El péndulo simple, energía en el Movimiento Armónico Simple

Por definición, un péndulo simple consiste en una partícula de masa 𝑚 suspendida por
una cuerda inextensible sin masa de longitud 𝑙 en una región del espacio en la que hay un
campo gravitacional constante uniforme, por ejemplo, cerca de la superficie de la tierra.
Si bien los resultados a revelar aquí son más precisos para el caso de una partícula puntual,
son buenos siempre y cuando la longitud del péndulo real (desde el extremo superior fijo
de la cuerda hasta el punto donde se encuentra la partícula) sea grande en comparación
con una dimensión característica (como el diámetro, si se tiene una esfera, ésta debe ser
el 10% de la longitud del péndulo), que introduzca un error de hasta el 1%.

Si se desplaza el péndulo hacia un lado y se suelta, éste oscila de un lado a otro. En este
punto, no se sabe si la partícula sufre o no un simple movimiento armónico, pero
ciertamente se sabe que oscila. Para saber si sufre un simple movimiento armónico, todo
lo que se tiene que hacer es determinar si su aceleración es una constante negativa
multiplicada por su posición. Debido a que la partícula se mueve sobre un arco en lugar
de una línea, es más fácil analizar el movimiento usando variables angulares.

𝜃 𝑙

La partícula se mueve en la parte inferior de un círculo vertical que está centrado en el

extremo superior fijo de la cuerda. Se debe posicionar de tal manera que se vea el círculo,
mirando y adoptando un sistema de coordenadas, basado en un punto de vista, que tiene
la dirección de referencia recta hacia abajo, y para el cual los ángulos positivos se miden
en sentido antihorario desde la dirección de referencia. Refiriéndose al diagrama anterior,
ahora se dibuja un pseudo diagrama de cuerpo libre (del tipo que se usa cuando se trata
de torque) para el sistema cuerda-partícula.

𝜃 𝑙

𝜃
ഥ
𝑊

Se considera que la dirección contraria a las agujas del reloj es la dirección positiva para
todas las variables de movimiento rotacional. Aplicando la Segunda Ley de Newton para
el Movimiento Rotacional, se tiene:

∑ 𝜏𝑖 = 𝐼𝛼 (1)

−𝑚𝑔𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐼𝛼 (2)

A continuación, se implementa la aproximación de ángulo pequeño. Hacerlo significa que

nuestro resultado es aproximado y que cuanto menor sea el ángulo máximo alcanzado
durante las oscilaciones, mejor será la aproximación. De acuerdo con la aproximación de
ángulo pequeño, 𝜃 debe estar en radianes, 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃. Sustituyendo esto en nuestra
expresión por 𝛼, se obtiene:

−𝑚𝑔𝑙𝜃 = 𝐼𝛼 (3)

El momento de inercia de una partícula puntual, con respecto a un eje que está a una
distancia 𝑙, viene dado por 𝐼 = 𝑚𝐿2 . Sustituyendo esto en (3) se llega a:
−𝑚𝑔𝑙𝜃 = 𝑚𝑙 2 𝛼 (4)

𝑔𝜃 = −𝑙𝛼 (5)
𝑑2𝜃
Recordando que 𝛼 = , se tiene:
𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃
𝑔𝜃 = −𝑙
𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃=0 (6)
𝑑𝑡 2 𝐿

Esta es la simple ecuación de movimiento armónico simple, que, en forma genérica,

𝑑2𝑥
aparece como 2 = |𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒|𝑥 en la que |𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒| puede equipararse a 𝜔2 donde
𝑑𝑡
𝜔 está la frecuencia angular de las oscilaciones. La variable de posición en esta ecuación
puede no ser 𝑥, pero aún se tiene la segunda derivada de la variable de posición siendo
igual a la negativa de una constante multiplicada por la variable de posición misma.
Siendo ese el caso, número 1: sí se tiene movimiento armónico simple, y número 2: la
constante 𝑔⁄𝐿 debe ser igual a 𝜔2 .
𝑔
= 𝜔2 (7)
𝐿

Resolviendo esto para 𝜔, se encuentra que la frecuencia de oscilaciones de un péndulo

simple viene dada por:

𝑔
𝜔=√ (8)
𝐿

La fuerza recuperadora está dada por:

𝐹 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Todas las demás fórmulas para el péndulo simple se pueden transcribir a partir de los
resultados para el bloque en un resorte escribiendo:

𝜃 en lugar de 𝑥

𝛺 en lugar de 𝑣

𝛼 en lugar de 𝑎
𝜃 = 𝜃𝑜 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) (9)
𝛺 = −𝜔𝜃𝑜 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) (10)
𝛼 = −𝜔2 𝜃𝑜 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) (11)
𝛺𝑚𝑎𝑥 = 𝜔 𝜃𝑜 (12)

𝛼𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝜃𝑜 (13)

También, se puede utilizar el eje 𝑥 de la siguiente manera:

𝜃 𝑙

𝑥 𝑚

ഥ 𝜃
𝑊

De la figura,
𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
𝑙

𝑥 = 𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (14)

Luego, en el eje 𝑥 se tiene un movimiento parecido al sistema bloque-resorte, entonces,

𝑥 = 𝐴 sen (𝜔𝑡 + 𝜑) (15)

𝑣 = 𝜔𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) (16)
𝑎 = −𝜔2 𝐴 sen(𝜔𝑡 + 𝜑) (17)

Una descripción similar, en términos de energía, se puede dar para el movimiento de un

péndulo simple ideal (sin resistencia al aire, cuerda completamente inextensible). La
energía potencial, en el caso del péndulo simple, está en forma de energía potencial
gravitacional 𝑈 = 𝑚𝑔𝑦 en lugar de energía potencial elástica del resorte. El único valor
de la energía total que tiene el péndulo a lo largo de sus oscilaciones es toda la energía
potencial gravitacional en los puntos finales de las oscilaciones o toda la energía cinética
en el punto medio y una mezcla de energía potencial y cinética en ubicaciones
intermedias.

𝜃 𝑙

ℎ
𝑁. 𝑅 .
𝛺

La energía mecánica en cualquier punto de la trayectoria del péndulo está dada por:
1
𝐸 = 𝐼𝛺2 + 𝑚𝑔ℎ (1)
2

𝑙−ℎ
Además, cos 𝜃 = → ℎ = 𝑙(1 − cos 𝜃)
𝑙

𝜃2
Para ángulos pequeños (< 10°): 1 − cos 𝜃 ≅
2
 𝜃2
ℎ≅𝑙 (2)
2

El momento de inercia del péndulo (que es una partícula) será:

𝐼 = 𝑚𝑙 2 (3)

Remplazando (2) y (3) en (1),

1 𝜃2
𝐸 = 𝑚𝑙 2 𝛺2 + 𝑚𝑔𝑙
2 2

𝑑𝜃
Pero, como 𝛺= , entonces:
𝑑𝑡

1 𝑑𝜃 2 𝜃2 𝑑
𝐸 = 𝑚𝑙 2 ( ) + 𝑚𝑔𝑙 //
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝐸 𝑑𝜃 𝑑 2 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝐸 𝑑𝜃 𝑑2𝜃
= 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑔𝑙𝜃 → = 𝑚𝑙 (𝑙 𝑑𝑡 2 + 𝑔𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Como la energía total es constante, entonces:

𝑑𝐸 𝑑𝜃 𝑑2𝜃
=0 → 𝑚𝑙 (𝑙 𝑑𝑡 2 + 𝑔𝜃) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝜃 𝑑2𝜃 𝑔
𝑙 + 𝑔𝜃 = 0 → + 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑙

Que corresponde a un Movimiento Armónico Simple, cuya solución es:

𝜃 = 𝜃𝑜 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑔 𝑔
Donde, 𝜔2 = → 𝜔=√
𝑙 𝑙

2𝜋 𝑔 𝑙
=√ → 𝑇 = 2𝜋√
𝑇 𝑙 𝑔
Ejemplo: Un péndulo de 1[𝑚] de longitud se separa 5[𝑐𝑚] de su posición de equilibrio.
Determinar: el periodo, velocidad y aceleración máximas y las posiciones donde se
alcanzan.

Solución: 𝑥 = 𝐴 sen(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑔 9,8
𝜔=√ → 𝜔=√ → 𝜔 = 3,1[𝑟𝑎𝑑⁄𝑠]
𝑙 1

𝐴 = 5[𝑐𝑚]para 𝑡 = 0[𝑠]

𝐴 = 𝐴 sen(𝜔0 + 𝜑) → 1 = sen(𝜑)
𝜋
𝜑 = [𝑟𝑎𝑑]
2

𝜋
𝑥 = 0,05 sen (3,1𝑡 + )
2

𝜋
𝑣 = (0,05)(3,1) cos (3,1𝑡 + )
2

𝜋
𝑣 = 0,16 cos (3,1𝑡 + )
2

𝜋
𝑎 = −(0,16)(3,1) sen (3,1𝑡 + )
2

𝜋
𝑎 = −0,48 sen (3,1𝑡 + )
2

2𝜋 2𝜋
Entonces, 𝑇 = → 𝑇= → 𝑇 = 2[𝑠]
𝜔 3,1

𝑣𝑚á𝑥 = 0,16[𝑚⁄𝑠]

𝑎𝑚á𝑥 = −0,48[𝑚⁄𝑠 2 ]
𝜋
Además, 𝑣𝑚á𝑥 = 0,16 cos (3,1𝑡 + )
2

𝜋 𝜋
0,16 = 0,16 cos (3,1𝑡 + ) → cos (3,1𝑡 + ) = 1
2 2

𝜋 𝜋
3,1𝑡 + = 2𝑛𝜋 → 3,1𝑡 = 2𝑛𝜋 −
2 2
 𝜋
2𝑛𝜋− 2𝑛𝜋
𝑡= 2
→ 𝑡= − 0,51
3,1 3,1

2(1)𝜋
𝑡1 = − 0,51 → 𝑡1 = 1,5[𝑠]
3,1

2(2)𝜋
𝑡2 = − 0,51 → 𝑡2 = 4[𝑠]
3,1

𝜋
𝑥(1,5) = 0,05 sen [(3,1)(1,5) + ] → 𝑥(1) = 0[𝑚]
2

Análogamente,
𝜋
𝑎𝑚á𝑥 = −0,48 sen (3,1𝑡 + )
2

𝜋
0,48 = −0,48 sen (3,1𝑡 + )
2

𝜋
sen (3,1𝑡 + ) = −1
2

𝜋 3 3 𝜋
3,1𝑡 + = 𝑛 𝜋 → 3,1𝑡 = 𝑛 𝜋 −
2 2 2 2

3 𝜋
𝑛 𝜋−
𝑡= 2 2
→ 𝑡 = 1,52𝑛 − 0,51
3,1

𝑡1 = (1,52)(1) − 0,51 → 𝑡1 = 1[𝑠]

𝜋
𝑥(1) = 0,05 sen [(3,1)(1) + ]
2

𝑥(1) = 0,05[𝑚]

Y así sucesivamente.