Tipos de Transmisión de Movimiento en Máquinas
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ScribdTranslationsMÓDULO 6
Transmisión y Transformación de Movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Tipos de transmisión de movimiento
Retilíneo– En un mecanismo o máquina es común que diversas piezas realicen un recorrido al
largo de una línea recta. Este movimiento se designa como movimiento rectilíneo. Al movimiento
retilíneo también se suele llamar movimiento lineal – el operador se desplaza siguiendo la
trayectoria de una línea recta.
Movimiento lineal continuo - siempre en la misma dirección. Ej: cinta transportadora
movimiento lineal oscilante - en ambas direcciones. Ej: aguja de máquina de coser
Curvilíneo / Circular– El plato de un tocadiscos, la rueda de una bicicleta o un coche, son
ejemplos de piezas que en su movimiento describen una trayectoria según una circunferencia.
También se incluyen en este tipo de movimiento las piezas de un mecanismo que describen solo
parte del circuito, es decir, por ejemplo, medio vuelta (media circunferencia).
Movimiento Giratorio/Rotativo– El operador no describe ninguna trayectoria, desplazándose
apenas alrededor de su eje.
Oscilatorio– Es un tipo de movimiento en el que la dirección del objeto cambia periódicamente de
sentido, describiendo un arco. La regularidad de las oscilaciones de un péndulo fue aprovechada para
construir los primeros relojes mecánicos.
MÁQUINAS SIMPLES
Arodaé un operador formado por un cuerpo redondo que gira en relación a un punto fijo denominado eje de
rotación. Generalmente un aro la avanza acompañada de un eje cilíndrico (que guía su movimiento giratorio) y
de un soporte (que mantiene el eje en su posición). La rueda es una máquina totalmente artificial. De la rueda derivan
una serie de máquinas de las cuales destacamos las siguientes: poleas, rodillos compactadores, ruedas dentadas, ruedas de
fricción, rodamientos, engranajes, sistemas con tambores y correas, etc.
Rueda dentada - está constituida por un cierto número de dientes en su periferia. El perfil de los dientes es trazado de
forma a engranar perfectamente en otra rueda dentada.
Rueda de fricción - Las ruedas de fricción o de rozamiento transmiten el movimiento una a otra por simple contacto. La rueda
ligada al eje del motor, una rueda gira en un sentido. La otra rueda en el sentido opuesto.
Engranajes - Un engranaje está constituido por dos o más ruedas dentadas. Estas permiten la transmisión
del movimiento de rotación de un eje motor (o mandante) a un eje movido (o mandado).
Alavancas– As alavancas são máquinas simples que nos permitem aumentar o efeito da força que exercemos.
Una palanca es un operador compuesto de una barra rígida que oscila sobre un eje (fulcro). Según los puntos
donde se aplica la Potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas del eje y la barra, pueden
conseguir-se 3 tipos diferentes de alavancas: de primeiro, de segundo e de terceiro grau.
Plano inclinado -Um plano inclinado é uma superfície lisa com um certo declive. O esforço para elevar uma
La carga es menor a través de un plano inclinado que si la eleváramos en vertical. Las rampas que forman las
montañas y colinas son planos inclinados.
ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS
1.2.1. Sentido de rotación
[Link]ón de velocidad
1.2.3. Transmisiones simples y transmisiones múltiples
1.2.4. Orientación de los valles entre sí
1.2.5. Razón de transmisión
1.3. Cálculos de transmissão de movimento
SENTIDO DE ROTACIÓN
El sentido de rotación en ruedas de fricción, correas o dentadas, en número par el sentido es inverso o
contrario, en número impar es lo mismo.
VARIACIÓN DE VELOCIDAD
La variación de la velocidad: El tamaño de las ruedas y/o el nº de dientes
1-correas y cadenas:
Pueden transmitir grandes cantidades de energía.
Una de las formas más utilizadas en sistemas de transmisión de potencia.
Tienen costos relativamente bajos.
Tienden a proteger la unidad motora.
Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem apresentar escorregamentos.
2- engranajes
Una engranaje está constituida por dos (o más) ruedas dentadas. Estas permiten la transmisión del movimiento.
de rotação de un eje motor (o mandante) a un eje movido (o mandado).
e = ± producto del número de dientes de los engranajes motrices
3- fricción
Transmisiones utilizadas entre ejes paralelos, ejes en ángulo recto o ejes no coplanares, con razones de
transmisión hasta 6:1 (10:1), con rendimientos del 95% al 98% y deslizamientos idénticos a los obtenidos con
transmisiones por correas, pero, a cambio, las distancias entre ejes son menores y el peso y el precio son
less competitive.
TRANSMISIONES SIMPLES Y TRANSMISIONES
MÚLTIPLAS
Transmisión simple: Variación de la velocidad
V1/V2 = n2/n1 (lineal)
Dónde: V1 es la velocidad tangencial del engranaje 1
V2 es la velocidad tangencial del engranaje 2
n1 es el número de dientes del engranaje 1
n2 es el número de dientes del engranaje 2
Transmisiones múltiples
ORIENTACIÓN DE LOS VEINTE ENTRE SÍ
Ejes paralelos: caso más frecuente
Ejes concurrentes: ejes perpendiculares y concurrentes
Ejes no coplanares :
RAZÓN DE TRANSMISIÓN
En la transmisión por poleas y correas, para que el funcionamiento sea perfecto, es necesario obedecer algunos límites.
en relación con el diámetro de las poleas y el número de vueltas por unidad de tiempo.
i = relación de transmisión
n = revoluciones por minuto
v = velocidade tangencial
D = nº de dientes o radio o diámetro
Transmisiones utilizadas entre ejes paralelos, ejes colineales o ejes no coplanares, con razones de
transmissão atéi = 6:1
i=
CÁLCULOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Modos de transmisión
La transmisión de fuerza y movimiento puede ser por forma y por fricción.
La transmisión por la forma se llama así porque la forma de los elementos transmisores es adecuada para
encaixamento de estos elementos entre sí. Esta forma de transmisión es la más utilizada, principalmente con los
elementos chavetados, eixos-árvore entalhados e eixos-árvore estriados.
Na transmissão por correia plana, a relação de transmissão (i) não deve ser maior do que 6 (seis), e na transmissão
por correia trapezoidal esse valor não deve ser maior do que 10 (dez).
Parafuso con rosca sin fin
El número de entradas del tornillo tiene influencia en el sistema de transmisión.
Si un tornillo con rosca sin fin tiene solo una entrada y está acoplado a una corona de 60 dientes, en cada
volta dada no parafuso, la corona girará solo un diente.
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
2.1. Rodas de fricción
2.2. Tambores y correas
2.3. Rodas dentadas
2.3.1. Tipos de engrenagens
2.3.2. Elementos característicos da roda dentada
2.3.3. Condiciones de engranaje
2.3.4. Razón de transmisión
RODILLOS DE FRICCIÓN
Rueda de fricción– Las ruedas de fricción o roce transmiten el movimiento unas a otras por simple contacto. La rueda
ligada ao veio motor roda num sentido. A outra roda no sentido oposto.
TAMBORES E CORREIAS
TIPOS DE ENGRENAJES
Roda dentada/roda dentada:
Las engranajes operan en pares, encajando los dientes de una en los dientes de otra.
de otra. Para transmitir un movimiento uniforme y continuo, las superficies
de contacto de la engranaje deben ser cuidadosamente moldeadas, de acuerdo
con un perfil específico
Parafuso / porca: Existen roscas de transporte o movimiento que
transforman el movimiento giratorio en un movimiento longitudinal.
Parafuso sin fin / rueda dentada
Pinhão / cadena
Pinhão cremallera
Biela de manivela
Manivela
ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DA RODA
DENTADA
Dientes derechos
Dientes helicoidales
Dientes cónicos
Dientes para cadenas metálicas
2.3.3. CONDICIONES DE ACCIONAMIENTO
Engranajes Cilíndricos Rectos:
Poseen dientes paralelos al eje de rotación del engranaje. Transmiten rotación entre ejes paralelos
Engranajes Cilíndricos Helicoidales:
Poseen dientes inclinados en relación al eje de rotación del engranaje. Pueden transmitir rotación entre ejes.
paralelos y ejes concurrentes (dientes hipoidales)
Engranajes Cónicos:
Poseen la forma de troncos de cono. Se utilizan principalmente en aplicaciones que requieren ejes que se cruzan.
(concorrentes). Os dentes podem ser retos ou inclinados em relação ao eixo de rotação da engrenagem.
Parafuso sin fin – Engranaje corona (Sin fin-corona):
El tornillo sin fin es un tornillo acoplado con una engranaje corona, generalmente del tipo helicoidal. Este tipo de
La engranaje se utiliza bastante cuando la relación de transmisión de velocidades es bastante alta.
Pinhão-Cremalheira:
En este sistema, la corona tiene un diámetro infinito, volviéndose recta. Los dientes pueden ser rectos o inclinados. El
el dimensionamiento es similar a los engranajes cilíndricos rectos o helicoidales.
2.3.4. RAZÓN DE TRANSMISIÓN
La relación de transmisión está relacionada con el diámetro de los ejes.
i=n1/n2= D2/D1
n-rpm- velocidad en revoluciones por minuto
D- diámetro de los ejes
i- relación/razón de transmisión
En la transmisión por correa plana, la relación de transmisión no debe ser mayor que 6, y en la transmisión por correa
trapezoidal este valor no debe ser mayor que 10
== yo == Para diámetros iguales, velocidades iguales
La relación de transmisión está relacionada con la velocidad y con el nº de dientes de cada rueda dentada
n1,n2,n3 número de rpm de cada rueda
D1,D2,D3-número de dientes de cada rueda
i- la relación de transmisión será 1 si el nº de dientes es igual D2=D1
. TRANSFORMAÇÃO DE MOVIMENTO
3.1. Parafuso sin fin y rueda helicoidal
3.2. Rueda dentada y cremallera
3.3. Parafuso e porca
3.4. Manivela y corredera oscilante
3.5. Cadenas o cadenas y engranajes
3.6. Biela y manivela
3.7. Excéntricos y resaltos
3.8. Cruz de Malta
3.9. Cadeias cinemáticas
PARAFUSO SIN FIN Y RUEDA
HELICOIDAL
SEM-FIM
Un "sin fin" se considera un engranaje de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de
hélice). Este operador fue diseñado para la transmisión de movimientos giratorios, por lo que trabaja siempre
asociado a otro engranaje.
El par sin fin corona consiste en el acoplamiento de un tornillo con un engranaje
(la corona). Se consigue a través de este par grandes reducciones (i ≤≈100:1)
El número de entradas del tornillo tiene influencia en el sistema de transmisión
Aplicaciones:
RODA DENTADA Y CREMALHERA
Rueda dentada - está constituida por un cierto número de dientes en su periferia. El
El perfil de los dientes se traza de forma que engrane perfectamente con otro engranaje.
CREMALHEIRA
Umacremalheira es una pieza mecánica que consiste en una barra o riel dentado que en conjunto con
una engranaje ajustado a ella, convierte movimiento rectilíneo en giratorio y viceversa. Los dientes pueden
ser retos o curvos y están dispuestos en una posición transversal u oblicua.
PARAFUSO Y TUERCA
Parafuso y tuerca:
Parafuso móvil y tuerca fija
Parafuso fijo y tuerca móvil
Tipo de rosca
MANIVELA Y CORREDIZA OSCILANTE
Manivela - movimiento rotativo
Corrediça oscilante- movimiento va-y-viene
CADEAS O CORREAS Y RUEDAS DENTADAS
RODA DENTADA / ENGRENAGENS
Umaroda dentadaé uma roda com “dentes” na sua periferia. Uma engrenagem é um
dispositivo constituido por un sistema de ruedas dentadas para la transmisión de movimientos en
diversos mecanismos.
Las engranajes operan en pares, encajando los dientes de uno en los dientes de otro. Para
transmitir un movimiento uniforme y continuo, las superficies de contacto del engranaje
deben ser cuidadosamente moldeadas, de acuerdo con un perfil específico. Si la rueda menor
el par (o pinhão) está en el eje motor, el tren de engranaje actúa de manera que reduce
la velocidad y aumentar el binario motor; si la rueda mayor está en el eje motor, el tren actúa
como un acelerador de la velocidad y reductor del binario motor. Casos especiales de ruedas
Las dentadas son el tornillo sin fin y la cremallera.
BIELA Y MANIVELA
BIELA
Umabielaé una varilla rígida que transmite el movimiento de una pieza a otra que de ella queda.
afastada. Esta haste é uma barra (rígida) desenhada para estabelecer uniões articuladas nos seus
extremos. Permite la unión de dos operadores transformando el movimiento rotativo de un
(manivela, excéntrico, excéntrico-resalto…) del movimiento lineal alternativo de otro
(êmbolo…), o viceversa.
EXCÉNTRICOS Y RESALTOS
Excéntrico:
Ressalto: árbol de camés
CRUZ DE MALTA
La engranaje en cruz de Malta sirve para transformar un movimiento continuo en otro
intermitente. Es un elemento muy importante en máquinas de filmar y proyectores. Cada 180º de
la rotación del disco impulsor (izquierda) corresponde a una rotación de 90º de la cruz. Durante el resto
del tiempo, está quieta y queda retenida por el segmento que tiene en el arco correspondiente de la cruz.
Cuando el disco gira, el espigón a la ranura de la cruz.
[Link]
Pesquisa apresentação:[Link]
CRUZ DE MALTA
CADEAS CINEMÁTICAS
Las cadenas cinemáticas son conjuntos de elementos interconectados por pares cinemáticos. Por lo tanto,
quaisquer composições de elementos interligados, desde que mantenham movimento relativo
entre si, constituem cadeias cinemáticas.