TECNOLOGÍA 2º ESO
PRACTICAS ARDUINO: RETO 4
Los pines analógicos
En nuestra placa Arduino disponemos de 6 pines que permiten leer valores
analógicos. Los valores analógicos son aquellos que nos da la vida real. Un
ejemplo es la temperatura. La temperatura es un número continuo que no tiene
estados ni pausas, puedes tener 30.1ºC o -4.6ºC.
Los digitales son los contrarios, los que solamente tienen dos estados como
un sí o un no. Son los pines del 0 a 13. El ejemplo típico es un LED que está
encendido o apagado o un pulsador que está presionado o sin pulsar. Son los que
hemos venido usando en los cuatro primeros retos.
Con estos pines analógicos puedes medir los valores de la naturaleza. Pero claro, tu
no metes un sensor de temperatura y Arduino te dice: Tienes 10.78ºC en tu
habitación. No, Arduino te da un número de 0 a 1023… ¿Por qué esta locura?
Porque realmente lo que contienen esos pines es lo que se llama un ADC. ¿Un
qué? Un Analog-Digital Converter. Eso son unos chips que convierten los
valores analógicos en valores digitales que son con los que trabajan las placas
electrónicas.
Una de las cosas más importantes de los ADC es lo que llaman la resolución. En el
caso de Arduino son 10 bits. Esto significa que hay 10 bits con los que toda la
información se tiene que representar. 10 bits son 2 elevado a 10, que son 1024
(Por eso lo de 0 a 1023). Con estas 1024 posiciones hay que representar el rango
de valores que podemos medir con el sensor.
En realidad lo que detectamos es el voltaje que hay en el pin analógico, es decir,
que dividimos los 5 Voltios (el máximo que puede entrar en Arduino sin
quemarse) en 1024 partes de 0.0048 Voltios. Este es el mínimo cambio que se
puede medir. Si la magnitud real de un sensor (por ejemplo de temperatura)
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cambiase tan poco que el cambio fuese de 0.003 Voltios, Arduino no se enteraría
del cambio.
Este es el uso más común de los pines analógicos, el de medir magnitudes
continuas como cantidad de luz, ruido, nivel de agua, caudal de una tubería,
etc…
Los pines analógicos A0...A5 son siempre de entrada.
Adaptado de la fuente: Rufián en la red
Conexión de sensores analógicos
Supongamos que dispongamos un sensor que proporciona una señal analógica
entre 0V a 5V. El esquema de conexión es similar al que empleamos para realizar la
lectura digital.
EL POTENCIÓMETRO, EL SENSOR ANALÓGICO MÁS
BÁSICO
Un potenciómetro es una resistencia de un valor fijo entre sus extremos 1 y 2, pero
además, tiene un terminal (3) que puede moverse a través de la resistencia. Este
terminal móvil se denomina normalmente cursor o wiper. Se representa mediante el
siguiente símbolo:
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Según vayamos girando el cursor a través de la resistencia tendremos diferentes
valores de voltaje en el cursor.
En el esquema de la derecha, si movemos el cursor a la izquierda, Vout=Vcc. Si
movemos el cursor a la derecha, Vcc=0V porque estará conectado a GND.
MAPEAR VALORES
En la mayor parte de las ocasiones, queremos traducir las 1024 posiciones posible
que se pueden leer por el pin analógico en otro rango, por ejemplo, un porcentaje o
un valor del 1 al 10.
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En este bloque estamos convirtiendo proporcionalmente el valor obtenido por el pin analógico A0 a un valor
entre 0 y 10
Esquema de montaje
Conectaremos un potenciómetro a la placa. El cursor (wider) va conectado a la
entrada analógica A0, mientras que los dos terminales fijos irán conectados a 5V y
GND.
Conectamos también un LED en el pin 13 con su correspondiente resistencia.
Guía de programación
Vamos a mostrar por el monitor serie el valor del pin analógico A0 cada medio
segundo pero vamos a convertir el rango de lecturas de 0 a 1023 en un valor
porcentual de 0 a 100 para mostrarlo por el monitor serie.
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ACTIVIDADES
1. Realiza el montaje de la guía de programación. Mueve el potenciómetro
desde un tope al otro. Abre el monitor serie y observa como cambian los
valores según vas girando el potenciómetro ¿Funciona como esperas? En
qué posición obtienes 0? ¿En qué posición obtienes 100?
2. A partir del programa anterior, guarda el valor obtenido por el pin A0 en una
variable que llamaremos "porcentaje" antes de mostrarlo por el monitor serie.
Mostraremos por el puerto serie el valor de la variable "porcentaje".
3. Programamos el led para que el tiempo de espera encendido y de apagado
sea determinado por la posición potenciómetro. Tendrás que mapear el valor
del pin A0 y guardarlo en una variable llamada "tiempo" para que cuando el
potenciómetro esté al máximo el tiempo de parpadeo del LED sea de 2000
ms.
IMPORTANTE: Elige el bloque de espera en milisegundos.
Recuerda que para pasar al siguiente reto debes completar la memoria con
las capturas de pantalla del programa y el montaje; y las respuestas a las
preguntas de cada actividad.