Carrera C21

ANÁLISIS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Semestre: V

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LABORATORIO 07
ANÁLISIS DE EXCAVADORA - FLOWMETER

Jhadder neira sanchez

Alumno (s):

Grupo : Especialidad: C21

Profesor : ALEXANDER PUMA AROCUTIPA Nota:
Fecha de entrega : 13 11 25 Laboratorio: 07
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 Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo eléctrico,

incluyendo las válvulas de solenoide y los interruptores que controlan el equipo de
capacitación
 Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del área de operación de los
cilindros
 Si no está seguro de la operación de un circuito, consultar al instructor antes
de poner en funcionamiento la bomba
 NO limpiar las mangueras o las piezas plásticas con detergentes que contengan
disolventes químicos
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ANÁLISIS DE EXCAVADORA HIDRÁULICA CAT 320D

1. INTRODUCCIÓN
El propósito del laboratorio es realizar pruebas básicas de la excavadora hidráulica CAT 320D,
verificando el comportamiento del equipo frente a distintos parámetros de operación. Se implementará
un circuito hidráulico que será medido a partir de un medidor de flujo/caudal, por lo que se recomienda
tener conocimientos en los principios de operación del equipo y criterios de análisis para poder
interpretar los resultados obtenidos.
2. OBJETIVOS:
 Identificar e interpretar el sistema hidráulico de la excavadora 320D
 Evaluar y diagnosticar el estado del equipo a partir de pruebas de rendimiento realizadas
 Analizar el comportamiento del sistema hidráulico de la excavadora 320D
 Investigar sobre tópicos de evaluación de los sistemas hidráulicos de la excavadora 320D
3. EQUIPOS Y MATERIALES
 01 Excavadora hidráulica CAT 320D
 01 Equipo FlowMeter
 02 Mangueras hidráulicas de 5 metros con acople rápido
 02 Mesas de trabajo
 01 Ordenador con Software ET Caterpillar (Electronich Technician)
 01 Maletín de manómetros
 01 ET Caterpillar (Electronic Technician) USB adapter – Cabina
 01 Extensión eléctrica
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4. PROCEDIMIENTO RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES DE LA EXCAVADORA

1. Cada grupo completará el ATS (Análisis de Trabajo Seguro) de carácter obligatorio antes de
inspeccionar o evaluar el equipo correspondiente. Identificar la zona de trabajo, solicitar los
componentes y materiales de trabajo.

2. Identifique los componentes señalados en la siguiente imagen del equipo.

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3. Identifique los filtros mostrados en la imagen

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Diagrama de la herramienta medidora de flujo

(1) Motor de la rotación
(2) Conector en el motor de la rotación
(3) Unión Giratoriaen T 6V-9840
(4) Tubería de compensación(motor de la rotación)
(6) Tubería de control de flujonegativo (bomba de mando)
(10) Probador HidráulicoPortátil (Medidor de Flujo) 4C-9910
(11) Tubería de suministro(bomba de la rueda loca)
(12) Tubería de suministro(bomba de mando)
(13) Tubería de control deflujo negativo (bomba de la rueda loca)
(17) Tapa de Bloqueo 9U-7335
(23) Bomba de mando
(24) Bomba de la rueda loca
(29) Conexión 1U-8303
(30) Sello Anular 5K-9090
(31) Manguera 5P-0201
(32) Manguito 5P-1010
(33) Acoplamiento 4C-8767
(34) Sello Anular 7M-8485
(35) Conjunto de Acoplador 4C-6481
(36) Conjunto de Niple 4C-6482
(37) Acoplamiento 4I-6141
(38) Adaptador 8C-9026
(39) Sello Anular 6K-6307
(40) Codo Giratorio 6V-9854
(42) Sello Rectangular 1P-3703
(46) Perno 8T-4184
(47) Arandela Dura 8T-4223
(48) Media Brida 6V-0400
(49) Adaptador 1U-8292

a. Conecte un manómetro de 600 PSI (~4000 kPa) a la toma de presión de la servotransmisión.

b. Utilice el manómetro de 8700 PSI (~60000 kPa) en la toma de presión para controlar la
presión de suministro de la bomba de mando.
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(8) Toma de presión (presiónde suministro de la bomba de la rueda loca)

(11) Tubería de suministrode bomba de la rueda loca
(12) Tubería de suministrode bomba de mando
(16) Toma de presión (presiónde suministro de la bomba de mando)
(23) Bomba de mando
(24) Bomba de la rueda loca
(50)Toma de presión (presiónde la servotransmisión)
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5. ANALICE EL PLANO HIDRÁULICO DE LA EXCAVADORA CAT 320D IDENTIFIQUE LOS

SISTEMAS RECONOCIDOS EN EL LABORATORIO POR EJEMPLO GRUPO DE BOMBAS
DE LA EXCAVADORA, SISTEMA DE CONTROL PILOTO, BLOQUE DE VALVULAS DE
IMPLEMENTOS, ETC (ADJUNTAR LA FOTO JUNTO A LA FOTO TOMADA DEL EQUIPO
EN UNA TABLA )

DIGRAMA HIDRAULICO (CAPTURA DEL FUNCION FOTO

PLANO) /UBICACIÓN

El cilindro Boom de la pluma es un mecanismo hidráulico formado por dos cilindros, uno de ellos móvil en su interior. Al
aplicarse presión hidráulica sobre el pistón, este se desplaza, generando fuerza y movimiento, lo que permite que la
pluma de la excavadora se extienda o se retraiga, ajustando así su altura y ángulo según la tarea de excavación. .

El Boom Cylinder es un elemento hidráulico encargado de controlar la extensión y retracción de la pluma de la excavadora.
Mediante la presión aplicada al pistón, se produce fuerza que modifica la posición y el ángulo del brazo, adaptando la
máquina a diferentes labores de excavación.
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Ubicación de los cilindros hidráulicos de la excavadora 320D :

 Boom Cylinder (Cilindro de pluma): Es el cilindro responsable de extender y

retraer la pluma de la excavadora, permitiendo ajustar la altura y el ángulo del brazo
de la máquina para tareas de excavación.

 Stick Cylinder (Cilindro de brazo): Controla el movimiento del brazo de la

excavadora, permitiendo que este se mueva hacia adelante y hacia atrás. Su función
es ajustar la posición de la cuchara para realizar movimientos de excavación precisos.

 Bucket Cylinder (Cilindro de cucharón): Permite el movimiento de la cuchara,

facilitando la excavación, carga y descarga de material. Su acción permite abrir y
cerrar la cuchara para recoger y soltar el material.
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Bomba de pilotaje:

Presion de entrega:

 (9) FILTER GP - OIL (HYDRAULIC, CASE DRAIN) 289-8194: Este es un filtro de aceite
hidráulico que está diseñado para eliminar partículas y contaminantes del aceite que circula en el
sistema hidráulico. Está ubicado en la línea de drenaje del caso, lo que ayuda a mantener el
aceite limpio antes de ser recirculado o drenado, protegiendo los componentes hidráulicos de
posibles daños por suciedad.

 (7) FILTER AND VALVE GP PILOT (HYDRAULIC OIL) 158-8987: Este componente es un
filtro combinado con una válvula piloto para el aceite hidráulico. La válvula piloto regula la presión y
el flujo del aceite hidráulico hacia las partes necesarias del sistema, mientras que el filtro se asegura
de que el aceite que circula esté libre de impurezas. Esto ayuda a garantizar un rendimiento óptimo
del sistema hidráulico y evita fallos prematuros de los componentes.
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 La presión de entrega de la bomba de pilotaje es esencial, ya que define la cantidad de fuerza

o energía aplicada a los componentes hidráulicos, los cuales son gestionados por esta
presión. Esta presión debe ser cuidadosamente controlada y monitoreada para asegurar un
rendimiento adecuado y eficiente de los distintos componentes hidráulicos en la maquinaria,
permitiendo que operen dentro de los parámetros de presión ideales para obtener un
rendimiento óptimo.

 En cuanto a la línea de pilotaje, indicada por el color anaranjado, se puede observar que la
válvula está diseñada para facilitar el paso del caudal (fluido) sin complicaciones, gracias
a una reductora de presión que asegura que el flujo se mantenga estable. Además, debajo
de esta válvula, se encuentran las válvulas de seguridad, junto con los códigos de alerta
como AA y SOS.

Bomba impulsada:

La bomba primaria y la bomba secundaria

están ubicadas de manera que la bomba roja se
activa para garantizar el funcionamiento
eficiente de diversos dispositivos y
componentes hidráulicos. La presión generada
por estas bombas puede variar según el diseño
y las especificaciones de cada una,
adaptándose a la aplicación específica del
sistema hidráulico en cuestión.
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Senores ubicados en la excavadora 320D :

 Los sensores de presión, utilizados de manera general, permiten medir y regular la presión del
fluido en el sistema, asegurando el funcionamiento óptimo y seguro de la bomba. Están instalados
en la línea de salida de la bomba, donde supervisan continuamente la presión y, en función de los
niveles detectados, gestionan la activación o desactivación de las válvulas para mantener el sistema
en condiciones adecuadas.

 Los sensores de presión son componentes clave en sistemas hidráulicos, ya que aseguran que la
presión del fluido se mantenga dentro de los rangos establecidos para el funcionamiento eficiente y
seguro de las bombas y otros dispositivos hidráulicos. Además de medir y controlar la presión,
estos sensores pueden ayudar a prevenir fallos en el sistema, ya que detectan sobrepresiones o
caídas de presión que podrían dañar los componentes.

 Los sensores de presión se emplean en diversas aplicaciones, como en maquinaria pesada

(excavadoras, grúas), sistemas de frenos hidráulicos, procesos industriales, y sistemas de control
de fluidos en diversas industrias. También es importante realizar un mantenimiento adecuado de
estos sensores para garantizar su precisión y fiabilidad a lo largo del tiempo.
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TRABA

 En el circuito hidráulico de los joysticks, se utilizan dos mandos que inician el proceso desde la
bomba de aceite de pilotaje (representada por la línea anaranjada). El aceite luego pasa por un filtro
antes de llegar al manifold de control, donde se detiene o bloquea debido a una válvula de
seguridad que impide el flujo hacia cualquier implemento cercano mientras el operario sube a la
maquinaria, durante el período de inactividad. Esta válvula se encuentra en el lado izquierdo del
operario. Una vez que el operario activa la válvula, se permite el paso del flujo (aceite), lo que sirve
como señal para activar otra válvula. Esta última permitirá que el aceite fluya hacia un distribuidor,
donde se distribuirá a los diferentes componentes del sistema.
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 Luego, el aceite se dirige a través de un distribuidor hasta llegar a las válvulas piloto de las orugas,
también conocidas como el tren de rodaje. A continuación, se presentarán los componentes
internos de la maquinaria, acompañados de fotos explicativas de cada uno.
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 El filtro mostrado en la imagen es un componente esencial en el sistema de combustible de

vehículos y maquinaria, como en las excavadoras. Su función principal es eliminar impurezas y
partículas del combustible antes de que llegue al motor. Actúa como una barrera que atrapa
contaminantes como suciedad, óxido, corrosión y residuos, evitando que estos lleguen al motor y
afecten su rendimiento. Esto asegura una combustión eficiente y mantiene el sistema de
combustible limpio.

 Es fundamental realizar un mantenimiento regular del filtro de combustible para asegurar que el
motor funcione de manera óptima y prevenir problemas derivados de la contaminación del
combustible. El intervalo para cambiar o sustituir el filtro varía según las recomendaciones del
fabricante y las condiciones de uso del vehículo o maquinaria, garantizando que no se afecten
otros componentes del sistema.
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 En el sistema de enfriamiento, generalmente se utiliza un radiador de aceite o un intercambiador de

calor por aire para mantener las temperaturas de funcionamiento dentro de los parámetros ideales. El
radiador enfría el líquido refrigerante del motor, mientras que los enfriadores adicionales
contribuyen a regular la temperatura del aceite hidráulico. Estos enfriadores utilizan aire que circula
a través de los componentes hidráulicos, incluyendo las mangueras y los conductos, para enfriar el
sistema de manera eficaz.

Las baterías de la excavadora CAT 320D son componentes esenciales para el funcionamiento del sistema
eléctrico del equipo. Estas baterías proporcionan la energía necesaria para arrancar el motor y alimentar
otros sistemas eléctricos del equipo, como las luces, el sistema de control y otros componentes electrónicos.
En aplicaciones de maquinaria pesada, como la excavadora 320D, las baterías deben ser robustas y capaces
de soportar condiciones extremas de trabajo, incluyendo vibraciones, temperaturas altas y ciclos de carga-
descarga frecuentes. Una batería en buen estado es crucial para garantizar el arranque eficiente y la
operación continua de la maquinaria, evitando tiempos de inactividad y maximizando su vida útil.
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El filtro de aceite en una excavadora, como la CAT 320D, es un componente crucial que se encarga de
purificar el aceite que circula por el motor. Su función principal es eliminar las impurezas, partículas
metálicas y residuos generados por el desgaste del motor o por la combustión, asegurando que el aceite
mantenga sus propiedades lubricantes y de refrigeración. Esto ayuda a evitar el desgaste excesivo de las
partes móviles del motor y a garantizar un funcionamiento suave y eficiente. El filtro de aceite contribuye
significativamente a la vida útil del motor, mejorando el rendimiento y reduciendo el riesgo de fallos
mecánicos. Para un mantenimiento adecuado, es esencial reemplazar el filtro de aceite regularmente, según
las recomendaciones del fabricante.

El Filter Minder es un dispositivo utilizado en maquinaria pesada, como la excavadora CAT 320D, para
monitorear el estado del filtro de aire o combustible. Este indicador permite saber cuándo es necesario
reemplazar o limpiar el filtro, ya que mide la presión diferencial entre el lado limpio y sucio del filtro.
Cuando la diferencia de presión alcanza un umbral específico, el Filter Minder señala que el filtro está
obstruido, ayudando a mantener la eficiencia del motor y evitando daños debido a una filtración
inadecuada.
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 Joystick Hidráulico: Dispositivo de control utilizado en

maquinaria pesada que permite manejar los movimientos de
los implementos hidráulicos (como brazo, pala o ripper) con
precisión y facilidad.

 Función: Facilita el control de movimientos y operaciones

específicas de la máquina, ofreciendo comodidad al operador
y mejorando la eficiencia de trabajo con ajustes rápidos y
precisos.

Pedales de Control: Son dispositivos que permiten al operador

controlar las funciones de la maquinaria, como el movimiento de
las orugas, la dirección o el frenado, según su configuración.

Función: Los pedales permiten al operador gestionar el

movimiento de la máquina con precisión, facilitando la
maniobrabilidad y el control durante las operaciones en
el terreno.

Joystick Izquierdo: Controla el movimiento y las funciones

específicas de la maquinaria, como la dirección y la
manipulación de componentes hidráulicos.

Función: Ofrece precisión en la operación, permitiendo al

operador ajustar y manejar la máquina con facilidad,
facilitando el trabajo en terrenos difíciles o tareas específicas
de construcción.
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 El filtro piloto es un componente esencial en los sistemas hidráulicos de maquinaria pesada, como
los tractores Caterpillar. Su función principal es filtrar las impurezas y contaminantes presentes en
el fluido hidráulico antes de que lleguen a los controles sensibles, como las válvulas y actuadores.
Este filtro asegura que el sistema hidráulico opere de manera eficiente y prolonga la vida útil de los
componentes al evitar el desgaste prematuro causado por partículas extrañas.

Actúa como un filtro de protección, permitiendo que el fluido hidráulico circulante pase por un
proceso de purificación, asegurando la correcta operación de los sistemas hidráulicos y
evitando daños en las partes más críticas del equipo.

6. PRUEBA, ANALISIS Y DIAGNOSTICO DE LA BOMBA DEL SISTEMA DE

IMPLEMENTOS TRASLACION Y GIRO DE LA EXCAVADORA 320D , UTILIZANDO
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS DE DIAGNÓSTICO COMO EL ET, COMO SE DESCRIBE
EN EL PROCEDIMIENTO:
PROCEDIMIENTO:

Para realizar las mediciones de flujo para cualquiera de las dos bombas, la otra bomba no debe
estar bajo carga:
a. Con el equipo apagado, realice las conexiones indicadas del Flowmeter. Gire la válvula
hacia la derecha para la conexión de la máquina al equipo de medición de flujo
(Flowmeter). IMPORTANTE: No manipular la válvula si el equipo está encendido.

Nota: Realice los siguientes procedimientos antes de probar el flujo de la bomba principal.

- Ajuste la válvula de alivio principal segun las especificaciones. Consulte Pruebas y

Ajustes, "Válvula de alivio (principal) - Probar y ajustar “de la máquina.

- Calibre la presión de la servo transmisión. Consulte Pruebas y Ajustes,

"Calibración" del sistema de control electrónico de la máquina.
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6.1. DETALLAR EL PROCEDIMIENTO SEGUIDO (Conexión, encendido, prueba

y análisis)

6.1.1. Conectarse al ECM usando el COM Adapter III y el software CAT ET:
 .Procedemos a realizar el encendido de la laptop para luego activar el programa ET

 .Se procede a realizar un diagnosticos de los componentes a conectar y utilizar en este

caso el COM ADAPTER 3 para luego conectarlo al puerto USB .

 Para luego vincular la señal del ET seleccionando el ECM y revisar que se hala realizado
de manera correcta la vinculación de la laptop a la excavadora a diagnosticar .

6.1.2. Conectar el flowmeter:

 Procedemos a revisar flowmeter asegurando que este en buen estado

 Asegurar las abrazaderas y sus conexiones para asi evitar accidentes.

 Como ultimo paso tenemos el encendido de este oara la alimentación eléctrica .

6.1.3. Encendido del Equipo :

 Procedemos a abrir el contacto en el equipo sin la necesidad de sobrerevolucionar el motor

 Configurar el ET para luego realizar una inspección rapida de sensores activos .

 Como siguiente paso tenemos el encendido del motor para que este regularize .

 Inspeccion previa de códigos erróneos en el ET .

6.1.4. Preparación de la prueba (Parametros a configurar antes de la prueba con ET )

 Acceder al menú "Hydraulic System" en el CAT ET.

 Seleccionar el tipo de prueba a realizar, como medición de presión de bomba o pruebas

de caudal.

 Definir las variables de referencia, como la presión máxima permitida, el tiempo

estimado para la prueba y la velocidad de operación.

 . Verificar que los sensores de caudal estén correctamente calibrados y funcionando..

 Asegurar que la configuración esté guardada antes de comenzar la prueba.

6.1.5. Realización de la prueba dinámica y toma de datos, mediciones (Detallar

los pasos y llenar la tabla ) Hallar el flujo corregido .
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 . Asegúrate de que no haya códigos de error y que la temperatura esté en rango.

 . Conecta el adaptador y entra al menú de pruebas dinámicas.

 . Selecciona la prueba correspondiente (Fuel Consumption o Fuel Delivery Test)..

 Registra los datos para cada carga y verifica el rendimiento

Tabla de registro de datos

6.1.6. Análisis de Datos:

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Comparar lecturas con los valores de referencia del manual de servicio CAT. Realizar una
gráfica flujo corregido vs presión de la bomba en cada una de las presiones de carga que
usaron en la tabla anterior y comparar con la gráfica inferior . (Ver el documento Excel
adjunto )

6.1.7. Realizar el diagnóstico del estado de la bomba de acuerdo a todos los datos
obtenido durante su prueba (Explicar con sus propias palabras de acuero a lo llenado
en la tabla)

Tabla de prueba de flujo de bomba

Especificación para el régimen de flujo

Punto de
Límite de Servicio (PSI) CAUDAL Flujo Medido (gal [Link]./min) Porcentaje
Medición (PSI)
1425 43 46 45.69 99.34
2300 30 38 37.30 98.16
2850 26 33 31.81 96.43
3700 18 26 23.31 89.57
4250 17 24 20.90 87.10
Nota: Se considera óptimo alrededor de 93%. Se considera fuera de servicio cuando es menor al 90%
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7 . DESCRIPCIÓN Y COMPRESION DEL SISTEMA HIDRAULICO DE LA EXCAVADORA 320

 La excavadora Caterpillar 320 está equipada con un sistema hidráulico de alta presión, diseñado
para accionar sus componentes principales: el brazo (boom), el balde (cucharón), la pluma y la
estructura giratoria. Este sistema convierte la energía mecánica del motor diésel en energía
hidráulica, que se transmite a través de bombas, válvulas y cilindros hidráulicos para realizar
movimientos precisos y controlados.
 El sistema hidráulico está basado en una bomba de pistones de alta capacidad que envía fluido
hidráulico a través de válvulas de control, distribuyendo la presión a los diferentes actuadores del
sistema. Las válvulas distribuidoras permiten que el fluido se dirija con precisión hacia los
cilindros hidráulicos, controlando el movimiento del brazo, la pluma y el balde de acuerdo con las
órdenes dadas por el operador a través de las palancas de mando.

 El sistema también incluye motores hidráulicos que permiten el giro de la torreta y el

desplazamiento de las orugas. Para asegurar un funcionamiento eficiente y duradero, el sistema
cuenta con componentes auxiliares como filtros, acumuladores, y enfriadores de aceite, los cuales
ayudan a mantener la presión estable y evitar el sobrecalentamiento del fluido hidráulico. Además,
los sensores de presión garantizan que el sistema hidráulico opere dentro de los parámetros óptimos,
protegiendo el sistema de posibles fallas.

8 . RESULTADOS DE SU ANÁLISIS DE DATOS

 Comente brevemente los resultados obtenidos de las tablas anteriores

El análisis del sistema hidráulico de la excavadora Caterpillar 320 evidencia que su diseño convierte de manera
eficiente la energía mecánica del motor diésel en energía hidráulica, permitiendo un control preciso de los
componentes principales: brazo, balde y estructura giratoria.
La bomba hidráulica de pistones, junto con las válvulas de control y los elementos auxiliares como filtros y
enfriadores, garantiza un rendimiento constante y seguro, optimizando la eficiencia operativa y contribuyendo
a la longevidad del sistema mediante un mantenimiento adecuado.

9 .CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

 El sistema hidráulico está diseñado para proporcionar un control preciso sobre los movimientos del brazo,
balde y torre giratoria, mejorando el desempeño en trabajos de excavación exigentes.

 La bomba hidráulica de pistones y las válvulas garantizan un flujo constante del fluido, asegurando que
los actuadores operen con precisión y estabilidad.

 Los sensores de presión y los filtros protegen el sistema frente a sobrepresión y contaminación, contribuyendo
a la durabilidad de los componentes.
 El sistema de enfriamiento y los acumuladores mantienen el aceite limpio y a la temperatura adecuada,
evitando daños en partes críticas.

 En condiciones de uso intenso, la temperatura del fluido puede incrementarse, por lo que es
importante mantener el sistema de enfriamiento en buen estado.

 Componentes como filtros y válvulas pueden deteriorarse con el tiempo; un mantenimiento preventivo
constante ayuda a evitar fallas inesperadas.

 Es necesario verificar periódicamente la calibración y funcionamiento de los sensores de presión para

asegurar la precisión del sistema.
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Recomendaciones:

 Establecer un plan de mantenimiento preventivo enfocado en filtros, válvulas y sistema de

enfriamiento, garantizando un rendimiento óptimo y evitando interrupciones costosas.

 Implementar un sistema de monitoreo de temperatura del fluido hidráulico en tiempo real para
detectar sobrecalentamientos y tomar medidas correctivas antes de que ocurran fallas.

 Revisar regularmente los sensores de presión y otros dispositivos de control para asegurar la
correcta respuesta del sistema ante cualquier anomalía.