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ESTATICA
Es una parte de la mecánica de los sólidos que estudia las condiciones que deben
cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual actúan fuerzas o cuplas, o cuplas y
fuerzas a la vez, quede en equilibrio.

La experiencia confirma que las fuerzas se combinan de acuerdo a las reglas del
algebra vectorial. Aquí consideraremos fuerzas aplicadas solamente a masas
puntuales o partículas y cuerpos rígidos.

EQUILIBRIO MECANICO.- Un cuerpo está en equilibrio mecánico cuando se halla

en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. También se dice que un cuerpo está
en equilibrio cuando su aceleración total es cero.

CLASES DE EQUILIBRIO MECÁNICO.-

1.- EQUUILIBRIO ESTÁTICO.- Se llama así cuando el cuerpo se encuentra en

reposo.

2.- EQUUILIBRIO CINÉTICO.- Se llama así cuando el cuerpo se encuentra en

movimiento rectilíneo uniforme.

FUERZA.- Es una magnitud vectorial que modifica la situación de los cuerpos,

variando su estado de reposo, variando su velocidad de los cuerpos, aumentándole o
disminuyéndole o variando su dirección.
Toda fuerza aparece como resultado de la interacción entre dos cuerpos.

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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COMPOSICION DE FUERZAS.- Para hallar la resultante de un conjunto de fuerzas

no basta con sumarlos vectorialmente, se debe tener en cuenta el punto de
aplicación de la resultante, dado que dos fuerzas iguales no siempre producen los
mismos efectos.

1.- FUERZAS CONCURRENTES.- Se componen de igual forma que los vectores

concurrentes. El punto de aplicación de la resultante es el punto de concurrencia de
las fuerzas.

También se puede decir que dos o más fuerzas son concurrentes cuando sus rectas
de acción se cortan en un solo punto.

La resultante se encuentra por el método del polígono de fuerzas, o por el método

del paralelogramo en un sistema de ejes cartesiano.

Si las fuerzas son coplanares y concurrentes, por ejemplo en el plano X y Y se tiene

que:

Por lo tanto se toma como:

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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2.- FUERZAS COLINEALES.- Se suman en forma analógica a los vectores

colineales. La fuerza resultante actúa en la misma línea donde actúan las fuerzas.

3.- COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES.- Dado un conjunto de fuerzas se

dice que son coplanares cuando las rectas que los contienen están en un mismo
plano. Cuando las fuerzas son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a

4.- COMPOSICIÓN DE FUERZAS PARALELAS.- Consideramos un sistema de

fuerzas paralelas, que pueden ser positivas o negativas dependiendo de su
dirección de la fuerza.

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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RELACIÓN DE STEVIN (APLICADA A DOS FUERZAS PARALELAS).- Cada

fuerza es directamente proporcional al segmento determinado por los puntos de
aplicación de las otras dos. La tercera fuerza considerada en esta relación es la
resultante de las dos primeras.

PRIMER CASO.- Fuerzas del mismo sentido:

REGLA PRACTICA DEL PRIMER CASO.- En forma práctica por intermedio de la

gráfica la resultante se puede ubicar de la siguiente manera:

SEGUNDO CASO.- Fuerzas de sentido contrario

REGLA PRÁCTICA DEL SEGUNDO CASO.

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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Punto de aplicación de la resultante de varias fuerzas paralelas en direcciones

opuestas.

5.- COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES.- En este caso se agrupan

las fuerzas de dos en dos y se suman trasladándolos sobre sus líneas de acción. Las
resultantes de cada par de fuerzas son trasladadas al punto de intersección de sus
líneas de acción de la resultante total.

LEYES DE LA ESTATICA

PRIMERA LEY DE NEWTÓN (LEY DE INERCIA).- Todo cuerpo mantiene su estado

de reposo, o movimiento rectilíneo uniforme, siempre que la fuerza resultante sea
igual a cero. (La misma ley se cumple en el capítulo de la dinámica)

TERCERA LEY DE NEWTÓN (LEY DE ACCIÓN Y RECCIÓN).- Siempre que dos

cuerpos estén en contacto entre sí, entre ambos se establece una interacción mutua,
uno ejerce una fuerza al otro y este reacciona sobre el primero con una fuerza en
sentido contrario y de igual valor numérico.

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.- (Equilibrio de traslación) Cuando un

cuerpo está en reposo. O movimiento rectilíneo uniforme la suma de todas las
fuerzas ejercidas sobre él es igual a cero.

Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares se tiene

que:

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FUERZAS COPLANARES NO PARALELAS.- El equilibrio de un sólido sometido a

la acción de un sistema de fuerzas coplanares no paralelas se puede reducir al
estudio de dos sistemas de fuerzas paralelas, sin más que tener en cuenta las
componentes horizontales y verticales. Se pueden aplicar los métodos de las
componentes horizontales y verticales por separado, donde las dos condiciones de
equilibrio se expresan de la siguiente forma:

1.- FUERZAS:

a).- La suma algebraica de los componentes horizontales es igual a cero:

b).- La suma algebraica de los componentes verticales es igual a cero:

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus proyecciones horizontales y

verticales, se tendrán dos sistemas de fuerzas paralelas mutuamente,
perpendiculares. Que sería:

2.- MOMENTO.

La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a un eje
cualquiera perpendicular al plano de las mismas debe ser igual a cero:

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.- Es la magnitud vectorial cuyo valor

indica la tendencia a la rotación que provoca una fuerza aplicada sobre un cuerpo,
respecto a un punto llamado centro de rotación. Su valor se calcula multiplicando el
módulo de la fuerza por su brazo de palanca, que viene a ser la distancia del centro
de rotación (ó centro de giro) a la línea de acción de la fuerza.

La dirección del vector momento, por convención es perpendicular al plano de

rotación y su sentido queda determinado por la “regla de la mano derecha” ó “regla
del tirabuzón” dicho vector se considera aplicado en el centro de rotación.

CUPLA O PAR DE FUERZAS.- Se llama cupla a un par de fuerzas paralelas de

sentidos contrarios y de igual intensidad aplicados sobre un mismo cuerpo.

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El momento de la cupla es constante, solo depende de la distancia entre fuerzas y

esta aplicado en cualquier punto sobre el plano donde actúan las fuerzas.

Siempre que se produzca la rotación de un cuerpo hay una cupla responsable.

Toda cupla será reemplazada por un momento, pues todo momento representa una
cupla.

CONVENIO DE SIGNOS.- Consideremos positivo el signo del momento si el giro a

producirse es en el sentido anti horario y si el giro posible es en sentido horario, el
momento será considerado negativo.

Este convenio de signos es totalmente arbitrario, se puede elegir otro convenio de

signos, el resultado final no se altera. Solo debe interpretarse el signo obtenido de
acuerdo al convenio de signos que se haya adoptado.
Veamos algunos ejemplos:

1.- La barra tiende a rotar alrededor de "0"

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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MOMENTO DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES.- El momento de la fuerza

resultante de un conjunto de fuerzas concurrentes, respecto a un punto dado, es
igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto.

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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"El momento de la resultante de un conjunto de fuerzas concurrentes, respecto a un

punto cualquiera situado en un plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de
los momentos de todas las fuerzas respecto a ese punto".

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO Ó CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

ROTACIONAL.-
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la acción de fuerzas no concurrentes,
entonces la resultante de estas fuerzas y el momento total, ó la sumatoria de
momentos, es igual a cero.

*La primera ecuación asegura el equilibrio de traslación (El cuerpo no se acelera

rectilíneamente).

*La segunda ecuación asegura el equilibrio rotacional (El cuerpo no rota).

Si se cumplen simultáneamente las dos condiciones, se asegura el equilibrio total del

cuerpo.

Cuando el cuerpo se encuentra en el espacio y las fuerzas aplicadas al mismo se

tiene que: Ux, Uy y Uz actúan en el cuerpo.

El producto vectorial en el espacio por una magnitud referida a su punto de origen se

da que:

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Por intermedio de la matriz o determinante también se puede obtener la fórmula:

MAQUINAS SIMPLES
Son dispositivos simples y mecánicos que sirven para multiplicar una fuerza.

PALANCA.- Es una barra rígida, sometida a dos esfuerzos y apoyada en un punto.

Los esfuerzos que soporta son: La resistencia “R” y la fuerza “F”. Según la posición
de la resistencia, fuerza y punto de apoyo, las palancas pueden ser: Interapoyantes,
Interresistentes e interpotentes.

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ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA PALANCA.- Tanto la resistencia “R” como la

fuerza “F” constituyen una cupla de momento con respecto al punto de apoyo “O”. La
condición para que haya equilibrio es que, llamando negativo a la tendencia al giro
en un sentido, positivo al contrario, se tiene que:

∑ Mo = 0

R*r - F*f = 0

R*r = F*f

F.- Fuerza
R.- Resistencia
f.- Brazo de la fuerza
r.- Brazo de la resistencia

Ejemplo.- Calcular la fuerza necesaria para mover el bloque de la figura adjunta.

∑ Mo = 0
R*r = F*f
F = R*r
f
F = 100 N * 0,80 m
1,40 m

F = 57,14 N

TORNO O CABRESTANTE.-Es una palanca interapoyante, lo constituye un cilindro

de radio “r”, al cual se le enrolla una cuerda. El cilindro está conectado a una manija
por su eje, la manija tiene un brazo “m”. La condición de equilibrio es igual que la
palanca.

∑ Mo = 0
R*r = F*m
F = R*r
m

Ejemplo.- Se quiere sacar 20 litros de agua de un pozo artesiano con un torno de las
siguientes características: radio del cilindro 20 cm., brazo de la manija o manivela 30
cm. Calcular la fuerza necesaria.

R*r = F*m F = 20 N * 0,2 m

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0,3m
F = R*r
m F = 13,33 N

POLEA FIJA.- Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje fijo que pasa
por su centro.

∑ Mo = 0
R*r = F*r
F = R

La polea fija no ahorra esfuerzo sólo cambia la dirección de la fuerza que se aplica,
ya que siendo una palanca interapoyante, como toda palanca.

POLEA MOVIL.- Es una rueda acanalada de cuyo eje de giro, que pasa por su
centro, se cuelga un peso. Puede ser: de fuerzas paralelas y de fuerzas no paralelas.

1.- POLEA MOVIL DE FUERZAS PARALELAS.- Como muestra la figura, las

cuerdas que sostienen la polea están paralelas. Como también es una palanca
interapoyante: La ecuación de equilibrio ∑ F = 0 y como son paralelas se tiene:

F + F - R = 0
2F = R
F = R
2

Lo que quiere decir que la tensión de la cuerda es la mitad de la resistencia, o peso,

que se quiere levantar.

2.- POLEA MOVIL DE FUERZAS NO PARALELAS.- Como se observa en la figura,

las prolongaciones de la cuerda que lo sostiene se encuentran en un punto de la
dirección de la resistencia.

La condición de equilibrio es: ∑ Fy = 0

2F = R
Pero: F1 = F cos θ
2
Sustituyendo tenemos:

2 F cos θ = R
2

R
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F = 2 cos θ
2

Ejemplo.- Las prolongaciones de una cuerda que sostiene una polea móvil forman
un ángulo de 60º, ¿Cuál será la fuerza que debe hacerse para levantar un peso de
30 N?

F = 30 N
2 Cos 60º
2
F = 30 N
2 cos 30º

F = 17,32 N

POLIPASTO.- En un sistema de poleas hay tres clases: Aparejo Potencial o Trocla,

Aparejo Factorial o Motón y Aparejo Diferencial o Tecle.

1.- APAREJO POTENCIAL O TROCLA.- Es un conjunto de una polea fija y varias

poleas móviles. La primera polea móvil de abajo, reduce a la mitad la fuerza
necesaria para levantar la resistencia, la segunda de abajo reduce la cuarta parte, la
tercera la octava parte, es decir: En general, según el número de poleas móviles, la
fuerza necesaria para levantar un peso se reduce a la resistencia dividida entre dos
elevado a una potencia igual al número de poleas.

F.- Fuerza aplicada

R.- Resistencia a
vencer o peso
F = R n.- Número de poleas
2n móviles

Ejemplo.- ¿Cuál será el número de poleas móviles que se necesita para levantar un
peso de 112 N con una fuerza de 7 N?

2n = R 2n = 16 Log 2n = Log (R/F)

F 2 n = 24
n Log2 = Log (R/F)

2n = 112 N n = 4 n = Log (R/F)

7N Log 2
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2.- APAREJO FACTORIAL O MOTÓN.- Es un conjunto de poleas móviles y un

conjunto de poleas fijas. Puede ser n1 el número de poleas móviles y n 2 el número de
poleas fijas lo que quiere decir que el número total de poleas será n:

n = n 1 + n2

Pero resulta que el número de poleas móviles y fijas es el mismo, es decir:

n1 = n2

Si la fuerza se desplaza una distancia d1, la resistencia se desplazará una distancia

d2. El trabajo realizado por la fuerza ha sido transmitido a la resistencia y luego
igualando los trabajos:

F * d1 = R * d 2

Pero: d1 = n d2

F n d2 = R d 2

F = R d2
n d2

F = R
n

F.- Fuerza requerida para equilibrar la acción de R.

R.- Resistencia o peso, que se quiere levantar.
n.- Número total de poleas entre fijas y móviles.

Ejemplo.- ¿Cuántas poleas son necesarias en un aparejo factorial o motón, entre

fijas o móviles para ahorrar 1/6 de esfuerzo con respecto al peso de 120 N que
quiere levantar?

F = R Pero F = 1/6 R
n

n = R Luego:
F
n = R
1/6 R

n = 6

Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100

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3.- APAREJO DIFERENCIAL O TECLE.- Consiste de una polea fija con dos
diámetros distintos y con perímetros engranados en realidad se trata de dos poleas
soldadas en sus caras laterales; además consta de una polea móvil, también con
perímetro engranado, esta polea es la que soporta la carga ó resistencia. La
condición de equilibrio se lo obtiene tomando momentos con respecto al eje de giro
de la polea fija.

∑ Mo = 0

F * R + P/2 * r - P/2 * R = 0

F = P (R - r)
2R

F.-
Fuerza requerida
R.- Radio polea grande
r.- Radio polea chica
P.- Peso ó carga.

Ejemplo.- ¿Cuál será el esfuerzo necesario para levantar un auto que pesa 1200 N.
Con un tecle cuyos radios de sus poleas fijas son 15 cm y 8 cm

F = P (R - r)
2R
F = 1200 N (15 cm - 8 cm)
2 * 15 cm

F = 280 N

PLANO INCLINADO.- Como su nombre lo indica, es un plano inclinado, formando un

ángulo determinado “α” con la horizontal, a lo largo del cual se desplaza un móvil. La
condición de equilibrio se obtiene igualando las fuerzas paralelas al plano inclinado,
con forme se muestra en la figura. Sea “P” el peso del bloque sobre el plano
inclinado, y “α” el ángulo que este plano forma y “H” su altura mayor.

∑ Fx = 0

F - P sen α = 0

F = P sen α

Pero:

Sen α = h/d

F = P * h/d
Autor: Ing. Ernesto Flores Verazaín Física 100
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F = h
P d

TORNILLO GATO O CRIC.- Es una maquina simple que consiste en planos

inclinados enrollados alrededor de un eje cilíndrico. La fuerza “F” que se aplica sobre
una barra perpendicular al eje cilíndrico es a su vez perpendicular a la barra y origina
un movimiento circular.

F = h
P 2πd

F.- Fuerza aplicada a la palanca.

P.- Peso que se quiere levantar.
h.- Carrera o distancia entre hilos.
d.- Longitud de la palanca.
2 π d.- Longitud de la circunferencia de la
palanca de radio d.

La ecuación de equilibrio es igual a la del plano inclinado, ya que cada espira o hilo
es un plano inclinado.

Ejemplo.- ¿Cuál debe ser la longitud de una palanca, que aplicada a un gato de 8
Mm. de carrera y con una fuerza de 10 N se levanta un peso de 800 N.

F = h
P 2πd

F* 2 π d = P h

d = Ph
F2π

d = 800 N 0,8 cm
2 π 10 N

d = 10,19 cm

CUÑA.- Es una pieza mecánica que puede tener la forma de un cono o un prisma
rectangular. Sea “h” la altura de la cuña, “d” la longitud de su diámetro o de su base
rectangular y “α” el ángulo que hace la base con la generatriz cuya longitud es “m”.
La ecuación de equilibrio se obtiene igualando fuerzas verticales. Debe tener
presente que la resistencia es perpendicular a las caras de la cuña.

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Cos α = d / 2
m
F - 2 R Cos α = 0

F = 2 R Cos α

F = 2Rd/2
m
F = Rd
m

m = √ (d / 2)2 + h2

m = √ d2 / 4 + h2

d2 + 4 h 2
m = √ 4

m = √ d2 + 4 h 2
2

Rd
F = √ d2 + 4 h 2
2

2Rd
F = √ d2 + 4 h 2

Ejemplo.- ¿Cuál debe ser la relación de la altura y la base de una cuña para ahorrar
1/8 de fuerza con relación a la resistencia?

F = 2Rd
√ d2 + 4 h 2

(1/8 R)2 = (2 R d )2
(√ d2 + 4 h2)2

1 / 64 R2 = 4 R2 d2
d2 + 4 h2

d2 + 4 h2 = 64 (4 d2)

4 h2 = 256 d2 - d2

h2 = 255
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d2 4

h = √ 63,75
d

h/d = 7,984

VENTAJAS Y RENDIMIENTO MECÁNICO

VENTAJA MECANICA ACTUAL (O REAL).- Es el factor de multiplicación de la

fuerza de una máquina, se expresa así.

VA = R
F real

R.- Peso o resistencia que vencer

F.- Fuerza real para vencer el
peso.

VENTAJA MECÁNICA IDEAL.- El trabajo comunicado a una maquina es F*f,

mientras que el trabajo realizado por la maquina es Rxr, más el trabajo perdido por
rozamiento o fricción Tf es decir:

F*f = R*r + Tf

La ventaja mecánica ideal de una maquina es:

Vi = f/r
Vi = R/F

RENDIMIENTO MECANICO.- Se define como la relación entre el trabajo entregado

por la máquina y el trabajo recibido; o en otras palabras, la relación entre el trabajo
útil sobre el trabajo motor.
Re = Tu
Tm
Pero: Tm = F*f
Tu = R*r
Re = VA
Vi

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