Controlador Electrónico de Velocidad (ESC)

Introducción
• Un controlador electrónico de velocidad (ESC) es un
circuito electrónico cuyo propósito principal es
varía la velocidad de un motor eléctrico y su
dirección.
• Un ESC puede ser una unidad separada que agrupa
en el canal de control del receptor del acelerador o
unido en el propio receptor, como es el
situación en la mayoría de los vehículos aéreos R/C.
 FUNCIÓN
• La función básica del ESC es cambiar la cantidad
de poder ael motor eléctricode la batería
basado en la ubicación del pedal del acelerador.
• Los controladores de velocidad actuales diferencian la potencia al
motor al encender y apagar rápidamente la energía.
Aquí,El transistor MOSFET se utiliza como interruptor
en lugar de un dispositivo mecánico, y la cantidad en
que se cambia alrededor de 2000 veces por segundo.
Entonces, el poder al motor es diverso al cambiar
la cantidad de ONtme, contra o fftme en un
ciclo especificado.
 ESC anteriores
• La función básica del ESC es cambiar la cantidad de
poder parael motor eléctricode la batería Li-Po
basado en la ubicación del acelerador atascado.
• Esta técnica funciona razonablemente a toda velocidad ya que el
la batería está asociada directamente al motor, aunque en
situaciones de acelerador parcial el flujo de corriente a través de
resistor que produce energía que se pierde en forma de
calor.
• Como modelo, el UAV utilizará la mayor parte de su tiempo en el
puerta del acelerador. Esto no es muy práctico
medios de control de poder.
 ESC actuales
• Los controladores de velocidad actuales modifican la potencia para

el motor al activar rápidamente la energía ON y

APAGADO. Aquí,
El transistor MOSFET se utiliza como un interruptoren lugar de
de un dispositivo mecánico, y la cantidad en
el cual se cambia unas 2000 veces al día
segundo. Entonces, la potencia al motor es diversa
cambiando la cantidad de ONtme, contra
fuera de tiempo en un ciclo especificado.
 MOSFET
• El MOSFET controla la corriente eléctrica
fluyendo entre un contacto conocido como fuente
y otro conocido como drenaje al aplicar
voltaje eléctrico en un tercer terminal conocido como
la puerta al modificar el voltaje eléctrico
aplicado en la puerta, un canal de conducción puede
ser hecho para aparecer o desaparecer permitiendo el
dispositivo para ser apagado para encender.
 ESC
Diagrama de Circuito Simple Explicación
• Cada ESC tiene 3 partes: Entrada, Salida, Señal.
• Input se utiliza para proporcionar voltaje de entrada, cada ESC tiene un límite.
rango de entrada. Como 2S-3S (7.4V - 12V) o 3S a 4S (12V - 16V)
antes de usar o conectar el voltaje de entrada, es mejor que revises
cuál es su rango de operación.
• La salida se utiliza para proporcionar señales de salida al motor. Si usted está
usando un ESC sin escobillas entonces se utilizaría para controlar
motores sin escobillas y si es un ESC con escobillas entonces se usaría
para controlar un motor de escobillas. Un punto muy importante a notar es
MAX A capacidad del ESC y el máximo A del motor
consumo.
• Si tu motor consume 15A, entonces es mejor usar un ESC.
que puede proporcionar 15A o más (es mejor tener un buen
buffer adicional). Puedes usar cualquier valor mayor ESC, pero no menor.
Otro punto importante a tener en cuenta al elegir un ESC es
su capacidad máxima. Cada ESC está clasificado según su calificación A.
• 6A-10A
10A-15A
150A - 20/25A
y luego 30A el más comúnmente utilizado y más
recomendado.
 Clasificación
• ESC de motor cepillado
– Con BEC
• BEC lineal
• BEC conmutado
• Opto BEC
• Ninguno
– Sin BEC
• ESC de motor sin escobillas
– Con BEC
• BEC lineal
• BEC conmutado
• Opto BEC
• Ninguno
– Sin BEC
 Componentes
• Microcontrolador
– un convertidor reductor (‘buck’)
– unidad de control del controlador de compuerta y manejo de fallos
– unidad de temporización y lógica de control
• MOSFET
• Unidad reguladora de voltaje
 Principio de funcionamiento
• Procesadores que operan a 25 MIPS: 25 millones
instrucciones por segundo.
• El microcontrolador se utiliza para proporcionar la continua
energía al motor seleccionando el apropiado
interruptores (un interruptor para máximo y el otro es
suelo
– La energía continua en la bobina está cambiando frecuentemente con
respecto a la entrada del acelerador
– La velocidad del pantano ha sido controlada con la ayuda de
la duración de la conexión de conmutación.
• La duración es inversamente proporcional a la velocidad del motor.
Conexión
Circuitería de Detección de Posición del Motor

• Hay dos maneras principales de abordar esto:

– Sensado (Efecto Hall) y
– Sin sensor (EMF inversa)
CARACTERÍSTICAS DE CONTROL DE VELOCIDAD
 Freno
• Un freno fuerza al motor a detenerse una vez que la velocidad
el control deja de suministrar energía. Los motores eléctricos se convierten en
generadores cuando son impulsados por su eje de salida (para
ejemplo, por una hélice de molino de viento). Cuanto más carga
pones en un generador, más difícil es girar. Una velocidad
control de freno simplemente coloca una carga (una baja resistencia)
a través de los terminales del motor, lo que dificulta que el
motor para girar. Esto es generalmente suficiente para detenerlo
completamente. Si se está utilizando una hélice plegable, esto
permite que se pliegue. Si se está utilizando una hélice fija, lo hará
produce menos arrastre que si estuviera girando.
 Inicio Suave
• Este término describe tanto controles de velocidad como un
un tipo especial de interruptor de motor solo de encendido/apagado. En ambos

casos, indica que el control pasará de apagado

a todo gas lentamente (por ejemplo, durante el
curso de un segundo) en lugar de instantáneamente. Esto es
muy importante si se utiliza una caja de cambios o plegable
hélice, ya que un arranque instantáneo puede desgastar el engranaje
dientes, o pasadores de bisagra de hélice de corte. Algo de velocidad
los controles te permiten ajustar el intervalo de tiempo de inicio suave.
 Digital o Microprocesador
• Hasta hace poco tiempo, la mayoría de los controles de velocidad eran
analógico, lo que significa que trabajaron con voltajes y pulsos
anchos, y tenía circuitos dedicados para realizar cada uno de
their functons. Most modern speed controls are digital.
Estos controles utilizan un microprocesador para medir el
pulso entrante de la radio, y generar el
pulsos a los MOSFETs. Los diseños digitales tienen la
ventaja de estar libre de ajustes y de poder
proporcionar características de seguridad sofisticadas. Por ejemplo,
la mayoría de los controles digitales se negarán a encenderse hasta que el
el acelerador se ha movido completamente a la posición de apagado primero.
 Circuito Eliminador de Batería (BEC)
• En aviones pequeños, es ventajoso eliminar el
peso de una batería de receptor. Muchos controles de velocidad
proporcionar una característica BEC que proporcione energía al
receptor y servos de la batería del motor. Hay
todavía hay un gran debate sobre si esto es seguro,
principalmente debido al peligro del ruido eléctrico
dentro del receptor y causando una reducción en el rango de radio. El
otro peligro, por supuesto, es que la batería del motor podría
bajar al punto en que el BEC no puede proporcionar
poder para el receptor. BEC es muy popular entre el
crowd de carreras de pilonas eléctricas, donde los aviones nunca llegan
muy lejos, y aterrizando inmediatamente después de la carrera.
 Corte automático

• Esta característica se utiliza generalmente con un BEC, así que

que el motor se apagará antes de que el
la batería está agotada, por lo tanto, reservando algo
potencia para la radio.
 Aislamiento óptico
• Para reducir la posibilidad del control de velocidad
interferir con el receptor de radio, algunos controles
utiliza un chip optoaislante. Esto es básicamente un LED
(diodo emisor de luz) y fototransistor
encerrado en plástico. La señal del receptor
controla el LED, que transfiere ópticamente el
señal al resto del control de velocidad. No hay
conexión eléctrica entre el receptor y
la parte principal del control de velocidad. Obviamente,
esto elimina la posibilidad de proporcionar un BEC.
 Seleccionando un Control de Velocidad
• Seleccionar un control de velocidad es una cuestión de determinar el
condiciones bajo las cuales debe operar, y luego
elegir uno con especificaciones que se ajusten a eso
condiciones y su presupuesto. Los parámetros a considerar
son:
• número de células
• corriente esperada
• espacio disponible
• límites de peso
• necesidad de un BEC
• necesidad de un freno
• otras características deseadas
• Es el motor que impulsa la elección del ESC, cada motor tiene algunas especificaciones, una de las cuales
es: 'máx. Amperios'. Supongamos que su motor tiene un valor de 'máx. amperio' de 15A: esto significa que su motor
absorberá 15A cuando su acelerador esté al máximo. Querrá un ESC que sea capaz
de entregar al menos un 25% más de ese valor, lo que te llevaría a conseguir un ESC de 20A.
• It is always safer to use a bigger ESC, there is no danger whatsoever in using an over
ESC capaz, el único límite es el peso que puede llevar tu avión.
• Ten mucho cuidado al soldar el conector de la batería de la manera correcta, casi siempre tendrás que hacerlo.
solder un enchufe tú mismo, lo cual es bueno porque puedes hacer coincidir tus baterías, pero es malo porque
podrías estar equivocado. Comprueba dos veces antes de encenderlo.
• Intercambia dos de los tres cables para invertir la dirección del motor, no hay polaridad aquí, y
no hay forma incorrecta de conectar el motor, así que enciéndelo, y si la hélice/ventilador/rotor gira
mala dirección cambia dos de los cables. Me gusta marcarlos con tubos de retracción térmica de diferentes
colores después de que determiné qué cable va dónde.
• Los ESCs necesitan ventilación, generalmente se calientan, o incluso se ponen calientes, así que un buen flujo de aire siempre es bueno.
• Separa el ESC y el receptor, el primero produce interferencias de radio, así que quieres mantenerlos separados.
tan lejos el uno del otro como sea posible.
• Siempre es mejor extender los cables del motor en lugar de los cables de la batería, los pulsos de los que hablamos.
antes puede generar picos de corriente que matarán tu ESC con el tiempo, más informaciónaquí
• Siempre verifica si tu ESC puede manejar el voltaje de entrada, está escrito en las especificaciones, tú no
quieres conectar una LiPo de 6S a un ESC clasificado hasta 3S, o es probable que veas algo de humo
GRACIAS