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3. Análisis y modelado de sistemas de control en CD.

Nombre del alumno(a): Nombre del docente:
[Link] Poot [Link]

Resumen— En este trabajo se analiza un circuito de corriente

directa con el propósito de determinar los parámetros de IV. MATERIALES REQUERIDOS
Thévenin en la terminal de la carga. El estudio se basa en la El desarrollo de la práctica requirió el uso de los siguientes
aplicación de métodos de análisis de circuitos, principalmente componentes y equipos:
la Ley de Mallas y el Teorema de Thévenin, con el fin de
Para la práctica se emplearon 10 resistencias con una capacidad
obtener el voltaje equivalente 𝑉𝑇𝐻 y la resistencia equivalente
de disipación de 1 𝑤𝑎𝑡𝑡. Así mismo se empleó un
𝑅𝑇𝐻 en el punto de conexión de la carga. Siguiendo el
potenciómetro de precisión con una capacidad máxima de 1 𝑘Ω,
procedimiento descrito en el apartado VII, se desarrolló el
análisis teórico, se aplicaron las leyes de Kirchhoff para de igual manera, se requirió el ajuste del potenciómetro a 185Ω
resolver las corrientes de malla y se efectuaron las reducciones para la representación de 𝑃𝑥.
necesarias para identificar las contribuciones resistivas del Los valores de las resistencias utilizadas se detallan a
circuito. Posteriormente, se implementó el circuito continuación:
experimental y se verificaron los valores calculados mediante
mediciones directas y simulaciones. 𝑅1 = 100 Ω, 𝑅2 = 150 Ω, 𝑅3 = 330 Ω, 𝑅4 = 100 Ω
Finalmente, se presentan la conclusión correspondiente en el 𝑅5 = 150 Ω, 𝑅6 = 120 Ω, 𝑅7 = 330 Ω, 𝑅8 = 120 Ω
apartado VIII. 𝑅9 = 1000 Ω, 𝑅10 = 100 Ω

Índice de términos— Sistema de control en CD, lazo Cerrado Para el desarrollo de la práctica se empleó una protoboard de
830 puntos de la marca Destec, así como conductor sólido
calibre 22 para el cableado del circuito. Asimismo, se utilizó el
I. OBJETIVO GENERAL software de simulación Multisim con el propósito de validar y
Establecer el control del voltaje de salida en la carga corroborar los resultados experimentales.
mediante el ajuste del potenciómetro 𝑃𝑥, configurado de
acuerdo con los valores obtenidos teóricamente, y validar su Las mediciones fueron efectuadas utilizando un multímetro
funcionamiento a través del análisis matemático, la simulación digital Truper MUT-39, mientras que la alimentación del
y la práctica experimental, garantizando que las variaciones del circuito se suministró mediante una fuente de voltaje regulable
sistema se mantengan dentro de un margen de error del 5%. modelo ZK-4KX Buck-Boost.

II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Determinar la resistencia de Thevenin con su V. INTRODUCCIÓN

-
comparativa matemática.
Determinar el voltaje de Thevenin con su comparativa
matemática.
E n el análisis de circuitos de corriente directa, la
determinación de parámetros equivalentes como el voltaje
y la resistencia de Thévenin resulta fundamental para
- Simulación del circuito en Multisim. comprender el comportamiento de un sistema ante distintas
- Circuito armado en físico y su respectiva condiciones de carga. En este estudio se analiza el circuito
retroalimentación en el diagrama de Lazo Cerrado. modelado, aplicando métodos clásicos como el análisis por
- Mantenerse dentro del margen de error 5%. mallas y el teorema de Thévenin con el fin de obtener 𝑉𝑇𝐻 y
𝑅𝑇𝐻 en la terminal donde se conecta la carga.
III. NOMENCLATURA
𝑉𝐸 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑉) El circuito incorpora un potenciómetro 𝑃𝑥, empleado como
𝑉𝑆 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (𝑉) elemento de retroalimentación para ajustar y controlar el voltaje
𝑅 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝛺) en la carga, permitiendo mantener la salida dentro del valor
𝑃𝑥 = 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝛺). deseado. Para validar los resultados, se realizaron cálculos
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 (𝛺). teóricos, simulaciones y pruebas experimentales, lo que
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑇ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 (𝑉).

DATOS DEL ALUMNO: DATOS DEL DOCENTE

Estudiantes del Instituto Tecnológica de Chetumal (ITCHETUMAL) Maestro del Tecnológico Nacional de México
Carrera: Ing. Eléctrica. Grupo: Y5U Preparación académica: Egresado de la Universidad de Guadalajara como maestro
Correo electrónico: L23390512@[Link] en ciencias de la ingeniería eléctrica
Parcial 3: Sistema de CD mediante Thevenin Departamento: Ingeniería eléctrica y electrónica
Tema: Teorema de Thevenin Correo electrónico: [Link]@[Link]
Materia: Control I Periodo: Agosto- Diciembre 2025
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permitió comparar el comportamiento ideal con el observado en

la práctica. Transformación de Delta a Estrella (Δ - 𝑌):

VI. ESTADO DE LA TÉCNICA 𝑅𝑎 𝑅𝑏

𝑅1 = (4)
Las fórmulas empleadas durante los cálculos realizados en 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 + 𝑅𝑐
la práctica corresponden al análisis de circuitos en corriente
𝑅𝑏 𝑅𝑐
directa, utilizando métodos fundamentales como el análisis por 𝑅2 =
mallas y la aplicación de las leyes de Kirchhoff, considerando 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 + 𝑅𝑐
exclusivamente elementos resistivos.
𝑅𝑎 𝑅𝑐
𝑅3 =
A. Reducción de Resistencias en Paralelo y Serie. 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 + 𝑅𝑐
En los circuitos de corriente directa, las resistencias pueden
simplificarse según su configuración en serie o en paralelo. Cada nueva resistencia de la estrella se obtiene multiplicando
Cuando están en serie, sus valores se suman directamente, las dos resistencias de la delta que no están unidas a ella y
mientras que en paralelo se combinan mediante la inversa de la dividiendo el resultado por la suma de las tres resistencias de la
delta.
suma de sus inversas. Esta reducción permite obtener un
circuito equivalente a partir del cual es posible realizar los
Transformación de Estrella a Delta (Y - Δ):
cálculos pertinentes de corriente o voltaje.
(𝑅1 𝑅2 ) + (𝑅1 𝑅3 ) + (𝑅2 𝑅3 )
Reducción en serie: 𝑅𝑎 = (5)
𝑅3
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅𝑛 (1)
(𝑅1 𝑅2 ) + (𝑅1 𝑅3 ) + (𝑅2 𝑅3 )
𝑅𝑏 =
Reducción en paralelo: 𝑅1

1 (𝑅1 𝑅2 ) + (𝑅1 𝑅3 ) + (𝑅2 𝑅3 )

𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑐 =
1 1 1 1 𝑅2
+ + + (2)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅4
Cada resistencia de la nueva delta se calcula dividiendo la
Esta ecuación te permite reducir más de una resistencia en suma de los productos de todas las resistencias de la estrella
paralelo: entre la resistencia de la estrella que está opuesta a la resistencia
de la delta que se está calculando.
𝑅1 𝑅2
𝑅𝑒𝑞 = C. Análisis por Mallas.
𝑅1 + 𝑅2 (3)
El Teorema de Mallas es un método con el cual podemos
A diferencia de este, solo te permite reducir dos impedancias. obtener las intensidades de cada malla que compone a un
circuito gracias a la Ley de Voltajes de Kirchhoff. Con ayuda
B. Transformación de Estrella a Delta. de éste método podremos obtener de manera más sencilla
Las transformaciones estrella–delta y delta–estrella permiten intensidades, voltajes y resistencias de los componentes que
simplificar circuitos que no pueden reducirse únicamente conformen a nuestro circuito.
mediante combinaciones en serie o en paralelo. La conversión
delta–estrella reemplaza una red en triángulo por su equivalente Identificar el número de mallas que tiene el circuito
en “Y”, mientras que la conversión estrella–delta realiza el electrónico que deseas analizar:
proceso inverso para obtener el arreglo en triángulo
equivalente.

Fig. 2. Circuito de 4 Mallas.

Fig. 1. Conversion de Estrella - Delta y Delta – Estrella.

Establece la corriente (I) de cada malla, deberás nombrar y

asignar una dirección a cada intensidad de corriente de las
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mallas: Apagar las fuentes (cortocircuitar las fuentes de voltaje ideales,

abrir las de corriente ideal) y calcular la resistencia equivalente
desde los terminales abiertos 𝑅𝑇𝐻.

𝑅1 𝑅2
𝑅𝑇𝐻 = (8)
𝑅1 +𝑅2

Reconectar la carga y analizar el circuito equivalente simple

serie para calcular corriente, voltaje o potencia en la carga.

Fig. 3. Dirección de las Corrientes. E. Sistema con retroalimentación 𝑃𝑥:

Para encontrar la ecuación 𝑃𝑥, se debe agregar la incógnita
Las ecuaciones de cada malla deben ser ecuaciones al divisor de voltaje, como se muestra a continuación:
conformadas por la suma del voltaje de cada componente
igualando a cero (Ley de Voltajes de Kirchhoff). Ecuación de 𝑃𝑥:
Ecuación 1: 𝑅3
𝑉𝑠 = ( ) 𝑉𝑇𝐻 (9)
𝑅1 +𝑅2 +𝑅3 + 𝑃𝑥
−6 + 10𝐼1 + 10(𝐼1 − I2) + 12(𝐼1 − 𝐼2 ) + 10(𝐼1
(6)
− 𝐼3 ) = 0
Despeje de 𝑃𝑥:
Ecuación 2: 𝑅3
𝑃𝑥 = ( ) (𝑉𝑇𝐻) − (𝑅1 +𝑅2 +𝑅3 ) (10)
𝑉𝑠
12(𝐼2 − 𝐼1 ) + 10(𝐼2 − 𝐼1 ) + 15𝐼2 + 5𝐼2 = 0
Una vez obtenida la ecuación correspondiente, se procede a
Ecuación 3:
sustituir los valores conocidos con el fin de determinar el valor
𝐼3 = −1A de 𝑃𝑥
Ecuación 4:
VII. SOLUCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
5𝐼4 + 10𝐼4 = 0
Establecer y resolver Sistema de Ecuaciones. A continuación, en el presente apartado se describe el
procedimiento mediante el análisis de un sistema cuyo
42𝐼1 − 22𝐼2 − 10𝐼3 = 0 propósito es mantener una salida constante de 𝑉𝑠=2 en la carga
{ −22𝐼1 + 42𝐼2 = 0 especificada. Para ello, se requiere determinar el voltaje y la
15𝐼4 = 0 resistencia de Thévenin vistos desde dicha carga, así como
establecer el valor óptimo del elemento 𝑃𝑥, el cual actúa como
Se realiza el sistema de ecuaciones para obtener el valor de cada componente de control dentro del sistema de retroalimentación.
una de las corrientes.
A. Ejercicio 1 (control de voltaje en la carga).
D. Teorema de Thévenin. El circuito analizado tiene como propósito determinar el
El teorema de Thévenin establece que cualquier línea roja diagrama de control con su respectiva retroalimentación para
(solo resistencias, fuentes ideales de voltaje o corriente) vista un sistema de CD utilizando el teorema de Thevenin.
desde dos terminales puede reemplazarse por una fuente de
R1 R3
voltaje equivalente 𝑉𝑇ℎ en serie con una resistencia 𝑅𝑇ℎ. Esto
100Ω 100Ω
facilita enormemente el análisis del comportamiento de una
R7
carga conectada entre esos terminales. 330Ω
El proceso estándar para determinar el equivalente de Thévenin R2 R4
consiste en: 150Ω 150Ω

R10
Retirar la carga (dejando los terminales abiertos) y calcular el 120Ω R6
R8
divisor de voltaje de circuito abierto 𝑉𝑇𝐻. 330Ω R5
100Ω

1kΩ
𝑅1 V1 R9
𝑉𝑇𝐻 = (7) 10V 120Ω
𝑅1 +𝑅2
Fig. 4 Circuito en Combinación Compleja.
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Ahora, con el circuito analizado y conociendo los valores de sus Se observa que, una vez realizada la transformación
componentes, así como su configuración la cual no corresponde correspondiente, las resistencias resultantes quedan
a una disposición serie-paralelo directa, el primer paso consiste configuradas inicialmente en serie, se utiliza la ecuación (1).
en identificar las resistencias que forman arreglos en delta o en
estrella. Resistencias equivalentes en serie:
R1 R3

100Ω 100Ω 𝑅𝑒𝑞𝐴 = 100 + 56.896

R7
330Ω
𝑅𝑒𝑞𝐵 = 120 + 25.862
R2 R4

150Ω 150Ω R16

156.896Ω
R10
120Ω R6
R8
100Ω
330Ω R5 R15 R14 R17

1kΩ 145.862Ω 85.344Ω 150Ω

V1 R9 R19
10V 120Ω R22 100Ω
450Ω RTH

Fig. 5 Conexión tipo Delta.

A partir de ello, se aplican las transformaciones Fig. 8 Conexión tipo Estrella.

correspondientes utilizando las ecuaciones (4) y (5), con el fin
de obtener un circuito equivalente que permita continuar con el Se observa que las resistencias no forman
análisis de manera sistemática. configuraciones directas de serie o paralelo; por ello, al
identificarse una disposición tipo estrella, se aplica
A R1 B nuevamente la transformación correspondiente para
700Ω continuar con la simplificación del circuito.
RC

R21 R18
R3
R2
150Ω 85.344Ω 150Ω
100Ω

RB
R20 RA
450Ω

C
Fig. 6 Transformación en Delta - Estrella.
Fig. 9 Transformación en Estrella - Delta.
Transformación Delta a Estrella (Δ - 𝑌):
Transformación de Estrella a Delta (𝑌 - Δ):
(150)(100)
𝑅1 = = 25.862Ω
150 + 100 + 330 (85.34)(150) + (150)(450) + (450)(85.34)
𝑅𝑎 =
85.344
(100)(330)
𝑅2 = = 56.896Ω
150 + 100 + 330 𝑅𝑎 = 1390.916Ω

(150)(330) (85.34)(150) + (150)(450) + (450)(85.34)

𝑅3 = = 85.344Ω 𝑅𝑏 =
150 + 100 + 330 150

Se coloca el valor de las resistencias en el circuito. 𝑅𝑏 = 791.376Ω

R16

R20
100Ω (85.34)(150) + (150)(450) + (450)(85.34)
56.896Ω 𝑅𝑏 =
R15 R14 R17
450
25.862Ω 85.344Ω 150Ω

R23 𝑅𝑐 = 263.792Ω
120Ω R19
R22 100Ω
450Ω RTH

El resultado quedara en paralelo con la siguiente

Fig. 7 Resistencias en serie. resistencia:
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RC Y 156.896 en paralelo: Se establece y se realiza el sistema de ecuaciones:

(263.79)(156.89) 580 −150 −330 0 0

𝑅𝑒𝑞 = = 98.38Ω −150 720 0 −450 𝑉𝐸
263.79 + 156.89
−330 0 580 −150 𝑂
RB y 145.86 en paralelo: 0 −450 −150 700 0

(791.37)(145.86) En este caso como solo se necesita encontrar 𝑉𝑇𝐻 se

𝑅𝑒𝑞 = = 123.16Ω toma la corriente que pasa únicamente en esa malla:
791.37 + 145.862

Las resistencias 123.16 y 98.38 quedan en serie: 43,884,000,000𝑉𝐸

𝐼4 = = 0.002502𝑉
109,884,000,000
𝑅𝑒𝑞 = 98.38 + 123.16 = 221.542Ω
Se realiza una pequeña malla para hallar 𝑉𝑇𝐻 como se
Por lo tanto, el resultado quedara en paralelo con la siguiente muestra a continuación:
resistencia:
Con la función ya encontrada, lo siguiente es realizar la prueba
(221.16)(1390.38) de que la función realmente respalda al circuito, para ellos se
𝑅𝑒𝑞 = = 191.103Ω hace uso del protoboard para el circuito físico que se muestra a
221.16 + 1390.38 continuación:
Pr ultimo para hallar RTH simplemente se saca el equivalente
de la última resistencia, que se encuentra en paralelo:
R5
(191.103)(100) VTH 100Ω
𝑅𝑇𝐻 = = 65.64Ω
191.103 + 100

Fig. 11 Reducción del circuito para hallar VTH.

A continuación, para hallar el voltaje de VTH se debe suspender
la carga y como se aprecia que es un circuito complejo se opta Malla para hallar 𝑉𝑇𝐻:
por el método de análisis de mallas, ecuación (6):
R1 R3 −𝑉𝑇𝐻 + 100𝐼4 = 0
100Ω 100Ω
R7
I4 𝑉𝑇𝐻 = 100(0.002502𝑉𝐸) = 0.2502𝑉𝐸
I1 330Ω
R2 R4
Con un voltaje de 10V:
150Ω 150Ω

R10 𝑉𝑇𝐻 = 0.2502(10𝑉) = 2.502𝑉

120Ω R6
R8 VTH
100Ω
330Ω
A continuación, para encontrar la ecuación 𝑃𝑥, se debe
I2 I3
V1 R9
agregar la incógnita al divisor de voltaje, como se muestra a
10V 120Ω continuación:

Fig. 10 Circuito con mallas. Ecuación de 𝑃𝑥:

Se identifica el número de mallas y se realiza las ecuaciones 1000

correspondientes: 𝑉𝑠 = ( ) 𝑉𝑇𝐻
1000 + 65.64 + 𝑃𝑥

Ecuación 1: Despeje de 𝑃𝑥 y se sustituyen los valores conocidos:

580𝐼1 − 150𝐼2 − 330𝐼3 = 0
1000
Ecuación 2: 𝑃𝑥 = ( ) (2.502𝑉) − (1065.64) = 185.36Ω
2𝑉
−150𝐼1 + 720𝐼2 − 450𝐼4 = VE
Con los valores previamente calculados de 𝑃𝑥 se procede a
Ecuación 3: realizar el diagrama de control:
−330𝐼1 + 580𝐼3 − 150𝐼4 = 0

Ecuación 4:
−450𝐼2 − 150𝐼3 − 700𝐼4 = 0
Folio: (25112025-AEF1009-Y5U) 6

Función de Lazo Cerrado:

1000
VE: 10VV VE: 10V
1000 + 65.64 + 𝑃𝑥

1000
( ) (2.502𝑉) − (1065.64)
2𝑉 Fig. 16 Resistencia deRTH.

Fig. 12 Sistema de control con retroalimentación.

Con la función previamente determinada y con la validez del

resultado obtenido, lo siguiente que se realiza, es la verificación
de que dicha función respalde adecuadamente el
comportamiento del circuito. Para esto, se emplea un
protoboard en el montaje del circuito físico que se muestra a
continuación:

Fig. 17 Voltaje VTH.

Fig. 13 Circuito físico.

En esta imagen se puede apreciar de mejor manera los

componentes del circuito ensamblado.
R1
R2 Fig. 18 Voltaje de la carga.
R3
R6
R10 R7 Con los datos obtenidos, lo siguiente es comparar con lo
calculado anteriormente:
R8
R4
R5 Resistencia 𝑅𝑇𝐻 teórico:
R9

𝑅𝑇𝐻 = 65.64Ω
Real:
Fig. 14 Etiqueta de componentes. 𝑅𝑇𝐻 = 65.7Ω
Una vez ensamblado el circuito, se procedió a realizar las Voltaje de 𝑉𝑇𝐻 teórico:
pruebas de voltaje utilizando un multímetro digital Truper 𝑉𝑇𝐻 = 2.502𝑉
MUT-39, con el cual se efectuaron las mediciones Real:
correspondientes. 𝑉𝑇𝐻 = 2.52𝑉

Voltaje en la carga:
𝑉𝑐 = 1.84𝑉

Siendo así que los valores calculados y el teórico se asemejan

demasiado y eso indica que está dentro del margen de error
asignado por lo tanto si modela el circuito.

Fig. 15 Voltaje de la fuente.

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VIII. CONCLUSIÓN Código QR de la publicación.

A lo largo de esta práctica pude comprobar que el análisis

teórico, cuando se desarrolla de manera ordenada y con los
fundamentos correctos, realmente refleja el comportamiento
físico de un circuito. Aunque el proceso fue extenso,
especialmente por las transformaciones delta–estrella y el
análisis por mallas, el resultado final me permitió entender
mejor cómo influyen cada resistencia y cada nodo en el valor
equivalente de Thévenin.

Algo que me llamó la atención es que, a pesar de la complejidad

del circuito, los valores obtenidos experimentalmente fueron
muy cercanos a los calculados, lo que me dio confianza en el
método utilizado y en el manejo del equipo de medición. El
ajuste del potenciómetro 𝑃𝑥 también fue una parte importante,
ya que pude observar de manera práctica cómo un elemento de
retroalimentación puede controlar la salida del sistema.

En general, esta práctica me ayudó a reforzar mi comprensión

sobre el modelado de sistemas en CD y la aplicación del
teorema de Thévenin, y me permitió ver que la teoría sí tiene
una correspondencia clara con los resultados reales cuando se
sigue un procedimiento adecuado. Considero que este tipo de
análisis es fundamental para poder diseñar y controlar circuitos
más avanzados en el futuro.

Referencias bibliográficas

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Hall, 1996.

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dinámico, 5.ª ed., México: Pearson Educación, 2006.

IA (ChatGPT Modelo de OpenIA. GPT-4º. Versión de la

aplicación: 1.2025.266)