ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO Y
ACCIONAMIENTO DE CILINDRO
NEUMÁTICO
Profesor: Carlos Arturo Chavarro Cabrera
ATIN i-2025 LAB –2
Andrea González
Ingeniería Electrónica Sergio Martínez Herrera Angela Pardo
[Link]-g Ingeniería Mecánica Ingeniería Electrica
@[Link] [Link]-h [Link] @[Link]
Universidad Escuela Colombiana de @[Link] Universidad Escuela Colombiana de
Ingeniería Julio Garavito Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia Ingeniería Julio Garavito Bogotá, Colombia
Bogotá, Colombia
RESUMEN: motor trifásico y el movimiento de un
En este informe se presenta el diseño, montaje y cilindro neumático de doble efecto.
verificación de un circuito neumático-eléctrico
- El análisis del modo de funcionamiento y
destinado al control secuencial de un cilindro y un
motor trifásico. La práctica permitió comprobar la relación de los elementos eléctricos y
funcionalidad del sistema en cada una de sus fases neumáticos a través del uso del software
operativas, identificando el comportamiento de CadeSimu 3.0, sobre todo para
elementos como el selector rotativo, las bobinas de las comprobar las protecciones y las
válvulas, el sensor de fin de carrera, el temporizador y
secuencias operaciones antes de su
el motor. Asimismo, se evidenció la importancia de
realizar inspecciones preventivas, ya que durante las puesta en práctica.
pruebas una manguera cristalizada se fracturó al recibir
presión. En general, se logró cumplir con los objetivos INTRODUCION:
planteados, fortaleciendo competencias en
automatización y garantizando la correcta integración La automatización industrial moderna exige la
de componentes eléctricos y neumáticos en un solo conexión coordinada de sistemas eléctricos y
montaje funcional. sistemas neumáticos que optimicen procesos de
producción y mantenimiento de la seguridad en la
OBJETIVOS: operación de las máquinas en sus sistemas
General: automáticos.
Diseñar e implementar un circuito de
En la práctica de laboratorio que aquí se presenta,
control eléctrico y neumático que permita
se lleva a cabo el diseño, simulación y análisis de
la extensión y retroceso controlado de un
una aplicación electroneumática mediante la cual
cilindro, integrando un temporizador y un se logra controlar el arranque de un motor
motor trifásico para cumplir con la trifásico y el movimiento de un cilindro neumático
secuencia operativa requerida en la de doble efecto. La simulación se lleva a cabo
práctica. utilizando el software CadeSimu 3.0, mediante la
Especificos: simulación de un circuito que se compone de
- Diseñar y simular un circuito componentes de control eléctrico (contactor, relés,
electroneumático para controlar de forma pulsadores y demás) y componentes neumáticos
segura y coordinada el arranque de un (electroválvulas y cilindros). Esta simulación
permite verificar la secuencia de funcionamiento
lógico y las protecciones necesarias de la (solenoides) permiten un control del paso de las
aplicación electroneumática antes de ejecutar la direcciones de forma lejana y rápida que permiten
práctica de laboratorio del tercer apartado, y que automatizar procesos al permitir movimientos
permite verificar la interacción existente entre dos precisos.
tipos de actuadores eléctricos y neumáticos en una
línea de automatización industrial.
Esta práctica no solo permitió comprobar el
correcto diseño del circuito, sino también
comprender la interacción entre actuadores
eléctricos y neumáticos, fundamentales en líneas
de automatización industrial para el desarrollo de
Fig. 1: Bosquejo interruptor de tres posiciones
procesos productivos seguros, eficientes y
controlados. Cilindro neumático con vástago:
El actuador lineal mediante cilindro neumático
con vástago convierte la energía del aire
MARCO TEORICO:
comprimido en movimiento rectilíneo. Se
compone de un cilindro, un pistón y un vástago
Principio de funcionamiento y características que, de acuerdo con el aire comprimido que
ingresa a las cámaras del cilindro, se mueve bien
de neumática:
adentro bien afuera. Los cilindros de doble efecto
La neumática es una tecnología que emplea aire
tienen dos cámaras de trabajo, permitiendo, por lo
comprimido como medio para la transmisión, el
tanto, el movimiento hacia adelante y el
control y la forma de energía. Su principio de
movimiento hacia atrás que con este tipo de
funcionamiento se basa en la presión del aire que,
cilindros se ejecutan mediante la alternancia de la
al ser guiado mediante válvulas y tuberías,
presión. Son elementos muy usados en la industria
produce fuerzas que hacen funcionar actuadores
para empujar, levantar, girar o sujetar piezas por
tales como los cilindros neumáticos.
fuerza, rapidez y precisión.
Las principales características que presenta la
neumática son las que en seguida se describen:
velocidad de respuesta, facilidad de
mantenimiento, precio bajo y seguridad, ya que el
aire es un fluido limpio, no es combustible y está
disponible en la mayoría de las industrias. Se
emplea diferentes sistemas automáticos para
realizar movimientos lineales y/o rotativos que
requieren precisión, enfoque y fuerza regulada.
Selector rotativo de tres posiciones: Fig. 2: Bosquejo cilindro mecánico y sus partes
Un selector rotativo de tres posiciones en un Sensor de fin de carrera:
sistema neumático es una válvula direccional que
será capaz de controlar el paso de un aire en tres El final de carrera es un dispositivo de control que
estados: avance, retroceso y posición de reposo se utiliza para detectar la posición final que
(cerrada o libre). Esta válvula será operada alcanza un elemento móvil (vástago de un cilindro
eléctricamente mediante bobinas o solenoides, que neumático, deslizadores, etc.). Puede ser
al ser alimentados eléctricamente generan un mecánico, inductivo, magnético, etc. En cualquier
campo electromagnético capaz de desplazar el caso, la función del final de carrera es la de dar
émbolo interno para abrir o cerrar las diferentes una señal al sistema de control (controladora) para
vías del aire. Las bobinas de las válvulas indicar que el actuador ha llegado a su propia
posición límite, con el fin de detener/puesta en interior. Este movimiento interno cambia la
operación otro actuador o la misma acción que posición de la válvula, permitiendo o
está llevando a cabo el actuador que ha llegado a interrumpiendo el paso de aire comprimido
su situación límite. Es un dispositivo muy hacia el actuador correspondiente.
utilizado en automatización, donde su correcto
valor tiene que ver mucho con la seguridad y
En el caso de las válvulas direccionales, los
precisión en la automatización.
solenoides cumplen la función de cambiar la
dirección del flujo de aire, controlando así la
extensión y el retroceso de cilindros
neumáticos o el accionamiento de otros
componentes. Su activación es rápida y
precisa, lo que las hace esenciales en
aplicaciones de automatización industrial
donde se requiere alta confiabilidad y
respuesta inmediata.
Fig. 3: Bosquejo sensor de fin de carrera
Es importante considerar su tensión nominal,
Temporizador:
potencia de trabajo y correcto montaje para
El temporizador es un componente electrónico y/o evitar sobrecalentamientos o fallas en el
electromecánico que permite establecer un retardo sistema, además de garantizar que su
en la puesta en marcha o la detención de un activación corresponda adecuadamente a la
sistema. En el contexto de la automatización, el señal eléctrica enviada desde el circuito de
temporizador es un elemento que permite
control.
controlar tiempos en una secuencia, es decir, hacer
que transcurra un determinado tiempo antes de
Motor trifásico:
poner en marcha el cambio de sentido del giro de
un motor, o la puesta en marcha o parada del Dispositivo capaz de transformar la energía
movimiento de un cilindro, etc. Los eléctrica en energía mecánica mediante el uso de
temporizadores son los elementos que permiten tres corrientes eléctricas alternas.
garantizar el valor del tiempo establecido para
poder hacer un proceso controlado, y esto mejora Esta maquita tiene un principio de funcionamiento
la eficiencia y la seguridad del sistema. Permiten basado en el campo magnético giratorio en el
establecer tiempos variables y se conjugan con estator que se crea cuando las tres corrientes
otros elementos del circuito de control que se eléctricas alternas fluyen por las bobinas del
utiliza para ir realizando procesos automatizados motor. Por consiguiente, esta interacción produce
en condiciones complejas. fuerzas que generar movimiento giratorio del rotor
del motor, provocando así un movimiento
Bobinas de válvula (solenoides): mecánico.
Las bobinas de válvula, conocidas también Es posible encontrar dos tipos de motores
trifásicos asíncronos:
como solenoides, son dispositivos
electromecánicos encargados de accionar las - Rotor bobinado.
electroválvulas en sistemas neumáticos o - Rotor en corto circuito, también conocido
hidráulicos. Estas bobinas funcionan como jaula de ardilla, por su forma
mediante el principio de inducción parecida a una jaula.
electromagnética: al recibir corriente Además, es claro resaltar que algunos motores
eléctrica, generan un campo magnético que trifásicos son reversibles, funcionando como
desplaza un émbolo o núcleo móvil en su
generador transformando la energía mecánica en electromecánicos como relés, contadores y
energía eléctrica. Así mismo, promociona una temporizadores para definir el comportamiento del
potencia de hasta 400CV aproximadamente y sistema. Es una alternativa a la lógica programada,
alcanza velocidades de 900 a 3600 rotaciones por como la que se usa en los autómatas programables
minuto. (PLCs). Por medio de esta lógica es posible
construir circuitos de control secuencial y de
enclavamiento mediante el uso de contactos
normalmente abiertos (NA) o normalmente
cerrados (NC).
Circuito de mando y circuito de fuerza:
Circuito de mando: Es la parte del sistema que
controla el encendido y apagado del motor.
Incluye los pulsadores, contactos auxiliares y la
bobina del contactor.
Fig. 4: Motor eléctrico trifásico Circuito de fuerza: Es la parte del sistema
encargado de alimentar directamente el motor con
Contactores:
la energía eléctrica de potencia. Incluye los
Dispositivo electromecánico que permite la contactos principales del contactor y del motor
apertura y cierre de circuitos eléctricos, a través de trifásico.
una señal externa que permite la conexión y
Pulsadores:
desconexión de sus contactos. Consta de una
bobina y uno o varios juegos de contactos
Los pulsadores de arranque (normalmente
(principales y auxiliares). Al activarse la bobina, abiertos) y paro (normalmente cerrados), permiten
la cual funciona como un electroimán que, al o interrumpen el paso de corriente en el circuito
energizarse, atrae la pieza “1”, los contactos de mando al ser accionados.
principales se cierran, permitiendo el paso de
corriente de la corriente a la carga. Usados
comúnmente para el control de motores, Relé térmico o guardamotor:
permitiendo operar sistemas de fuerza desde un
circuito de mando de baja potencia. Protege el motor ante sobrecargas y fallos,
abriendo el circuito si se detecta una corriente
superior a la normal durante un periodo
prolongado.
Fig. 5: Bosquejo contactor internamente
Lógica de contactos:
Lógica de contactos o también conocida como
lógica cableada es una forma básica de
automatización industrial que no requiere Fig. 6: Relé térmico
programación. Utiliza componentes
válvula para el retroceso del vástago del cilindro
neumático. Al activarse, esta bobina cambia la
dirección del flujo de aire, permitiendo que el
I. DESARROLLO: vástago regrese al interior del cilindro. En esta
fase, ni el temporizador ni el motor trifásico se
Para comenzar, teniendo en cuenta que el objetivo activan, ya que su funcionamiento no es requerido
de la práctica consiste en diseñar e implementar durante el retroceso.
un circuito funcional y efectivo, se inicia el
proceso con la planificación del diseño Una vez realizado y verificado el diseño
esquemático, asegurando su operatividad según esquemático del circuito, asegurando las tensiones
los requisitos planteados y considerando la correctas para cada elemento según sus
función específica de cada uno de los elementos especificaciones, se procede a identificar y
integrados. seleccionar los componentes físicos necesarios:
selector rotativo de tres posiciones para la
En este caso, se decide implementar un selector elección de modos de operación, bobinas de las
rotativo de tres posiciones, que funciona como el válvulas neumáticas para controlar el flujo de aire,
mando principal del sistema. Se pretende que, al cilindro neumático con vástago como actuador
rotar el selector a la izquierda, se energice la principal de la práctica, sensor de fin de carrera
bobina de la válvula correspondiente, permitiendo para la detección de posición, temporizador para
que el vástago del cilindro neumático se extienda. el conteo de tiempo y activación retardada, motor
Esta bobina, al ser energizada, acciona la válvula trifásico como actuador eléctrico, contactores y
direccional que habilita el paso de aire relés de control para conmutación de cargas y
comprimido hacia la cámara del cilindro, señales de mando, borneras para las conexiones
generando el movimiento lineal requerido. ordenadas y seguras, fuentes de alimentación y los
cables con la sección adecuada para garantizar la
Cuando el vástago alcanza su posición final de seguridad y el correcto funcionamiento.
extensión, es detectado por el sensor de fin de
carrera, el cual se encuentra ubicado Posteriormente, se determinan las conexiones de
estratégicamente al final del recorrido. Este entrada y salida de cada elemento, asegurando su
sensor, que permanece normalmente abierto, correcta ubicación y asociación en el diseño. Con
cierra su contacto al ser activado por el vástago, base en dichas conexiones, se decide asignar una
enviando la señal eléctrica de confirmación para enumeración específica a las borneras y un
que el temporizador inicie su conteo. El etiquetado claro a los pines de cada componente
temporizador, previamente ajustado, permite que, en la simulación, ya sea mediante CADe SIMU o
una vez transcurrido dicho tiempo, se energice el FluidSIM, lo que facilita la interpretación del
contacto del motor trifásico, habilitando su esquema y reduce significativamente el riesgo de
encendido. De esta manera, se integra la acción errores durante el montaje físico.
neumática con el accionamiento eléctrico del
motor, simulando un sistema de producción o Finalmente, se realiza el montaje del circuito en el
transporte automatizado. banco de trabajo, siguiendo el diseño previamente
verificado. Se energiza el sistema y se comprueba
En la posición central (vertical) del selector, se su funcionamiento realizando las pruebas
interrumpe el circuito de control, desenergizando correspondientes: extensión y retroceso del
completamente el sistema. Ninguna bobina ni el vástago según la posición del selector, verificación
motor reciben tensión, asegurando el paro total del del sensor de fin de carrera, activación del
proceso para su mantenimiento, inspección o temporizador y encendido adecuado del motor
reposo. trifásico tras el conteo programado. El correcto
desempeño en estas pruebas confirma el
Por su parte, en la posición derecha del selector, se cumplimiento de los objetivos planteados y la
energiza la bobina encargada de accionar la
efectividad del diseño implementado para la permite que se energice la bobina del contactor del
práctica. motor para así cerrarse y permitir que el motor se
energice y empiece a girar.
II. RESULTADOS Y ANALISIS:
El diseño final del circuito esquemático en el
simulador se puede observar en la siguiente
imagen:
Fig. 9: Circuito esquemático después del tiempo
establecido en el temporizador, motor encendido
Al presionar el pulsador de paro (S0), se desactivó
el contactor, en cualquier caso.
Fig. 7: Circuito esquemático completo Posteriormente, al editaron los pines de cada
elemento en la simulación para que coincidieran
Luego de simular y energizar el circuito, se puede con las borneras y pines indicados en los planos
interactuar con los elementos, comenzando por del tablero de control, esto se puede observar en
accionar el selector en la primera posición S1, lo las figuras 10 y 11.
que permite el paso de corriente hacia la bobina de
la válvula solenoide, lo que a su vez permite que
el vástago salga del cilindro y se active el sensor
de fin de carrera, el cual permite que se energice
el temporizador y pueda contabilizar en un tiempo
establecido. Esto se puede evidenciar en la
siguiente imagen:
Fig. 10: Esquemático circuito control adaptado
Fig. 8: Circuito esquemático completo con
pulsador S1 activado
Una vez terminado el conteo del temporizador, se
evidencia que el contactor temporizado se cierra y
condiciones ambientales y envejecimiento del
polímero, lo que provocó su rigidez y pérdida de
flexibilidad. Al someterla a presión de trabajo, su
estructura no resistió el esfuerzo interno generado
por la presión del aire, produciéndose su fractura.
Luego de remplazar el cable se pudo seguir con
las pruebas. Al colocar el selector rotativo en la
posición izquierda, se energizó la bobina
correspondiente de la válvula direccional. Esto
permitió la apertura interna de la válvula y el paso
del aire comprimido hacia la cámara del cilindro
Fi neumático, generando la extensión completa de su
g. 11: Esquemático circuito fuerza adaptado vástago. Internamente, la bobina crea un campo
magnético que acciona el núcleo móvil,
cambiando el estado de la válvula y redirigiendo
Basándonos en el esquemático diseñado el flujo de aire según la posición seleccionada.
previamente, se realizó el montaje físico del Una vez extendido el vástago, el sensor de fin de
circuito neumático-eléctrico siguiendo el carrera (normalmente abierto) detectó su llegada,
diagrama de conexiones y los parámetros cerrando el circuito de control y enviando la señal
establecidos para cada componente. al temporizador. Este último inició su conteo
programado, y tras cumplirse el tiempo, permitió
la energización del motor trifásico, el cual se
encendió adecuadamente.
En la posición central del selector, se verificó la
interrupción total del circuito. Ninguna de las
bobinas se energizó y el motor permaneció
apagado.
Al colocar el selector en la posición derecha, se
energizó la bobina encargada de accionar la
válvula para el retroceso. Internamente, esta
bobina generó un campo magnético que permitió
el cambio de dirección del flujo de aire,
ingresando por el lado opuesto del cilindro y
provocando el regreso controlado del vástago a su
posición inicial. Durante esta fase, se confirmó
que ni el temporizador ni el motor trifásico se
Fig. 12: Montaje físico activaron, ya que su operación no es requerida
durante el retroceso.
Durante las pruebas iniciales se presentó una falla
en el sistema. Al energizar el circuito y permitir el
paso de aire a presión, una de las mangueras CONCLUSIONES:
conectadas al FRL (Filtro Regulador Lubricador)
–visible en la imagen adjunta– se rompió. Esto
ocurrió debido al proceso de cristalización del - La implementación del circuito
material de la manguera, generado probablemente electroneumático permitió evidenciar la
por su tiempo prolongado de uso, exposición a importancia de la lógica cableada y
secuencial como base del proceso [1] R. O. Ferreyra, Apuntes del curso -
automatizado. El sistema desarrollado Cátedra “Accionamientos Eléctricos”. Área
demuestra cómo la correcta selección de Instalaciones Eléctricas - Departamento de
contactos, temporizadores, sensores y relés Ingeniería Eléctrica - Facultad de
posibilita la ejecución de funciones complejas Ingeniería, UNMDP, Mar del Plata,
sin requerir programación digital. Esta lógica Argentina, 2019
permite establecer relaciones de causa y
[2] INESEM Business School, “Conexión y
efecto claras entre los elementos, facilitando
arranque de motores trifásicos,” Revista
la integración de actuadores eléctricos y
Digital INESEM, 30-May-2016. [En línea].
neumáticos en una secuencia operativa
Disponible en:
coherente y segura.
[Link]
integrada/conexion-arranque-motores-
- La etapa de simulación previa al montaje trifasico/ [Accedido: 26-Jun-2025].
físico jugó un papel determinante en la
validación del comportamiento esperado del [3] Escuela Universitaria de Oficios – UNLP,
circuito. Gracias al software CADe SIMU 3.0 Automatismos Eléctricos: El contactor y
se logró evaluar la lógica operativa y elementos asociados para circuitos
comprobar que los elementos interactúan eléctricos, Universidad Nacional de La Plata,
conforme a la secuencia planteada. Esta Argentina. [En línea]. Disponible en:
herramienta no solo permitió verificar el [Link]
cumplimiento de los objetivos de 17882 [Accedido: 26-Jun-2025].
automatización, sino también identificar y [4] Wikibooks, “Lógica cableada,”
corregir errores potenciales que podrían Wikilibros, [En línea]. Disponible en:
presentarse durante el montaje. [Link]
%C3%B3gica_cableada [Accedido: 26-Jun-
- Durante la implementación práctica del 2025].
sistema, se evidenció una falla por fractura en
[5] Pikisuperstar, “Bosquejo de motor
la manguera conectada al FRL, atribuida al
eléctrico,” Freepik, 2023. [En línea].
envejecimiento del material. Esta situación
Disponible en: [Link]
sirvió como una oportunidad formativa que
premium/bosquejo-motor-electrico-vector-
permitió aplicar criterios de análisis técnico
fondo-blanco_50332643.htm [Accedido: 26-
para diagnosticar la causa del problema,
Jun-2025].
evaluar las posibles soluciones y ejecutar la
corrección de forma segura. Esta vivencia [6] [Link], “Guardamotor Sirius
práctica aporta al desarrollo de competencias Innovations Siemens 1.4-2 AMP 220/440
en confiabilidad, seguridad operativa y VAC – 3RV2021-1BA10,” [Link], [En
continuidad funcional de los sistemas línea]. Disponible en:
automatizados. [Link]
sirius-innovations-siemens-1-4-2-amp-220-
440-vac-100352580-3rv2021-1ba10/
[Accedido: 26-Jun-2025].
BIBLIOGRAFÍAS: