Ponemos otros dos trocitos de brocheta en la
AND RESBEL parte alta y encajamos de nuevo los palitos
AUN de madera, tenemos que seguir repitiendo el
TOR mismo procedimiento hasta que lleguemos a
encajar todos los palitos. Finalmente nos
debe de quedar algo como esto.
VIC DE
Ahora vamos a hacer el agarre para ello con
la ayuda del cúter vamos a retirar el centro
de los tapones de botella
BRAZO ROBOTICO CASERO
Ahora vamos a hacer una pequeña incisión en
ESTUDIANTES: uno de los laterales tenemos que hacerla
GIRON FLORES, JERSY aproximadamente del tamaño de los palitos
JIMENEZ TEMOCHE, NAYELLI de madera
REYES TRUJILLO, VALERIA
ANTICONA OBESO, MARIA FERNANDA
AREA:
CYT
Vamos a cortar los dos extremos de un palito
GRADO Y SECCION: de madera aproximadamente de 2 cm y
5TO B vamos a pegarlos con un poco de silicona en
el extremo opuesto de nuestro brazo robótico
de esta forma estaremos poniendo una
especie de pinza para que nuestro brazo
2023 robótico pueda agarrar objetos.
PROCEDIMIENTO MATERIALES Y COSTO
Empezaremos haciendo tres agujeros en cada 7 PALITOS DE MADERA Un brazo robótico es un tipo de brazo
uno de los palitos, necesitaremos hacer tres (20 céntimos c/u) mecánico, con funciones parecidas a
agujeros en seis palitos exactamente las de un brazo humano; este puede
ser la suma total del mecanismo o
1 PALITO DE BROCHETA puede ser parte de un robot más
(20 céntimos c/u) complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son
2 CHAPITAS
interconectadas a través de
(recicladas) articulaciones que permiten tanto un
movimiento rotacional (tales como los
Una vez que tengamos los palitos de un robot articulado), como un
agujereados vamos a hacer unos pequeños TIJERA movimiento traslacional o
cortes en la brocheta de madera, haremos desplazamiento lineal.
aproximadamente unos seis pedacitos de
unos 2 cm de tamaño SILICONA
(2 soles )
REGLA
Ahora simplemente vamos a empezar a
montar nuestro brazo robótico; ponemos un
palito encima de otro en forma de x y con los
trocitos de brochita de madera vamos a ir PUNZON
atravesándolos de la siguiente forma