Tecnología

Transmisión y transformación de movimientos

1 Características de un movimiento
Un movimiento se caracteriza por su trayectoria y su velocidad y se define en relación con un sistema de referencia.

2 Deux mouvements de base

Estos dos movimientos corresponden a dos trayectorias muy características:
Movimiento de translación el objeto técnico se desplaza manteniendo su orientación
Movimiento de rotación el objeto técnico gira alrededor de un eje (único)
Traducción Traducción
Traducción circular Rotación
rectilíneo cualquiera

Cajón Mesa trazadora La gran rueda Las ruedas

3 ¿Por qué transmitir un movimiento?

No siempre es posible utilizar el movimiento donde y como se produce, puede ser necesario trasladarlo, cambiar su
trayectoria, su velocidad, su par, su lugar de aplicación.

3.1 Transmisión de movimiento

Entrée Sortie
Si no se cambia la naturaleza del movimiento, si el movimiento de salida del sistema es P P
el mismo que en entrada, simplemente hablamos de transmisión de movimiento.
1 1
3.2 Transformación de movimiento
Si la naturaleza del movimiento cambia, entonces hablamos de transformación del movimiento. Entrée Sortie
P 1
Barra de pegamento :P 1 El sacacorchosP 1 Lanza hélice:1 P
1 P
4 Transmisión de movimiento
Ejemplo del escurridor de ensalada
El sistema permite separar el agua de la ensalada (salida) que acaba de ser
lavée (entrada), lo que comúnmente se llama escurrir la ensalada.

Principe: Le principe utilisé est le même que dans le cas de l'utilisation d'un panier à salade, on utilise les effets de laforce
centrífuga para expulsar el agua fuera de la canasta. En el escurridor, este principio se aplica imprimiendo una gran velocidad
de rotación en la canasta, el agua siendo recogida en la cuba.
Sistema de transmisión del movimiento utilizado para imprimir una gran velocidad de rotación al
panier :Le système utilisé est un système composé de plusieurs roues dentées, un système d'engrenages. En
utilizando este sistema se puede notar que la velocidad de rotación de la canasta (salida) es mayor que la
vitesse de rotation imprimée à la manivelle (entrée). Este sistema es multiplicador, la relación de transmisión
es superior a 1.
Este sistema está compuesto:
• Departies fijas: la cuba, la tapa, los árboles (ejes) de ciertos engranajes.
• Departies móviles: las ruedas dentadas (con o sin su eje), la corona de transmisión de la cesta y la cesta.
Importante: Siempre se necesita un sistema de referencia para describir un movimiento.
Un sistema de transmisión de movimiento siempre consta de estas dos partes: partes fijas (estructura, chasis, bastidores), de
partes móviles (ruedas dentadas, ejes, etc.).
Identificar estas dos partes en un sistema es una fase importante para comprender el funcionamiento de este sistema.
Recordatorio :
- Se llama engranaje a un par de ruedas dentadas.
- La pequeña rueda dentada de un sistema se denomina piñón.
- El sistema es un sistema de transmisión de movimiento sin transformación de movimiento porque el movimiento en la entrada
del sistema es el mismo que a la salida, movimiento circular de la manivela (rotación), movimiento circular de la cesta
(rotación).
 - Abordaremos más adelante los sistemas de transmisión con transformación de un movimiento.
Esquema simplificado de los engranajes del centrifugador:

La manivela hace girar la rueda A, la rueda D mueve la corona que pone en movimiento la cesta.
Las ruedas A y B forman un par, las ruedas C y D forman otro par, aquí tenemos un tren de dos
couples de roues en série un train à deux engrenages.
Atención, las ruedas B y C están unidas (vínculo fijo).
Cálculo de la relación de transmisión: Por definición, la relación de un montaje de engranajes, que llamaremos (r), es igual a
cociente de la velocidad angular de salida por la velocidad angular de entrada.

Informe de transmisión (r)

a partir de la velocidad angular A partir del número de dientes a partir del diámetro de las ruedas
r= velocidad angular de salida nombre de dientes de la rueda de entrada diámetro de la rueda de entrada
r= r=
vitesse angulaire d'entrée número de dientes de la rueda de salida diámetro de la rueda de salida
- Si r = 1: la velocidad de entrada es igual a la velocidad de salida.
- Señor > 1: la velocidad de salida es superior a la velocidad de entrada (caso del exprimidor de ensalada), el sistema es multiplicador.
- Sir < 1: La velocidad de salida es inferior a la velocidad de entrada (caso más frecuente), el sistema es reductor.
Observaciones: La velocidad de rotación se expresa en rad/s, la frecuencia de rotación en tr/min. En el lenguaje común, la palabra 'velocidad' es
a menudo empleado, erróneamente, para 'frecuencia' y se puede escuchar: una 'velocidad' de 3000 RPM por ejemplo.
En un sistema de transmisión, si se aumenta la velocidad de rotación, se disminuye obligatoriamente el par. No se puede
no se puede ganar tanto en velocidad como en par. La variación del par es inversamente proporcional a la variación de la
vitesse (al rendimiento (η) cerca):
En un tren de engranajes múltiples, la relación de transmisión es igual al producto de las relaciones de transmisión de cada uno de los
pares de ruedas.
Cálculo de la relación de transmisión del centrifugador:
Za= Zc= 28 dientes (Za= número de dientes de la rueda dentada A etc.)
Zb= Zd= 12 dientes
Cálculo de la relación de transmisión del centrifugador:

El cesto gira 5,4 veces más rápido que la manivela.

Esquema cinemático del extractor:

Lectura del esquema: La manivela mueve la rueda dentada A (unión fija) que
engrène la roue B. Las ruedas B y C son solidarias (unión fija) y engrenan sobre
Dqui entrena a su vez la rueda Rdu del carrito (unión fija).
AetCsont idénticos, del mismo diámetro y mismo número de dientes : Za= Zc=
28 dientes
BetDsont identiques también y tienen 12 dientes: Zb= Zd= 12 dientes
Esquema cinemático: esquema que consiste en modelar las uniones mecánicas, es decir, las posibilidades de movimientos entre
las piezas en contacto.
Esquema: Un esquema es una representación gráfica de un modelo. Es un conjunto de símbolos ensamblados según una sintaxis.
preciso.
Símbolos: representación gráfica de entidades elementales.

5 Transmisión de potencia
Los sistemas mecánicos que permiten transmitir un movimiento realizan la transmisión de potencia:

Relación Potencia/Couple

À puissance constante, plus le rapport de transmission est faible, et plus le couple en sortie est important.
Un par, en mecánica, designa "el esfuerzo" en rotación aplicado a un eje.
6 Sistemas de transmisión diferentes

Designación Dibujo - foto propiedades Ejemplos

Este sistema es reversible (Rotación/Rotación). Alternador de
Sistema de transmisión silenciosa que permite altas velocidades y coche
Poleas y
grandes entre ejes. Hay un riesgo de deslizamiento para las correas no
correas Bomba de agua
crantées y la duración de vida es relativamente corta.
Máquina de coser

Este sistema es reversible (Rotación/Rotación). Bicicletas

Engranajes y El informe de transmisión es constante, no hay deslizamiento pero Motocicletas
cadena requiere un mantenimiento. Permite la transmisión de parejas elevadas y la Cadena de
La duración de vida es importante. Este sistema es más o menos ruidoso. distribución

Este sistema es reversible (Rotación/Rotación). Chignole

El informe de transmisión es constante, no hay deslizamiento
Engranajes Escurridor de ensalada
pero requiere un mantenimiento constante. Permite la transmisión
de parejas elevadas y la duración de vida es importante. Caja de cambios

Este sistema es reversible (Rotación/Rotación o traducción/traducción) Perforadora (extensión)

Cable Este sistema es económico pero no permite Contador de
que la transmisión de bajo par. velocidad

Dynamo de
Este sistema es reversible (Rotación/Rotación). bicicleta
Ruedas de
Este sistema es simple, silencioso pero hay un riesgo de deslizamiento (no
fricción Tocadiscos
permite que la transmisión de bajo par).
Solex
Este sistema es generalmente irreversible (Rotación / Rotación). Batidora eléctrica
Rueda dentada
Cuando es irreversible, el tornillo está en la entrada, el engranaje en la salida. Clefs de tension des
y verás sin
Este sistema es muy restrictivo, permite obtener un alto par de salida. instrumentos a
fin
cordes
Persianas enrollables
Este sistema es reversible (Rotación/Rotación).
Cardan Coche(dirección
Este sistema es frágil.
& ruedas)
Proyectores de
cine
Cruz de Ce système est irréversible avec un mouvement circulaire continu en
Contadores
Malta entrada y un movimiento circular secuencial en salida.
mecánicas
(agua, gas)

El caso de las transmisiones por correas o por cadenas

Las transmisiones por correas y cadenas se utilizan en manipulación o en transmisión de potencia, son fáciles de
concebir y flexibles en su uso. Económicas, están reemplazando cada vez más a los engranajes y diversas transmisiones
rigideces.
El cálculo de la relación de transmisión se realiza de la misma manera que para
los engranajes.
El caso de las poleas

Un brindis cordelado al objeto a levantar

Laforceà ejercer es F

Si se quiere presentar el objeto de una

altura de, hay que tirar una longitud de
cordeégale à d

El trabajo (producto de la fuerza ejercida

par la longueur de corde à tirer) est,
en este caso:

F.d

Dos cabos de cuerda pasando por la polea (sujeta al objeto a levantar)

F
La fuerza a ejercer es
2

Si se quiere levantar el objeto de una

altura d, hay que sacar una longitud de
cordeégale a 2.d

El trabajo está en este caso:

F
. d . 2 =F.d
2

Tres hilos de cuerda pasando por la polea (unida al objeto a levantar)

F
Laforceà ejercer est
3

Si se quiere presentar el objeto de una

altura de, hay que sacar una longitud de
cordeégale a 3.d

El trabajo está en este caso:

F
. 3 . d =F.d
3

Con los sistemas de poleas, solo hay que contar el número de hilos entre los sistemas de poleas, y dividir la fuerza resistente.
por este número para conocer la fuerza motriz a aplicar, y multiplicar la longitud de la cuerda de desplazamiento de la carga por
suscitar por este mismo número para conocer la longitud de cuerda a tirar.
 7 Transmisión de un movimiento con transformación de movimiento
Estos sistemas permiten transformar un movimiento circular (rotación) en movimiento rectilíneo (translación) o viceversa.
Designación Dibujo - foto propiedades Ejemplos

Este sistema es reversible (Rotación ↔ Traducción) Treuil de voiture

Polipasto
grúa, lanzador de
Polea
Se utiliza principalmente para el transporte de cargas. motor, ascensor.

Motores de explosión
Este sistema es reversible con un movimiento de rotación continua
Bielle y Máquina de coser
para la manivela y del otro lado del sistema un movimiento alterno
manivela de cuya naturaleza depende la orientación.
a pedales
Máquina de vapor.
Sacacorchos
Rueda dentada
Este sistema es reversible (Rotación ↔ Traducción) cucharón de helado
y
Si la cremallera está fija, la rueda está animada de los dos movimientos. puerta corredera...
Cremaillère

Este sistema es generalmente irreversible (Rotación↔Traducción)

Tornillo y tuerca Hay diferentes combinaciones de movimientos posibles, tornillo o tuerca Etau, gato de coche,
en entrada o en salida. Cuando el sistema es irreversible, la rotación es tornillo de banco
en entrée et la translation en sortie

Vida sin fin

y Este sistema es generalmente irreversible (Rotación↔Traducción) Llave inglesa, palmer
cremallera

Cames dans les

Este sistema es irreversible. Rotación continua en entrada y movimiento
Vine motores de explosión,
alterné en salida (en función de las conexiones mecánicas).
máquina de coser

8 Reversibilidad
Un sistema mecánico es reversible cuando es posible usar su salida como entrada (y viceversa).

9 Las palabras clave

Transmisión de un movimiento, transmisión con transformación de un movimiento, relación de transmisión, movimiento rectilíneo,
translation rectiligne, translation circulaire, mouvement circulaire, rotation, axe de rotation, partie fixe, référentiel, structure, parties
móviles, velocidad angular, frecuencia de rotación, par. Polea simple, cabrestante, polea con correa, engranaje, tren de engranajes, árbol,
rueda dentada, piñón, cadena, sistema de biela manivela, sistema de piñón cremallera.

Tabla de los principales símbolos para los esquemas cinemáticos

 Formulario

tú

tú

En un tren de engranajes múltiples, la relación de transmisión es igual

au produit des rapports de transmission de chacun des couples de roues :

! =$ ×%

! " = $" × %"

con :
r : informe de transmisión (sin unidad)
Zanombre de dientes de la rueda dentada a
P : potencia,
PsPotencia de salida en vatios (W)
PePotencia de entrada
η : rendement (sans unité),
ω : velocidad angular en radianes por segundo (rd/s),
C : pareja en Newton metro (N.m)
f : fréquence en Hertz (Hz), 1 Hz = 1 tr/s (tour/seconde)