios factores como la naturaleza de la corriente que debe interrumpirse, la magnitud de
la corriente a ser interrumpida, frecuencia y voltaje de operación.
Rodamiento: El rodamiento puede ser de una sola bola, de múltiples bolas, de bola de pivote y de joya. La bola única
el cojinete se utiliza para alta sensibilidad y baja fricción. El cojinete de bolas múltiples proporciona baja fricción y
mayor resistencia a los impactos.
Diseño electromecánico: El diseño electromecánico incluye el diseño del magnético
circuito y el acoplamiento mecánico del núcleo, yugo y armadura. La reluctancia del camino magnético
se mantiene al mínimo para hacer que el circuito sea más eficiente. El electomagneto está hecho de hierro dulce, y
la corriente de la bobina suele estar restringida a 5A y la tensión de la bobina a 220V.
Terminaciones y Vivienda – El ensamblaje de un armadura con el imán y la base se realiza
con la ayuda de un resorte. El resorte está aislado del armadura por bloques moldeados que proporcionan
estabilidad dimensional. Los contactos fijos generalmente se sueldan por puntos en el enlace terminal.
Relé electromagnético
Definición: Los relés electromagnéticos son aquellos relés que funcionan según el principio del electromagnetismo.
atracción. Es un tipo de interruptor magnético que utiliza un imán para crear un campo magnético. El
el campo magnético se utiliza para abrir y cerrar el interruptor y para realizar el trabajo mecánico
operación.
Tipos de un relé electromagnético
Por su principio de funcionamiento, el relé electromagnético se clasifica principalmente en dos tipos. Estos son
a) Relé de Atracción Electromagnética
b) Relé de Inducción Electromagnética
1. Relé de Atracción Electromagnética
En este relé, el armadura es atraída hacia el polo de un imán. La fuerza electromagnética ejercida sobre
el elemento móvil es proporcional al cuadrado de la corriente que fluye a través de la bobina. Este relé
responde tanto a la corriente alterna como a la corriente continua.
Para la cantidad de CA, la fuerza electromagnética desarrollada se expresa como
La ecuación anterior muestra que el relé electromagnético consta de dos componentes, uno constante
independiente del tiempo y otro dependiente del tiempo y pulsando a el doble de la frecuencia de suministro. Este
La frecuencia de suministro doble produce ruido y, por lo tanto, daña los contactos del relé.
La dificultad de un suministro de doble frecuencia se supera al dividir el flujo que se desarrolla en el
electromagnetic relay. These fluxes were acting simultaneously but differ in time phase. Thus the
la fuerza de deflexión resultante es siempre positiva y constante. La división de flujos se logra utilizando
el electroimán tiene redes de desplazamiento de fase o colocando anillos de sombreado en los polos de un
electromágneta.
El relé de atracción electromagnética es el tipo más simple de relé que incluye un émbolo (o
solenoide), armadura articulada, armadura giratoria (o balanceada) y relé de hierro móvil polarizado. Todos estos
Los relés se muestran a continuación.
a. Relé de viga equilibrada: en este tipo de relé se comparan dos cantidades porque el
fuerza electromagnética desarrollada
varía como el cuadrado del amperio
cambiar. La relación de una corriente de operación
para tal relé es bajo. Si el relé está configurado
para una operación rápida, entonces tenderá a
exceso en una operación rápida.
b. Relé de armadura articulada –El
la sensibilidad del relé puede ser
aumentado para la operación en CC al agregar
el imán permanente. Este relé es
también conocido como el movimiento polarizado
relé.
Relé Estático
Definición: El relé que no contiene ninguna parte móvil se conoce como relé estático. En tal caso
tipo de relés, la salida se obtiene a través de componentes estáticos como circuitos magnéticos y electrónicos, etc.
El relé que consiste en relés estáticos y electromagnéticos también se llama relé estático porque el estático
las unidades obtienen la respuesta
y el electromagnético
el relé solo se usa para
operación de conmutación.
El componente del estático
el relé se muestra en la figura
debajo. La entrada del
transformador de corrientees
connected to el
línea de transmisión, y su
La salida se da al rectificador. El rectificador estaba rectificando la señal de entrada y la pasaba al relé.
unidad de medida.
La unidad de medición rectificadora tiene los comparadores, detector de nivel y el circuito lógico. La salida
la señal de la unidad de retransmisión se obtiene solo cuando la señal alcanza el valor umbral. La salida de la
la unidad de medida de relé actúa como entrada para el amplificador.
El amplificador amplifica la señal y da la salida a los dispositivos de salida. El dispositivo de salida
activa la bobina de viaje solo cuando el relé opera. La salida se obtiene de los dispositivos de salida.
solo cuando el valor del medidor está bien definido. El dispositivo de salida se activa y da el
comando de disparo al circuito de disparo.
El relé estático solo responde a la señal eléctrica. Las otras magnitudes físicas como el calor
la temperatura, etc. se convierte primero en la señal eléctrica analógica y digital y luego actúa como un
input for the relay.
Ventajas del relé estático
The following are the benefits of static relays.
El relé estático consume muy poca energía, lo que reduce la carga en los instrumentos de medición.
disminuye y su precisión aumenta.
El relé estático ofrece una respuesta rápida, larga vida, alta fiabilidad y precisión, y es a prueba de golpes.
El tiempo de reinicio del relé es muy corto.
No tiene problemas de almacenamiento térmico.
El relé amplifica la señal de entrada, lo que aumenta su sensibilidad.
La posibilidad de activación no deseada es menor en este relé.
El relé estático puede operar fácilmente en áreas propensas a terremotos porque tienen alta resistencia a
shock.
Limitaciones del Relé Estático
Los componentes utilizados por el relé estático son muy sensibles a las descargas electrostáticas.
las descargas electrostáticas significan flujos súbitos de electrones entre objetos cargados. Así, especial
se proporciona mantenimiento a los componentes para que no se vean afectados por las descargas electrostáticas.
El relé se ve fácilmente afectado por los picos de alta tensión. Por lo tanto, se deben tomar precauciones para evitar
los daños por picos de voltaje.
El funcionamiento del relé depende de los componentes eléctricos.
El relay tiene menor capacidad de sobrecarga.
El relé estático es más costoso en comparación con el relé electromagnético.
La construcción del relé se ve fácilmente afectada por la interferencia del entorno.
Para sistemas de protección y monitoreo integrados, controlados por microprocesadores programables estáticos
se prefieren los relés.
Relé Térmico
El relé térmico funciona según el principio del efecto térmico de la energía eléctrica. El bimetálico
franjas, bobinas de calefacción y los transformadores de corriente
son las partes importantes del relé térmico.
El transformador de corriente suministra la corriente al
bobinas del calentador. La energía térmica del
Las bobinas del calentador calentaron las tiras bimetálicas. El
Las tiras bimetálicas están hechas de la aleación de níquel
y acero. La aleación de níquel y acero tiene
alta resistividad del acero, y también están libres de
envejecimiento térmico.
El brazo del hígado aislado está conectado al disparador
bobina junto con el resorte y las cintas bimetálicas.
La tensión del resorte se varía con la ayuda de
el plato en forma de sector.
Cuando el sistema está en condiciones de funcionamiento normal,
el muelle permanece recto. Cuando ocurre la falla
en el sistema, el resorte bimetálico se calienta y se dobla. La tensión del resorte se vuelve
libera los contactos del relé. El contacto del relé energiza el circuito de disparo debido a
los contactos del interruptor de circuito se cierran. Así, el sistema se mantiene seguro.
El relé térmico se utiliza principalmente en el motor de inducción de jaula de ardilla de baja tensión y en baja producción.
calificación del motor de CC. El relé térmico tiene una baja capacidad de sobrecarga. Está diseñado para funcionar bajo 6
hasta 7 veces más que la corriente de carga plena.
Este tipo de relé no se utiliza en condiciones de cortocircuito. La corriente de cortocircuito aumenta el
temperatura de las tiras bimetálicas debido a la cual los contactos del relé se cierran. El relé térmico es
utilizado con el relé de cortocircuito o con el fusible de límite de tiempo.
Relé Electrónico
Definición: El relé electrónico es un tipo de interruptor electrónico que abre o cierra el circuito.
contactos mediante componentes electrónicos sin ninguna operación mecánica. En este relé, la corriente
el esquema de piloto de portadora se utiliza para la protección de la línea de transmisión.
En este tipo de relé, las válvulas electrónicas se utilizan como una unidad de medida. Los dos arreglos básicos
de relés electrónicos se muestran a continuación. Uno utiliza un comparador de amplitud, y el otro hace uso de un
comparador de fase.
La figura del relé electrónico comparador de amplitud se muestra en la figura a continuación. El relé tiene
dos cantidades de CA de entrada que se comparan y rectifican con la ayuda de un circuito de puente rectificador. La CA
la cantidad se aplica a la rejilla de control del circuito de puente. El relé colocado en serie con el puente
el circuito comienza a operar cuando cualquiera de los
las cantidades de entrada superan a las demás.
En el relé comparador de fase electrónico uno de
la cantidad de CA se da a la rejilla de control de
el tubo electrónico, y el otro es directamente
conectado a la pantalla del tubo. El relé
comienza a operar cuando ambas las cantidades de CA
están en fase unos con otros.
Si se utilizan tanto los devanados de corriente como los de voltaje, el par desarrollado por la interacción entre el
los flujos se dan por la ecuación
Relé de sobrecorriente
Definición: El relay de sobrecorriente se define como el relay que opera solo cuando el valor de
the current is greater than the relay setting time. It protects the equipment of the power system
de la corriente de falla.
Dependiendo del tiempo de operación, el relé de sobrecorriente se clasifica en los siguientes tipos.
Relé de sobrecorriente instantáneo
Relé de sobrecorriente inversa
Relé de sobrecorriente de tiempo definido
Relé de sobrecorriente de tiempo inverso definido
Relé de sobrecorriente de tiempo muy inverso definido
Relé de sobrecorriente definitivo de tiempo inverso extremadamente
En el
normal
operación
g condición, la magnitud de la corriente en el
la secundaria de los CTs sigue igual. El cero
la corriente fluye a través de la bobina de operación. En el
ocurrencia del fallo, la magnitud de la
la corriente en el secundario de los TC se vuelve desigual
debido a lo cual el relé comienza a funcionar.
Bobina Diferencial Sesgada o por Porcentaje
Esta es la forma más utilizada de relé diferencial.
Su disposición es la misma que la de la corriente.
rele diferencial; la única diferencia es que esto
el sistema consiste en una bobina de restricción adicional
conectado en los cables de piloto como se muestra en la figura
debajo.
La bobina de operación se conecta en el centro de la bobina de retención.
La relación de corriente en el transformador de corriente se convierte en
desbalanceo debido a la corriente de falla. Este problema es
resuelto por el uso de la bobina de restricción.
Relé diferencial sesgado de tipo inducido
This induction type relay consists a disc which freely rotates
entre el
electroimanes. El
cada de el
el electroimán consiste
el sombreado de cobre
anillo. El anillo
puede entrar o salir de
el electroimán. El disco experimenta una fuerza debido a
el elemento de restricción y el elemento operativo.
El torque resultante en el anillo sombreado se vuelve cero si el
la posición del anillo está equilibrada para ambos elementos. Pero si
el anillo se mueve hacia el núcleo de hierro, entonces los torques desiguales
actuando en el anillo debido a la operación y la restricción
bobina.
corriente.
Cuando ocurre la falla en la zona de protección, el
current in the CTs become unbalance because of
cuál es el voltaje en el secundario de los TC
perturba. La corriente comienza a fluir a través de la
bobina operativa. Así, el relé comienza a operar y
da la orden al disyuntor para que opere.
torque que es
independiente de cada uno
otro. Sus pares se suman aritméticamente.
El porcentaje de pendiente característico del relé cambiará
con la distribución de la corriente entre la restricción
bobinas. Estos relés son instantáneos o de alta velocidad.
El -K3es el efecto de resorte del relé. La V y la I son el valor del voltaje y la corriente. Cuando
el relé está en condiciones de funcionamiento normales, entonces el par neto del relé se convierte en cero.
La característica operativa de la
el relé de impedancia se muestra en la figura
debajo. La región de par positivo de
el relé de impedancia está por encima de la
línea de característica operativa. En positivo
región de par, la impedancia de la línea
es más que la impedancia del
sección con fallas. De manera similar, en la región negativa, la impedancia de la sección con fallas es mayor que la de la línea
impedancia
La impedancia de la línea está representada por el radio
del círculo. El ángulo de fase entre la X y la R
el eje representa la posición del vector. Si el
la impedancia de la línea es menor que el radio de la
círculo, entonces muestra la región de torque positivo. Si el
la impedancia es mayor que la región negativa, entonces se
representa la región de par negativo.
Cuando el sistema está libre de fallas, los contactos del relé se abren. Cuando ocurre la falla en
la zona de protección, la corriente del sistema aumenta debido a lo cual la corriente a través del relé también
aumentos. Cuanto más par se desarrolla en el solenoide A. El par restaurador debido al voltaje
disminuye. Los brazos de balance del relé comienzan a rotar en la dirección opuesta, cerrando así sus
contactos.
La atracción del solenoide A, es decir, (elemento de corriente) es
proporcional a I2y que debido al solenoide B (voltaje
elemento) a V2En consecuencia, el relé funcionará
cuándo
El valor del
constantes k1y
k2depender sobre el
vuelta-amperios del
dos solenoides, y el
ratios de los transformadores de instrumento. Al proporcionar tomas en el
la bobina, se puede cambiar la configuración del relé.
El eje Y muestra el tiempo de funcionamiento del relé y el eje X representa sus impedancias. El
el tiempo de operación del relé permanece constante. El valor de la tensión y la corriente se vuelve constante
a la distancia predeterminada y después de eso su valor se vuelve infinito.
Relé de reactancia
El relé de reactancia es un relé de alta velocidad. Este relé consta de dos elementos, un elemento de sobrecorriente.
y un elemento direccional de corriente-voltage. El elemento de corriente desarrolló un par positivo y un
elemento direccional de voltaje-corriente desarrollado que se opone al elemento de corriente dependiendo de la
ángulo de fase entre la corriente y el voltaje.
El relé de reactancia es un relé de sobrecorriente con limitación direccional. El elemento direccional está dispuesto
desarrollar el máximo par negativo cuando su corriente se retrasa respecto a su voltaje en 90°. La inducción
las estructuras de bucle de inducción simple o doble son las más adecuadas para accionar relés de distancia tipo reactancia.
Construcción de Relé de Reactancia
Un relé de reactancia típico que usa la estructura de copa de inducción es
mostrado en la figura de abajo. Tiene una estructura de cuatro polos
bobinas de carga, polarización y restricción, como se muestra
en la figura a continuación. El par de operación es desarrollado por el
interacción de flujos debido a bobinas portadoras de corriente, es decir, el
interacción de los flujos de 2, 3 y 4 y el par de restricción es
producido por la interacción de flujos debido a los postes 1, 2 y 4.
El par operativo será proporcional al cuadrado de la
el torque de retención será proporcional a VI
cos (Θ –90°). El ángulo de máximo par deseado se obtiene
with the help of resistance-capacitance circuits, as illustrated
en la figura. Si el efecto de control está indicado por -k3, el
la ecuación de torque se convierte en
donde Θ se define como positivo cuando me atraso respecto a V. En el punto de equilibrio, el torque neto es cero, y por lo tanto
Relé Mho
Un relé mho es un relé de alta velocidad y también se conoce como relé de admitancia. En este relé, el funcionamiento
el par se obtiene a partir del elemento volt-amperios y el elemento de control se desarrolla debido a la
elemento de voltaje. Significa que un relé mho es un relé direccional controlado por voltaje.
Se muestra un relé de mho utilizando la estructura de copa de inducción en
figura a continuación. El par operativo es desarrollado por el
interacción de flujos debido a los polos 2, 3 y 4 y el control
el par se desarrolla debido a los polos 1, 2 y 4.
Si el efecto que controla el resorte se indica por -K3el par
la ecuación se convierte en,