TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
Control de Máquinas
“Práctica 3”
SEMESTRE 7: (ENERO-JUNIO 2025)
Angel Daniel Salinas Alvarado
Carlos Enrique Ramírez Valadez
TORREÓN, COAHUILA A 17 DE Octubre De 2025
Introducción
La presente práctica aborda la calibración de una
balanza digital fundamentada en el principio de
operación de una galga extensiométrica (o strain
gauge). Las galgas extensiométricas son
componentes esenciales que permiten convertir una
magnitud física, como la fuerza o la presión, en una
señal eléctrica medible, al variar su resistencia en
función de la deformación (extensión) que
experimentan.
El desarrollo y acondicionamiento de la señal de la
galga se llevará a cabo utilizando el tablero de
entrenamiento DIGIAC 1750. Si bien el DIGIAC 1750 es
conocido por sus capacidades en lógica digital, en
esta práctica aprovecharemos sus módulos y fuentes
de alimentación para construir y probar el circuito de
acondicionamiento de señal analógica necesario para
interpretar correctamente la variación de resistencia
de la galga.
Objetivos de la Práctica
Los objetivos principales de esta sesión de laboratorio son:
1. Conocer el funcionamiento teórico y práctico de una galga
extensiométrica y cómo se integra en una configuración de medición,
típicamente un Puente de Wheatstone.
2. Acondicionar el circuito de la galga para transformarla en una
balanza digital funcional. Esto incluye la amplificación y el filtrado de la
señal.
3. Caracterizar y calibrar el circuito de la balanza, estableciendo la
relación lineal entre la carga (peso) aplicada y la señal de salida del
sistema, con el fin de obtener mediciones precisas y confiables.
En resumen, se busca transitar desde el sensor físico (la galga) hasta el sistema de medición
calibrado, utilizando el DIGIAC 1750 como nuestra plataforma de experimentación.
El procedimiento será primero ver el diagrama ver la
conexión y realizarla en el DIGIAC 1750
Aquí ya tenemos la conexión adecuada en el tablero
para poder hacer los demás procedimientos .
.En este caso primero usamos 2 monedas de 10
pesos, para usarlas como margen límite para no sobre
pasarlo , casa una de ellas pesaba 10.329 gramos.
Después le aumentamos hasta llegar a 7V
Aquí no tomamos foto, pero la salida de v fue de 128
mv emmarcado en el multimetro.
Aquí en esta primera muestra fue la de una moneda
de 1 peso y la de 5
1 peso 3.95gr
5 pesos 7.07 gr
En este siguiente pesaje fue con una moneda de 2
pesos y una de 1 peso
1 peso 3.95 gr
2 pesos 5.19gr
Pesaje 3 en este pesaje fue con las siguientes
monedas con la de 5 y la de 2 pesos
5 7.07gr
2 5.19gr
4 pesaje será de una moneda de 10 pesos y má otra
de 2 pesos
10pesos 10.329gr
2 pesos 5 29 gr
.
5 pesaje y último. En el cual usamos dos monedas de
5 pesos
5 pesos 7.07 gr( ambas monedas)
Número de pesos Tension de salidas
0 128 mV
1 4.08v
2 3.10v
3 4.31v
4 5.39v
5 4.87
6. Grafica el voltaje de salida en función del número
de pesos en los ejes.
Voltaje (V)
5.128
4.128
Voltaje (V)
3.128
2.128
1.128
0.128
2.5 4.5 6.5 8.5 10.5 12.5 14.5
Masa (gr)
Preguntas
1. Desarrolla un breve marco teórico sobre las galgas
extensiométricas (Principio de funcionamiento,
acondicionamiento de señales utilizados, etc).
2. Obtenga la curva de calibración de masa en función
de la tensión de salida.
3. ¿Cuál es la función del paso tres? Explique
4. Utilice un peso de masa conocida diferente a los
utilizados, colóquelo en la balanza y corrobore el
funcionamiento de la misma. Obtenga la masa del
peso utilizando la curva de calibración obtenida.
Calcule el error cometido en la medición.
Conclusiones
Carlos Enrique Ramírez Valadez:
La toma de datos y la elaboración de la gráfica
voltaje–peso me permitió comprobar la relación
proporcional que existe entre la carga y la señal
eléctrica de salida, aunque con ligeras variaciones
atribuibles a errores experimentales, ruido o
tolerancias de los componentes. Esta experiencia fue
valiosa porque me ayudó a integrar conceptos de
instrumentación, acondicionamiento de señales y
medición práctica, entendiendo cómo un sensor puede
convertirse en una herramienta precisa de ingeniería
mediante su correcta calibración y análisis.
Repuesta de las preguntas
Principio de Funcionamiento
Una galga extensiométrica es un sensor cuya
resistencia eléctrica varía en función de la
deformación (o strain, \epsilon) que experimenta el
material al que está adherida.
1.1 Fundamento Físico
1.2
El funcionamiento se basa en la propiedad física de la
conductancia eléctrica y su dependencia de la
geometría del conductor.
Una galga consiste en una rejilla de lámina metálica
muy fina (o w
Conductor) montada sobre un soporte flexible y
aislante.
Cuando el objeto de prueba se somete a una fuerza
(tensión o compresión), la galga se deforma junto con
él.
Si la galga se estira (tensión), su longitud (L) aumenta
y su área de sección transversal (A) disminuye, lo que
a su vez aumenta su resistencia eléctrica ®.
Si la galga se comprime, su longitud disminuye y su
área de sección transversal aumenta, lo que
disminuye su resistencia eléctrica.
La relación entre el cambio relativo de resistencia (\
Delta R / R) y la deformación (\epsilon) se define
mediante el Factor de Galga (GF)
El factor de galga es típicamente un valor constante
(alrededor de 2) proporcionado por el fabricante, lo
que permite relacionar linealmente un cambio medible
en la resistencia con la deformación aplicada.
2. Acondicionamiento de Señales
Los cambios de resistencia generados por la galga
debido a la deformación son muy pequeños (a
menudo solo fracciones de un Ohm), por lo que se
requiere un acondicionamiento de señal sofisticado
para medir y amplificar la señal de manera precisa.
2.1 Circuito de Medición: Puente de Wheatstone
El método más común para medir los pequeños
cambios de resistencia es utilizando un circuito de
Puente de Wheatstone.
El puente consiste en cuatro brazos resistivos,
excitados con un voltaje de suministro (V_{\
text{EX}}).
La galga extensiométrica se coloca en uno o más
brazos del puente.
Cuando la galga está sin deformar, el puente se
equilibra (la salida de voltaje, V_O, es cero o muy
cercana a cero).
Cuando la galga se deforma, su resistencia cambia (\
Delta R), lo que desequilibra el puente y genera una
pequeña tensión de salida (V_O), proporcional a la
deformación.
El puente de Wheatstone se puede configurar en tres
modos principales:
Cuarto de Puente (\frac{1}{4} de puente): Utiliza una
sola galga activa y tres resistencias fijas (o galgas
“dummy” para compensación de temperatura).
Medio Puente (\frac{1}{2} de puente): Utiliza dos
galgas activas (una en tensión y una en compresión, o
una activa y una de compensación) para duplicar la
sensibilidad y compensar la temperatura.
Puente Completo (4 de puente): Utiliza cuatro galgas
activas para maximizar la sensibilidad y lograr una
compensación de temperatura y efectos de flexión
automática.
2.2 Requisitos del Acondicionamiento
Para obtener una medición precisa y utilizable, el
acondicionamiento de señal debe cumplir varios
requisitos:
Excitación del Puente: Proporcionar un voltaje de
excitación (V_{\text{EX}}) estable y preciso al puente
de Wheatstone.
Amplificación: La señal de salida (V_O) del puente es
del orden de milivoltios por voltio de excitación
(mV/V), por lo que se requiere un amplificador de
instrumentación con alta ganancia para elevar el nivel
de voltaje.
Balanceo de Cero (Taring): Ajustar la salida del puente
a cero cuando no hay deformación aplicada, ya que la
resistencia inicial de la galga real puede variar
ligeramente.
Compensación de Temperatura: Los cambios de
temperatura afectan tanto la resistencia de la galga
como la del material de prueba. Las configuraciones
de medio y puente completo, o el uso de galgas de
compensación (galgas dummy) en el cuarto de
puente, se emplean para cancelar la mayor parte de
este efecto no deseado.
Filtrado: Eliminar el ruido eléctrico y las interferencias
de alta frecuencia para obtener una señal limpia.
Conversión A/D: Convertir la señal de voltaje analógica
acondicionada a un valor digital para su
procesamiento, registro o visualización.
2- NO LA HICIMOS
2 El propósito principal del Paso 3 es calibrar el
voltaje de salida del sistema para un peso de
referencia específico, que son cinco pesos, y
asegurar que el sistema pueda medir
correctamente otros rangos de pesos o monedas.
3
Función Detallada del Paso 3 ⚖️
Calibración Inicial
El paso se centra en la calibración del sistema, usando
un peso conocido y constante (los cinco pesos) como
punto de referencia.
Establecer un Punto de Referencia: Al colocar los cinco
pesos en la plataforma de carga, se aplica una fuerza
o peso conocido al sensor del sistema.
Ajuste del Voltaje: Se ajusta el control de GANANCIA
FINA (probablemente asociado a un amplificador de
señal) hasta que el medidor de bobina móvil indique
un voltaje de salida preciso de 7.0
V}. Este ajuste establece una relación directa entre
una carga específica (los cinco pesos) y una señal
eléctrica de salida conocida .
Asegurar la Cobertura del Rango
La segunda parte de la instrucción explica el objetivo
del valor de }:
Rango de Monedas: El valor de salida } (con el ajuste
de GANANCIA FINA) debe ser lo suficientemente alto
para cubrir todo el rango de pesos o monedas que se
planea medir.
Esto significa que, una vez calibrado, cualquier peso
dentro del rango de operación (incluyendo los pesos
de diferentes monedas) debería producir un voltaje de
salida entre 0\text{V} y un valor inferior a } (o la
máxima capacidad del sistema). El ajuste de
GANANCIA FINA optimiza la sensibilidad y el alcance
del sistema para las mediciones posteriores.
En esencia, el Paso 3 prepara el instrumento para que
las lecturas de voltaje que se obtengan
posteriormente, al medir diferentes monedas, sean
precisas y representativas de sus respectivos pesos.