DISEÑO EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO DE FLUIDO

VISCOSO CON COMPORTAMIENTO LINEAL

CARLOS FELIPE ORDUZ SUÁREZ

JENNY ALEXANDRA PUENTES TAMAYO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
BUCARAMANGA
2015
DISEÑO EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO DE FLUIDO
VISCOSO CON COMPORTAMIENTO LINEAL

CARLOS FELIPE ORDUZ SUÁREZ

JENNY ALEXANDRA PUENTES TAMAYO

Trabajo de Grado para optar por el título de

Ingeniero Civil

Director:
OSCAR JAVIER BEGAMBRE CARRILLO
Ingeniero Civil, [Link]., Ph.D.

Co-Director:
RICARDO ALFREDO CRUZ HERNÁNDEZ
Ingeniero Civil, [Link]., Ph.D.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
BUCARAMANGA
2015
 “A mis fans”

Carlos Felipe Orduz Suárez

6
“A Dios que en toda su grandeza me permitió el privilegio de soñar con este gran logro; a
mis padres que trabajaron inalcanzablemente por permitirme la posibilidad de luchar por
este sueño; a mi familia que nunca dejó de creer en que alcanzaría la meta; a mis
compañeros que permanecieron inquebrantables conmigo en este proceso; a la vida
porque me permitió llegar a este momento a través de un camino lleno de aventura y
experiencias que convierten esta etapa culminada en una de las más importantes en mi
existencia, dejando entrever un futuro lleno de éxitos y nuevas metas por alcanzar”

Jenny Alexandra Puentes Tamayo

7
 AGRADECIMIENTOS

Al profesor Oscar Javier Begambre, de la Escuela de Ingeniería Civil, por su gran trabajo
como docente durante el pregrado y su acompañamiento en la ejecución del proyecto.

Al profesor Ricardo Alfredo Cruz, de la Escuela de Ingeniería Civil, por su colaboración en

el desarrollo del proyecto y el préstamo de los equipos usados en los ensayos.

Al profesor Carlos Borrás, de la Escuela de Ingeniería Mecánica, por su colaboración en

el desarrollo de los ensayos.

Al señor Fidel Núñez por su colaboración en la construcción del sistema de

amortiguamiento.

Al señor Jaime Cadena Pardo, del Laboratorio de Caracterización de Materiales de la

Escuela de Ingeniería Civil, por su colaboración en el desarrollo del ensayo de
caracterización del sistema de amortiguamiento.

A los estudiantes Juan Carlos Núñez, Rafhael Tortello y Carlos Andrés Reales, de la
Escuela de Ingeniería Civil, por su colaboración en la construcción del sistema de
amortiguamiento y el desarrollo de los ensayos.

A los estudiantes Diego Fernando Camacho y Daniel Felipe Verano, de la Escuela de

Ingeniería Mecánica, por su colaboración en el desarrollo de los ensayos.

8
 TABLA DE CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 16

1. MARCO TEÓRICO ..................................................................................... 18

1.1. BALANCE DE ENERGÍA EN UN SISTEMA CON UN GRADO DE

LIBERTAD ................................................................................................................... 18

1.1.1. Ecuación de movimiento............................................................................. 18

1.1.2. Ecuación de balance de energía. ............................................................... 19

1.2. SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA ................................................... 21

1.2.1. Sistemas pasivos de protección sísmica..................................................... 21

1.2.2. Sistemas activos de protección sísmica. .................................................... 31

1.2.3. Sistemas semi-activos de protección sísmica. ............................................ 31

1.2.4. Sistemas híbridos de protección sísmica. ................................................... 32

2. ANÁLISIS EXPERIMENTAL ....................................................................... 33

2.1. INTRODUCCIÓN........................................................................................ 33

2.2. MODELO DEL PÓRTICO METÁLICO DE DOS PISOS.............................. 33

9
2.3. DISEÑO DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO ................................... 35

2.3.1. Diseño de acuerdo con el FEMA 450. ........................................................ 35

2.3.2. Diseño de acuerdo con el FEMA 356. ........................................................ 35

2.4. CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO .................... 38

2.5. CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO ............... 40

2.6. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL MODELO .............................................. 42

3. RESULTADOS ........................................................................................... 44

3.1. ACELERACIONES DEL MODELO SIN EL SISTEMA DE

AMORTIGUAMIENTO ..................................................................................................... 44

3.2. ACELERACIONES DEL MODELO CON EL SISTEMA DE

AMORTIGUAMIENTO ..................................................................................................... 45

4. ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................... 46

4.1. INTRODUCCIÓN........................................................................................ 46

4.2. PORCENTAJES DE REDUCCIÓN DE LAS ACELERACIONES MÁXIMAS 46

4.3. PORCENTAJES DE REDUCCIÓN DE LA MEDIAS CUADRÁTICAS DE LAS

ACELERACIONES (RMS) ............................................................................................... 47

5. CONCLUSIONES ....................................................................................... 48

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 49

10
 LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1 Sistema con un grado de libertad (a) componentes del sistema; (b) diagrama de
cuerpo libre. ................................................................................................................... 18
Figura 2 Esquema de funcionamiento de un sistema pasivo de protección sísmica. ....... 22
Figura 3 Aislador elastomérico......................................................................................... 23
Figura 4 Aislador de péndulo de fricción FPS. ................................................................. 23
Figura 5 Amortiguador histerético TADAS. ...................................................................... 24
Figura 6 Amortiguador viscoelástico. ............................................................................... 25
Figura 7. Amortiguador de fluido viscoso. ........................................................................ 26
Figura 8 Fuerza de amortiguamiento como función de la velocidad del pistón para
diferentes valores de . .................................................................................................... 27
Figura 9 Desfase entre el desplazamiento y la velocidad para carga armónica. .............. 28
Figura 10 (a) Edificio La Torre Mayor; (b) amortiguadores instalados en la edificación. ... 29
Figura 11 Esquema de una estructura con un sistema de amortiguamiento de masa
sintonizada. ................................................................................................................... 30
Figura 12 Esquema de funcionamiento de una estructura con un sistema activo de
protección sísmica. .......................................................................................................... 31
Figura 13 Pórtico metálico de dos pisos utilizado en los ensayos. ................................... 34
Figura 14 Esquema de instalación de un amortiguador. .................................................. 37
Figura 15 (a) Amortiguador de fluido viscoso; (b) pistón; (c) cabeza del pistón; (d)
retenedor plástico; (e) tapón superior del cilindro; (f) tapón inferior del cilindro. ............... 39
Figura 16 Montaje del amortiguador en el banco de carga 810 Material Testing System. 40
Figura 17 Fuerza aplicada por el banco de carga contra velocidad del pistón. ................ 41
Figura 18 Montaje experimental del modelo con el sistema de amortiguamiento. ............ 42
Figura 19 Acelerómetro 352c33 de PCB Piezotronics...................................................... 43
Figura 20 Aceleraciones del modelo antes de la instalación del sistema de
amortiguamiento (a) 0,90 Hz; (b) 1,35 Hz; (c) 2,85 Hz; (d) 3,80 Hz; (e) 6,00 Hz. ............. 44

11
Figura 21 Aceleraciones del modelo después de la instalación del sistema de
amortiguamiento (a) 0,90 Hz; (b) 1,35 Hz; (c) 2,85 Hz; (d) 3,80 Hz; (e) 6,00 Hz. ............. 45

12
 LISTA DE TABLAS

Pág.

Tabla 1 Frecuencias y periodos para los primeros dos modos de vibración del modelo. . 34
Tabla 2 Aceleraciones máximas del modelo antes (a) y después (b) de la instalación del
sistema de amortiguamiento y porcentajes de reducción de la aceleración. .................... 46
Tabla 3 Aceleraciones RMS del modelo antes (a) y después (b) de la instalación del
sistema de amortiguamiento y porcentajes de reducción de la aceleración. .................... 47

13
 RESUMEN

TÍTULO: DISEÑO EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO DE

FLUIDO VISCOSO CON COMPORTAMIENTO LINEAL

AUTORES: CARLOS FELIPE ORDUZ SUÁREZ

JENNY ALEXANDRA PUENTES TAMAYO

PALABRAS CLAVE: Diseño sismo resistente, disipación de energía, sistema de

protección sísmica, sistema pasivo, sistema de amortiguamiento de fluido viscoso.

DESCRIPCIÓN: El propósito del diseño sismo resistente tradicional consiste en crear

estructuras capaces de disipar la energía de un sismo por medio del daño en elementos
estructurales y no estructurales que no comprometan su estabilidad. De esta forma,
aunque se requiera su posterior demolición, se espera que la estructura no colapse
debido a un sismo. Por otra parte, existen edificaciones de atención a la comunidad para
las que este enfoque no es suficiente, pues además de garantizar su supervivencia se
deben reducir los daños causados por sismos. Es por esto que se han desarrollado
sistemas para la protección sísmica de edificaciones. Uno de estos sistemas es el de
amortiguamiento de fluido viscoso, que reduce los desplazamientos de una estructura sin
generar en ella esfuerzos adicionales. El objetivo de este estudio consistió en evaluar la
respuesta dinámica de un modelo a escala de un pórtico metálico de dos pisos antes y
después de la instalación de un sistema de amortiguamiento de fluido viscoso con
comportamiento lineal diseñado y construido por los autores. Se utilizó una mesa
vibratoria para generar un movimiento armónico en la base del modelo y se registraron las
aceleraciones de ambos pisos. Los resultados de los ensayos arrojaron reducciones de
hasta 78,03% de las aceleraciones en el modelo debido a la instalación del sistema de
amortiguamiento.


Trabajo de grado.

Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas. Escuela de Ingeniería Civil. Director: Oscar Javier
Begambre Carrillo. Co-director: Ricardo Alfredo Cruz Hernández.

14
 ABSTRACT

TITLE: EXPERIMENTAL DESIGN OF A FLUID VISCOUS DAMPING SYSTEM

WITH LINEAR BEHAVIOR

AUTHORS: CARLOS FELIPE ORDUZ SUÁREZ

JENNY ALEXANDRA PUENTES TAMAYO

KEYWORDS: Seismic resistant design, energy dissipation, seismic protection

system, passive system, viscous fluid damping system.

DESCRIPTION: The purpose of the traditional seismic resistant design consists in

creating structures which can dissipate the energy from an earthquake through the
damage of structural and non structural elements without compromising its stability. On
this way, although it is required its later demolition, it is expected that the structure does
not collapse due to an earthquake. On the other hand, there are community attention
edifications for which this approach is not enough, because in addition to guarantee its
stability it is necessary to reduce the damages due to earthquakes. For this reason
systems for the seismic protection of edifications have been developed. One of these
systems is the fluid viscous damping system, which allows to reduce the displacements of
a structure without generating additional stresses. The objective of this research was to
evaluate the dynamic response of a two-floor metallic frame model before and after the
installation of a fluid viscous damping system with linear behavior designed and built by
the authors. A vibrating table was used to generate an harmonic movement in the base of
the model and they were recorded both of the floors accelerations. The results obtained in
the tests show reductions of up to 78,03% of the accelerations in the model by the
installations of the damping system.


Degree work

Faculty of Physics-Mechanics Engineering. Civil Engineering School. Director: Oscar Javier
Begambre Carrillo. Co-director: Ricardo Alfredo Cruz Hernández.

15
 INTRODUCCIÓN

Actualmente en el territorio colombiano las edificaciones se deben diseñar y construir de

acuerdo con los requisitos del Reglamento Colombiano de Construcción Sismo
Resistente, NSR-101. El diseño a partir de estos requisitos consiste en proveer a la
estructura de una combinación de rigidez y ductilidad que garantice un comportamiento
adecuado ante las cargas de diseño. Para sismos leves se espera que la estructura
permanezca en el rango elástico, sin embargo, para sismos severos es posible que se
supere este límite2. Por esta razón los ingenieros se apoyan en las propiedades de los
materiales, de manera que la edificación pueda sufrir daños estructurales y no
estructurales sin comprometer su estabilidad3. Es decir, aunque pueda quedar inutilizable,
se espera que luego de un sismo la edificación se mantenga en pie. Sin embargo, existen
edificaciones para las que este enfoque no es suficiente, pues deben permanecer en
servicio después de un evento sísmico (como las edificaciones de atención a la
comunidad, por ejemplo)4. Por esta razón es importante el desarrollo de mecanismos que,
además de evitar el colapso de la estructura, le provean de medios de defensa ante
sismos importantes. Esto se puede lograr por medio de los sistemas de protección
sísmica que, aunque es un tema poco estudiado en Colombia, en países como Chile con
el NCh 27455 y los Estados Unidos de América con el FEMA 4506 (entre otros) se ha
reglamentado su uso en edificaciones.

1
COLOMBIA. MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL. Decreto 926 (19, marzo,
2010). Modificado por el Decreto Nacional 092 de 2011. Por el cual se establecen los requisitos de carácter
técnico y científico para construcciones sismo resistentes NSR-10. Bogotá D.C.: El Ministerio, 2010.
2
CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Passive energy dissipation systems for
structural design and retrofit. Buffalo: Multidisciplinary Center for Earthquake Engineering Research, 1998.
3
PARDO VERDUGO, Juan Pablo. Control de respuesta dinámica de estructuras mediante el uso de
disipadores de energía de fluido viscoso del tipo lineal. Trabajo de grado Ingeniero Civil en Obras Civiles.
Valdivia: Universidad Austral de Chile. Facultad de Ciencias de la ingeniería. Escuela de Ingeniería Civil en
Obras Civiles, 2007.
4
CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Op. cit.
5
INSTITUTO NACIONAL DE NORMALIZACIÓN (Chile). Análisis y diseño de edificios con aislación sísmica. NCh
2745. Santiago: El instituto, 2013.
6
FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. NEHRP Recommended provisions for seismic regulations
for the new buildings and other structures. FEMA 450. 2003 Edition. Washington D.C.: Building Seismic
Safety Council, 2004.

16
El objeto de este estudio se enmarca dentro del tema de la protección sísmica de
edificaciones y consistió en realizar un análisis experimental por medio del diseño y la
construcción de un sistema de amortiguamiento de fluido viscoso con comportamiento
lineal, con el fin reducir las aceleraciones de un modelo a escala de un pórtico metálico de
dos pisos sometido a un movimiento armónico de base.

Este documento se compone de cinco partes: en la primera parte se abordan los sistemas
con un grado de libertad, el concepto de energía en estructuras y los sistemas de
protección sísmica; en la segunda parte se presenta el procedimiento de diseño del
sistema de amortiguamiento y la metodología experimental; en la tercera parte se
muestran los resultados obtenidos en los ensayos del modelo; en la cuarta parte se
presenta el análisis de los resultados y en la quinta parte se presentan las conclusiones
del estudio.

17
 1. MARCO TEÓRICO

1.1. BALANCE DE ENERGÍA EN UN SISTEMA CON UN GRADO DE LIBERTAD

En la Figura 1.(a) se muestra un sistema con un grado de libertad. Este sistema consiste
en un bloque con masa , un resorte con rigidez y un amortiguador viscoso con
constante de amortiguamiento . El bloque se apoya sobre rodillos que solo le permiten
moverse en dirección de ( ). La fuerza ( ) representa todas las cargas externas que
7
actúan sobre el sistema . Las fuerzas sobre el bloque se muestran en la Figura 1(b).

Figura 1 Sistema con un grado de libertad (a) componentes del sistema; (b) diagrama de
cuerpo libre.

𝑢(𝑡) 𝑢(𝑡)

𝑐
𝑓𝐷 (𝑡) 𝑓𝐼 (𝑡)
𝑚 𝑝(𝑡) 𝑝(𝑡)
𝑓𝑆 (𝑡)
𝑘

(a) (b)

8
Fuente: CLOUGH y PENZIEN. Dynamics of structures. 2003 .

1.1.1. Ecuación de movimiento. A partir del diagrama de cuerpo libre en la Figura 1(b),
de acuerdo con la segunda ley de Newton se tiene9:

( ) ( ) ( ) ( ) (1)

7
CLOUGH, Ray W.; PENZIEN, Joseph. Dynamics of structures. 3 edición. Berkeley: Computers and Structures,
Inc., 2003.
8
Ibid.
9
Ibid.

18
donde ( ) es la fuerza de inercia de acuerdo con el principio de D’Alambert:

( ) ̈( ) (2)

( ) es la fuerza de amortiguamiento para un amortiguador viscoso:

( ) ̇( ) (3)

y ( ) es la fuerza elástica según la ley de Hooke:

( ) ( ) (4)

Reemplazando las ecuaciones (2) a (4) en la ecuación (1) se tiene la ecuación de

movimiento del sistema con un grado de libertad10:

̈( ) ̇( ) ( ) ( ) (5)

donde ̈ ( ) y ̇ ( ) son la aceleración y la velocidad de la estructura, respectivamente.

1.1.2. Ecuación de balance de energía. Para garantizar su supervivencia, una

estructura debe disipar la totalidad de la energía que ingresa en ella durante un evento
sísmico. La ecuación de balance de energía de la estructura se obtiene integrando cada
uno de los términos de la ecuación (5) como se presenta a continuación11:

(6)

donde es la energía cinética:

∫ ̈( ) (7)

10
Ibid.
11
DARGUSH, G. F.; SOONG, T. T. Passive energy dissipation and active control. Buffalo: State University of
New York, 1999.

19
 es la energía de amortiguamiento natural:

∫ ̇( ) (8)

es la energía de deformación elástica:

∫ ( ) (9)

y es la energía de entrada del sismo:

∫ ( ) (10)

La ecuación (6) es válida para estructuras en el rango elástico. Sin embargo, cuando la
energía de entrada del sismo supera la capacidad de disipación de energía de la
estructura, aparecen deformaciones inelásticas. Por esta razón la rigidez de la estructura
no es más una constante y la fuerza elástica en la ecuación (1) se reemplaza por una
función más general, ( ), que incorpora efectos histeréticos12. De esta forma la
ecuación (9) se modifica como sigue:

∫ ( ) (11)

donde representa la energía de deformación elástica recuperable y representa la

energía de deformación plástica disipada.

Finalmente, reemplazando la ecuación (11) en la ecuación (6), se obtiene la ecuación de

balance de energía para estructuras en el rango plástico13:

(12)

12
Ibid.
13
Ibid.

20
1.2. SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA

El diseño sismo resistente tradicional consiste en proveer a la estructura de una

combinación de rigidez y ductilidad, de manera que parte de la energía que entra durante
un sismo se disipe a través del daño en elementos estructurales y no estructurales sin
comprometer la estabilidad de la estructura14. Este enfoque no es suficiente cuando se
requiere que una edificación permanezca en funcionamiento luego de un evento sísmico
de gran magnitud. Por esta razón, desde hace algunos años, se ha comenzado a
incorporar sistemas de protección sísmica en las estructuras. Un sistema de protección
sísmica consiste en una serie de dispositivos que se encargan de disipar parte de la
energía que entra a la estructura durante un sismo. De esta forma se disminuye la
demanda de capacidad de disipación de energía de la estructura.

En la actualidad se ha desarrollado un gran número de sistemas de protección sísmica,

aplicados con éxito en diferentes proyectos alrededor del mundo. Ejemplos de esto son la
central de emergencia Fire Command and Control Facility, en Los Ángeles, construida con
un sistema de aislamiento de base y el edificio Kyobashi Seiwa, en Tokio, que cuenta con
un sistema activo de protección sísmica15.

Los sistemas de protección sísmica se clasifican en cuatro grupos: los pasivos, los
activos, los semi-activos y los híbridos16.

1.2.1. Sistemas pasivos de protección sísmica. Los sistemas pasivos de protección

sísmica son dispositivos principalmente mecánicos que no requieren de una fuente
externa de energía para su funcionamiento. En estos sistemas las fuerzas que
contrarrestan el efecto del sismo se producen en los puntos de unión entre los elementos
del sistema y la estructura, debido al movimiento de esos puntos durante el sismo17. En la
Figura 2 se muestra el esquema de funcionamiento de un sistema pasivo de protección
sísmica.

14
PARDO VERDUGO. Op. cit.
15
Ibid.
16
Ibid.
17
CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Op. cit.

21
Figura 2 Esquema de funcionamiento de un sistema pasivo de protección sísmica.

Sistema de
control pasivo

Excitación Estructura Respuesta

Fuente: CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Energy dissipation systems for
18
structural design and retrofit, 1998 .

Los sistemas pasivos de protección sísmica se clasifican en tres grupos: los de

aislamiento de base, los de disipación de energía y los de masa sintonizada19.

[Link]. Sistemas de aislamiento de base. Los sistemas de aislamiento de base

reducen la energía de entrada del sismo, desacoplando parcialmente la fundación de la
estructura y el suelo de soporte. Estos sistemas disipan energía en forma de calor,
generado por la fricción entre sus componentes20. Ejemplos de estos sistemas son los
aisladores elastoméricos y los de péndulo de fricción FPS, por sus siglas en inglés:
Friction Pendulum System.

Un aislador elastomérico está compuesto generalmente por láminas de neopreno y acero

intercaladas, con espesores entre 8 mm y 20 mm para el neopreno y entre 2 mm y 4 mm
para el acero. Algunos aisladores elastoméricos son reforzados con un núcleo de plomo.
En la Figura 3 se muestra un aislador elastomérico.

Un aislador FPS consiste en un deslizador articulado recubierto de teflón, ubicado sobre

una superficie de acero inoxidable21. En la Figura 4 se muestra un aislador FPS.

18
Ibid.
19
PARDO VERDUGO. Op. cit.
20
Ibid.
21
RICO PRADILLA, Leocadio. Análisis del uso de aisladores de base para mejorar el comportamiento sísmico
en puentes de concreto simplemente apoyados. Trabajo de grado Magister en Ingeniería Civil.
Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander. Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas. Escuela de
Ingeniería Civil. Maestría en Ingeniería Civil, 2011.

22
Figura 3 Aislador elastomérico.

22
Fuente: BRIDGESTONE CORPORATION. Seismic isolator for buildings. Multi rubber bearing, 2008 .

Figura 4 Aislador de péndulo de fricción FPS.

Fuente: OILES CORPORATION. FPS Sliding pendulum type seismic isolation device friction pendulum
23
system .

22
BRIDGESTONE CORPORATION. Seismic isolator for buildings. Multi rubber bearing. [En línea]. Bridgestone
Corporation. [Tokio, Japón]. Bridgestone Corporation, 2008. [Consultado en marzo de 2015]. Disponible en
internet: [Link]
[Link]/products/diversified/antiseismic_rubber/[Link]
23
OILES CORPORATION. FPS Sliding pendulum type seismic isolation device friction pendulum system. [En
línea]. Oiles Corporation. [Fujisawa-shi, Japón]. Oiles Corporation. [Consultado en marzo 2015] Disponible en
Internet: [Link]

23
[Link]. Sistemas de disipación de energía. Los sistemas de disipación de
energía trabajan en paralelo con la estructura para disipar la totalidad de la energía de
entrada del sismo. Estos sistemas se clasifican en tres grupos: los histeréticos, los
viscoelásticos y los de fluido viscoso24.

Un amortiguador histerético es un dispositivo, por lo general de acero, que se pone en

regiones específicas en una edificación para que en un evento sísmico de gran magnitud
se plastifique y disipe energía. La respuesta de un amortiguador histerético depende
únicamente del desplazamiento de la estructura. En la Figura 5 se muestra un
amortiguador histerético TADAS, por sus siglas en inglés: Triangular-plate Added
Damping and Stiffness.

Figura 5 Amortiguador histerético TADAS.

Placa de fijación

Placa de acero

Fuente: NATIONAL SCIENCE COUNCIL. Seismic energy dissipation device. Inventores: TSAI, Keh-Chyuan;
25
LI, Jeng-We, 1996 .

24
PARDO VERDUGO. Op. cit.
25
NATIONAL SCIENCE COUNCIL (Estados Unidos de América). Seismic energy dissipation device. Inventores:
TSAI, Keh-Chyuan; LI, Jeng-We. Int. CL.: US 08/350,043. Fecha de solicitud: 29, noviembre, 1994. Estados
Unidos de América. US5533307 A. 9, julio, 1996.

24
Los amortiguadores viscoelásticos están formados por placas metálicas unidas por finas
capas de material viscoelástico. Estos amortiguadores funcionan de forma similar a los
amortiguadores histeréticos, con la diferencia que su respuesta depende simultáneamente
del desplazamiento y la velocidad de la estructura26. En la Figura 6 se muestra un
amortiguador viscoelástico.

Figura 6 Amortiguador viscoelástico.

Placa de acero
Material viscoelástico
Placas de acero

27
Fuente: CONSTEC ENGI, CO. Viscoelastic damper CST30 .

Un amortiguador de fluido viscoso es similar a los amortiguadores de los sistemas de

suspensión de los autos, pero con mayores dimensiones y rangos de fuerza. Un
amortiguador de fluido viscoso consiste básicamente en un cilindro hueco, por lo general
de acero inoxidable, con un fluido no inflamable en su interior y un pistón, también de
acero inoxidable, con agujeros en su cabeza. La cabeza del pistón divide el interior del
cilindro en dos cavidades llamadas cámaras. Adicionalmente, dentro del cilindro hay una
tercera cavidad, llamada cámara de acumulación, cuya función es compensar la
expansión y contracción térmica del fluido28. En la Figura 7 se muestran los componentes
de un amortiguador de fluido viscoso.

26
PARDO VERDUGO. Op. cit.
27
CONSTEC ENGI, CO. Viscoelastic damper CST30. [En línea]. Constec Engi, Co. [Osaka, Japón]. Constec Engi,
Co. [Consultado en marzo de 2015]. Disponible en: [Link]
28
TAYLOR DEVICES, INC. Earthquake protective system for buildings, brigdes, and other structures. [En
línea]. Taylor Devices, Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos de América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado
en noviembre de 2014]. Disponible en: [Link]

25
Figura 7. Amortiguador de fluido viscoso.

(6) (7) (5) (2) (4) (8)

(9) (3) (1)

(1) Cuerpo del pistón (6) Cámara de acumulación

(2) Cabeza del pistón (7) Válvula de control
(3) Cilindro (8) Retenedor
(4) Cámara 1 (9) Fluido
(5) Cámara 2

29
Fuente: TAYLOR, Douglas P. History, design, and applications of fluid dampers in structural engineering .

Cuando un sismo solicita una estructura con un sistema de amortiguamiento de fluido

viscoso se produce un desplazamiento entre los extremos del amortiguador. Debido a
esto el pistón se desplaza y obliga al fluido en el interior del cilindro a pasar por los
orificios en su cabeza de una cámara a la otra. Es así como el amortiguador disipa
energía por el calor generado por la fricción entre el fluido y el pistón. A su vez, cuando
esto ocurre, la válvula de control libera parte del fluido hacia la cámara de acumulación,
para evitar el rebote del pistón 30.

La energía disipada por el amortiguador, ( ), es:

( ) ∫| ( )| (13)

29
TAYLOR, Douglas P. History, design, and applications of fluid dampers in structural engineering. [En línea].
Taylor Devices, Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos de América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado en
noviembre de 2014]. Disponible en: [Link]
30
PARDO VERDUGO. Op. cit.

26
donde ( ) es la fuerza de amortiguamiento, de la siguiente forma:

( ) ̇( ) (14)

donde el valor del exponente de la velocidad, , depende de la forma de la cabeza del

pistón y por lo general se encuentra entre 0,3 y 1,031. Cuando es igual a la unidad, se
tiene un sistema de amortiguamiento de fluido viscoso con comportamiento lineal y
cuando tiene un valor distinto a la unidad, se tiene un sistema de amortiguamiento de
fluido viscoso con comportamiento no lineal32. En la Figura 8 se muestra la relación entre
la fuerza de amortiguamiento y la velocidad para diferentes valores de .

Figura 8 Fuerza de amortiguamiento como función de la velocidad del pistón para

diferentes valores de .

2
Fuerza

0
0 0,875 1,75

Velocidad
0,30 0,50 1,00

Los amortiguadores de fluido viscoso son los únicos dispositivos capaces de reducir los
desplazamientos de una estructura sin producir en ella esfuerzos adicionales. Esto es
posible debido a que la fuerza de amortiguamiento depende únicamente de la velocidad,

31
TAYLOR DEVICES, INC, Earthquake protective system for buildings, brigdes, and other structures, Op. cit.
32
PARDO VERDUGO. Op. cit.

27
por lo que está en todo momento desfasada con respecto al desplazamiento33. El desfase
entre el desplazamiento y la velocidad para una carga armónica se muestra en la Figura
9. Cuando el desplazamiento de la estructura es máximo y se presentan los mayores
esfuerzos por flexión en las columnas, la velocidad del pistón es nula, al igual que la
fuerza de amortiguamiento. Luego, cuando la estructura pasa por su posición de
equilibrio, los esfuerzos por flexión en las columnas son nulos y la velocidad del pistón y la
fuerza de amortiguamiento son máximas34.

Figura 9 Desfase entre el desplazamiento y la velocidad para carga armónica.

2
Respuesta

-2
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00

Tiempo
Desplazamiento Velocidad

Aunque el desarrollo de los amortiguadores de fluido viscoso en su comienzo se limitó a la

industria militar de los Estados Unidos de América, en la década de los noventa el
gobierno de ese país eliminó esa restricción. Gracias a esto, más de doscientas
estructuras se han diseñado, construido y reforzado con amortiguadores de fluido
viscoso35. Un ejemplo de esto es el edificio La Torre Mayor en Ciudad de México. Fue
diseñado por la firma de arquitectos Zeidler Roberts Partnership y su construcción terminó

33
TAYLOR DEVICES, INC, Earthquake protective system for buildings, brigdes, and other structures, Op. cit.
34
Ibid.
35
TAYLOR, Douglas P. Op. cit.

28
en 2003. Tiene una altura de 225 m en cincuenta y siete pisos y un área total construida
de 129.885 m². Cuenta en total con noventa y ocho amortiguadores de fluido viscoso
Taylor Devices Inc. instalados entre los pisos trece y cincuenta y siete. Se usaron setenta
y cuatro amortiguadores con capacidad de 280 ton y ± 50 mm de excursión máxima y
veinticuatro amortiguadores con capacidad de 570 ton y ± 50 mm de excursión máxima.
La tecnología implementada para La Torre Mayor actualmente está siendo usada en
edificaciones en Estados Unidos, Japón, Taiwán y China36. En la Figura 10(a) se muestra
el edificio La Torre Mayor, en Ciudad de México y en la Figura 10(b) se muestra una
atractiva mujer junto a algunos amortiguadores instalados en La Torre Mayor.

Figura 10 (a) Edificio La Torre Mayor; (b) amortiguadores instalados en la edificación.

(b)

(a)

Fuente: KATZ, Israel; TAYLOR, Douglas P. Seismic protection with fluid viscous dampers for the Torre Mayor,
37
a 57-Story Office Tower in Mexico City, Mexico .

36
KATZ, Israel; TAYLOR, Douglas P. Seismic protection with fluid viscous dampers for the Torre Mayor, a 57-
story office tower in Mexico City, Mexico. [En línea]. Taylor Devices, Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos
de América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado en marzo de 2015]. Disponible en:
[Link]
37
Ibid.

29
[Link]. Sistemas de masa sintonizada. Un sistema de amortiguamiento de masa
sintonizada, TMD (por sus siglas en inglés: Tuned Mass Damper), es un dispositivo de un
grado de libertad constituido por una masa, un elemento de restitución y un mecanismo
de disipación de energía. Usualmente es instalado en la parte superior de la estructura.
Estos sistemas suplementarios se utilizan para reducir vibraciones causadas por viento,
sismos u otras condiciones de carga dinámica. Se conocen como sintonizados porque las
frecuencias naturales de estos dispositivos son cercanas a la de la estructura en la que se
instalan38. En la Figura 11 se muestra el esquema de una estructura con un sistema de
TMD.

Figura 11 Esquema de una estructura con un sistema de amortiguamiento de masa

sintonizada.

𝑐
𝑚
𝑘

Fuente: PARDO VERDUGO. Control de respuesta dinámica de estructuras mediante el uso de disipadores de
39
energía de fluido viscoso del tipo lineal, 2007 .

38
CHAPARRO Tarazona, Andrea Carolina; SANTAMARÍA Ariza, Mónica Patricia. Evaluación experimental de
un TLCD en un modelo a escala. Trabajo de Grado Ingeniero Civil. Bucaramanga: Universidad Industrial de
Santander. Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas. Escuela de Ingeniería Civil, 2012.
39
PARDO VERDUGO. Op. cit.

30
1.2.2. Sistemas activos de protección sísmica. Los sistemas activos de protección
sísmica modifican el comportamiento de la estructura por medio de la acción de un
sistema de control que requiere un suministro externo de energía. En un sistema activo la
dirección y magnitud de las fuerza que contrarrestan el efecto del sismo se producen
mediante un algoritmo a partir de información suministrada por sensores que hacen parte
del sistema40. En la Figura 12 se muestra un esquema de funcionamiento de una
estructura con un sistema activo de protección sísmica.

Figura 12 Esquema de funcionamiento de una estructura con un sistema activo de

protección sísmica.

Sensores → Controlador Sensores

Sistema de
control activo

Excitación Estructura Respuesta

41
Fuente: DARGUSH y SOONG. Passive energy dissipation and active control, 1999 .

1.2.3. Sistemas semi-activos de protección sísmica. Un sistema semi-activo de

protección sísmica se origina a partir de un sistema pasivo modificado para permitir el
ajuste de las propiedades mecánicas con base en la excitación42. Estos sistemas
funcionan de forma similar a los sistemas activos, aunque su respuesta se obtiene a partir
de dispositivos de carácter reactivo con características mecánicas controlables. Ejemplos
de estos sistemas son dispositivos con fricción variable o amortiguadores con fluidos con
viscosidad controlable a partir de campos eléctricos o magnéticos43.

40
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit.
41
DARGUSH y SOONG. Op. cit.
42
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit.
43
PARDO VERDUGO. Op. cit.

31
1.2.4. Sistemas híbridos de protección sísmica. En un sistema híbrido de protección
sísmica se emplean dispositivos activos y pasivos. El control de la respuesta de la
estructura se hace por medio de dispositivos pasivos. Esto supone una ventaja con
respecto a los sistemas activos, porque la energía requerida para su funcionamiento es
menor y porque en ausencia de esa energía, el sistema pasivo continua funcionando44.
Un ejemplo de estos sistemas es el amortiguador híbrido, HMD (por sus siglas en inglés:
Hybrid Mass Damper), que resulta de combinar un TMD y un actuador de control activo.
La capacidad de este sistema depende principalmente del TMD. El control activo solo se
encarga de mejorar su desempeño45.

44
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit.
45
PARDO VERDUGO. Op. cit.

32
 2. ANÁLISIS EXPERIMENTAL

2.1. INTRODUCCIÓN

Se diseñó y construyó un sistema de amortiguamiento de fluido viscoso para su

instalación en un modelo a escala de un pórtico metálico de dos pisos. El sistema
consistió en dos amortiguadores de fluido viscoso. Inicialmente se calculó el valor teórico
de la constante de amortiguamiento a partir de la NSR-1046 y después de su construcción
se determinaron experimentalmente las propiedades de los amortiguadores. Luego se
realizó el ensayo del modelo, mediante la aplicación de un movimiento armónico en la
base para diferentes frecuencias y se registraron las aceleraciones de los dos pisos del
modelo.

2.2. MODELO DEL PÓRTICO METÁLICO DE DOS PISOS

El modelo utilizado en los ensayos corresponde al pórtico metálico de dos pisos en la

Figura 13. Este modelo fue elaborado por Chaparro y Santamaría47 y está compuesto por
barras de acero corrugado grado 60-ASTM A615 de 1/4 in de diámetro. El acero tiene
densidad de 7.850 kg/m³ y módulo de elasticidad de 200 GPa48. El modelo se construyó
con dos placas de acero de 6,65 kg y 6,71 kg en el primer y segundo piso,
respectivamente. Su altura total es de 1,10 m y su base es de 0,45 m en dirección de y
0,30 m en dirección de . Todas las medidas son entre los ejes de los elementos.

En la Tabla 1 se muestran las frecuencias y periodos para los dos primeros modos de
vibración del modelo en dirección de . Estos parámetros fueron determinados por
49
Chaparro y Santamaría .

46
COLOMBIA. MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL. Op. cit.
47
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit.
48
Ibid.
49
Ibid.

33
Figura 13 Pórtico metálico de dos pisos utilizado en los ensayos.

𝑧
𝑦

50
Fuente: CHAPARRO y SANTAMARÍA. Evaluación experimental de un TLCD en un modelo a escala, 2012 .

Tabla 1 Frecuencias y periodos para los primeros dos modos de vibración del modelo.

Propiedades dinámicas del modelo

Modo [ ] [ ] [ ]

1 8,39 1,34 0,75

2 26,27 4,18 0,24

51
Fuente: CHAPARRO y SANTAMARÍA. Evaluación experimental de un TLCD en un modelo a escala, 2012 .

50
Ibid.
51
Ibid.

34
2.3. DISEÑO DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO

De acuerdo con la NSR-1052, en su título A, se permite el uso de elementos disipadores

de energía siempre y cuando se cumplan en su totalidad los requisitos al respecto del
NEHRP Recommended provisions for seismic regulations for new buildings - provisions
and commentary (FEMA 45053) de la Federal Emergency Management Agency (FEMA) o
el Minimum design loads for building and other structures (ASCE/SEI 7 - 05) del Structural
Engineering Institute of the American Society of Civil Engineers (ASCE/SEI). A
continuación se presenta el procedimiento de diseño de acuerdo con el FEMA 45054.

2.3.1. Diseño de acuerdo con el FEMA 450. El FEMA 45055 propone un procedimiento
para el cálculo del valor de la constante de amortiguamiento de un sistema de
amortiguamiento de fluido viscoso. Una alternativa a este procedimiento se propone en el
Prestandard and commentary for the seismic rehabilitation of buildings (FEMA 35656). A
continuación se presenta el procedimiento de diseño propuesto por el FEMA 35657.

2.3.2. Diseño de acuerdo con el FEMA 356. De acuerdo con el FEMA 35658 en su
capítulo 9 para edificaciones con comportamiento lineal elástico y cuya razón de
amortiguamiento después de incluir un sistema de disipación de energía no supere el 30%
del amortiguamiento crítico de la estructura para el modo fundamental, el amortiguamiento
efectivo, , se determina por medio de la siguiente expresión59:

∑ (15)
4

52
COLOMBIA. MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL. Op. cit.
53
FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. NEHRP Recommended provisions for seismic regulations
for the new buildings and other structures. FEMA 450. Op. cit.
54
Ibid.
55
Ibid.
56
FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. Prestandard and commentary for the seismic
rehabilitation of buildings. FEMA 356. 2003 Edition. Washington D.C.: American Society of Civil Engineers,
2000.
57
Ibid.
58
Ibid.
59
Ibid.

35
donde es el amortiguamiento natural de la estructura, es el trabajo del dispositivo , y
es la máxima energía de deformación en la estructura. se calcula como sigue60:

2 (16)

donde es el periodo fundamental de la estructura, es la constante de amortiguamiento

del dispositivo y es el desplazamiento relativo entre los extremos del mismo
dispositivo a lo largo de su eje. se calcula de la siguiente forma61:

1 (17)
∑
2

donde es la fuerza inercial en el piso y es el desplazamiento del piso .

El cálculo de se puede hacer de manera alternativa a la ecuación (15) por medio de

la expresión que se presenta a continuación62:

∑ (18)
4 ∑ ( )

donde es el ángulo de inclinación del dispositivo con respecto a la horizontal, es el

desplazamiento relativo entre los extremos del dispositivo en dirección horizontal para el
modo fundamental, es el peso del piso , es el valor de la gravedad y es el
desplazamiento del piso para el modo fundamental. Los valore de y en la ecuación
(18) se determinan como se muestra en la Figura 14.

60
Ibid.
61
Ibid.
62
Ibid.

36
Figura 14 Esquema de instalación de un amortiguador.

𝜑𝑖+1

𝜃𝑗
𝜑𝑖

Fuente: CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Energy dissipation systems for
63
structural design and retrofit, 1998 .

Se realizó el cálculo del valor teórico de la constante de amortiguamiento, para el

sistema de amortiguamiento en dirección de del modelo. Se asumió un amortiguamiento
efectivo de 30% y un amortiguamiento natural de 5%, el ángulo de inclinación de los
amortiguadores es de 50,71°, las masas del primer y segundo piso son 14,51 kg y 14,29
kg, respectivamente, y la matriz de modos de vibración normalizados es64:

0,12 0,23 (19)

[ ] [ ]
0,24 0,12

Reemplazando los parámetros del modelo en la ecuación (18), se determinó un valor

teórico de la constante de amortiguamiento, =737,24 N∙s/m.

63
CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Op. cit.
64
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit.

37
2.4. CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO

En la Figura 15 se muestran las dimensiones de los amortiguadores y se detallan las

partes que los componen.

El cilindro se construyó con tubería de PVC. Se usó este material por su bajo peso, su
resistencia a las altas presiones y su fácil manipulación. Se utilizó un diámetro de 1 in
para facilitar el llenado con el fluido y para acceder fácilmente al interior del cilindro. Se
escogió una longitud de 180 mm para crear una cámara de acumulación, sin limitar el
rango de movimiento del pistón. Los extremos del cilindro se sellaron con tapones para
tubería, también de PVC. En el lado de la cámara de acumulación se usó soldadura
líquida para fijar el tapón (tapón superior) al cilindro y en el otro extremo simplemente se
presionó el tapón (tapón inferior), para poder abrir el cilindro en caso de que fuera
necesario. Se hizo un agujero de 1/4 in de diámetro en el tapón superior para permitir el
desplazamiento del pistón. Dentro del cilindro se utilizó un retenedor plástico de 1 in de
diámetro y 5 mm de espesor para crear la cámara de acumulación de 45 mm de longitud.

El pistón del amortiguador se construyó con acero liso grado 60-ASTM A615. Se utilizó
una barra de 1/4 in de diámetro y 500 mm de longitud para el cuerpo y una platina de 3/4
in de diámetro y 5 mm de espesor para la cabeza. La longitud del pistón se escogió de tal
forma que los extremos del amortiguador se pudieran conectar en diagonal, entre los
vértices opuestos de la base y el primer piso del modelo. Se escogió para la cabeza del
pistón un diámetro menor que el del interior del cilindro para permitir el paso del fluido a
través del espacio entre ambas piezas. Se usaron dos tuercas del mismo material del
pistón para sujetar la cabeza del pistón a su cuerpo.

Para el fluido se usó aceite para transmisiones manuales Spirax S2 G 80W-90 de Shell.
Este aceite tiene densidad a 15°C de 904 kg/m³ y viscosidad cinemática a 40°C de 146
mm²/s65.

65
SHELL GLOBAL. Shell Spirax S2 G 80W-90. High quality, GL-5 axle oil. [En línea]. Shell Global. [The Hage,
Países bajos]. Shell Global, 2014. [Consultado en noviembre de 2014]. Disponible en internet
[Link]

38
 ∅ 1 4 𝑖𝑛

5 𝑚𝑚
∅ 1 𝑖𝑛

PISTÓN
PLACA DE
FIJACIÓN

TAPÓN DE ∅ 1 4 𝑖𝑛
PVC - ∅ 1 𝑖𝑛
(d)
∅ 1 4 𝑖𝑛
∅ 1 4 𝑖𝑛
45 𝑚𝑚

CÁMARA DE
ACUMULACIÓN

(e)
RETENEDOR
500 𝑚𝑚

PLÁSTICO

CÁMARA DE
ACEITE

100 𝑚𝑚
∅ 1 4 𝑖𝑛
135 𝑚𝑚

CILINDRO
DE PVC - ∅ 1 𝑖𝑛 CABEZA DEL
PISTÓN
PLACA DE
FIJACIÓN

TUERCAS DE
FIJACIÓN
∅ 1 4 𝑖𝑛
EXTREMO
ROSCADO
(f)
TAPÓN DE
PVC - ∅ 1 𝑖𝑛
(b)
Figura 15 (a)
5 𝑚𝑚

Amortiguador de fluido
∅ 3 4 𝑖𝑛
viscoso; (b) pistón; (c)
cabeza del pistón; (d)
retenedor plástico; (e)
tapón superior del
cilindro; (f) tapón inferior
∅ 1 4 𝑖𝑛 del cilindro.

(a) (c)

39
2.5. CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO

Para la caracterización de los amortiguadores se utilizó un banco de carga servo

hidráulico 810 Material Testing System de MTS como se muestra en la Figura 16. Se
aplicaron ciclos consecutivos de tracción y compresión con un desplazamiento máximo
del pistón de ± 25 mm y se registraron su desplazamiento y la fuerza aplicada sobre él
cada 0,5 s, durante 180 s para frecuencias de 0,01; 0,025; 0,05; 0,10; 0,25; 0,50; 1,00 y
2,00 Hz.

Figura 16 Montaje del amortiguador en el banco de carga 810 Material Testing System.

A partir de los datos obtenidos en el ensayo se calcularon las velocidades del pistón y se
realizó la gráfica en la Figura 17, donde se relaciona la fuerza en el pistón y su velocidad.

40
Figura 17 Fuerza aplicada por el banco de carga contra velocidad del pistón.

40,0

20,0
y = 1157,4x + 0,3549

Fuerza [N]
R² = 0,9298
0,0

-20,0

-40,0
-0,04 -0,02 0,00 0,02 0,04
Velocidad [m/s]

Se hizo el ajuste de la curva en la Figura 17 a una recta. De esta forma se obtuvo l a

ecuación presentada a continuación:

( ̇ ( )) 1 157,40 ̇ ( ) 0,3549 (20)

con un factor de determinación R²=0,9298.

El valor del factor de determinación permite asumir que la ecuación (20) es una buena
aproximación a la curva en la Figura 15. Con base en esto se determinó que los
amortiguadores construidos presentan una respuesta lineal de la fuerza de
amortiguamiento en función de la velocidad del pistón. Esto es, el valor del exponente de
la velocidad, , en la ecuación (14) es igual a 1,0. De la ecuación (20) se determinó la
constante de amortiguamiento experimental como =1.157,40 N∙s/m. Este resultado
presenta un error de 36,30% con respecto al valor teórico calculado de acuerdo con el
FEMA 35666.

66
FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. Prestandard and commentary for the seismic
rehabilitation of buildings. FEMA 356. Op. cit.

41
2.6. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL MODELO

Se realizó el ensayo dinámico del modelo antes y después de la instalación del sistema
de amortiguamiento. Se usó una mesa vibratoria para generar un movimiento armónico en
la base del modelo con frecuencias de 0,90; 1,35; 2,85; 3,80 y 6,00 Hz, con el fin de incluir
las frecuencias de los dos primeros modos de vibración del modelo. En la Figura 18 se
muestra el montaje experimental del modelo sobre la mesa vibratoria con el sistema de
amortiguamiento.

Figura 18 Montaje experimental del modelo con el sistema de amortiguamiento.

La respuesta de la estructura se midió mediante acelerómetros 352c33 de PCB

Piezotronics. Se pusieron acelerómetros en la base y los dos pisos de la estructura,

42
conectados a una tarjeta de adquisición de datos NI USB-9234 de National Instruments.
Para el registro y almacenamiento de los datos se usó el software NI LabVIEW Signal
Express junto con el Toolkit Sound and Vibration Assistant de LabVIEW. En la Figura 19
se muestra uno de los acelerómetros instalado en el modelo.

Figura 19 Acelerómetro 352c33 de PCB Piezotronics.

67
Fuente: CHAPARRO y SANTAMARÍA. Evaluación experimental de un TLCD en un modelo a escala, 2012 .

67
CHAPARRO y SANTAMARÍA. Op. cit..

43
 3. RESULTADOS

3.1. ACELERACIONES DEL MODELO SIN EL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO

En la Figura 20 se muestra el registro de las aceleraciones del modelo antes de la

instalación del sistema de amortiguamiento para las diferentes frecuencias ensayadas.

3 5
Aceleración [m/s²]

Aceleración [m/s²]
0 0

-3 -5
0 1 2 3 0 1 2 3
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) (d)
20 40
Aceleración [m/s²]

Aceleración [m/s²]

0 0

-20 -40
0 1 2 3 0 1 2 3
Tiempo [s] Tiempo [s]

(b) (e)
5
Aceleración [m/s²]

Figura 20 Aceleraciones del modelo

0 antes de la instalación del sistema de
amortiguamiento (a) 0,90 Hz; (b) 1,35
Hz; (c) 2,85 Hz; (d) 3,80 Hz; (e) 6,00 Hz.

-5
0 1 2 3
Tiempo [s]

(c)

44
3.2. ACELERACIONES DEL MODELO CON EL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO

En la Figura 21 se muestra el registro de las aceleraciones del modelo después de la

instalación del sistema de amortiguamiento para las diferentes frecuencias ensayadas.

3 5

Aceleración [m/s²]
Aceleración [m/s²]

0 0

-3 -5
0 1 2 3 0 1 2 3
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) (d)
10 10
Aceleración [m/s²]

Aceleración [m/s²]

0 0

-10 -10
0 1 2 3 0 1 2 3
Tiempo [s] Tiempo [s]

(b) (e)
4
Aceleración [m/s²]

Figura 21 Aceleraciones del modelo

0 después de la instalación del sistema de
amortiguamiento (a) 0,90 Hz; (b) 1,35
Hz; (c) 2,85 Hz; (d) 3,80 Hz; (e) 6,00 Hz.

-4
0 1 2 3
Tiempo [s]

(c)

45
 4. ANÁLISIS DE RESULTADOS

4.1. INTRODUCCIÓN

Se comparó la respuesta dinámica del modelo antes y después de la instalación del

sistema de amortiguamiento. Se calcularon los porcentajes de reducción de las
aceleraciones del modelo para ambas condiciones para cada una de las frecuencias
ensayadas.

4.2. PORCENTAJES DE REDUCCIÓN DE LAS ACELERACIONES MÁXIMAS

Se tomaron los valores máximos de las aceleraciones del modelo para cada frecuencia,
antes y después de la instalación del sistema de amortiguamiento, y se calcularon sus
porcentajes de reducción. En la Tabla 2 se muestran los resultados.

Tabla 2 Aceleraciones máximas del modelo antes (a) y después (b) de la instalación del
sistema de amortiguamiento y porcentajes de reducción de la aceleración.

Aceleración máxima en el primer piso Aceleración máxima en el segundo piso

[ ] (a) [ ] (b) [ ] Reducción ( ) (a) [ ] (b) [ ] Reducción ( )

0,90 2,3001 1,7528 23,79 2,9894 2,4196 19,06

1,35 16,2194 5,0230 69,03 18,4093 8,4847 53,91

2,85 3,3233 2,7588 16,99 5,2958 4,3645 17,59

3,80 4,5284 3,9318 13,17 4,6945 4,0396 13,95

6,00 36,5810 10,6829 70,80 27,3415 5,9939 78,08

46
4.3. PORCENTAJES DE REDUCCIÓN DE LA MEDIAS CUADRÁTICAS DE LAS
ACELERACIONES (RMS)

Se calcularon las medias cuadráticas, RMS por sus siglas en inglés: Root Mean Square,
de las aceleraciones del modelo para cada frecuencia, antes y después de la instalación
del sistema de amortiguamiento y se calcularon sus porcentajes de reducción. En la Tabla
3 se muestran los resultados.

Tabla 3 Aceleraciones RMS del modelo antes (a) y después (b) de la instalación del
sistema de amortiguamiento y porcentajes de reducción de la aceleración.

Aceleración (RMS) en el primer piso Aceleración (RMS) en el segundo piso

[ ] (a) [ ] (b) [ ] Reducción ( ) (a) [ ] (b) [ ] Reducción ( )

0,90 0,8736 0,7961 8,88 1,0137 0,9656 4,74

1,35 5,4405 2,7989 48,55 9,5035 4,4470 53,21

2,85 1,1620 0,9787 15,78 2,1328 1,8821 11,75

3,80 1,5357 1,5160 1,29 1,9672 1,9300 1,89

6,00 5,3145 1,8069 66,00 2,3407 0,9984 57,35

47
 5. CONCLUSIONES

Se diseñó y construyó un sistema de amortiguamiento de fluido viscoso con

comportamiento lineal para su instalación en un modelo a escala de un pórtico metálico
de dos pisos. Se determinó de forma experimental el valor de la constante de
amortiguamiento de los amortiguadores. El resultado obtenido fue de 1.157,40 N∙s/m.

Se realizó un ensayo dinámico del modelo de pórtico metálico antes y después de la

instalación del sistema de amortiguamiento de fluido viscoso. Se utilizó una mesa
vibratoria para generar un movimiento armónico en la base del modelo, con frecuencias
entre 0,90 Hz y 6,00 Hz. Durante el ensayo se registraron las aceleraciones del modelo.

El sistema de amortiguamiento desarrollado en este estudio redujo efectivamente las

aceleraciones del modelo para el rango de frecuencias utilizado. Las mayores
reducciones de las aceleraciones se produjeron para las frecuencias de 1,35 Hz y 6,00
Hz, con valores de hasta 69,03% y 78,08% respectivamente.

48
 BIBLIOGRAFÍA

CHAPARRO Tarazona, Andrea Carolina; SANTAMARÍA Ariza, Mónica Patricia.

Evaluación experimental de un TLCD en un modelo a escala. Trabajo de Grado Ingeniero
Civil. Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander. Facultad de Ingenierías Físico-
Mecánicas. Escuela de Ingeniería Civil, 2012.

CHIO CHO, Gustavo; MALDONADO RONDÓN, Esperanza. Análisis sísmico de

edificaciones. Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander, 2004.

CHOPRA, Anil K. Dynamics of structures: theory and applications to earthquake

engineering. New Jersey: Prentice Hall, 1995.

CLOUGH, Ray W.; PENZIEN, Joseph. Dynamics of structures. 3 edición. Berkeley:

Computers and Structures, Inc., 2003.

COLOMBIA. MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL.

Decreto 926 (19, marzo, 2010). Modificado por el Decreto Nacional 092 de 2011. Por el
cual se establecen los requisitos de carácter técnico y científico para construcciones
sismo resistentes NSR-10. Bogotá D.C.: El Ministerio, 2010.

CONSTANTINOU, Michael C.; DARGUSH, Gary F.; SOONG, Tsu T. Passive energy
dissipation systems for structural design and retrofit. Buffalo: Multidisciplinary Center for
Earthquake Engineering Research, 1998.

DARGUSH, G. F.; SOONG, T. T. Passive energy dissipation and active control. Buffalo:
State University of New York, 1999.

FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. NEHRP Recommended provisions

for seismic regulations for the new buildings and other structures. FEMA 450. 2003
Edition. Washington D.C.: Building Seismic Safety Council, 2004.

49
FEDERAL EMERGENCY MANAGEMENT AGENCY. Prestandard and commentary for the
seismic rehabilitation of buildings. FEMA 356. 2003 Edition. Washington D.C.: American
Society of Civil Engineers, 2000.

INSTITUTO NACIONAL DE NORMALIZACIÓN. Análisis y diseño de edificios con

aislación sísmica. NCh 2745. Santiago: El instituto, 2013.

GARCÍA REYES, Luis E. Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico. Segunda

impresión. Bogotá: Universidad de Los Andes, 1999.

JAIMES RODRÍGUEZ, Luís Roberto. Análisis experimental de aisladores sísmicos tipo

péndulos de fricción. Trabajo de Grado Ingeniero Civil. Bucaramanga: Universidad
Industrial de Santander. Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas. Escuela de Ingeniería
Civil, 2014.

LAMA CHONG, Waleón Fernando. Análisis y diseño de estructuras de acero con

disipadores visco elásticos para la ciudad de Guayaquil. Trabajo de grado Ingeniero Civil.
Guayaquil: Universidad Católica de Santiago. Facultad de Ingeniería. Ingeniería Civil,
2013.

KATZ, Israel; TAYLOR, Douglas P. Seismic protection with fluid viscous dampers for the
Torre Mayor, a 57-story office tower in Mexico City, Mexico. [En línea]. Taylor Devices,
Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos de América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado en
marzo de 2015]. Disponible en: [Link]

PARDO VERDUGO, Juan Pablo. Control de respuesta dinámica de estructuras mediante

el uso de disipadores de energía de fluido viscoso del tipo lineal. Trabajo de grado
Ingeniero Civil en Obras Civiles. Valdivia: Universidad Austral de Chile. Facultad de
Ciencias de la ingeniería. Escuela de ingeniería civil en Obras Civiles, 2007.

RICO PRADILLA, Leocadio. Análisis del uso de aisladores de base para mejorar el
comportamiento sísmico en puentes de concreto simplemente apoyados. Trabajo de
grado Magister en Ingeniería Civil. Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander.

50
Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas. Escuela de Ingeniería Civil. Maestría en
Ingeniería Civil, 2011.

TAYLOR DEVICES, INC. Earthquake protective system for buildings, brigdes, and other
structures. [En línea]. Taylor Devices, Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos de
América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado en noviembre de 2014]. Disponible en:
[Link]

TAYLOR, Douglas P. History, design, and applications of fluid dampers in structural

engineering. [En línea]. Taylor Devices, Inc. [North Tonawanda, Estados Unidos de
América]. Taylor Devices, Inc. [Consultado en noviembre de 2014]. Disponible en:
[Link]

51