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Variador de Frecuencia FRENIC-Lift para Ascensores

Este documento describe las características y el funcionamiento del variador de velocidad Frenic Lift para ascensores. Presenta los terminales de potencia y de control, las características estándar, el esquema de conexión básico, los procedimientos de puesta en marcha y ajuste, así como diversas funcionalidades.

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Variador de Frecuencia FRENIC-Lift para Ascensores

Este documento describe las características y el funcionamiento del variador de velocidad Frenic Lift para ascensores. Presenta los terminales de potencia y de control, las características estándar, el esquema de conexión básico, los procedimientos de puesta en marcha y ajuste, así como diversas funcionalidades.

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FRENIC-Lift

Variador de frecuencia para ascensores


motores sincrónicos o asincrónicos

Manual de puesta en marcha

1
SOMMAIRE

FRENIC-Lift
1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................... 3
2. LOS PERIFÉRICOS Y LAS TERMINALES .................................................................. 4
Los bornes de potencias.................................................................................................... 4
Las borne de comando ................................................................................................... 6
3. CARACTERÍSTICAS ESTÁNDAR........................................................................ 14
4. ESQUEMA DE CONEXIÓN BÁSICA ........................................................... 16
5. PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA (MOTORES SINCRONIZADOS) .................................. 20
6. POLETUNING EN OCHO ETAPAS............................................................................ 21
7. PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA (MOTORES ASÍNCRONOS)................................ 23
8. PROCEDIMIENTO DE AUTOTUNING DEL MOTOR (AM) EN 6 ETAPAS ........................ 2
9. COMPENSACIÓN DE DESEQUILIBRIO DE CARGA (UNBL) ............................ 26
10. GAINS POR BUCLES DE VELOCIDAD.............................................................. 29
11. SEÑAL DE CONTROL DE FRENOS (BRKS)............................................... 32
12. SEÑAL DE COMANDO MC (SW52-2)............................................................ 34
13. LISTA DE VELOCIDADES MÚLTIPLES .................................................................... 35
14. LISTA DE TIEMPOS DE ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN .................... 35
15. LISTA DE LA CURVA EN S................................................................................ 36
16. EJEMPLOS DE APLICACIÓN.............................................................................. 37
17. CÓDIGOS DE FUNCIÓN ......................................................................................... 39
18. OPCIONES.................................................................................................................. 54
19. LISTA DE CÓDIGOS DE ERROR Y SUS POSIBLES CAUSAS ......... 55
Anexo A. Distancias de frenado ............................................................................. 57

2
1. INTRODUCCIÓN

Agradecemos que haya adquirido el variador de velocidad Frenic Lift.


Ha sido diseñado específicamente para alimentar motores de ascensores síncronos en bucle.
cerrada o motores asincrónicos tanto en bucle abierto como en bucle cerrado.

Algunas características:

Dimensiones reducidas
- Funcionamiento con acumulador
Capacidad de sobrecarga de hasta el 200% durante 10 segundos, en bucle cerrado
- Protocole de communication DCP3 ou protocole Bus Can, suivant norme
- Protocolo Modbus RTU integrado, según norma
- Generador de impulsos (PG) y circuito de retroalimentación incorporado, siguiendo norma (12 a
15V / Colector abierto)
Teclado con teclado Multifuncional
- Circuito de frenado incorporado
- Opciones múltiples

El presente manual reúne las principales indicaciones de puesta en marcha del variador Frenic
Ascensor.

3
2. LOS PERIFÉRICOS Y LAS TERMINALES

Las bornes de potencias

Símbolo Designación Funciones


{"L1/R":"L1/R","L2/S":"L2/S","L3/T":"L3/T"}
Entradas de alimentación del sector Conectan los cables de alimentación de corriente alterna trifásica
U,V,W Salidas Variador Conectan un motor trifásico
Entradas de alimentación de Conectan los cables de alimentación de emergencia
R0, T0 auxilio para el circuito de raccordement identique à celui des câbles d’alimentation
pedido sector)
Bornes de la inductancia de Raccordent une inductance de lissage pour améliorer le
P1, P(+)
alisado factor de potencia
Conectan un regenerador convertidor de corriente o
P(+), N(-) Bornes circuito intermedio
equivalente (en opción)
Bornes de la resistencia de
P(+), DB Conectan una resistencia de freno
frenado
Conecte a tierra uno de los bornes y conecte el borne de
Bornes de puesta a tierra
G×2 mise a tierra del motor. Los variadores están provistos de
para el variador y el motor
dos bornes de puesta a tierra de función idéntica.

Orden de cableado:

1. Bornes de puesta a tierra (G).


2. Bornes de salidas del variador (U,V,W y G)
3. Bornes de conexión de la inductancia de suavizado (P1 y P(+))
4. Bornes del circuito intermedio (P(+) y N(-))
5. Bornes de alimentación de sector (L1/R, L2/S y L3/T)
6. Bornes de alimentación de emergencia para el circuito de control (R0 y T0)
7. Bornes de conexión de la resistencia de frenado (P(+) y DB)

Cablear según imperativos

4
5
Los bornes de mando

Símbolo Designación Funciones


[12] Entrada de tensión La velocidad de referencia (frecuencia) se determina por el nivel de tensión en la entrada del terminal
[12].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de 100%: Velocidad máxima (F03)
(2) La referencia de solicitud del par se determina por el nivel de tensión en la entrada del
soportado [12].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de solicitud del par al 100%: salida nominal del par motor
(3) La referencia de corriente del par está determinada por el nivel de tensión en la entrada del terminal
[12].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de corriente del par al 100%: sobreintensidad nominal del variador
[C1] Entrada corriente La velocidad de referencia (frecuencia) se determina por el nivel de tensión en la entrada del terminal.
[C1].
- +4 a +20mA CC / 0 a 100%
- Definición de 100%: Velocidad máxima (F03)
(2) La référence de sollicitation du couple est déterminée par le niveau de tension à l’entrée de la
soportado [C1].
- +4 a +20mA CC / 0 a 100%
- Definición de solicitación del par al 100%: salida nominal del par motor
(3) La referencia de corriente del par se determina por el nivel de tensión en la entrada del terminal
[C1].
- +4 a +20mA CC / 0 a 100%
- Definición de corriente del par al 100%: sobreintensidad nominal del variador
Impédance d’entrée : 250Ω
La corriente de entrada máxima permitida es de +30mA CC. Si la corriente de entrada supera +20mA CC,
el variador lo limitará a +20mA CC.
[V2] Entrada de tensión La velocidad de referencia (frecuencia) se determina por el nivel de tensión en la entrada del terminal
[V2].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de 100%: Velocidad máxima (F03)
(2) La referencia de solicitud del par está determinada por el nivel de tensión en la entrada de la
suscitado [V2].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de solicitación del par al 100%: salida nominal del par motor
La referencia de corriente del par se determina por el nivel de voltaje en la entrada del terminal
[V2].
- 0 a ±10VCC / 0 a ±100%
- Definición de corriente del par al 100%: sobreintensidad nominal del variador
(4) Este terminal también se utiliza para conectar un sensor de sobrecalentamiento (termistancia PTC) para
proteger el motor de una falla. Para ello, el interruptor SW4 debe estar en posición
PTC.

El esquema del circuito interno ilustra cómo el interruptor SW4 activa el terminal [V2] y conecta la
termistancia PTC. Para más detalles sobre SW4, consulte el párrafo « Instalación de
«switch». En este caso, debe cambiar los datos del código de la función H26.

Figura 0.2 Esquema del circuito interno

Impedancia de entrada: 250Ω


La tensión de entrada máxima permitida es de +15VCC. Si la tensión de entrada supera +10VCC, el
variateur la limitera néanmoins à +10VCC.

6
[11] Potencial de Dos niveles de referencia para las señales de entrada y salida analógicas de los terminales [12], [C1] y
(dos hitos) referencia
Estas terminales están eléctricamente aisladas de las terminales [CM] y [CMY].

Nota:
- Las señales analógicas utilizadas son débiles, por lo que son especialmente sensibles a las interferencias externas. Proceda a
un cableado lo más corto posible (menos de 20 metros) y use cables apantallados. En principio, el blindaje de protección de
los cables deben estar conectados a tierra. Si los efectos de las interferencias inductivas externas son considerables, conecta el blindaje a la terminal
[11] podría ser eficaz. Para aumentar los efectos del apantallamiento, conecta a tierra el extremo del apantallamiento, como se indica en la
figura 0.3.

- Si utilizas un relé en el circuito de control, elige un relé de doble contacto para señales débiles. No conectes el
contactar el relé en el borne [11].

- Si el Variador está conectado a un dispositivo externo que le transmite la señal analógica, un mal funcionamiento podría resultar de
interferencias eléctricas generadas por el variador. En este caso y dependiendo de las circunstancias, instale en el dispositivo que
transmite la señal analógica un núcleo de ferrita (un núcleo toroide o un equivalente) y / o un condensador (que tenga una buena
característica de corte en alta frecuencia) entre los conductores de las señales de control, como se indica en la figura 0.4.

- No someta el terminal [C1] a un voltaje superior o igual a + 7,5VCC, bajo riesgo de dañar el circuito de control.
interne.

7
Símbolo Designación Funciones
[X1] Entrada Diferentes señales de control como el bloqueo de impulsos, la alarma
lógica 1 externe o la selección de frecuencias fijas, pueden ser asignados a las terminales [X1] a
[X2] Entrée [X8], [FWD], [REV] y [EN] configurando los códigos de función E01 a E08, E98 y
lógica 2 E99. Para más detalles, consulte el capítulo 'Los códigos de funciones'.
[X3] Entrée (2) El modo de entrada, es decir, Sink / Source (corriente absorbida / corriente suministrada), puede ser
lógica 3 cambie utilizando el interruptor deslizante interno SW1.
[X4] Entrada (3) Determina el valor lógico (1/0) para ON/OFF de los terminales [X1] a [X8], [FWD],
lógica 4 [REV], o [EN] y [CM]. Si, por ejemplo, el valor lógico para ON entre [X1] y
[X5] Entrada [CM] está en 1 en el sistema lógico normal, OFF está en 1 en el sistema lógico
lógica 5 negativa e inversamente.
[X6] Entrada (4) La señal lógica negativa no se puede aplicar a ciertos señales como [FWD] y
lógica 6 [REV]
[X7] Entrada
lógica 7
[X8] Entrada
lógica 8
[REENVIADO] Marchar hacia adelante
montaña
[REV] Marcha atrás
(descenso)

Posición Mín. Máx.


Nivel
Tensión de 0V 2V
ENCENDIDO
funcionamiento
Nivel
(FREGADERO) 22V 27V
APAGADO
Nivel
Tensión de 22V 27V
ENCENDIDO
funcionamiento
Nivel
(FUENTE) 0V 2V
APAGADO
Corriente de
funcionamiento en ON 2,5mA 5mA
(tensión de entrada es de 0V)
Corriente de fuga
- 0,5mA
autorizado en OFF

[EN] Activé Si esta borne de señal está cortada, el Variador corta su salida de alimentación hasta su total.
detener.

[PLC] Señales Conectan a la alimentación de las señales de salida del autómata programable
(dos bornes) de alimentación de (tension nominale : +24VCC : tension autorisée : +22 à +27 VCC)
el autómata
programable
[CM] Potenciales de Potenciales de referencia de las señales de entrada lógica
(dos bornes) referencia lógica Estas bornes están eléctricamente aisladas de las bornes [11]s y [CMY].

8
Símbolo Designación Funciones
[Y1] Salida (1) Différents signaux tels que les signaux d’état du Variateur, les signaux de
Transistor 1 velocidad/frecuencia o una señal anticipada de sobrecarga, podrían atribuirse a la
nacido [Y1] al parametrizar los códigos de función E20 a E23. Para más detalles, se
refiérase al Capítulo "Los códigos de funciones".
(2) Determina el valor lógico (1/0) para ON/OFF de los terminales [Y1] a [Y4] y [CMY]. Si,
por ejemplo, el valor lógico para ON entre [Y1] a [Y4] y [CMY] es 1 en el
sistema lógico normal, OFF está en 1 en el sistema lógico negativo y
inversamente.

[Y2] Salida
Transistor 2

[Y3] Salida
Transistor 3

Posición Máx.
Tensión de Nivel ON 3V
funcionamiento Nivel APAGADO 27V
Courant de charge maximum sur ON 50mA
Courant de fuite sur OFF 0.1mA
[Y4] Salida
Transistor 4 Observación:
- Controlar la polaridad de las entradas de corriente externas
- Antes de conectar un relé de control, instalar un diodo de rueda libre en los terminales.
de la bobina de relé.
- Si los equipos o dispositivos conectados a la salida del transistor requieren un
alimentación en corriente continua, alimentar por la terminal de la API (+24 VCC: tensión
autorizada de +22 a +27 VCC, corriente autorizada 50 mA máx.). En este caso, realice un
circuit de court-circuit entre les bornes [CMY] et [CM].

[CMY] Potencial de Borne de potencial de référence de las salidas de transistor


referencia de Esta borne está eléctricamente aislada de las bornes [CM] y [11].
salidas de transistor
Consejo:
♦Conexión de un autómata programable a los terminales [Y1], [Y2], [Y3] o [Y4]

La figura 0.8 muestra 2 ejemplos de conexión de circuito entre el terminal de salida del transistor en el circuito de control y un
autómata programable. En el primer caso, el circuito de entrada del autómata absorbe la corriente (sink) del borne de salida del
circuito de control, mientras que en el ejemplo b proporciona la corriente (fuente).

9
Símbolo Designación Funciones
[PAO] Salida de impulsos Estas borne convierten las señales PA y PB emitidas por el codificador en un par de salidas a
en fase - A colector abierto PA0 y PB0.
[PBO] Salida de impulsos
en fase - B

Características :

Elément Caractéristiques Comentarios


Tensión soportada
Medida entre el punto PAO o
+27 VCC máx.
PBO y CM
Corriente absorbida de los bornes PAO
Corriente de borne 50mA máx.
et PBO
Respuesta
25 kHz
en frecuencia
Longitud del cable entre los terminales
Longitud del cable Menos de 20 metros PAO /PBO y los límites de un
equipamiento exterior

Nota:
La longitud del cable podría afectar la forma de onda de las señales de
salida (distorsión).
Cuanto menor es la resistencia en un circuito, mayor es la corriente.
Elija una resistencia de pull-up con la resistencia más baja posible, dentro del límite
de una corriente de 50mA recomendado para un funcionamiento estable.

[CM] Potencial de Bornes de potencial de referencia para señales de entrada digitales


(dos tramos) referencia Estas bornes están aisladas eléctricamente de las bornes [11] y [CM].

[Y5A /C] Salida de relé (1) Una salida de contacto de relé de uso general con la misma función que los
de uso general bornes de sortie transistor [Y1], [Y2], [Y3] o [Y4].
Poder de corte: 250 VAC 0,3 A, cos =0,3, 48 VDC, 0,5A
(2) Puede cambiar su modo de salida de «activo por nivel Alto» (los
los bornes [Y5A] y [Y5C] están en cortocircuito si la señal está activa) a "activo por
nivel Bajo» (el circuito de las terminales [Y5A] y [Y5C] se interrumpe si la señal
est actif).
[30A/B/C] Salida de relé (1) Dispara un señal de contacto (SPTD) tan pronto como exista una función de protección
alarma (para toda se activó para detener el motor.
error) Poder de corte: 250 VCA 0,3 A, cos = 0,3, 48 VCC, 0,5 A
(2) Un pedido similar a los puntos [Y1] a [Y4] puede ser asignado a este
borne de relais y puede ser utilizada como borne de salida de señales.
(3) La conexión de la salida lógica normal/complementaria se aplica a ambos
salidas de contacto siguientes: « Las terminales [30A] y [30C] están cortocircuitadas »
(no excitadas) para una señal de salida EN (Activo EN) » o « los terminales de
la salida [30B] y [30C] están en cortocircuito (no excitadas) para una señal de
salida ON (Activa OFF).

10
Símbolo Designación Funciones
Conector RJ-45 Conector (1) Utilizado para conectar el variador a un autómata programable con un
para el teclado numérico estándar RJ-45 puerto RS485. El Variador alimenta el Teclado a través de un cable de extensión
tipo RJ45.
(2) Retire el teclado del conector estándar RJ-45 y conéctalo al cable
de interfaz RS485 para poder controlar el Variador mediante el autómata
programable. Ajustar la resistencia de cierre.

Conector RJ-45 y sus ocho pines


Nota:
No utilice los pines 1, 2, 7 y 8 para conectar este conector a otro tipo
de equipo, ya que estos pines están destinados para los cables de alimentación del teclado

[CAN+] Bornes de entrada


[CAN-] de la interfaz CAN

Utilice el terminal [11] como tierra para el bus CAN.


[SHLD] Bornes de conexión de la Utilizar esta borne para conectar la funda blindada del cable de interfaz del bus CAN.
gaine blindada Deze terminal is niet elektrisch aangesloten op de interne circuits van de Regelaar.

Observación:
- Acheminer el cableado de los terminales de control lo más lejos posible de los cables del circuito principal de
potencia. De lo contrario, las interferencias eléctricas podrían provocar disfunciones.
- Fije los cables del circuito de control dentro del Variador para mantenerlos alejados de las partes inferiores.
tensión del circuito principal (el terminal del circuito de potencia, por ejemplo).

11
Símbolo Designación Funciones
[PO] Terminal de alimentación Utilice este terminal para alimentar al codificador montado en el exterior del Variador.
programador Le switch SW5 configure la tension de sortie entre 15VCC et 12VCC.
Caractéristiques :
15V : 15VCC±10%, 120mA
12V : 12VCC±10%, 120mA
[PA] Entrada A del codificador

[PB] Entrada B del codificador

[PZ] Entrada Z del codificador


Caractéristiques :

Elemento Características
Circuitos de salida del Transistor a colector Transistor
codeur abierto complementario
Frecuencia de impulsos
admitido a la entrada
25 kHz 100 kHz máx.
Longitud del cableado Menos de 20 m

[CM] Potencial de referencia El potencial de referencia (tierra) del codificador está ubicado en la terminal asignada a
este.

Observación:
- Acheminer el cableado de los bornes de control lo más lejos posible de los cables del circuito principal de
potencia. De lo contrario, las interferencias eléctricas podrían provocar malfuncionamientos.
- Fijar los cables del circuito de control en el Variador para mantenerlos alejados de las partes inferiores.
tensión del circuito principal (el bornier del circuito de potencia por ejemplo).

12
Conmutador Función
SW1 Define el modo de funcionamiento de las entradas digitales en lógica positiva (Sink) o lógica
negativo (Fuente).
•Para que los terminales de entrada digitales [X1] a [X8], [FWD], [REV] o [EN] sirvan para absorber el
courant, poner SW1 en posición Sink.
•Al contrario, para que sirvan para proporcionar corriente, poner en posición Fuente.
SW3 Conéctese a ON o OFF la resistencia de terminación del puerto RS485.
•Para conectar una micro consola al Variador, coloque SW3 en OFF (ajuste de fábrica por defecto).
•Si el Variador está conectado a la red de interfaz RS485 como dispositivo de cierre, coloque SW3 en ON.
SW4 Define la propiedad de la entrada analógica V2 para V2 o PTC (sonda de sobrecalentamiento).
Al accionar este interruptor, cambiar en función, los datos del código de función H26.

SW4 en: Datos del código H26


Borne analógica de
orden de velocidad (por V2 0
defecto)
Toma de entrada de la sonda
de sobrecalentamiento PTC PTC 1o2
SW5 Définit la tension de la source d’alimentation au générateur entre 12VCC et 15VCC

Ejemplo para SW1

FREGADERO FUENTE

13
3. CARACTERÍSTICAS ESTÁNDAR
A) 400V
Parámetro Características
Tipo (FRN_ _ _ LM1S-4) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Potencia nominal del motor 1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Potencia nominal 2) (kVA) 10 .2 14 18 24 29 34 45
Triphasée de
Tensión nominal 3) (V) Trifásico de 380 a 480 V, 50/60Hz 380V a 460V
50 / 60 Hz
Courant nominal 4) (A) 13.5 18.5 24.5 32.0 39.0 45.0 60.0
27.0 37.0 49.0 64.0 78.0 90.0 108.0
Capacidad de sobrecarga (A) (10s) (10s) (10s) (10s) (10s) (10s) (5s)
Frecuencia nominal (Hz) 50, 60 Hz
Alimentación
Fases, Trifásico de 380 a 480 V, 50/60Hz
principal
tensión
frecuencia Alimentación de
Monofásica de 200 a 480 V, 50/60Hz
socorro
Tensión : +10 a -15%
Toleras de Variaciones de Tensión /
(Desbalance de tensión: 2% o menos) 5)
Frecuencia 8)
Frecuencia: +5 a -5%
Corriente Con Self de alisado 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 42.2 57.0
nominal 6) (A) Sin Auto de alisado 17.3 23.2 33 43.8 52.3 60.6 77.9
Potencia de alimentación requerida 7)
7.4 10 15 20 25 30 40
(kVA)
Alimentación de red 48V CC o más
Fases, tensión,
Monofásico de 200 a 480 V, 50/60Hz
Alimentación frecuencia
de secours Variaciones Tensión / Tensión : +10 a –15%
Frecuencia Frecuencia: +5 a -5%
Temps d’exécution 4) (s) 180
Tiempo de frenado (s) 30
Informe cíclico de utilización (%ED)
50
(%)
Resistencia mínima requerida (Ω) 9) 64 48 24 24 16 16 10
Autoliso Opción
Normas de seguridad aplicables EN50178 :1997, EN954-1
Indice de protection (IEC60529) IP20 IP00
Método de enfriamiento Ventilador
Peso/masa (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7 24

( 1) El motor estándar de marca Fuji, de 4 polos, es un ejemplo de motor nominal a usar.


(2) En este caso, la potencia nominal corresponde a una tensión de salida de 400V.
(3) Las tensiones de salida no pueden exceder la tensión de la red eléctrica.
( 4) Cuando la frecuencia de conmutación es de 10kHz, la temperatura ambiente es de 45°C y el coeficiente
d’utilisation está al 80% ED de la corriente nominal del Variador.
( 5) Déséquilibre de la tension [%] = (Tension Max . [V] – Tension Min. [V]) / Tension moyenne triphasée
[V]×67 (Ver IEC611800-3). Si utiliza el Variador en un régimen desequilibrado del 2 al 3%, utilice una
auto CA.
( 6) Los cálculos se han hecho sobre la base de una capacidad de alimentación de 500 kVA (si la capacidad del
Variador supera los 50kVA, la capacidad de la alimentación es 10 veces superior a la del variador)
de una fuente de alimentación %X = 5%.
( 7) El Variador está equipado con un autoamortiguador.
( 8) Estas fluctuaciones están permitidas para las fuentes de alimentación principal y de respaldo.
(9) Error mínima permitida +/-5%.
Nota: Los modelos de 37 kW y 55 kW están actualmente en desarrollo.

14
B) 200V

Parámetro Características
Tipo (FRN_ _ _ LM1S-2) 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Potencia nominal del motor 1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Potencia nominal 2) (kVA) 10 .2 14 18 24 28 34
Tensión nominal 3) (V) Trifásico de 200 a 240V, 50/60Hz
Courant nominal 4) (A) 27.0 37.0 49.0 63.0 74.0 90.0
54.0 74.0 98.0 126.0 148.0 180.0
Capacidad de sobrecarga (A)
(10s) (10s) (10s) (10s) (10s) (5s)
Frecuencia nominal (Hz) 50, 60 Hz
Alimentación
Fases, Trifásica de 200 a 240V, 50/60Hz
principal
tensión
frecuencia Alimentación de
Monofásica de 200 a 240V, 50/60Hz
socorro
Tolerncias a las Variaciones de Tensión /
Tension : +10 à –15%
(Desequilibrio de la tensión: 2% o menos) 5)
Frecuencia 8)
Frecuencia: +5 a -5%
Corriente Con Self de alisado 21.1 28.8 42.2 57.6 71.0 84.4
nominal 6) (A) Sin auto alisado 31.5 42.7 60.7 80.1 97.0 112
Potencia de alimentación requerida 7)
7.4 10 15 20 25 30
(kVA)
Alimentación principal 24V CC o más
Fases, tensión,
Monofásico de 200 a 240V, 50/60Hz
Alimentación frecuencia
de secours Variaciones Tensión / Tension : +10 à –15%
Frecuencia Frecuencia: +5 a -5%
Temps d’exécution 4) (s) 180
Tiempo de frenado (s) 30
Informe cíclico de utilización (%ED)
50
(%)
Résistance minimale requise (Ω) 9) 15 10 7.5 6 4 3.5
Auto alisado Opción
Normas de seguridad aplicables EN50178:1997, EN954-1
Índice de protección (IEC60529) IP20 IP00
Método de enfriamiento Ventilador
Peso/masa (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7

( 1) El motor estándar de la marca Fuji, de 4 polos, es un ejemplo de motor nominal a utilizar.


(2) En este caso, la potencia nominal corresponde a una tensión de salida de 220V.
( 3) Las tensiones de salida no pueden exceder la tensión de red.
( 4) Cuando la frecuencia de corte es de 10kHz, la temperatura ambiente es de 45°C y el coeficiente
d’utilisation es al 80% ED del corriente nominal del Variador.
( 5) Desequilibrio de la tensión [%] = (Tensión Máx. [V] - Tensión Mín. [V]) / Tensión media trifásica
[V]×67 (Ver IEC611800-3). Si utiliza el Variador en régimen desequilibrado del 2 al 3%, utilice una
auto CA.
( 6) Los cálculos se han realizado sobre la base de una capacidad de alimentación de 500 kVA (si la capacidad del
El variador supera los 50 kVA, la capacidad de la alimentación es 10 veces superior a la del variador.
de una fuente de alimentación %X = 5%.
( 7) El variador está equipado con un inductor de suavizado.
( 8) Estas fluctuaciones están permitidas para las fuentes de alimentación principales y de reserva.
( 9) Error mínima permitida +/-5%.
Nota: Los modelos de 37 kW y 55 kW están actualmente en desarrollo.

15
4. SCHEMA DE RACCORDEMENT DE BASE

CODEADOR

16
(Nota 1) Antes de un auto de suavizado (opción), retire el puente colocado entre los terminales [PI] y [P+].
(Nota 2) Para proteger el circuito de una posible sobrecarga, le recomendamos que instale un
interruptor de potencia o un disyuntor en el circuito primario del variador. Asegúrese de no usar un
disyuntor cuyo calibre superaría la potencia recomendada.
(Nota 3) Si desea activar solo el circuito de control y verificar el estado del Variador
Con el circuito de potencia principal abierto, conéctese solo al terminal de entrada de alimentación de emergencia.
También puedes hacer funcionar el Variador conectándolo al circuito principal y sin conectarlo a
este terminal. Si conecta un interruptor de tipo ELCB a este terminal, conecte los terminales R0 y T0
lado de salida del disyuntor. Si estas dos terminales están conectadas al lado de entrada del disyuntor ELCB, este último
no funcionará correctamente, porque la terminal de entrada del Variador está diseñada para una corriente
trifásico, mientras que los terminales R0 y T0 para una corriente monofásica. Sin embargo, si debe conectar los
bornes R0 y T0 lado de entrada del disyuntor ELCB, prevea la conexión de un transformador de aislamiento
o un contacto de seguridad b de un contactor electromagnético, como se indica en el esquema a continuación.
(Nota 4) Para los cables de señales de control, utilice cables apantallados o trenzados y conéctelos
cables blindados a tierra. Mantenga los cables de señales de control lo más lejos posible de los cables del
circuit principal (a 10 cm como mínimo) y nunca las hagan pasar por la misma canalización, para evitar cualquier
disfunción debido al ruido. Si debe cruzarlos, hágalo en ángulos rectos.
(Nota 5) Los terminales [11], (CM) y (CMY) del circuito de control están aislados e independientes.
unes des autres.
(Remarque 6) Utilisez des câbles blindés pour le câblage. Manipulez la gaine blindée du câble en vous
conforme a las características del codificador de impulsos y a las condiciones de conexión al servidor de
comando. El esquema representa la conexión de la funda del cable al cable de tierra del motor y el
lado del variador en estado de apertura. Conecte el lado del variador a la terminal (CM) podría mejorar un
eventual mal funcionamiento debido a interferencias parásitas.

17
Conexión de las terminales de control

Las entradas y salidas de comando pueden funcionar tanto en lógica positiva NPN
(sumidero) y en lógica negativa PNP (fuente). El interruptor « SW1 » ubicado en la tarjeta de
la orden define la lógica utilizada.

El ajuste de fábrica está en lógica negativa.


Consulte los ejemplos a continuación para la conexión.

a)ENTREES
Ejemplo de conexión: entrada en lógica negativa

Ejemplo de conexión: entrada en lógica positiva

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b) SALIDAS
La señal de salida del transistor depende de la conexión.
Si conecta (-) al terminal de potencial de referencia del Transistor « CMY », usted
obtendrá una señal en lógica positiva.
Si usted conecta (+) al terminal de potencial de referencia del Transistor « CMY », usted
obtendrás una señal en lógica negativa.

Ejemplo de conexión: salida en lógica negativa

Ejemplo de conexión: salida en lógica positiva

Sortie relais:

19
5. PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA (MOTORES SINCRÓNICOS)

A continuación, encontrará un ejemplo de un modo operativo utilizando un motor.


síncrono con un codificador de tipo EnDat2.1 (ECN13, ECN413 o similar) y nuestro
Variador Fuji Frenic Lift (con una tarjeta codificadora OPC-LM1-PS opcional).

Nota: Esto es solo un ejemplo y los valores que siguen podrían no aplicarse a
su instalación. Esta puesta en marcha rápida es útil para probar el motor al vacío.

Tan pronto como el Variador esté conectado a la alimentación principal, por favor enciéndalo e introduzca
los datos siguientes en el menú « 1 CONJUNTO DE DATOS ».
Tan pronto como se hayan configurado todos los códigos de función y antes de arrancar el motor,
proceder al poletuning siguiendo las instrucciones de la siguiente página. Luego, activa
la entrada digital X1 para seleccionar la velocidad registrada en el código de función C05 y
da la orden RUN (activando las entradas digitales FWD y REV) para iniciar el
motor normalmente. Asegúrese de que el Variador esté en modo REM (botón
REM/LOC).
Por favor, asegúrese de ajustar P01 antes de F03.

Códigos de función Datos Description


F03 : Vitesse maximale 60 tours/min Velocidad máxima del motor
F04 : Vitesse nominale 60 tours/min Frecuencia de sincronismo del motor
F05 : Tension nominale 380V Tensión nominal del motor
F07 : Temps 1
2 seg Tiempo de aceleración
de aceleración/desaceleración
F08 : Temps 2
1,5 seg Tiempo de deceleración
de aceleración/desaceleración
F23 : Velocidad de arranque 0,0 giras/min Velocidad de arranque
Tiempo de mantenimiento de la velocidad de arranque
F24 : Vitesse de démarrage (durée) 1 segundo
(durée)
F25 : Vitesse d’arrêt 0,0 tours/min Velocidad de detención
F42 : Modo de pedido 1 Control vectorial para motores síncronos
E20: Función atribuida a Y1 12 Borne de sortie Y1 – contacteurs principaux
E24: Función asignada a Y5A/C 57 Borne de salida Y5A/C – contactores de freno
C05: Referencia multi-velocidades 60 giros/min Vitesse manuelle (moyenne)
P01 : Pôles du moteur 20 polos Número de polos del motor
P02 : Puissance nominale du moteur 4 kW Potencia del motor
P03 : Corriente nominal del motor 12 A Courant nominal del motor
P06 : Courant moteur à vide 0A Corriente de excitación del motor
P07 : Motor (%R1) 5% Dado fijo
P08 : Motor (%X) 10% Datos fijos
La tarjeta OPC-LM1-PS opcional es requerida.
L01 : Type de codeur (système) 4 Codeur de type EnDat2.1 (ECN1313, ECN413
ou similar)
L02 : Codificador (resolución) 2048 Nombre Impulsiones codificador
L36 : ASR (ganancia P en gran velocidad) 2 Ganancia proporcional P en gran velocidad
L38 : ASR (ganancia P en baja velocidad) 2 Ganancia proporcional P a baja velocidad
L86 : Tiempo de espera de MC OFF 1 seg Tiempo de espera del contactor principal (MC)

ASR : Auto Speed Regulator : Régulateur de vitesse automatique

20
6. POLETUNING EN OCHO ETAPAS

El poletuning se puede realizar con el freno cerrado y con una carga (cables en la polea). El
el ajuste es estático, el variador no hará girar el rotor del motor durante este proceso.

-Proceso de ajuste de los polos con la tarjeta codificadora OPC-LM1-PS

Nota: Antes de proceder con el poletuning, asegúrese de que el Variador esté activado (entrada
numérico EN=ON). Por favor, verifique en el menú 4 « I /O CHECK » que X9=ON.

0. Antes de poner en marcha el Variador, verifique que esté bien conectado al motor y
au codeur.
Encender el regulador.
2. Vaya al menú « I /O CHECK » y con la ayuda de las flechas de dirección busque en
La pantalla P1, Z1, P2, Z2. «+0 p/s» debería aparecer en la línea de P2 indicando los
impulsiones del codificador al mover el rotor. Si «- - - -p/s» aparece, verifica que
la tarjeta OPC-LM1-PS esté bien instalada, verificando que su terminal esté correctamente
fijada dentro de la tarjeta de control del Variador.
3. Debe configurar luego ciertos códigos de función.

Por favor, configure los códigos de función como se indica a continuación (P01 a configurar)
siempre antes de F03).

P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 y L02

P01 : Pôles du moteur Datos del motor


F03 : Vitesse maximale Datos del motor
F42 : Modo de comando 1
L36 : ASR (ganancia P en gran velocidad) 2
L38 : ASR (ganancia P en baja velocidad) 2
F04 : Vitesse nominale Datos del motor
F05 : Tensión nominal en velocidad de base Datos del motor
P02 : Potencia nominal del motor Données moteur
P03 : Corriente nominal del motor Datos del motor
P06 : Corriente del motor en vacío 0A
P07 : Motor (%R1) 5%
P08 : Motor (%X) 10%
L01 : Type de codeur 4(codificador EnDat2.1)
L02 : Resolución del codificador Datos del codificador

4. Presione el botón REM/LOC del teclado para pasar de un comando a


distancia a un pedido local.
5. Cerrar manualmente los contactores de líneas. Cambiar L03 a 2 y presionar
FUNC/DATA (deberías escuchar el flujo de corriente a través del enrollado del
moteur). El resultado del ajuste de los polos se almacena en el código de función L04.
Asegúrese de anotar este valor. Si aparece "ER 7", por favor, intercambie las dos fases V.
et W et recommencer l’étape N°5.
6. Exécutez l’étape précédente deux autres fois.

21
7. Por favor, abra, si es posible, el freno del motor y gire el eje del motor 90 grados
al máximo.
8. Repite una vez más los pasos N°5 y N°6. Un resultado similar debería ser
almacenado en L04. Asegúrese de que la diferencia entre los diferentes datos L04 no supere
pas los 20 grados.

El proceso de poletuning ha terminado.

Prueba en modo de comando local


Configurar una frecuencia en la consola utilizando la tecla « shift » y las flechas de
sens, presiona el comando RUN e intenta hacer funcionar el motor.

Prueba en modo de comando remoto


Appuyer sur la touche REM/LOC de la micro console pour passer d’une commande locale à
une commande à distance, paramétrer la vitesse C05 et activez la commande RUN (entrées
numéricos FWD y REV), así como la entrada numérica X1.

La corriente que circula a través del motor debe ser la misma en ambas direcciones (a verificar en
el menú « 3 OPR MNTR ».

Corte la alimentación, espere a que la señal roja se apague, restaure la energía y verifique
que un entrenamiento normal sea posible.

22
7. PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA (MOTORES ASÍNCRONOS)

A continuación encontrará un ejemplo de modo de operación utilizando un motor


asíncrono con nuestro Variador Fuji Frenic Lift y un codificador con salida a colector abierto y
señal complementada de 12 a 15VCC (la tarjeta codificadora opcional no es requerida). Si un codificador
de 5VCC se utiliza, la tarjeta OPC-LM1-IL es entonces requerida.

Remarque: Ceci est juste un exemple et les valeurs qui suivent pourraient ne pas s’appliquer
en su instalación. Esta rápida puesta en servicio es útil para probar el motor al vacío.

Dès que le Variateur est bien connecté à la source d’alimentation et la tension d’entrée
correcto (depende del tipo de Variador que estés usando), por favor enciéndelo y entra los
datos siguientes en el menú « 1 CONJUNTO DE DATOS ».
Tan pronto como se hayan parametrizado todos los códigos de función y antes de poner en marcha el motor,
proceda a la autotunificación siguiendo las instrucciones de la siguiente página. Luego, active
la entrada digital X1 para seleccionar la velocidad registrada en el código de función C05 y
dé la orden RUN (activando las entradas numéricas FWD y REV) para entrenar
el motor normalmente. Asegúrese de que el Variador esté en modo REM (botón REM/LOC
de la micro consola).

Ajustar P01 antes de F03.

Códigos de función Datos Descripción


F03 : Vitesse maximale 1500 tours/min Velocidad máxima del motor
F04 : Vitesse nominale 1500 tours/min Frecuencia de sincronismo del motor
F05 : Tension nominale 380V Tensión nominal del motor
F07 : Temps 1
2 seg Tiempo de aceleración
de aceleración/desaceleración
F08 : Temps 2
1,5 seg Tiempo de deceleración
de aceleración/desaceleración
F23 : Velocidad de arranque 0,0 tours/min Velocidad de arranque
Tiempo de mantenimiento de la velocidad de arranque
F24 : Velocidad de arranque (duración) 1 seg
(duración)
F25 : Vitesse d’arrêt 0,0 tours/min Velocidad de parada
E20 : Función asignada a Y1 12 Borne de salida Y1 – contactores principales
E24: Función atribuida a Y5A/C 57 Borne de salida Y5A/C – contactores de freno
C05 : Referencia multi-velocidades 750 recorridos/min Vitesse manual (medio)
P01 : Pôles du moteur 4 polos Número de polos del motor
P02 : Potencia nominal del motor 4 kW Potencia del motor
P03 : Corriente nominal del motor 12 A Courant nominal del motor
Courant de excitación del motor (Ver página
P06 : Courant moteur à vide 3A
siguiente )
Frecuencia del deslizamiento nominal (Ver página
P12: Motor (deslizamiento nominal) 2 Hz
siguiente)
L02 : Resolución del codificador 4096 Número de impulsos del codificador
L36 : ASR (ganancia P en alta velocidad) 2 Ganar proporción P en gran velocidad
L38 : ASR (ganancia P en baja velocidad) 2 Ganancia proporcional P a baja velocidad
L86 : Tiempo de espera de MC DESACTIVADO 1 seg Tiempos de espera del contactor principal (MC)

ASR : Auto Speed Regulator : Régulateur de vitesse automatique

23
8. PROCEDIMIENTO DE AUTOTUNING DEL MOTOR (AM) EN 6 ETAPAS

Existen dos modos de autotuning: Modo 1 y Modo 2. Al utilizar el autotuning Modo 1,


P07 (resistencia primaria) y P08 (reactancia de fuga) se calcularán automáticamente y el
résultat stocké. Si vous choisissez le Mode 2, P07 et P08, mais également P06 (courant
d'excitation) y P12 (deslizamiento nominal) se calcularán automáticamente y el resultado
almacenado.

Nota: Si utiliza los dos modos de autotuning, el motor no funcionará.

MODO DE AUTOTONALIZACIÓN 1 (P04=1)


P07 y P08 calculados automáticamente

MODO DE AUTOTUNING 2 (P04=2)


P06, P07, P08 y P12 calculados automáticamente

Proceso de autotuning del motor

Nota: Antes de proceder con la autoajuste, asegúrese de que el Variador esté activado
(entrada numérica EN=ON). Por favor, verifique en el menú 4 « I/O CHECK » que X9=ON.

1. Antes de encender el Variador, verificar que esté bien conectado al motor y


al programador.
2. Encender el regulador.
3. Vaya al menú « I /O CHECK » y con ayuda de las flechas de dirección busque en
La pantalla P1, Z1, P2, Z2. «+0 p/s» debería aparecer en la línea de P2 indicando los
impulsos del codificador tan pronto como el rotor es accionado. Si "- - - -p/s" aparece, verificar los
cables de conexión del codificador.
4. Luego debe configurar ciertos códigos de función.

Por favor, configure los códigos de función como se indica a continuación


P01 siempre debe configurarse antes de F03.

P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 y L02

P01 : Nombre de polos del motor Datos del motor


F03 : Vitesse maximale Datos del motor
L36 : ASR (ganancia P en gran velocidad) 2
L38 : ASR (ganancia P en baja velocidad) 2
F04 : Vitesse nominale moteur Datos del motor
F05 : Tensión nominal del motor Datos del motor
P02 : Potencia nominal del motor Données moteur
P03 : Corriente nominal del motor Datos del motor
P06 : Corriente del motor en vacío Calcule automáticamente si P04 = 2 ( )
P07 : Moteur (%R1) Datos autoajustados
P08 : Motor (%X) Datos de autoajuste
P12 : Deslizamiento nominal Calcule automáticamente si P04 = 2 ( )
L02 : Resolución del codificador Datos del codificador

24
( ) P06 y P12 no se calculan si se utiliza el Modo 1 de autotuning (P04=1).
En este caso, P06 debe estar entre el 25% y el 40% de la corriente nominal del motor.
- En este caso, P12 debe ser:

P12 = Frecuencia nominal (Hz) × (Deslizamiento nominal (revoluciones/min) / Velocidad sincrónica (revoluciones/min))

Deslizamiento nominal = Velocidad sincrónica (revoluciones/minuto) - Velocidad nominal (revoluciones/minuto)

5. Presione el botón REM/LOC del teclado para pasar de un pedido a


distancia a un pedido local.
6. Cierre manualmente el contactor de salida principal. Cambie P04 según el Modo
deseado (1 o 2) y presionar FUNC/DATA (deberías escuchar el flujo del
corriente a través del bobinado del motor). El autorreglaje dura unos segundos y
calcule P07 y P08, así como P06 y P12 (solo si se ha seleccionado el modo 2).

El proceso de autotuning ha terminado.

Prueba en modo de comando local


Configurar una frecuencia en el teclado utilizando la tecla "shift" y las flechas de
sens, presiona el botón RUN e intenta hacer funcionar el motor.

Prueba en modo de comando remoto


Presione la tecla REM/LOC del teclado numérico para cambiar de un comando local a uno
comando a distancia, configurer la velocidad C05 y active el comando RUN (entradas
numéricos FWD y REV), así como la entrada numérica X1.

25
9. COMPENSACIÓN DE DESEQUILIBRIO DE CARGA (UNBL)
(PEDIDO VELOCIDAD A CERO)

Utiliza esta función para mantener una velocidad en cero, tan pronto como se suelte el freno motor.
El sistema está equipado con una máquina altamente reversible (máquina con o sin reductor a
engranaje de alto rendimiento): esto puede causar un movimiento inicial o efecto « rollback »
incluso si la carga está equilibrada.

Es la función L65 la que define la activación o desactivación del comando de velocidad a


cero.

Nota: Los códigos de función siguientes se dan únicamente a título de ejemplo y los
Los valores propuestos podrían no aplicarse a su configuración.

Códigos de funciones para la


Descripción Datos
comando velocidad a cero
Activa el cálculo de la compensación del 1
L65 : Comando UNBL
desequilibrio de carga
L66 : Tiempo de activaciónDeterminación del tiempo del bucle de velocidad 0,8 seg
UNBL a la velocidad cero
L68 : Regulador de Ganancia PGain P utilizado durante el tiempo de cálculo 2,5
UNBL
L69 : Regulador de Tiempo Temps que utilicé durante el tiempo de cálculo 0,003 seg
YO UNBL

Proceso de ajuste de la velocidad cero

1. L65 : Comando UNBL (Activación/Desactivación) =1


Tan pronto como se active la compensación de desbalanceo de carga (UNBL), podemos
procéder au paramétrage de F24 = 2 secondes (temps de maintien de la vitesse de démarrage)
para diferenciar bien el comando de velocidad cero del comando de aceleración hasta la
vitesse nominale. Mais dès que la vitesse zéro est bien réglée, vous pouvez réduire la valeur
de F24 para hacer funcionar el motor más temprano.

2. L66 : Tiempo de activación de UNBL (determinación del tiempo de paso a la


vitesse cero)
= 0,8 segundos
El comando de velocidad cero se activará durante el tiempo L66. Una vez que el tiempo de la
boucle de vitesse déterminé, L68 (gain P à la vitesse zéro) et L69 (temps I à la vitesse zéro)
están desactivados y son L38 (ganancia P en baja velocidad) y L39 (tiempo I en baja velocidad) que
se vuelven efectivos.

3. L68 : Regulador de Ganancia P a la velocidad cero =2,5


L68 determina la ganancia proporcional P del regulador a velocidad cero utilizado únicamente
durante el tiempo de activación (L66).

4. L69 : Régulateur Tiempo I a la velocidad cero =0,003 seg.


L69 determina la ganancia del integrador I del regulador a la velocidad cero utilizado únicamente.
durante el tiempo de activación (L66).

26
♦Tan pronto como el comando de velocidad a cero esté correctamente ajustado, el valor de F24 podría
ser reducida para arrancar el motor más pronto.

Nota:
El código de función F24 (tiempo de mantenimiento de la velocidad de arranque) siempre tiene prioridad
sobre L66 (tiempo de activación de la velocidad cero).

Ejemplo 1:
F23 = 0 t/min - - - Velocidad de arranque
F24 = 1 seg. - - - Tiempo de mantenimiento de la velocidad de arranque
L66 = 1,5 seg. - - - La consigna de velocidad a cero será activada durante ese tiempo.

Aunque el tiempo de activación dura 1,5 segundos, la velocidad cero solo es efectiva durante 1
segundo, porque F24 = 1 seg.

Ejemplo 2:
F23 = 0 t/min - - - Velocidad de arranque
F24 = 1 seg. - - - Tiempo de mantenimiento de la velocidad de arranque
L66 = 0,5 seg. - - - La consigna de velocidad a cero se activará durante este tiempo.

En este caso, la velocidad cero solo es efectiva durante 0,5 segundos.

27
Atención:
Para asegurarse de que el paso a la velocidad cero no se interrumpa, asegúrese de que el
El tiempo de F24 debe ser siempre superior al de L66. De lo contrario, el efecto "rollback" corre el riesgo de no
estar completamente corregido.

♦Tan pronto como se complete L66 (tiempo de paso a velocidad cero), L68 (ganancia P a velocidad cero)
et L69 (temps I à la vitesse zéro) sont désactivés, alors que L38 (gain P en petite vitesse) et
L39 (tiempo y en baja velocidad) entran en vigor.

28
10. GAINS DE LAS BUCLES DE VELOCIDAD

El variador FRENIC-Lift tiene dos ganancias proporcionales P y dos tiempos I que pueden
ser modificados para mejorar el tiempo de respuesta en velocidad y, por consiguiente, el confort a
el interior de la cabina.

Nota: Los siguientes códigos de función se proporcionan solo como ejemplo y los
los valores propuestos podrían no aplicarse a su configuración.

Código de función de ganancia PI Description Datos


L36 Ganar P en gran velocidad 2,0
L37 Temps y en grande vitesse 0,100 seg
L38 Ganar P a baja velocidad 2,5
L39 Temps I en petite vitesse 0,050 seg
L40 Velocidad de conmutación 1 200 t/min
L41 Velocidad de conmutación 2 300 t/min

Si la velocidad nominal del motor es de 1500 r/min

Esquema de ganancias P y tiempo I


El esquema de abajo indica las ganancias y el tiempo vigentes en función de la velocidad del
moteur :

29
Etapas Descripción Ganar P en vigor Tiempos en vigor
1 Antes de poner en marcha el variador L38 L39
2 Variador en marcha. Durante el tiempo de cálculo de L68 L69
la consigne velocidad a cero (L66)
3 Variador en marcha. Desde el final del tiempo L66 hasta la L38 L39
vitesse L40
4 Variador en marcha. Entre las velocidades L40 y L41 Cambio lineal Cambio lineal
5 Variador en marcha. Después de la velocidad L41 L36 L37

Proceso de ajuste de ganancias PI

Elija una velocidad de mantenimiento por debajo de la velocidad L40.


Haga funcionar el ascensor, evalúe la respuesta a la consigna de velocidad y el
confort en la cabina.
Aumentar L38 (ganancia P a baja velocidad) para mejorar la respuesta de la
velocidad. Por otro lado, si sientes vibraciones en la cabina, tú
deberías reducir el valor de este código de función.
En general, no es necesario modificar L39 (tiempo I en pequeño
vitesse). No obstante, si el ajuste de L38 no resulta suficiente, intente
mejorar la respuesta de la velocidad aumentando o reduciendo L39.
Elija una velocidad de mantenimiento superior a la velocidad L41.
Y proceder a los mismos ajustes, pero esta vez con los códigos L36 y L37
(ganancia P y tiempo I a gran velocidad).

♦Asegúrese de modificar la velocidad de conmutación mediante los códigos L40 y L41 para definir la
velocidad que el variador deberá cambiar para pasar de una ganancia P y Tiempo I en baja velocidad a
una ganancia P y tiempo I a grande velocidad e inversamente.

30
-Código de función L42: Regulador de ganancia « feed-forward » (tiempo)

Una orden de «feed-forward» está incorporada en el Variador que añade un cierto valor.
de pareja determinada por (la referencia de velocidad final - la velocidad detectada). Esta ganancia va, por
ejemplo, influir en los cambios de velocidad.

31
11. SEÑAL DE COMANDO DE FRENOS (BRKS)

Se pueden seleccionar dos modos de frenado mediante el código de función L80.


Parametre uno de los códigos de función de salida numérica E20 a E24 o E27 a '57' para
asignar una señal de comando de freno a uno de los terminales correspondientes (Y1 a Y5A/C o
30A/B).

Código Función L80 Posición En Posición APAGADA Pausa


La señal de frenado está activada
cuando el comando RUN
est sur ON
1 Y

La señal de frenado es
la salida del variador está en ON
sur OFF après le temps
pendant le temps L82
L83 (el tiempo L83 comienza
La señal de frenado está en On
cuando la velocidad de parada
cuando el comando RUN Fuera de los
est détectée)
est sur ON condiciones
O indicadas en la
Y izquierda
La salida del variador
El corriente de salida >= corriente
2 est cortada
motor al vacío (P06)×L81 (%)

La salida del variador está en ON


pendant le temps L82

Umbral del freno (L81)


L81 multiplicado por P06 indica la corriente de salida cuando L80 = 2.

Temporización ENC (L82)


El tiempo L82 determina el retraso entre el momento en que la señal de control de freno está activa.
ON y el momento en que se da realmente la consigna de la señal de freno ON.

Temporización APAGADA (L83)


El tiempo L83 determina el retraso entre el momento en que la señal de control de freno está activa.
OFF y el momento en que se da realmente la consigna de la señal de freno OFF.

32
Cuando L80 = 1

Cuando L80 = 2

33
12. SEÑAL DE COMANDO MC (SW52-2)

Parametrice uno de los códigos de función de salida numéricos E20 a E24 o E27 a "12" para
atribuir una señal de control MC a uno de los terminales correspondientes (Y1 a Y5A/C o
30A/B).

-Délais de démarrage (L85)

El tiempo L85 determina el plazo entre el momento en que se da la consigna de la señal MC (SW52-2)
est sur ON et el momento en que el variador comienza a proporcionar corriente (el variador controla
el motor).

-Plazos MC en OFF (L86)

El tiempo L86 determina el tiempo de espera entre el momento en que el variador deja de proporcionar
de corriente (el variador ya no controla el motor) y el momento en que la consigna OFF del
la señal MC (SW52-2) está activada.

34
15. LISTA DE LA CURVA EN S

La tabla a continuación indica los códigos de función de la curva en S utilizados durante


la aceleración y la desaceleración. Estas características en S están determinadas por los códigos de
función L19 a L28.

Después del Velocidad Velocidad


Velocidad Velocidad de Velocidad Pequeña Velocidad Grande
cambio manuelle manuelle
Parada cero mantenimiento de enfoque velocidad promedio velocidad
Antes de el (promedio) (pequeña)
C04 C06 C07 C09 C10 C11
cambio C05 C08

Parada
−/− −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/−

Vitesse cero
−/− −/− L19/L22 −/− −/− L19/L20 L19/L20 L19/L22 L19/L24
C04
Velocidad
manual
−/− L23/L28 −/− −/− L23/L26 −/− −/− −/− −/−
(promedio)
C05
Velocidad de
maintenance −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/−
C06
Velocidad
de enfoque L27 L28 −/− −/− −/− −/− −/− −/− −/−
C07
Velocidad
manual
−/− L21/L28 −/− −/− L21/L26 −/− −/− −/− −/−
(pequeña)
C08
Pequeña
velocidad −/− L21/L28 −/− −/− L21/L26 −/− −/− −/− −/−
C09
Velocidad
media −/− L23/L28 −/− −/− L23/L26 −/− L23/L26 −/− −/−
C10
Grande
velocidad −/− L25/L28 −/− −/− L25/L26 −/− L25/L26 −/− −/−
C11

36
16. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
1. Mantenimiento de la orden RUN: a continuación encontrará un ejemplo
de la aplicación con un comando RUN mantenido todo el tiempo.

-lista de velocidades múltiples según la configuración de fábrica:

Código de
X3 – SS4 X2 – SS2 X1 – SS1 Description
función
Datos binarios
APAGADO APAGADO APAGADO Vitesse 0 (C04) (Vitesse cero) L11 000
APAGADO APAGADO ON Vitesse 1 (C05) (Vitesse manual 1(média)) L12 001
APAGADO EN APAGADO Vitesse 2 (C06) (Vitesse de maintenance) L13 010
APAGADO ENCENDIDO EN Vitesse 3 (C07) (Vitesse de aproximación) L14 011
EN APAGADO APAGADO Vitesse 4 (C08) (Vitesse manual (pequeña)) L15 100
ENCENDIDOAPAGADO ENCENDIDO Velocidad 5 (C09) (Baja velocidad) L16 101
ENCENDIDO EN APAGADO Vitesse 6 (C10) (Vitesse moyenne) L17 110
EN ENCENDIDO EN Vitesse 7 (C11) (Grande vitesse) L18 111

-liste des vitesses multiples après modification: La valeur du code de fonction L11 à
ha sido cambiada por el valor del código de función L12. Ahora, la velocidad 0 estará activa
cuando X1 - SS1 esté activado.

Código de
X3 – SS4 X2 - SS2 X1 - SS1 Descripción
función
Datos binarios
APAGADO APAGADO APAGADO Vitesse 0 (C04) (Vitesse cero) L11 001
APAGADO APAGADO ENCENDIDO
Vitesse 1 (C05) (Vitesse manual 1(media)) L12 000
APAGADO EN APAGADO Vitesse 2 (C06) (Vitesse de maintenance) L13 010
APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO Vitesse 3 (C07) (Vitesse de acercamiento) L14 011
ENCENDIDOAPAGADO APAGADO Vitesse 4 (C08) (Vitesse manual (pequeña)) L15 100
ENCENDIDOAPAGADO ENCENDIDO Velocidad 5 (C09) (Baja velocidad) L16 101
EN ENCENDIDO APAGADO Vitesse 6 (C10) (Vitesse moyenne) L17 110
EN EN ENCENDIDO Vitesse 7 (C11) (Gran velocidad) L18 111

Atención: Asegúrese de no ingresar los mismos datos en los códigos de función L11 a
L18, de lo contrario tendrán un error "Err6" cuando den la orden de marcha RUN.

37
2. Comando RUN eliminado: a continuación encontrará un ejemplo de aplicación con
una orden RUN eliminada cuando se encuentra el indicador de nivel durante la
velocidad de aproximación.

En este caso, el comando RUN se elimina y el código de función H67 (tiempo


de mantenimiento a velocidad cero) debe ser utilizado para mantener el motor en estado de control a
velocidad cero.

38
17. CÓDIGOS DE FUNCIÓN

Códigos F: Funciones básicas

Cambio
ment Ajuste Ajuste
Pas Coma
pendiente SOY PMSM
Código Designación Playa de ajuste de datos mini Unidad nde
le par par
mal pareja
función defecto defecto
nment
Protección F00 0000h : Parámetros modificables (los valores de códigos de - - Oui 0000h 0000h Sí
datos la función puede ser modificada).
0001h : Parámetros bloqueados (los valores de los códigos de
la función no puede ser modificada
Ce réglage est valide si H99 = 0000h
(Entrada de un 0001h a FFFFh
contraseña Este ajuste es válido si H99≠0000h
Los datos de H99 son tu contraseña
F01 Consigna de 0: consigna velocidad gradual (SS1, SS2, -SS4) - No 0 0 No
velocidad 1 : consigna de velocidad analógica (no reversible)
2 : consigna de velocidad analógica (reversible)
F03 Velocidad Varia Tours
300.0 a 3600 1 No 1500 60.00 Sí
máximo difícil /min
F04 Velocidad Varía
300.0 a 3600 1 3 No 1500 60.0 Sí
nominal azul
F05 Tensión
De 160 a 500 V 1 V No 380 380 Sí
nominal
F07 Temperaturas 1 De 0.00 a 99.9
El tiempo de Aceleración/Ralentización es ignorado en Varia
seg Sí 1.80 1.80 No
n/Ralentisse 0.00 ble
mente
F08 Temperaturas 2
d’Accélératio Varia
seg Sí 1.80 1.80 No
n/Reduzca la velocidad ble
menta
F10 Relais
electrónica
de recargo
térmica
(Selección 1. Para motores estándar con ventilador - de - Sí 2 2 Sí
des refrigeración incorporada
característica 2. Para motores con ventilador separado
es motor)

F11 (Umbral de
detección de 0.0 (Désactivé) Se Se
Varia
recargo 1 a 200% de la corriente nominal del variador (sobrecarga) A Sí referir a referir a Sí
sin traza
permanente autorizada) el anexo el anexo
F12 Inercia 0.5 a 75.0 0.1 min Sí 5.0 5.0 Sí
térmica (22kW (22kW
tú tú
menos) menos
10.0 10.0
(30kW (30kW
ou plus) ou plus)
F23 Velocidad de Varia
De 0.00 a 150.0 1 3 No 0.00 0.00 No
inicio difícil
F24 (Temps de
De 0.00 a 10.00 0.01 seg No 0.50 0.50 No
mantenimiento
F25 Velocidad Varia
De 0.00 a 150.01 3 No 3.00 0.20 No
de parada dible
F26 Ruido del motor
(Frecuencia
De 5 a 16 1 kHz No 15 15 Sí
de
découpage
F30 Reservado 4 - - - sí 0 0 -
F42 Modo de 0 : contrôle vectoriel avec codeur pour moteurs - - No 0 1 Sí
orden asincronos
1 : control vectorial con codificador para motores
sincronos

39
F44 Limitación de 100 a 200 (Porcentaje respecto a la corriente
1 % nominal)
Sí 999 999 No
corriente de variador
(Seuil) 999: La corriente máxima de cada variador
se aplica automáticamente.

1 La zona de ajuste de los datos es variable.


2 La unidad cambia en relación con el ajuste de C21.
3 Reservado para ciertos fabricantes. No acceda a este código de función. Refierase al apéndice después de los códigos L.

40
Códigos E : Funciones extendidas

Cambiar
mento Ajuste Ajuste
Pas Coma
pendiente YO SOY PMSM
Código Designación Plage de réglage des données mini Unidad nde
le par par
mal pareja
función defecto défaut
mente
E01 Orden Al seleccionar los datos de los códigos de - - No 0 0 -
afectada a: funciones usted atribuir la función
[X1] correspondiente a los límites [X1] a [X8], como
E02 [X2] listé ci-dessous. Pour affecter une entrée à logique - - No 1 1 -
E03 [X3] negativo a un terminal, añada 1000 al código de - - No 2 2 -
E04 [X4] función como se indica a continuación. - - No 8 8 -
E05 [X5] - - No 60 60 -
E06 [X6] - - No 61 61 -
E07 [X7] - - No 62 62 -
E08 [X8] - - No 63 63 -
0 (1000) : Selección de velocidad gradual 1 SS1 No
1 (1001) : Selección de velocidad gradual 2 SS2 No
2 (1002) : Selección de velocidad graduada 4 SS4 No
7 (1007) : Bloqueo de impulsos activado BX Sí
8 (1008) : Restablecimiento de alarma RST Sí
9 (1009) : Cadena de defecto externo THR Sí
10 (1010) : Mode pas à pas activé TROTE No
24 (1024) : Modo de interfaz activado LE Sí
(RS485 o CAN)
25 (1025) : DI universal U-DI Sí
27 (1027): Control vectorial del Codificador ... PG/Hz No
activé
60 (1060): Solicitud de la pareja 1 seleccionada TB1 Sí
61 (1061): Solicitud del pareja 2 seleccionada TB2 Sí
62 (1062): Mantenimiento de la solicitud de par H-TB Sí
63 (1063): Funcionamiento con acumulador BATERÍA Sí
activé
64 (1064): Inicio funcionamiento CRPLS No
sin sueños
65 (1065): Comando verificación freno BRKE No
66 (1066): Ralentimiento forzado DRS Sí
67 (1067): Inicio compensación UNBL Sí
desequilibrio de carga
69 Démarrage réglage des pôles PPT Sí
magnéticos
Nota: Con THRetDRS los datos (1009) y (1066) son para una lógica normal y "9" y
« 66 » son respetivamente para una lógica negativa.
E10 Temps De0.00 a 99.9
Varia
de Aceleración/ El tiempo de Aceleración / Desaceleración es Seg No 1.80 1.80 No
ble
Ralentissement 3 ignoré a 0.00
E11 Tiempo
Varia
d’Aceleración/ Sec No 1.80 1.80 No
azul
Ralentissement 4
E12 Tiempo
Varia
d’Aceleración/ Sec No 1.80 1.80 No
ble
Ralentissement 5
E13 Tiempo
Varia
de Aceleración/ Seg No 1.80 1.80 No
completar
Ralentissement 6
E14 Tiempo
Varia
d’Aceleración/ Sec No 1.80 1.80 No
azul
Ralentissement 7
E15 Tiempo
Varia
d'Accélération/ Sec No 1.80 1.80 No
azul
Ralentissement 8
E16 Tiempo
Varia
d’Accélération/ Seg. No 1.80 1.80 No
dificultad
Ralentissement 9
E17 Tiempo
d’Aceleración/ Varia
Sec No 1.80 1.80 No
Ralentización ble
10
E18 Ejecutar Comando - - No 2 2 -
/Velocidad 0: Ninguna Sí
graduelles 1:FWD, REV Sí

41
asignada a : 2:SS1, SS2, SS4 No
[Link], REV /SS1, SS2, SS4 Sí
E19 Temporización De 0.000 a 0.100 0.001 seg No 0.005 0.005 Sí
E20 Afectación de Las funciones enumeradas arriba pueden ser
señal a : afectadas a los terminales [Y1] a [Y4], [Y5A/C] y
(señal [30A/B/C] . Para asignar una entrada a lógica - - No 12 12 -
transistor negativo a una terminal añade 1000 al código de
[Y1] función.
E21 [Y2] - - No 78 78 -
E22 [Y3] - - No 2 2 -
E23 [Y4] - - No 57 57 -
E24 Relé de señal
contacto - - No 57 57 -
[Y5A/C]
E27 [30A/B/C] - - No 99 99 -
0 (1000) Variador en funcionamiento CORRER SÍ
1 (1001) Llegada velocidad LEJANO NO
2 (1002) Velocidad detectada FDT SÍ
3 (1003) Se detectó falta de tensión LU

(parada del variador)
10 (1010) Variador listo para funcionar RDY SÍ
12 (1012) Comando contactor MC SW52-2 SÍ
25 (1025) Ventilador en marcha VENTILADOR SÍ
26 (1026) Réinitialisation automatique PRUEBA SÍ
27 (1027) DO Universel U-DO SÍ
28 (1028) Avertissement anticipé de surchauffe OH SÍ
30 (1030) Alarma de duración de vida VIDA SÍ
35 (1035) Salida del variador en funcionamiento CARRERA2 SÍ
37 (1037) Corriente detectada ID SÍ
38 (1038) Corriente detectada 2 ID2 SÍ
55 (1055) Comando RUN activado AX2 SÍ
56 (1056) Surchauffe del motor detectada (PTC) THM SÍ
57 (1057) Comando de freno BRKS NO
70 (1070) Presencia velocidad DNZS SÍ
71 (1071) Acuerdo de velocidad DSAG NO
72 (1072) Llegada velocidad 3 FAR3 NO
73 (1073) Durante la aceleración DACC NO
74 (1074) Durante la desaceleración DDEC NO
75 (1075) Durante la velocidad cero DZR NO
76 (1076) Código anormal PG-ABN NO
78 (1078) Pedido de puertas ABIERTO NO
99 (1099) Error de salida (para cualquier error) ALM OUI
101 (1101) Defecto de circuito EN detectado DECF SÍ
102 (1102) Borne ENC apagado ENOFF SÍ
104 (1104) Baisse de tension détectée LVD SÍ
105 (1105) Ángulo de ciclo eléctrico EAC SÍ
106 (1106) Reservado para ciertos fabricantes DTBW SÍ
107 (1107) Pendant le réglage des pôles DTUNE

magnéticos
109 (1109) Sentido de funcionamiento RRD
NO
recomendado
E 30 Llegada velocidad Varia
De 0.00 a 3600 1 3 Y 15.00 0.60 NO
(histeresis) ble
E31 Detección de velocidad
(FDT) Variada
3 Y 1500 60.00 SÍ
(Nivel de De 0.00 a 3600 1 deseable
detección
E32 (histeresis) De 0,00 a 900,0 1 Varia
3 Y 15.00 0.60 SÍ
azul
E34 Detección
corriente 1 Se Se
Varia
(seuil 1) 0.00 (désactivé) A Y référer à référer à SÍ
tonto
Valor corriente de 1 a 200% de la corriente nominal del el anexo el anexo
variante
E35 (Temps) De 0.01 a 600.00 0.01 s Y 10.00 10.00 SÍ
E37 Detección
Se Se
corriente 2 0.00 (desactivado) Varia
(seuil 2) Valor corriente de 1 a 200% de la corriente nominal del
Un Y referir a referir a SÍ
able
el anexo el anexo
variador
E43 Pantalla LED - - SÍ 0 0 -
(selección) 0 : Vigilancia de velocidad (selección por E48) SÍ
3 : Corriente de salida SÍ
4: Tensión de salida SÍ

42
8: Pareja calculada SÍ
9 : Corriente absorbida SÍ
18 : Referencia de la pareja SÍ
19 : Ajuste del balance de solicitación del par (offset) (BTBB) SÍ
20 : Ajuste de la ganancia de solicitación de par (BTBG) SÍ
E45 Vigilancia
0 : état de marche, sens de rotation et guide de
LCD
funcionamiento
(modo - - SÍ 0 0 SÍ
1 : gráfico de barras de las velocidades de referencia,
de visualización)
corriente de salida y referencia de par
E46 (selección de la 0 : Chinois
idioma) 1 : Anglais - - SÍ 1 1 SÍ
2 : Japonés
E47 (Contraste) De 0 (débil) a 10 (alto) 1 - SÍ 5 5 SÍ
E48 Visualización LED - - SÍ 0 0 -
(vigilancia de 0 : Vitesse de référence (finale) NO
velocidad 2 : Velocidad de referencia (pre rampa) SÍ
3 : Velocidad del motor SÍ
5 : Vitesse ascenseur SÍ
E61 Definición del Al seleccionar los datos de los códigos de función
señal de entrada usted asigna la función correspondiente a
- - NO 0 0 -
analógico para: bornes [12], [C1] y [V2] como se enumera a continuación.
[12]
E62 [C1] - - NO 0 0 -
E63 [V2] - - NO 0 0 -
0: Ninguna SÍ
1: Consigna de velocidad (funcionamiento no reversible con polaridad) NO
2 : Consigna de velocidad (operación reversible con polaridad)
NO
(nada para [C1])
3 : Comando de corriente de par SÍ
4 : Solicitud de comando de par SÍ
E98 Afectación de Al seleccionar los datos de los códigos de función
comando para: usted asigna la función correspondiente a los
bornes [FWD] y [REV] como se lista a continuación.
Para asignar una entrada a lógica negativa a una
borne añade 1000 al código de función.
[FWD] - - NO 98 98 -
E99 [REV] - - NO 99 99 -
0 (1000) : Selección de velocidad graduada 1 SS1 NO
1 (1001) : Sélection de vitesse graduelle 2 SS2 NO
2 (1002) : Selección de velocidad graduada 3 SS4 NO
7 (1007) : Bloqueo de impulsos activado BX SÍ
8 (1008) : Restablecimiento de alarma RST SÍ
9 (1009) : Cadena de defecto externo THR SÍ
10 (1010) : Modo paso a paso activado CORSO NO
24 (1024) : Modo de interfaz activado (RS485 o CAN) LE SÍ
25 (1025) : DI universal U-DI SÍ
27 (1027) : Control vectorial del codificador PG/Hz
NO
activé
60 (1060) : Solicitud de la pareja 1 seleccionada TB1 SÍ
61 (1061) : Solicitud de la pareja 2 seleccionada TB2 SÍ
62 (1062) : Mantenimiento de la solicitud del par H-TB SÍ
63 (1063) : Funcionamiento con acumulador BATERÍA

activé
64 (1064) : Inicio de funcionamiento CRPLS
NO
sin creencias
65 (1065) : Verificación de freno de pedido BRKE NO
66 (1066) : Ralentización forzada DRS SÍ
67 (1067) : Inicio de compensación DESBLOQUEADO

desequilibrio de carga
69 : Inicio ajuste de los polos PPT

magnéticos
98 : Marcha adelante (subida) FWD SÍ
99 : Marcha atrás (descenso) REV SÍ
Nota: Los datos (1009) y (1066) de THR y DRS son respectivamente para una lógica
normale y « 9 » y « 66 » para una lógica negativa.

La playa de ajuste de datos es variable.


3 La unidad cambia en relación con la configuración de C21. Consulte el apéndice después de los códigos L.

43
Códigos C: Funciones de control de frecuencia

Cambio
ment Ajuste Ajuste
coma
Pas pendiente SOY PMSM
Código Designación Playa de ajuste de datos Unidad nde
mínimo le par par
pareja
función defecto defecto
nment
De 0.00 à 3600 1 Variable 3 SÍ 50.0 2.00 NO
C03 (Velocidad)
C04 Velocidad gradual
Vitesse cero De 0.00 a 3600 1 Variable 3 SÍ 00.0 0.00 NO

C05 Velocidad manual SÍ 00.0 00.0 NO


(promedio)

CO6 Velocidad de SÍ 500.00 20.00 NO


mantenimiento

CO7 Velocidad OUI 75.00 3.00 NO


de enfoque

C08 Velocidad manual SÍ 0.00 0.00 NO


pequeña

C09 Pequeña velocidad SÍ 0.00 0.00 NON

C10 Velocidad media SÍ 0.00 0.00 NO

C11 Alta velocidad SÍ 1500 60.00 NO

C20 Velocidad paso a pasoDe 0.00 a 3600 1 Variable 3 SÍ 150.00 30.00 NO


Unidad de 0 : t /min
C21 pedido de m/min - - SÍ 0 0 SÍ
velocidad 2: Hz
Ajuste de
la entrada
C31 analógico para
la borne [12]
(desfase) De -100.0 a +100.0 0.1 % SÍ 0.0 0.0 SÍ
C32 ganancia
De 0,00 a 200,00 0.01 % SÍ 100.00 100,00 SÍ
constante de
C33 tiempos de De 0.000 a 5.000 0.001 seg SÍ 0.050 0.050 SÍ
filtración
Ajuste de
la entrada
C36 analógico para
la borne [C1]
(desplazamiento)
De -100.0 a +100.0 0.1 % SÍ 0.0 0.0 SÍ
C37
ganar De 0.00 a 200.00 0.01 % SÍ 100.00 100,00 SÍ

C38 (constante de
tiempos de De 0.000 a 5.000 0.001 seg SÍ 0.050 0.050 SÍ
filtraje
Ajuste de
C41 la entrada
analógico para
la borne [V2]
(desplazamiento)
De -100.0 a +100.0 0.1 % SÍ 0.0 0.0 SÍ
C42 (ganar)
De 0.00 a 200.00 0.01 % SÍ 100.00 100.00 SÍ
(constante de
C43 tiempo de De 0.000 a 5.000 0.001 seg SÍ 0.050 0.050 SÍ
filtraje

La playa de ajuste de datos es variable.


3 L’unité change par rapport au réglage de C21.

44
Códigos P: Parámetros del motor

Cambiar
Com
menta
Ajuste Ajuste mandar
Paso pendiente
Código Designación Plage de réglage des données Unidad IM PMSM e
minimal le
por defecto por defecto acoplado
función
e
emento
P01 Motor De 2 a 100
(name of 2 Pólos No 4 20 Sí
póles)
P02 Potencia De 0.01 a 55.00 Referirse a Referirse a
0.01 kW No Sí
nominal) el anexo el anexo
P03 Corriente De 0.00 a 500.0 Referirse a Referirse a
Variable A No Sí
nominal) el anexo el anexo
P04 (Autoréglage) 0 : Désactivé
1 : Activé (réglage de %R1 et %X1
mientras el motor está parado
- - No 0 0 Sí
2 : Activado (ajuste de %R1 y %X1,
corriente a vacío y deslizamiento nominal
mientras el motor está detenido
P06 Courant à vide De 0.00 a 500.0 Referirse a
Variable A No Sí
el anexo el anexo
P07 (%R1) De 0.01 a 50.00 Referirse a
0.01 % Sí Sí
el anexo el anexo
P08 (%X) De 0.01 a 50.00 Referirse a
0.01 % Sí Sí
el anexo el anexo
P09 Compensación de 0.0 a 200.0
deslizamiento de ganancia 0.1 % Sí 100.0 100.0 Sí
de entrenamiento
P10 Compensation de De 0.0 à 200.0
deslizamiento de ganancia 0.1 % Sí 100.0 100.0 Sí
de frenado
P12 (Deslizamiento 0.00: deslizamiento nominal del motor
nominal) Fuji estándar 0.01 Hz Sí 0.00 0.00 Sí
De 0,01 a 15,00

Ver el anexo después de los códigos L

45
Codes H : Fonctions haute performance

Cambio
mentira Ajuste Ajuste
Coma
Pas colgante Soy PMSM
Código Designación Playa de ajuste de datos Unité nde
mínimo le par par
pareja
función defecto defecto
mente
H03 Reinicio 0 : Désactive la réinitialisation - - No 0 0 Sí
de parámetros Réinitialise toutes les valeurs des codes de
funciones a los ajustes de fábrica
2 : Reinicia parte de los valores de códigos
de función a la configuración de PMSM por defecto
H04 Rearme 0 : Désactivé 1 Nomb Sí 0 0 Sí
automático re
(nombre) 1à 10
H05 (temporización) De 0.5 a 20.0 0.1 seg Sí 5.0 5.0 Sí
H06 Pedido de ON/OFF automático según temperatura 0.1 mín Sí 999 999 Sí
ventilador de 0.5 a 10.0 min : APAGADO (temporización)
999 : Desactivado (siempre en ON)
H18 Comando 0 : Désactivé (commande vitesse) - - No 0 0 Sí
pareja 1 : Activé (commande couple)
H26 Sonde de 0 : Désactivé - - Sí 0 0 Sí
surchauffe PTC 1 : Activé (la thermistance PTC détectée, le
(modo) el variador se detiene inmediatamente mostrando
0h4)
2 : Activé (la thermistance PTC détectada, el
el variador continúa funcionando emitiendo un
señal de error TMH
H27 umbral De 0.00 a 5.00 0.01 V Sí 1.60 1.60 Sí
H30 Interfaz de Consigna Consigna Consigna - - Sí 0 0 Sí
enlace Velocidad Marcha Acoplamiento de polarización
0 : F01 Borne L54
1 : RS485 Nacido L54
2 : F01 RS485 L54
3 : RS485 RS485 L54
4 : PUEDO Nacido L54
5 : F01 PUEDO L54
6 : PUEDO PUEDO L54
7 : F01 Nacido RS485
8 : RS485 Nacido RS485
9 : F01 RS485 RS485
10 : RS485 RS485 RS485
11 : F01 Nacido PUEDE
12 : PUEDO Nacido PUEDO
13 : F01 PUEDO PUEDO
14 : PUEDO PUEDO PUEDO
H42 Duración de vida de 0 a 65535: para el reemplazo de - - No - - Sí
condensadores del condensador
circuito
intermedio
H43 Durée de marche De 0 à 65535 : pour le remplacement du - - No - - Sí
del ventilador ventilador
H47 Duración de vida De 0 a 65535: para el reemplazo de - - No Régler Ajustar Sí
iniciales de condensadores según según
condensadores de
circuito
intermedio
H48 Duración de vida de 0 a 65535: para el reemplazo de - - No - - Sí
condensadores condensadores
de cartas de
circuito
imprimidas
H54 Tiempo De 0.00 a 99.9 Variable sec Sí 1.80 1.80 No
de aceleración
(paso a paso)
H55 Tiempo de De 0.00 a 99.9 Variable sec Sí 1.80 1.80 No
ralentización

46
(paso a paso)
H56 Temps de De 0.00 a 99.9 Variable seg Sí 1.20 1.20 No
ralentización
verter
ralentización
forcé
H65 Velocidad de De 0.00 a 60.0 0.1 seg No 0.0 0.0 No
inicio
(tiempo de
inicio en
suavidad
H66 Velocidad de detención 0 : vitesse détectée utilisée - - No 0 0 No
(método de 1 : velocidad de referencia utilizada (final)
detención
H67 De 0.00 a 10.0 0.01 seg no 0.50 0.50 No
(tiempo de
mantenimiento
H74 Velocidad alcanzada De 0.00 a 3600 1 Variable 3 Sí 10.00 0.40 No
(histeresis)
Temporización
H75 de OFF De 0.00 a 1.00 0.01 seg Sí 0.20 0.20 No
H94 Duración de marcha De 0 a 65535: cambio o reemplazo - - No 0 0 Sí
del motor de parámetros
H97 Borrado de Muestra 0 después de que los datos de alarma han - - Sí 0 0 Sí
datos été effacées(si H97=1)
de alarma
H98 Protección o De 00000000b a 01111111b (se muestra en el - - Sí 81 81 Sí
mantenimiento LCD de la consola en formato decimal. Para
cada bit, "0" Activado, "1" desactivado.
Bit 0 : baja la frecuencia de corte
automáticamente
Bit 1 : detecta pérdida de fase en la entrada
Bit 3: selecciona los criterios de vida de los
condensadores del circuito intermedio
Bit 4 : Juzgar la duración de vida de los condensadores
del circuito intermedio
Bit 6: detecta un cortocircuito durante el
inicio
H99 Protección de De 0000h a FFFFh - - Sí 0000h 0000h Sí
contraseña 0000h : desactiva la protección de la contraseña
De 0001h a FFFFh: activa la protección de la palabra
de pase
La playa de ajuste de datos es variable.
3 La unidad cambia con respecto al ajuste de C21.

47
Códigos Y : Funciones de comunicación
Cambio
menta Ajuste Ajuste
coma
Pas pendiente YO SOY PMSM
Código Désignation Plage de réglage des données Unidad nde
mínimo le par par
pareja
función defecto defecto
nimiento
y01 Interfaz RS485 1 a 255 1 - No 1 1 Sí
(dirección de la
estación
y02 Tratamiento en 0 : Arrêt immédiat et erreurer8 - - Sí 0 0 Sí
cas de error 1: Detención y error después de transcurrido el plazo
de interfaz y03.
2: Ejecución de un intento de reinicio
durante el plazo y03. Si el intento
échoue, arrêt et erreur. Si le redémarrage
fonctionne, poursuite du fonctionnement.
3. Continuación del funcionamiento
y03 (Temporización) De 0.00 a 60.0 0.1 seg Sí 2.0 2.0 Sí
y04 (Velocidad) 0 : 1400 bps - - Sí 3 3 Sí
1 : 4800 bps
2 : 9600 bps
3 : 19200 bps
4 : 38400 bps
y05 Longitud de 0 : 8 bits - - Sí 0 0 Sí
données) 1 : 7 bits
y06 (Control de 0 : Ninguno (bit de parada 1) - - Sí 0 0 Sí
paridad) 1 : Parité paire
2 : Paridad impar
3 : Ninguno (bit de parada 2)
y07 (Bits de detención) 0 : 2 bits - - Sí 0 0 Sí
1 : 1 bit
y08 Plazo de 0 : (pas de détection) 1 sec Sí 0 0 Sí
detección 1 a 60
de error de
respuesta
y09 Plazo de respuesta De 0.00 a 1.00 0.01 seg Sí 0.01 0.01 Sí
y10 (Selección del 0 : Protocole Modbus RTU - - Sí 5 5 Sí
protocolo 1 : Protocole SX (protocole de chargeur)
2 : Reservado para ciertos fabricantes
5 : DCP3
y21 Interfaz CAN 1 a 127 1 - No 1 1 Sí
(dirección de la
estación)
y24 (Velocidad) 0 : 10 kbps - - No 3 3 Sí
1 : 20 kbps
2 : 50 kbps
3 : 125 kbps
4 : 250 kbps
y25 (Parámetro De 0000h a FFFFh - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 1
Definido por
el usuario)
y26 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 2
definido por
el usuario)
y27 (Parámetro - - No 0000h 0000h Oui
entrada/salida 3
definido por
el usuario
y28 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 4
definido por
el usuario)
y29 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 5
definido por
el usuario)
y30 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 6
definido por
el usuario

48
y31 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 7
definido por
el usuario
y32 (Parámetro - - No 0000h 0000h Sí
entrada/salida 8
definido por
el usuario)
y33 Fonctionnement 0 : Désactivé - - No 0 0 Sí
1 : Activé
y41 Reservado 4 - - - No 0 0 No
y99 Función de - - Sí 0 0 Sí
conexión Orden Orden
cargador de control de funcionamiento
(Modo) 0 : seguir H30 seguir H30
1 : Via chargeur seguir H30
2 : seguir H30 A través del cargador

3 : Vía cargador A través del cargador

Nota: Los comandos de control


incluye el comando de velocidad, el comando
corriente de par y el control de polarización
del pareja

4 Reservado para ciertos fabricantes. No acceda a este código de función.

49
Códigos L: Funciones de ascensor

Change
mental Ajuste Ajuste
coma
Pas colgante Soy PMSM
Código Désignation Plage de réglage des données Unidad nde
mínimo le par par
pareja
función defecto defecto
nemen
L01 Tipo de codificador Fase A/B Señal ABS - - No 0 4 Sí
0 : 12/15V
Complementario Ninguno
- a colector abierto
- conductor de red 5V
1 : 12/15V
Complementario Z
à colector abierto
- conductor de red 5V
2 : Conductor de red 5V Código de 3 bits
3 : Conducteur de red 5V Código gris de 4 bits
4 : Tensión sinusoidal EnDat2.1
diferencial 1 Vp-p (de acuerdo
à ECN1313)
5 : Tensión sinusoidal Sinusoidal
diferencial 1 Vp-p Diferencial 1Vp-p
(conforme
à ERN1387)
L02 Resolución De 360 a 60000 1 P/R No 1024 2048 Sí
L03 Desplazamiento de 0 : Désactivé
posición de las 1 : Activé
pólos 2 : Activado (con detección de cableado faltante)
magnéticos 3 : Activado (con precisión de control)
(Ajuste) 4 : Activé (pour SPM) - - No 0 0 Sí
5 : Activado (moteur en marche)
Remarque : Ce réglage est efficace si F42=1
De 1 a 4: freno cerrado recomendado
5 : freno desbloqueado y fuera de carga obligatorios
L04 (ángulo de desplazamiento) De 0.00 a 360.00 (valor ide retorno de L03)
0.01 grado No 0.00 0.00 Sí
Nota: Este ajuste es eficaz si F42=1
L05 Reservado 4 - - - Sí 1.5 1.5 Sí
L06 Réservé 4 - - - Sí 0.80 0.80 Sí
L08 Informe de 0 : 1/1
frecuencias 1 : 1/2
2 : 1/4
3 : 1/8 - - No 0 0 Sí
4 : 1/16
5 : 1/32
6 : 1/64
L09 Constante de De 0.000 a 0.100
tiempo de filtrado
0.001 seg Sí 0.000 0.000 No
para velocidad de
referencia (final)
L10 Constante de De 0.000 a 0.100
tiempo de filtrado
0.001 seg Sí 0.005 0.005 Sí
para velocidad
detectada
L11 Combinaison De 00000000b a 00000111b (0 a 7) 1 - No 0 0 No
para el Nota: Si uno de los valores binarios de
commande des 00000000b a 00000111b está atribuido a dos
niveles de reprises, el variador se detiene y muestra el error
velocidad er6.
Velocidad cero
L12
Vitesse manual No 1 1 No
(media)
L13
Velocidad de No 2 2 No
mantenimiento
L14
Velocidad No 3 3 No
de enfoque
L15 Vitesse manual
(pequeña) No 4 4 No

50
L16 Pequeña velocidad
No 5 5 No
L17 Velocidad media
No 6 6 No
L18 Alta velocidad
No 7 7 No
L19 Courbe-S De 0 al 50% de la velocidad máxima
Sí 20 20 No
ajuste 1
L20 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 2
L21 Curva-S
Sí 20 20 No
ajuste 3
L22 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 4
L23 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 5
L24 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 6
L25 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 7
L26 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 8
L27 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 9
L28 Courbe-S
Sí 20 20 No
ajuste 10
L29 Consigna De 0.00 à 10.00
nivel corto
0.01 seg No 0.00 0.00 No
(tiempo de
mantenimiento
L30 (velocidad De 0.00 a 3600 1 Variable 3 No 0.00 0.00 No
autorizada)
L31 Parámetro De 0.01 a 240.00 (a la velocidad máxima de
m/mi
ascensor motor) 0.01 No 60.00 60.00 Sí
n
(velocidad)
L34 Distancia de De 0.0 a 6553.5
movimiento
0.1 mm No 0.0 0.0 No
(operación
« sin sueño »
L36 Regulador ASR De 0.01 a 200.00
(Constante P a 0.01 - Sí 10.00 2.50 No
grande velocidad
L37 De 0.001 a 1.000
(Constante I à
0.001 seg Sí 0.100 0.100 No
gran velocidad
L38 (Constante P a De 0.01 a 200.00
pequeña velocidad 0.01 - Sí 10.00 2.50 No

L39 (Constante I à De 0.001 a 1000


pequeña velocidad 0.001 seg Sí 0.100 0.100 No

L40 (Velocidad de De 0.00 a 3600 1


conmutación 1) Variable 3 Sí 150.0 6.00 No

L41 (Velocidad de De 0.00 a 3600 1


conmutación 1 Variable 3 Sí 300.0 12.00 No

L42 (Ganar « alimentarse- De 0.000 a 10.000


adelante » 0.001 seg Sí 0.000 0.000 No

L43 Reservado - - - Sí 10 10 Sí
L44 Reservado - - - Sí 0 0 Sí
L45 Reservado - - - Sí 10 10 Sí
L46 Reservado - - - Sí 0 0 Oui
L47 Reservado - - - Sí 10 10 Sí
L48 Reservado - - - Sí 0 0 Sí
L49 Observador anti- 0.00 Desactivado
vibraciones 0.01 - Sí 0.00 0.00 Oui
(Ganancia) De 0.01 a 1.00
L50 0.001 Sec. Sí 0.100 0.100 Sí
(Tiempo completo) De 0.005 a 1.000
L51 (Inercia de De 0.01 a 655.35
0.01 Kg/m² Sí 0.01 0.01 Sí
cargar
L52 Modo de 0. Modo de arranque velocidad activado 1 - Sí 0 0 No

51
orden de 1. Démarrage modo par de activado
inicio Nota: este ajuste es efectivo si H18=0
L54 Solicitud de 0. Analógico
pareja Numérico - - No 0 0 Sí
(modo) 2. Comando PI
L55 Tiempo de De 0.00 a 1.00
inicio 0.01 seg Sí 0.20 0.20 Sí

L56 (Fin del tiempo de 0.00: Desactivado


pareja de De 0.01 a 20.00 0.01 seg Sí 0.20 0.20 Sí
referencia)
L57 (Limitador) De 0 a 200 1 % Sí 100 100 Sí
L58 (Constante P) De 0.01 a 10.00 0.01 - Sí 1.00 1.00 Sí
L59 (Tiempo completo) De 0.00 a 1.00 0.01 seg. Sí 1.00 1.00 Sí
L60 (Aumento - 1000.0 a 1000.0
de entrenamiento 0.1 % Sí 100.0 100.0 Sí
L61 (Ganancia de 1000.0 a 1000.0
frenado) 0.1 % Sí 100.0 100.0 Sí

L62 (Numérico 1) De -200 a 200 1 % Sí 0 0 Sí


L63 (Numérico 2) De -200 a 200 1 % Sí 0 0 Sí
L64 (Numérico 3) De -200 a 200 1 % Sí 0 0 Sí
L65 Compensación de 0 : Desactivado
desequilibrio de 1 : Activé - - No 0 0 Sí
cargar
L66 Tiempo De 0.01 a 2.00
0.01 seg. No 0.50 0.50 Sí
de activación
L67 Temps de De 0,01 a 20,00
0.01 sec. No 0.50 0.50 Sí
mantenimiento
L68 (constante P De 0,00 a 200,00
0.01 - Sí 10.00 2.50 Sí
régulateur ASR)
L69 (constante I De 0.001 a 1.000
0.001 seg. Sí 0.010 0.010 Sí
regulador ASR
L80 Commande de freno 1. comando de freno según tiempo
- - No 1 1 Non
(Modo) 2. comando de freno según corriente de salida
L81 Umbral de De 0 a 200
1 % No 100 100 No
funcionamiento
L82 Plazos ON De 0,00 a 10,00
0.01 sec. No 0.20 0.20 No
L83 Plazos OFF De 0.00 a 100.00
Tiempo de 0.01 seg. No 0.10 0.10 No
L84 control de freno De 0.00 à 10.00 0.01 seg. No 0.00 0.00 No
L85 Orden MC De 0.00 a 10.00
(Deadlines at 0.01 seg. No 0.10 0.10 Sí
arranque)
L86 (Plazos a OFF) De 0.00 a 10.00 0.01 seg. No 0.10 0.10 Sí
L87 Commande puerta De 0.00 a 3600 1
(velocidad de
arranque Variable 3 No 450,00 18.00 No
apertura de
portes)
L88 Tiempos de esperaDe 0.0 a 10.0
de puertas)
0.1 seg. No 1.0 1.0 No
(tiempos
de apertura de
L89 portes) De 0.1 a 30.0 0.1 seg. No 5.0 5.0 No
L90 Detección de error - - No 1 1 No
programador
(Modo)
0 : Continúa funcionando
1 : Parada en modo error 1, defecto
2 : Parada en modo error 2, defecto
L91 (Umbral de De 0 a 50 1 % Sí 10 10 No
detección
L92 (Tiempo de De 0,0 a 10,0 0.1 seg. Sí 1.0 1.0 No
detección
L93 Umbral De 1 à 20 1 grado Sí 5 5 Sí
d’avertissement
anticipé de
sobrecalentamiento
L95 Reservado - - - No 999 999 Sí
L96 Reservado - - - No 30 30 Sí
L97 Reservado - - - No 20 20 Sí

52
L99 Conmutador de 00000000b a 00000111b - - No 0 0 Sí
pedido de (en cada bit, « 0 » para desactivado, « 1 »
bits para activar)
Bit0 : confirmación de corriente al inicio (para
motores síncronos
Bit1 : Reescribir el ángulo corrector de la posición
de los polos magnéticos (ajuste por PPT)

La playa de ajuste de datos es variable.


3 La unidad cambia según la configuración de C21.
4 Réservé pour certains fabricants. N’accédez pas à ce code de fonction.

Anexo
Tipo P02 F11, E34, E 37, P03 P06 P07 P08
FRN5.5LM1S-4E_ 5,5[kW] 13,50[A] 8,40[A] 4,05[%] 11,72[%]
FRN7.5LM1S-4E_ 7,5[kW] 18.50[A] 9,80[A] 4,23[%] 13,01[%]
FRN11LM1S-4E_ 11,00[kW] 24,50[A] 13,90[A] 3,22[%] 12,27[%]
FRN15LM1S-4E_ 15,00[kW] 32,00[A] 17,90[A] 2,55[%] 11,47[%]
FRN18.5LM1S-4E_ 18,50[kW] 37,00[A] 16,20[A] 1,98[%] 11,97[%]
FRN22LM1S-4E_ 22,00[kW] 45,00[A] 19,00[A] 2,11[%] 12,35[%]
FRN30LM1S-4E_ 30,00[kW] 58,00[A] 21,40[A] 2,14[%] 14,62[%]

53
18. OPCIONES

Resistencias de frenado recomendadas


Valor Potencia
Potencia nominal de la resistencia de frenado de la resistencia de frenado
Modelo
du variateur (kW) Recommandée/Minimum cycle standard/ cycle élevé
(Ohmios) (W)
FRN5.5LM1S-4 5.5 70/64 600/1500
FRN7.5LM1S-4 7.5 70/48 1000/1500
FRN11LM1S-4 11 25/24 1500/3000
FRN15LM1S-4 15 25/24 1800/3000
FRN18.5LM1S-4 18.5 18/16 2000/3500
FRN22LM1S-4 22 18/16 2500/4000
FRN30LM1S-4 30 18/12 3500/6000

Opciones Codeur

Datos para L01 Características del codificador aplicables Opción requerida Moteur requis
Fase de salida A/B Características absolutas
del señal
12/15V complementario
12/15V a colector Ninguna No requerido Motor asíncrono
0 abierto
Controlador de línea 5V
Ninguna OPC-LM1-IL Motor sincrónico

12/15V complementario
12/15V a colector Z No requiere Motor sincrono
1 abierto
Controlador de línea 5V
Z OPC-LM1-IL Motor sincrónico
Código de 3 bits
2 Controlador de línea 5V OPC-LM1-PP Motor sincrónico
(signal : U,V,W)
Controlador de línea 5V
3 Código Gris de 4 bits OPC-LM1-PP Motor sincrónico

Tensión sinusoidal EnDat2.1


4 OPC-LM1-PS Motor síncrono
diferencial 1 Vp-p (ECN1313)
Tensión sinusoidal
Tensión sinusoidal
5 diferencial 1 Vp-p OPC-LM1-PR Motor sincrónico
diferencial 1 Vp-p
(ERN1387)

54
19. LISTA DE CÓDIGOS DE ERROR Y SUS CAUSAS
EVENTUAL

Defecto Código Description Causas posibles


erreur
Protección contra los Surintensidad instantánea - Temps de la rampe de courant trop court
surintensidades durante la aceleración, el Frenos no abiertos
OC n ralentización o a velocidad - Cortocircuito en la salida entre las fases o
n=1 (Aceleración) constante. le terre
OC
n=2 (Ralentissement) - Verificar los límites de salida y los
n=3 (Velocidad constante) Nota: Causada por un conexiones al motor
corriente de cresta elevada durante Verificar el circuito de seguridad
una corta duración Verificar el cierre de puertas
Sobretensión Surtensión de la red de corriente - Resistencia de frenado dañada o
OU n continuo durante la aceleración, no conectado
n=1 (Aceleración) el ralentí o a velocidad El ascensor está mal equilibrado
OU
n=2 (Ralentissement) constante. El tiempo de desaceleración es demasiado corto
n=3 (Velocidad constante - Ajuste los terminales de conexión
Verificar la alimentación de red
Falta de tensión Falta de tensión en el Tensión de alimentación demasiado baja
red - Défaillance de l’alimentation réseau
Aceleración demasiado rápida
LU
- Cargar excesivo
Verificar que los terminales de entrada estén bien
abrazos
Pérdida de fase del sector Una de las fases del sector no está - Fusible quemado en la alimentación del sector
Línea no conectada al terminal
- Las terminales de entrada no son
de entrada del variador correctamente apretadas
Sobrecalentamiento El disipador de calor del El ventilador del regulador está dañado
OH1 el variador está demasiado caliente La temperatura ambiente es demasiado alta
Alarma externa Alarma externa (THR) - L’entrée numérique (THR) paramétrée à 9
OH2
no está activa
Sobrecalentamiento del aire La temperatura ambiente es Baje la temperatura ambiente
interne OH3 demasiado elevada - Verificar el sistema de ventilación del
cofre
Sobrecalentamiento del motor La temperatura del motor es El motor está demasiado caliente.
(PTC) OH4 demasiado alta. La protección La temperatura ambiente es demasiado alta.
(PTC) ya no está asegurado. - Verificar la función H26.
Error del codificador Error del codificador - Cable del codificador defectuoso o codificador fuera
PG servicio
- Motor bloqueado o problema de freno
Error en la consigna de Inestabilidad de la velocidad - Configuración incorrecta de L90, L91 y L92
velocidad oscilación - Recargo, verificar el frenado
ErE Parámetros del motor incorrectos
- Verificar el cable del codificador y la resolución
dans L02.
Térmico Sobrecarga del motor 1 (definido - El variador ha alcanzado el 100% del nivel de
electrónica por el usuario) recargo definido por el usuario (funciones
OL1 F10 a F12
- Verificar las dimensiones del variador y su
buen funcionamiento
Protección contra la Recargo variador Temperatura excesiva en IGBT.
cargo adicional Verificar la ventilación
OLU - Verificar F09 y F26 (uno de los dos valores
puede ser demasiado importante)
Verificar la carga

55
Error de memoria Er1 Error de memoria Datos perdidos o incorrectos
Error de Error de comunicación con - La consola se ha desconectado durante la
comunicación con la la consola marchar del variador.
consola Er2 - Vérifier F2.
El circuito de comunicación de la consola
est dañada
Error de CPU Error de CPU Er3 CPU dañado
Error de Erreur de communication dans - L’option n’a pas été installée correctement.
Er4
comunicación con la opción de carta Verificar la instalación y la conexión
las opciones Error en la opción de tarjeta - Verificar la configuración de la tarjeta de opción
Er5
desviación
Error de Mauvais paramétrage des - Verificar la combinación de L11 y L18
funcionamiento consignas de velocidad - Verificar L84 (temporizador BRKE) y
Er6
Señal del estado de los frenos el estado físico de los contactos de freno
(BRKE)
Error de configuración Error durante el proceso de - La conexión entre el motor y el
ajuste el variador fue interrumpido durante el
proceso de ajuste.
Er7 - Verificar los principales contactores entre el
motor y el variador
- Verificar las entradas numéricas del
variador y el cable del codificador
Error de Error de comunicación Error de comunicación con RS485
comunicación RS485 RS485 - Verificar el menú «y»
Er8
- Causado por interferencias parásitas o
ruptura del cable.
Survitesse Velocidad motor >= (F03 1.2) Verificar la relación entre P01 y L02.
- Verificar F03.
SO - Verificar el codificador y los cables de
comando, el blindaje..., los problemas
de interferencias.

56
Anexo A. Distancias de frenado

Distancias (mm)
Aceleración /
1,5 s 1,6 s 1,8 s
Ralentización
Ajuste
20 % 25 % 30 % 20 % 25 % 30 % 20 % 25 % 30 %
curva S
Velocidad máxima
(F03)
0,6 m/s 630 675 720 672 720 768 756 810 864
1,0 m/s 1050 1125 1200 1120 1200 1280 1260 1350 1440
1,6 m/s 1680 1800 1920 1792 1920 2048 2016 2160 2304
2,0 m/s 2100 2250 2400 2240 2400 2560 2520 2700 2880
2,5 m/s 2625 2812 3000 2800 3000 3200 3150 3375 3600
3,0 m/s 3150 3375 3600 3360 3600 3840 3780 4050 4320
4,0 m/s 4200 4500 4800 4480 4800 5120 5040 5400 5760

Distancias (mm)
Aceleración /
2,0 s 2,5 s
Ralentización
Ajuste de curva S
20 % 25 % 30 % 20 % 25 % 30 %
Velocidad máxima
(F03)
0,6 m/s 840 900 960 1050 1125 1200
1,0 m/s 1400 1500 1600 1750 1875 2000
1,6 m/s 2240 2400 2560 2800 3000 3200
2,0 m/s 2800 3000 3200 3500 3750 4000
2,5 m/s 3500 3750 4000 4375 4687 5000
3,0 m/s 4200 4500 4800 5250 5625 6000
4,0 m/s 5600 6000 6400 7000 7500 8000

57

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