Introducción al Sistema SCADA en Industria
Traducido por
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Traducido por
ScribdTranslationsCAPÍTULO VIII
El Sistema SCADA
SISTEMAS DE INFORMACIÓN PARA LA INDUSTRIA
SUPERVISIÓN
SUPERVISIÓN, SCADA, MES...
Pilotar su producción, a menudo es una cuestión de integración entre tres
logiciels :
ERP : (Enterprise ressource planning, pour la gestion des ressources de
la empresa),
MES: (Sistema de ejecución de manufactura, para el seguimiento de la producción)
SCADA: (Control de supervisión y adquisición de datos, para el pilotaje de
máquinas automatizadas).
La distribución de las tareas entre estos software se revela un rompecabezas para de
numerosos industriales.
La representación
habitual debajo
forma de pirámide
CIM
La representación habitual en forma de pirámide CIM no corresponde
realmente a la realidad del terreno.
L’acquisition des données et une partie du contrôle des opérations sont
directamente en doble entre los dos bloques de software, cuyos pantallas serán
presentados cada uno por su lado a los mismos operadores.
A veces, el paralelismo llega hasta la historicidad, cada una de las dos herramientas
almacenando prácticamente los mismos datos en sistemas diferentes.
Para evitar esta confusión, parece más sano agrupar SCADA y MES
dentro de una misma plataforma de software, compartiendo un mínimo de
funciones comunes entre estos softwares:
•communication avec les automates,
•comunicación con los periféricos de producción,
•adquisición e historización de los datos,
•interfaz hombre-máquina, etc.
Entonces se obtiene la siguiente organización mucho más clara y eficiente.
SUPERVISIÓN, SCADA
SUPERVISIÓN
Los software de supervisión son una clase de programas
aplicativos dedicados al control de procesos y a la recolección
de información en tiempo real desde sitios remotos, con el fin de
dominar un equipo.
SCADA (control de supervisión y adquisición de datos)
Un sistema SCADA incluye componentes de hardware y software.
Los elementos de hardware aseguran la recopilación de información que
están a disposición del calculador en el que está implantado el software
de supervisión.
El calculador procesa estos datos y ofrece una representación.
gráfica se actualizará periódicamente. El sistema SCADA
registra los eventos en archivos o los envía a una
imprimante. El sistema supervisa las condiciones de
funcionamiento anormal y genera alarmas.
Un sistema SCADA complejo se compone de:
• Dispositivos de control e instrumentos a nivel de campo.
• RTUs (Terminales remotos)
• Sistema de comunicación
• Estación(es) maestra(s).
Departamento de informática para el tratamiento de datos.
La comunicación puede ser asegurada por un sistema de radio, una línea telefónica,
por sistema óptico e incluso por una conexión satelital.
Ejemplo de un Sistema SCADA en la industria petrolera
Sinóptico simplificado de un pipeline de GLP.
Constituye 40 unidades, U01 a U40, de las cuales 03 son estaciones de bombeo.
U01: terminal de salida y U40 el terminal de llegada.
El tubo es del tipo telescópico (con un diámetro de inicio de 10" y un
diámetro de entrada de 24".
03 estaciones de bombeo
• 1 terminal de salida.
• 1 terminal de llegada.
• Varios puntos de seccionamiento
• Varios puntos de corte
• Varios puntos de inyección (cada uno con una rampa
de inyección)
Dotado de un sistema de supervisión SCADA.
• De un centro principal de comando (llamado Puesto Central de Conducción o
PCC)
• Existen otros dos centros de visualización (Puestos Deslocalizados), uno en
centro de mantenimiento de OHANET y el otro en ARZEW.
• Cada unidad (40 unidades) está equipada con un RTU, a través del cual el
sistema SCADA
- Adquiere los datos y
Commande a distancia
las válvulas de seccionamiento
las válvulas de aislamiento estaciones
las rampas de inyección.
• Los controles remotos SCADA están exclusivamente reservados para el PCC situado
en el nivel de la sala de control SCADA que comprende un sinóptico sobre
HMI representando todos los equipos asociados a
tubería.
• V1 válvula de by-pass de la estación, V5 válvula de entrada y V8 y válvula de salida de la estación.
• En funcionamiento normal, V1 está siempre abierta. Es exclusivamente
ordenada por SCADA, a través de la RTU de la estación en cuestión.
• Una estación está aislada cerrando la válvula V5 y la válvula V8. V5 y V8 son
ordenadas por la API de la estación. Sin embargo, el SCADA puede emitir un comando
de cierre / apertura a través del RTU que enviará estas órdenes a la API
estación a través de autobús de comunicación.
• En una estación en servicio, V1 (by-pass) está abierta. El grupo de compresión
en la estación hace aumentar la presión del producto (del orden de 22 bares a
la entrada) hasta 55 bares, la válvula de retención en el camino de la válvula de paso-
el pase será bloqueado. En este caso, el GPL pasa por V5, hacia el grupo de bombeo,
luego a través de V8 hacia la salida de la estación
• En el caso de que la estación esté parada (aislada), la válvula de retención en el camino de
la válvula de bypass se vuelve pasante y el GPL pasa a través de la válvula de bypass
pase, para ir a la salida de la estación pasando por la válvula de retención.
U01, U15, U26, U31, U40 son los nombres dados a las estaciones de los terminales
( llegada / salida ) en el SCADA. Debemos entender que entre U01 y U15 por
ejemplo, hay U02, U03,…, U14 que son ya sea PS o bien PC
Sinóptico simplificado de la estación SP
• MOV1 válvula neumática TOR (estación de by-pass). Ella es exclusivamente
comandada por SCADA.
La válvula HV15 es una válvula manual, accionada para abrirse
gradualmente durante el arranque de la estación a partir de una presión baja
(presión residual después de despresurización) para proteger la membrana de la
válvula MRV5 hasta la presurización total. Luego abrimos MRV5 y
ferme HV15.
La válvula FV2 es una válvula de control de caudal. Se utiliza para reciclar una
parte del GPL para regular el caudal de salida en el caso de la regulación en
modo de débito.
La válvula MRV11 es una válvula de antorcha que entra en acción durante la
despresurización de la estación en caso de parada de emergencia o parada normal.
• F17A y F17B filtros. Sirven para filtrar el GPL de la pólvora negra. El estado de
estos filtros se supervisan midiendo la presión diferencial entre su entrada
y salida.
Arquitectura DCS / ESD / RTU(Scada) de una estación SP
Scada
DCS
Cada bomba es controlada por su propia API (API de bomba). Una API de estación
coordina el funcionamiento del proceso y está conectado por red a las API
bombas. Además, un RTU SCADA está conectado a través de la red a la estación API.
LeDCS está organizado en torno a 3 niveles de redes: TCP/IP, DH+ y RIO.
-TCP/IP: bus ethernet que conecta los PC de los HMIs de operadores y el PC/ ING
entre ellos. El PC/ING sirve como estación de ingeniero para las necesidades de
mantenimientos de los software de los HMIs Operadores y de las aplicaciones de
estación automatizada (el primaria y el secundaria).
- DH+: bus Data Highway Plus (Allen Bradley). Es un bus multi-maestro,
con un protocolo Token-Ring. Utiliza el par trenzado en codificación RS485
como soporte de comunicación. Puede trabajar a 3 baude rates:
57.6Kb/s, 115.2Kb/s y 230.4Kb/s
Este bus conecta la estación API, los RTU SCADA y los HMI Operadores entre sí.
y asegura los intercambios de datos HMI-API y HMI-RTU.
También se utiliza para la actualización de las aplicaciones de las API Station.
La actualización de las RTU SCADA es asegurada por otro bus DH+ conectado hacia
el PC/ING que se encuentra en la sala de control SCADA
- RIO: bus de E/S remotas. Es un bus maestro-esclavo (mono-maestro). Un nodo
puede estar en modo adaptador (esclavo) o en modo escáner (maestro). Utiliza la
par trenzado en codificación RS485 como soporte de comunicación. Puede
trabajar a 3 tasas de baude: 57.6Kb/s, 115.2Kb/s y 230.4Kb/s.
SCADA
Funcionalidades de un sistema SCADA
El objetivo del sistema SCADA es llevar a cabo una conducción reactiva
proceso.
Las funciones están en marcha normal son:
El envío de instrucciones hacia el proceso con el objetivo de provocar su
evolución.
La adquisición de medidas o de informes que permitan verificar
que las instrucciones enviadas al proceso producen exactamente
los efectos esperados.
La adquisición de medidas o información que permita reconstruir
el estado real del proceso y/o del producto.
La búsqueda de las causas de la aparición de un funcionamiento no
correspondiente más a lo que se espera.
El envío hacia el procedimiento de órdenes prioritarias que permite desencadenar
procedimientos de seguridad (paradas de emergencia por ejemplo)
La búsqueda de las consecuencias de la aparición de un funcionamiento
no previsto o no controlado,
La elaboración de soluciones que permitan paliar el funcionamiento no
previsto :
La modificación de los modelos utilizados durante el funcionamiento
para volver al funcionamiento previsto: cambio de la
orden, reinicios, relajación de restricciones, etc.
La colaboración con los operadores humanos para las tomas de
decisiones críticas, para la recopilación de información no accesible
directamente y para la explicación de la solución curativa prevista o
aplicada.
SCADA
Subconjuntos del sistema SCADA
El sistema SCADA incluye 3 subconjuntos funcionales:
- la commande
la vigilancia
la supervisión
SCADA
Parte de la orden del sistema SCADA
Su papel es hacer ejecutar un conjunto de operaciones (elementales
o no según el nivel de abstracción al que nos coloquemos) al procedimiento
fijando instrucciones de funcionamiento en respuesta a órdenes
de ejecución.
El comando agrupa todas las funciones que actúan directamente sobre
los actuadores del proceso que permiten asegurar:
- el funcionamiento en ausencia de fallo,
la reprise o gestión de los modos
los tratamientos de urgencia,
una parte del mantenimiento correctivo.
SCADA
Parte de supervisión del sistema SCADA
La partesupervisión:
- recoge continuamente todas las señales del proceso
y de la orden.
reconstituye el estado real del sistema controlado
- haz todas las inferencias necesarias para producir los datos
utilizadas para elaborar historiales de funcionamiento
- implementa un proceso de tratamiento de fallos en el caso
aquí
En esta definición, la vigilancia se limita a las funciones que
recogen información, la archivan, hacen deducciones, etc.
sin actuar realmente ni sobre el proceso ni sobre el pedido. La
la vigilancia tiene por tanto un papel pasivo respecto al sistema de mando
y del procedimiento.
Controlar y supervisar la ejecución de una operación o trabajo realizado
por otros sin entrar en los detalles de esta ejecución.
en funcionamiento normal, su papel es sobre todo tomar a tiempo
réel les dernières décisions correspondant aux degrés de liberté
exigés por la flexibilidad decisional. Para ello se ve obligada a
real-time scheduling, optimization, to modify in
trazar la línea de pedido y gestionar la transición de un algoritmo de
vigilancia al otro.
en caso de fallo, la supervisión tomará todas las
décisions nécessaires pour le retour vers un fonctionnementnormal.
Después de haber determinado un nuevo funcionamiento. Puede tratarse de
elegir una solución curativa, realizar re-ordenamientos
locaux, de tener en cuenta la estrategia de vigilancia de
la empresa, de activar procedimientos de emergencia, etc.
SCADA
Organización funcional de un sistema SCADA
Memorias Auxiliares
Análisis de las características de un SCADA
Sistema operativo
- mono o multiusuario
- mono o multitarea (procesamiento de la base de datos,
refrescamiento de vistas, alarmas, comunicaciones, edición...)
- periodicidad de las tareas garantizadas o no
interrupción de tareas
Comunicaciones
- tipo y número de tarjetas soportadas
comunicaciones entre tareas
Supervisión distribuida
- postes autonomes en réseau
repartición de tareas o variables entre varios puestos
- postes clientes de un servidor multiusuario
Análisis de las características de un SCADA
Base de datos « variables» del supervisor
- Contiene la información proveniente de los procesos relacionados con los
automatismos
- Rafraîchissement :
Cíclico (actualización periódica)
Cíclico parametrizable (base compartida en varios bloques)
Selectivo (actualización solo de variables de las vistas
de la pantalla activa)
Flash (actualización al abrir una vista)
Sobre excepción (actualización en cambio de estado
des variables)
Capacidad
Análisis de las características de un SCADA
Tratamientos gráficos
- cartas y resoluciones soportadas
redimensionamiento de las vistas
- redimensionamiento de los textos
display multilingüe
- curva de conducción, historial de una variable
Conducción
- control directo del proceso mediante la manipulación de variables
validación de la conducción
Tratamiento de alarmas
jerarquía y prioridad de las alarmas
- datación
ocurrencia múltiple
absuelto por múltiples cargos
Análisis de las características de un SCADA
Archivado
histórico de las variables
archivaje selectivo
- archivo a corto plazo/largo plazo
- capacité et structure d ’archivage
- archivado en estructura estándar (SQL, Oracle...)
Programación
- editor gráfico
biblioteca de componentes
- estructura general de gestión (jerarquías de objetos, instanciación)
programación de funciones predefinidas
- desarrollo de tratamientos específicos
- extensiones de hardware (nuevo acoplamiento)
Análisis de las características de un SCADA
Seguridad de funcionamiento
- seguridad de comunicación (detección de fallos, recuperación
errores, modo de repliegue, redundancia
- seguridad del equipo de tratamiento (corte de alimentación, fiabilidad
del sistema operativo)
seguridad del software de supervisión
- seguridad de los pedidos (control de acceso a las vistas, protección
de variables)
Actuaciones/Prix
- precio del equipo completo (material + sistema operativo +
software
- actualización, asistencia, documentación