Colegio Héroes de Bataan

Module 1: Introduction to Dynamics of Rigid Bodies

Objetivos de Aprendizaje

Después de estudiar el módulo, deberías ser capaz de:

1. Distinguir las diferentes ramas de la mecánica.

2. Comprender los diferentes tipos de movimiento de las partículas.

3. Differentiate distance, displacement, speed, velocity, and acceleration.

1.1 Introducción

Engineering Mechanics

• La mecánica de ingeniería puede definirse como la ciencia que considera los efectos de
fuerzas en cuerpos rígidos. El tema se divide naturalmente en dos partes: estática y dinámica.
• En estática consideramos los efectos y la distribución de fuerzas sobre cuerpos rígidos que son
permanecer en reposo, o tener una velocidad constante.

• En dinámica consideramos el movimiento de cuerpos rígidos causado por las fuerzas que actúan sobre ellos.
ellos.

Ingeniería
Mecánica

Estática Dinámica

Sistemas de Fuerzas Aplicaciones Cinemática Cinética

Concurrido Cerchas Traducción Traducción

Paralelo Centroides Rotación Rotación
No Fricción Movimiento de avión Avión
concurrente Movimiento

Ramas de la Dinámica

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Cinemática

Es la geometría del movimiento. El término se utiliza para definir el movimiento de una partícula o un cuerpo.

sin considerar las fuerzas que causan el movimiento. La cinemática es esencialmente un tratamiento de
las relaciones entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleración

Cinetica

Es la rama de la mecánica que relaciona la fuerza que actúa sobre un cuerpo con su masa y
aceleración. Cuando la aceleración de un cuerpo causada por las fuerzas que actúan sobre él ha sido
determinados, los principios de la cinemática pueden aplicarse para determinar el desplazamiento o
velocidad en cualquier instante. En otros casos, el movimiento cinemático de un cuerpo puede usarse para calcular su

acceleration: from this, by means of the relations to be developed later, the force or forces
se puede determinar la necesidad de producir este movimiento.

Partícula y Cuerpo

Cuerpo Rígido

Un cuerpo rígido puede definirse como un cuerpo en el que las posiciones relativas de dos partículas cualesquiera

no cambia bajo la acción de fuerzas. Nadie es perfectamente rígido. Un cuerpo cuando está sometido a
fuerzas externas, debe sufrir alguna forma de deformación, por pequeña que sea.

Partícula

Un cuerpo de volumen infinitamente pequeño, es decir, dimensiones negligibles pero con masa.

concentrado en un punto se llama partícula. Tal cuerpo no puede existir teóricamente. En otras palabras, un
una partícula es un cuerpo tan pequeño que cualquier diferencia en los movimientos de sus partes puede ser ignorada.

1.2 Motion of a Particle

Movimiento

El movimiento es uno de los fenómenos más comunes que encontramos en nuestra vida diaria. Para
ejemplo, un coche en movimiento, un niño corriendo en la carretera o un avión volando en el cielo se dice que están en

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movimiento. Así que, en términos generales, se dice que un cuerpo está en movimiento si cambia su posición con respecto

a un punto de referencia y tiempo.

El movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria recta se llama movimiento rectilíneo. El movimiento
el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva se llama movimiento curvilíneo. Si la partícula en movimiento describe

distancias iguales en períodos de tiempo iguales, por pequeños que sean, se dice que el movimiento es uniforme. Si

distancias desiguales son descritas por el punto en movimiento en períodos de tiempo iguales, se dice que el movimiento es

ser no uniforme o variable.

Movimiento Rectilíneo

Cuando solo necesitamos un eje de coordenadas junto con el tiempo para describir el movimiento de un
se dice que una partícula está en movimiento lineal o movimiento rectilíneo. Algunos ejemplos de movimiento lineal son

un desfile de soldados, un tren moviéndose a lo largo de una línea recta y muchos más.

A continuación se presentan ejemplos de movimiento rectilíneo:

• El uso de ascensores en lugares públicos es un ejemplo de movimiento rectilíneo.

• Las fuerzas gravitacionales que actúan sobre los objetos resultando en caída libre son un ejemplo de movimiento rectilíneo.
movimiento.
• Un niño deslizándose por un tobogán es un movimiento rectilíneo.
• El movimiento de los aviones en el cielo es un movimiento rectilíneo.

Tres tipos de movimiento rectilíneo

a. Movimiento Rectilíneo Uniforme

Cuando un objeto se desplaza a una velocidad constante con aceleración cero, se conoce como uniforme.

movimiento rectilíneo.

b. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

Cuando un objeto viaja con aceleración constante se conoce como aceleración uniforme
movimiento rectilíneo.

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Movimiento Rectilíneo con Aceleración No Uniforme

Cuando un objeto se mueve a una velocidad y aceleración irregulares, se conoce como rectilíneo.
movimiento con aceleración no uniforme.

Conceptos

• El movimiento rectilíneo se puede clasificar según su interpretación de la aceleración.

• El movimiento rectilíneo requiere un eje de coordenadas
• El movimiento rectilíneo también es movimiento lineal

1.3 Posición, Velocidad y Aceleración

Posición

• Distancia: la longitud total del camino recorrido durante un viaje

• Desplazamiento: la longitud de la trayectoria desde la posición final de la partícula hasta el origen

B O A

Tenemos un origen 0, las medidas a la derecha de 0 se toman como positivas mientras que a la izquierda
se consideran negativos. Supongamos que una persona que parte del origen 0 llega al punto A,

Distancia = OA Distancia = OA + AB

Desplazamiento = OA Desplazamiento = - OB

Ahora él gira y llega al punto B,

Como podemos ver, el desplazamiento es negativo ya que se mide a la izquierda del origen. Desde
del ejemplo anterior, podemos inferir que la distancia siempre es positiva, mientras que el desplazamiento puede ser tanto

positivo o negativo.

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Velocidad

Estos términos se utilizan para describir la tasa de cambio de posiciones. La velocidad es la tasa de cambio.

de distancia mientras que la velocidad es la tasa de cambio de desplazamiento. Comparando desde arriba como
la distancia nunca puede ser negativa, por lo que la velocidad nunca es negativa, mientras que la velocidad puede ser tanto positiva como

negativo. En términos matemáticos, se definen de la siguiente manera:

−
= =

La velocidad lineal de una partícula en movimiento es la tasa de cambio en el tiempo a la que la partícula está cambiando.

posición, o, más brevemente, la tasa de tiempo de desplazamiento lineal. Por lo tanto, la velocidad, al igual que el desplazamiento,

posee tanto magnitud como dirección. La magnitud de la velocidad de un punto se llama el

velocidad del punto. Aunque los términos velocidad y rapidez se utilizan con frecuencia de manera intercambiable, es

es importante asociar con la palabra velocidad las dos propiedades que posee, pues, una
el cambio en la dirección de una velocidad es tan importante en las leyes del movimiento de los cuerpos físicos
como es un cambio en la velocidad.

−
=

= =0

Aceleración

La aceleración de un punto en movimiento, en cualquier instante, es la tasa de cambio de su velocidad con respecto al tiempo.

changing at the instant. The velocity of the point has, at any instant, a definite magnitude (speed)
y una dirección definida. Un cambio en la velocidad ocurre si bien su magnitud o su dirección
cambios. Por lo tanto, la aceleración del punto puede ser la tasa de cambio de la velocidad debido a una

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cambio en la magnitud de la velocidad, o puede ser la tasa de cambio de la velocidad debido a un

cambio en la dirección de la velocidad.

−
=

= =0

Conceptos

• La distancia es una magnitud escalar, mientras que el desplazamiento es una magnitud vectorial.
• La distancia nunca puede ser negativa, pero el desplazamiento sí puede serlo.
• La velocidad y la aceleración son ambas cantidades vectoriales.

1.4 Ecuación Fundamental de la Cinética

Fuerza

Empuje o tirón ejercido sobre una partícula. La única parte de un sistema de fuerzas que causará el
el movimiento de un cuerpo es la fuerza no equilibrada (resultante).

Inercia

Propiedad de una partícula para ofrecer resistencia a un cambio en el movimiento. Aunque todas las partículas

tienen inercia, no ofrecen la misma cantidad ni grado de resistencia.

Misa

La medida cuantitativa de la inercia de una partícula.

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Considera este experimento:

Aplica una fuerza externa de diferente magnitud al mismo cuerpo, cada una causará un
aceleración correspondiente. Dividiendo cada fuerza por la aceleración del movimiento, la relación será
siempre ser igual a una constante C.

= = =⋯=

La constante C es la medida de la resistencia de la partícula a ser acelerada a una tasa después de haber sido actuada.

por una fuerza F.

( )=

k = constante de proporcionalidad

= =

Las unidades de fuerza y aceleración deben ser seleccionadas de tal manera que k se tome como unidad.

Conceptos

• La inercia es la propiedad de un cuerpo de resistir el movimiento cuando es actuado por una fuerza externa; la masa es
la medida cuantitativa de la inercia.

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Referencias

1. Dinámica de Cuerpos Rígidos. (2020). MÓDULO 1 MEC 2 Dinámica de Cuerpos Rígidos.

Disponible en: [Link] (Accedido: 20 de octubre de 2020).

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