EJERCICIO n°1
Sea un reductor de velocidad de engranaje a árbol hueco, compuesto por un engranaje paralelo
a dentadura recta. El reductor permite la transmisión de un movimiento de rotación a unos
diferentes velocidades entre el árbol motor (sólido) y el árbol receptor (hueco).
Se da:
Pignon motor (1): Z1 = 20 dientes
Rueda receptora (2): Z2 = 90 dientes
Módulo: m = 2
Vitesse de rotation du moteur : N1=3000 tr/min
Se solicita: Responder directamente en este documento
1-Completar el esquema cinemático del reductor de al lado utilizando dos
colores diferentes (uniones con el carter y unión entre los dos engranajes)
2-Rellene la tabla a continuación detallando los cálculos (columna "Cálculos") y en
dando la respuesta (columna « Respuestas »).
1.
Cálculo
Respuestas
s
Pas p
Altura de diente h
d1
Diámetros primitivos
d2
da1
Diámetros de cabeza
da2
Entraxe a
Razón r(2/1)
Velocidad de rotación de
salida
N2
∎ Ver la solución
EJERCICIO n°2
Un motor eléctrico (Velocidad de rotación N = 2400 rpm) drives a screw (1). The
M
el movimiento de rotación del tornillo sin fin (1) se transmite al árbol de salida de la rueda
dentada (7) por la cadena cinemática compuesta de 2 subconjuntos A y B.
Un engranaje rueda y tornillo sin fin(1) y (2)
B: Un tren de engranajes paralelos (3), (4), (5), (6), (7)
Se da:
El esquema cinemático y las características de los diferentes elementos de la cadena
cinemática de
7 Z7 = 80 dents
6 Z6 = 40 dientes
5 Z5 = 60 dientes
4 Z4 = 30 dientes
3 Z3 = 20 dientes
2 Z2 = 80 dientes
1 Z1 = 4 filetes
Rep
Caractéristique Rapport de transmission
.
transmisión de movimiento
Objetivo: Determinar la velocidad de rotación de salida, N . 7
Se pide: Responder en hoja
1. Exprimer literalmente y luego calcular el coeficiente de transmisión del bajo
ensembleA ,r 2/1 = (N /N ) 2 1
2. Determinar la relación de transmisión del subconjunto B, r 7/3 = (N /N ), para 7 3
esto
a. Dar el referente de las ruedas motrices (la rueda dentada (4) es tanto motriz y
menée)
b. Dar el referente de las ruedas motrices
c. Expresar literalmente la relación de transmisión r 7/3 = (N /N )
7 3
d. Calcular la relación de transmisión r 7/3 = (N /N ) 7 3
3. ¿La rueda intermedia (4) tiene una influencia en el valor de la relación de?
transmisión r7/3 ? Justificar.
3. En función del número de contactos exteriores del tren de engranajes B, dar el
sens de rotation de (7) par rapport à (3) (inverse ou identique)
3. Concluir sobre el papel de la rueda intermedia (4)
3. Exprima luego calcule la relación de transmisión global r 7/1 = (N /N ) en función 7 1
de r 2/1 y de r7/3
3. La cadena cinemática de transmisión de movimiento compuesta por los sub-
El conjunto A y B, ¿es un reductor o un multiplicador de velocidad? Justificar.
3. Expresar literalmente la velocidad de rotación del árbol de salida N en función de 7
N (=N ) y r7/1 luego calcular N en tr/min, al tomar r 7/1 = 1/120.
1 M 7
Expresar litéricamente la velocidad de rotación angular 7 en función de N puedes calcular
7 7 en
rad/s.
∎ Ver la solución
EJERCICIO n°3
Un motor eléctrico (Potencia P = 1500 W, Velocidad de rotación N = 3500 rpm) impulsa M
una rueda sin fin (1). El movimiento de rotación de la rueda sin fin (1) se transmite al árbol de
salida de la polea (8) por la cadena cinemática compuesta de 3 subconjuntos A, B y C.
A: Un engranaje rueda y tornillo sin fin(1) y (2)
B: Un tren de engranajes paralelos (3), (4), (5), (6)
C: Un conjunto de poleas-cinturón (7) y (8)
Se da:
El esquema cinemático y las características de los diferentes elementos de la cadena
cinemática de
Objetivo: Determinar la velocidad de rotación de salida, N . 8
Se solicita: Responder en hoja
1. Exprimir literalmente luego calcular la relación de transmisión del sub-
conjuntoA ,r 2/1= (N /N ) 2 1
2. Determinar la relación de transmisión del subconjunto B,r 6/3 = (N /N ), para 6 3
eso :
a. Dar el punto de referencia de las ruedas motrices
b. Dar el punto de referencia de las ruedas motrices
c. Expresar literalmente la relación de transmisión 6/3 = (N /N )
6 3
d. Calcular la relación de transmisión r 6/3= (N /N ) 6 3
3. Expresar literalmente y luego calcular el coeficiente de transmisión del subs
ensambleC ,r 8/7= (N /N ) 8 7
3. En función del número de contactos exteriores del tren de engranajes B, dar
lesens de rotation de (8) par rapport à (3) (inverse ou identique)
3. Exprima luego calcula el cociente de transmisión global r 8/1=(N /N ) en función de 8 1
r 2/1, r6/3 y r 8/7
3. Expresar literalmente la velocidad de rotación del árbol de salida en función de 8
N (=N ) y r8/1 luego calcular N en tr/min, al tomar r 8/1 = 1/200
1 M 8
3. Expresar literalmente la velocidad de rotación angular 8 en función de N luego 8
calcular 8 en rad/s.
3. Expresar literalmente la velocidad lineal de la correa ven en función de pues
8
calcular V en m/s.
3. Expresar literalmente la pareja disponible en el árbol (8) C en función de la 8
puissane P y de entonces calcular C en N.m.
8 8
HIPÓTESIS: El rendimiento de la cadena cinemática es igual a 1, la
La potencia disponible en el árbol (8) es, por lo tanto, igual a la potencia del motor P
= 1500 W.
RECORDATORIO :
EJERCICIO n°3
1. Exprima literalmente y luego calcule la relación de transmisión del sub-
conjuntoA ,r 2/1= (N /N ) 2 1
2. Determinar la relación de transmisión del subconjunto B,r 6/3 = (N /N ), para 6 3
esto
a. Dar el indicador de las ruedas motrices = 3, 5
b. Donner le repère des roues menées= 4, 6
c. Expresar literalmente la relación de transmisión 6/3 = (N /N )
6 3
d. Calcular la relación de transmisión r 6/3= (N /N ) 6 3
3. Expresar literalmente y luego calcular la relación de transmisión del sub-
conjuntoC ,r 8/7= (N /N ) 8 7
4. En función del número de contactos exteriores del tren de engranajes B, da
lesens de rotation de (8)par rapport à (3) (inverse ou identique)
La rueda (8) y la rueda (7) giran en la misma dirección que (3) porque el número
de contacts extérieurs du train d’engrenages B est pair (=2)
5. Expresar y luego calcular la relación de transmisión global r 8/1=(N /N ) en función de 8 1
r 2/1, r6/3 y r 8/7
r 8/1 = r 2/1 x r 6/3 x r 8/7 = 1/25 x 1/4 x 1/2 = 1/200 = 0,005
6. Expresar literalmente la velocidad de rotación del árbol de salida en función de 8
N (=N ) y r8/1 luego calcular N en tr/min, tomando r 8/1 = 1/200
1 M 8
N8 = N1 x r 8/1 = 3500 x 1/200 = 17,5 tr/min
7. Expresar literalmente la velocidad de rotaciónangular 8 en función de N pues 8
calcular 8 en rad/s.
→ 8 = 1,83 rad/s
8. Expresar literalmente la velocidad lineal de la correa Ven en función de 8 pues
calcular V en m/s.
V= x Radio de polea (8) = 1,83 x (35/1000) = 0,064 m/s
8
9. Expresar literariamente el par disponible en el árbol (8) C en función de la
8
puissane P et de luego calcular C en N.m.
8 8
C= P /
8 8
C = 1500 / 1,83
8
C = 818,5 N.m
8