BLOQUE II: GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Tema 1: Puntos, rectas y planos en el espacio.
ESQUEMA
1. Conceptos básicos (vectores)
2. Ecuaciones de la recta.
3. Ecuaciones del plano.
4. Posiciones relativas de dos planos
5. Posiciones relativas de dos rectas.
6. Posición relativa de recta y plano.
1. Conceptos básicos (vectores)
Módulo de un vector: u= u12 + u2 2 + u32
Producto escalar: u ⋅ v = u1 ⋅ v1 + u2 ⋅ v2 + u3 ⋅ v3 u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos α
i j k
Producto vectorial: u ×v =u1 u2 u3 u × v = u ⋅ v ⋅ senα
v1 v2 v3
Punto medio de un segmento: Dados A( x1 , x2 , x3 ) y B( y1 , y2 , y3 )
x1 + y1 x2 + y2 x3 + y3
Pm AB ( , , )
2 2 2
2. Ecuaciones de la recta.
Al igual que ocurre en el plano, una recta en el espacio queda determinada conociendo un
punto y un vector no nulo que se llama vector director
de la recta.
1
Teniendo en cuenta la suma de vectores se verifica que:
Si identificamos el punto con el vector que va desde el origen de coordenadas hasta el
punto , se tiene que :
que se denomina ecuación vectorial de la recta.
Ecuación en forma paramétrica
Desarrollando la ecuación vectorial anterior expresada en coordenadas, tenemos lo siguiente:
Igualando componentes resulta:
Expresión que se denomina ecuación de la recta en forma paramétrica o ecuaciones
paramétricas de la recta.
Ecuación en forma continua
Si, en las ecuaciones paramétricas, , y son distintos de cero, se puede despejar
en cada una de ellas el parámetro
Igualando las expresiones obtenidas resulta:
que es la ecuación de la recta en forma continua.
Ecuación en forma implícita
A partir de la ecuación forma continua de la recta podemos obtener las dos ecuaciones
siguientes:
que se pueden reescribir de la forma:
y que se conocen con el nombre de ecuación implícita de la recta.
2
Cálculo del vector director de la recta a partir de sus ecuaciones implícitas:
Como se puede observar a partir de las ecuaciones implícitas, una recta no es más que la
intersección de dos planos. El vector director de la recta deberá ser perpendicular a los
vectores directores de ambos planos; por ello, para calcular el vector director de una recta a
partir de sus ecuaciones implícitas, basta con calcular el producto vectorial de los vectores
normales a ambos planos.
3. Ecuaciones del plano.
Un plano queda determinado cuando se conoce un punto del mismo y dos vectores
y no nulos y linealmente independientes que están contenidos en el plano, llamados
vectores directores del plano.
Ecuación en forma vectorial
El plano que contiene al punto y tiene como vectores directores los
vectores y es el conjunto de puntos del espacio que verifican la siguiente relación
vectorial:
con
Teniendo en cuenta que , resulta:
expresión que se conoce como ecuación vectorial del plano.
Ecuación en forma paramétrica
Desarrollando la ecuación vectorial expresada en componentes, resulta:
expresión que se conoce como ecuación en forma paramétrica.
3
Ecuación en forma general
Como
en el determinante
la primera columna es combinación lineal de la segunda y de la tercera. Por tanto, dicho
determinante es cero. Desarrollando el determinante, agrupando términos e igualando a 0, nos
queda una ecuación de la forma:
que es la ecuación en forma general o implícita del plano. ( son números reales).
Cualquier vector normal (perpendicular) al plano será de la forma (o
proporcional al mismo)
Cálculo del vector director de la recta a partir de sus ecuaciones implícitas:
Como se puede observar a partir de las ecuaciones implícitas, una recta no es más que la
intersección de dos planos. El vector director de la recta deberá ser perpendicular a los
vectores directores de ambos planos; por ello, para calcular el vector director de una recta a
partir de sus ecuaciones implícitas, basta con calcular el producto vectorial de los vectores
normales a ambos planos.
Si
i j k
El vector director de la recta será: v =n × n ' = a b c
a' b' c'
4. Posiciones relativas de dos planos
π 1 : ax + bx + cy + d =
0
Dos planos
π2 : a ' x + b' x + c ' y + d ' =
0
pueden adoptar tres posiciones relativas en el espacio:
1. Secantes. Las componentes de sus vectores normales no son proporcionales.
a b c d
2. Coincidentes. = = =
a' b' c' d '
a b c d
3. Paralelos. = = ≠
a' b' c' d '
4
5. Posiciones relativas de dos rectas.
Dos rectas pueden adoptar en el espacio las cuatro posiciones relativas siguientes:
1. Coincidentes.
2. Paralelas.
3. Secantes.
4. Rectas que se cruzan.
Supongamos que tenemos dos rectas y cada una de las cuales vienen dada como la
intersección de dos planos:
Para determinar su posición relativa en el espacio tendremos que analizar el sistema formado
por las ecuaciones de los cuatro planos, cuyas matrices asociadas son:
Las dos primeras filas de son linealmente independientes, ya que ambos planos
determinan una recta. Por tanto, Rango ( A ) y Rango ( A | B ) . Según el teorema
de Rouché-Fröbenius, se pueden presentar los casos que describimos a continuación.
Casos que se pueden dar:
Coincidentes: Rango (A) = Rango (A | B) = 2
El sistema de ecuaciones es compatible indeterminado (tiene infinitas soluciones). Las rectas
tienen todos sus puntos comunes. Son rectas coincidentes.
Paralelas: Rango (A) = 2, Rango (A | B) = 3
El sistema es incompatible, no tiene solución. Las rectas no tienen ningún punto en común,
pero como Rango (A) = 2, las rectas son coplanarias (están en el mismo plano). Son rectas
paralelas.
Secantes: Rango (A) = Rango (A | B) = 3
El sistema de ecuaciones es compatible determinado (tiene una solución única). Las rectas
tienen un solo punto común, que es el punto de corte de ambas rectas. Son rectas secantes.
Rectas que se cruzan: Rango (A) = 3, Rango (A | B) =4
El sistema es incompatible, no tiene solución. No tienen ningún punto en común, y como
Rango (A) = 3, las rectas no son coplanarias (no están contenidas en un mismo plano). Son
rectas que se cruzan.
5
Otro procedimiento para determinar la posición relativa de dos rectas es el siguiente:
1º. Obtenemos los vectores directores y ( uno de cada recta ).
2º. Si estos son paralelos entonces las rectas son coincidentes o paralelas. Para saber si son
coincidentes o paralelas, hallamos un punto en una de las rectas y comprobamos si esta en la
otra: si esta, entonces las rectas son coincidentes, si no esta, las rectas son paralelas.
3º. Si y no son paralelos, entonces las rectas son secantes o se cruzan. En este caso,
obtenemos un punto de cada recta y el vector que los une: si el determinante que forman es
cero, los tres vectores son linealmente dependientes, luego están en el mismo plano, o sea, las
rectas se cortan, son secantes; si el determinante es distinto de cero, los vectores son
linealmente independientes, con lo que las rectas se cruzan.
6. Posición relativa de recta y plano.
Conocidos el vector normal del plano y el vector director de la recta, la recta será paralela al
plano (o estará contenida en el mismo) cuando esos vectores sean perpendiculares, es decir,
cuando su producto escalar sea cero.
Para ver si está contenida basta con ver si poseen algún punto en común o no.
En caso de que el producto escalar no sea cero, la recta corta al plano en un punto (que
podemos calcular resolviendo el sistema formado por las tres ecuaciones implícitas)