I) PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Un sistema automatizado es un medio para asegurar el objetivo primordial de una empresa y a la

competitividad de sus productos. Permite añadir un valor a los productos entrantes.

Informaciones Energías

Productos
SISTEMA Productos + valores
agregadas
Entrantes AUTOMATIZAR
A0

Residuos Molestias
II) LAS DIFERENTES PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO Y SU
CONSTITUCIÓN
1) Las diferentes partes
Cada sistema automatizado consta de 2 partes:
la Parte Operativa ( PO )
la Parte de Control ( PC )

2) Su constitución
La parte operativa (PO) comprende los actuadores (motor eléctrico, cilindros neumáticos)
y/o hidráulico, …) que actúan directamente sobre el proceso automatizado

La parte de comando (PC) coordina las diferentes acciones de la parte operativa. Ella
comprende esencialmente los sensores, los botones de control, los preactuadores...

III) CADENA DE ACCIÓN

Eléctrico

Sectionneur puerta fusible.......

Elemento de protección...........
En la PC.............................

Contactor de motor.................
Elemento de conmutación.......
Dans la PC.............................

Relé térmico
Elemento de protección...........
En la PC.............................

Motor eléctrico
Actuador
En la PO............................

2) Neumático

Cilindro neumático
Actuador
En la PO.............................................

Distribuidor
Préactionneur
Generalmente en la PO a pesar de
que sea un constituyente de
orden.......................................
IV) ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Instrucciones......... Órdenes...............

PARTE PARTE
......................... ..............................
Messages.......... PEDIDO Informes OPERATIVA
......................... ..............................

V) ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

Existen varios tipos de API diferentes:
Los compactos
Las racktables
Los modulares

Algunos ejemplos:

LOS COMPACTOS
SIEMENS CROUZET SCHNEIDER SCHNEIDER MOELLER
LOGO MILENIO ZELIO TWIDO PS4

Y otras marcas

LOS RACKTABLES Y MODULARES

SIEMENS SCHNEIDER MOELLER SCHNEIDER
S7-300 TSX 37 TSX 57

VI) ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

Es un dispositivo que posee un microprocesador, incluye:

1) Una alimentación eléctrica

Ella asegura la transformación de la tensión de la red en tensión continua de 5-12 o 15 V o más.
según los componentes electrónicos utilizados.

Visualización del estado del autómata:

Visualización del estado RUN, ERR, COM, I/O
entradas y salidas

Conexión de
entrées
Conexión del terminal
de programación

Trampa de acceso a
La alimentación de sector
Conexión de los
salidas

Structure générale d’un automate programmable TSX Micro.

2) Una unidad central

Es la parte programable del autómata.

3) Tarjetas de interfaces de entrada o salida

Ellas aseguran la transformación y adaptación de las señales eléctricas que provienen de los sensores o
botones pulsadores (entradas) hacia el autómata, y en el otro sentido, señales que van de
el autómata hacia los contactores, testigos, electroválvulas, etc.

TSX 37-22 + cartas

4) Órganos de comando
Las señales que provienen de los órganos de comando son muy diversas:
- manuels : botones pulsadores, interruptores, selectores...
- automáticos: finales de carrera, detectores de proximidad, celdas fotoeléctricas, detección de
presión, de velocidad, de temperatura para los más comunes.

Naturaleza de las señales de entrada

Puede ser muy diversa: de tipo Todo o Nada (TOR) o de tipo numérico o analógico.
Tensiones
Las tensiones más comúnmente encontradas
sobre las entradas son :
- en corriente continua: 12, 24, 48 V ;
- en corriente alterna : 24, 48, 130, 230 V

Finalmente, las entradas deben ser protegidas

contra los parásitos que son a menudo de
surtensiones peligrosas para el autómata
programable.

Conexión de los sensores a entradas de 24 V de corriente continua.

6) Salidas
Los módulos de salida aseguran la interfaz entre el autómata y los órganos controlados, es decir,
es decir que la señal de salida está al nivel solicitado y está aislada de la electrónica de
el autómata.

- Los órganos controlados son en general unos

contactores, distribuidores neumáticos tú
hidráulicas, indicadores de señalización.
- Los módulos de salida son ya sea basados en relevo
electromagnéticos, ya sea a base de transistores o de triacs
para las salidas estáticas

Las tensiones aplicables en salida son en general de

24 a 240 V en corriente alterna y de 24 o 48 V en
corriente continua (salida estática).

Conexión de las bobinas de contactores en las salidas

contactos de relé del autómata programable.
VI) AUTOMATIZAR PROGRAMABLE INDUSTRIAL TSX 37.
Un autómata está constituido por una CPU (del inglés Central Processing Unit, "Unidad Central de Procesamiento")
tratamiento ") de varias "tarjetas" o "módulos".
Estas "tarjetas" o "módulos" se encastran en los diferentes "racks".
Ciertos autómatas pueden tener tarjetas de memoria, pilas de respaldo, tarjetas de
comunicación.

1) LES DIFFÉRENTES CARTES

Existen diferentes tipos de tarjetas:
TOR, Todo O Nada
- Salidas analógicas
- Entradas analógicas
Comunicación
Conteo
2) LOS RACKS
La API está constituida por varios rack en los que se pueden instalar módulos de diferentes
tipos de cartas.

3) AFECTACIÓN Y ESCRITURA DE ENTRADAS / SALIDAS

La asignación de las entradas y salidas permite hacer el direccionamiento entre el hardware y la API en
función de su cableado. Desde el punto de vista de la programación, trabajaremos en la direccionamiento
des E/S.
Las entradas y salidas analógicas se indican con una palabra de la siguiente manera:
%[Link].z

x: las salidas analógicas serán anotadas con la letra Q (Salida)

las entradas analógicas se indicarán con la letra I (Input)
y: es la ubicación física del módulo analógico
z: es el número de la vía utilizada

Ejemplo :
Se ha cableado un BP llamado DCY en la entrada n°5 de la tarjeta de entrada del módulo 3 y un piloto.
sobre la salida n°0 de la placa de salida del módulo 2.
Donner l'écriture de l'entrée et de la sortie.

Escritura de la entrada: %I3.5 O E3.5 (según el tipo de autómata)

Escritura de la salida:%Q2.0 O A2.0

VII/ DEFINICIONES
Automatizar programable:
Constituiente que asegura en una lógica programada, la secuencia automática
de operaciones lógicas y aritméticas relativas al desarrollo de un ciclo.

Interfaz de entrada:
Parte de la API a la que están conectados los elementos de control que dan
información de la unidad de procesamiento (BP, sensores)

Interfaz de salida:
Parte de la API a la que están conectados los preaccionadores que reciben órdenes de
la unidad de procesamiento.

Memoria:
Lugar de la API donde se escribe y guarda una lista de instrucciones llamada programa. Este
el programa es modificable en cualquier momento por el usuario.

Unidad de tratamiento:
Ella lee el programa y ejecuta las instrucciones teniendo en cuenta la información de entrada.

Herramienta de programación:
Está compuesto por un teclado y una pantalla de visualización, permite escribir un programa y de
leer y modificar un programa existente.
 VIII) DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL AUTÓMATA TSX 37
Bloc de
visualización Botón Toma terminal
centralizada REINICIAR (TER) &
auxiliar (aux)
Numeración de
emplazamientos
Interfaz en el rack del
analógico TSX Micro
directamente 1 3 5
integrado

0 Módulo
Ruta integrada Entradas/salidas
de conteo
rápido.
2 4 6

Trampa Emplazamiento para Trampa

de acceso a El módulo de comunicación
tarjeta de memoria de acceso a el bus AS-i no se puede posicionar
bornes & tarjeta de red la pila
de alimentación qu'en posición 4

Variable Referencia Designación Ejemplo

Entrada (yo ingreso)

X : N° módulo
%Ix.i %I1.4
i : N° de vía
X : N° module
Salida (salida Q) %Qx.i %Q2.3
N° de vía
Bit de memoria %M.i i : N° del bit interno %M25
Memoria palabra %MWi i : N° del word interno %MW11
Temporizador %TMi N° del temporizador %TM3
Contador %Ci N° del contador %C4
X : etapa
Variable de etapa %Xi %X10
i : N° etapa
X/ CABLEADO ENTRADAS Y SALIDA TODO O NADA (TOR)

1/ Características de la tarjeta

Ejemplo de una tarjeta DMZ28DR DE SCHNEIDER

Extracto del catálogo SCHNEIDER

Según la documentación anterior, responder a las siguientes preguntas.

¿Cuántas entradas TOR tiene esta tarjeta?

16 entrada
¿Cuántas salidas TOR tiene esta tarjeta?
12 salidas
¿Cuál es el valor y el tipo de tensión de las entradas?
24V CC
¿Cuál es el tipo de salidas?
Salidas a relevos

2/ Conexión de las entradas/salidas de la tarjeta

En función de la documentación a continuación,

responder a las siguientes preguntas.

Extracto del catálogo SCHNEIDER

Disponemos de 16 entradas TOR, dar su número:
Están numeradas del 0 al 15

Disponemos de 12 salidas en Relais,

darles su número:
Están numeradas del 0 al 11

La tarjeta debe ser alimentada con 24vDC.

Dar el número de los puntos de alimentación y
dar su correspondencia:
Están numeradas del 17 y 18.
18 para el 0V CC (-)
17 para el 24V DC (+)
¿En qué bornes se sitúa la salida 0?
Entre los bornes 20 y 21

¿En qué borne se encuentra la salida 1?

Entre los bornes 25 y 22

¿En qué borne se encuentra la salida 2?

Entre los bornes 25 y 23

¿En qué terminales se encuentra la salida 3?

Entre los bornes 25 y 24

¿Cuál es la salida común de las salidas 1, 2 y 3?

Es la parada 25

XI/ LAS HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN

Ordenador con el
software PL7 Micro
conectado a la toma
TER

XII/ LA PROGRAMACIÓN

Los autómatas SCHNEIDER se programan con el software PL7-MICRO

Existen varios tipos de lenguaje:

- un lenguaje gráfico, el lenguaje de contactos (LD) transcripción de esquemas a relés, es adecuado

al tratamiento combinatorio.

Ofrece los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La escritura de cálculos
numéricos es posible dentro de bloques de operaciones.

Exemple:
- el lenguaje de lista de instrucciones (IL) es un lenguaje 'máquina' que permite la escritura de
tratamientos lógicos y numéricos.

Exemple:

- un lenguaje literal estructurado (ST) que es un lenguaje de tipo "informático" que permite
la escritura estructurada de tratamientos lógicos y numéricos.

Ejemplo:
- un lenguaje Grafcet que permite representar gráficamente y de forma estructurada el
funcionamiento de un automatismo secuencial.

Ejemplo:

Es este lenguaje que utilizaremos para programar los autómatas TSX 37.