SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
LABORATORIO N.º 04
“CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS”
Profesor: Zanabria Concha, Brenyi
Grupo:
- Reyes Murillo, Sergio Alberto
-
- Quispe Mamani, Maria Clara
- Diaz Mamani Alyson Noely
Fecha: 12/10/2025
HOJA DE EVALUACIÓN
Laboratorio Nro. : 04
Tema : Circuitos Electrohidraulicos
Especialidad : C5 Semestre : 3
Sección :B Módulo utilizado : 1
Fecha : 09/10/2025
Requiere No Puntaje
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Excelente Bueno
mejora aceptable logrado
Completa adecuadamente la
A 9 7 5 3
información/contenido solicitado
Lidera acertadamente y colaborativamente
B 4 3 2 1
con el equipo de trabajo
Hace uso adecuado y con creatividad de las
C 3 2 1 0
herramientas TIC’s
D Presenta un informe con orden y limpieza 2 - 1 0
E Entrega sus trabajos con puntualidad 2 - 1 0
NOTA
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES Nota
A B C D E
Reyes Murillo, Sergio Alberto
Quispe Mamani, Maria Clara
-Realizar el formato ATS antes de pasar al módulo del laboratorio
-EPP's completos en todo momento (zapatos, ropa, lentes y guantes)
-No usar joyas, pulseras, relojes u otros articulos
-Probar los circuitos con la presencia del docente
-Inspeccionar componentes antes, durante y despues de su operación (eléctricos y
mecánicos)
-Aperturar gradualmente la válvula principal de alimentación en el módulo
-Trasladar adecuadamente los componentes (mangueras boquilla hacia arriba, un
componente por mano, etc)
-Manipular componentes con equipo desenergizado y energías liberadas
-Dejar los componentes en el gabinete que corresponden
-Seguir en orden los pasos e indicaciones del laboratorio en curso (montaje,
presiones, caudales, conexiones, etc )
-Mantener orden y limpieza en todo momento
-Comunicación efectiva y trabajo en equipo en todo momento
-Ante cualquier duda, detener (parar) la actividad y avisar al docente
-Desechar en el deposito correspondiente los trapos utilizados en el laboratorio
2. Llenar formatos de seguridad antes de iniciar las actividades
3. Definición del proyecto
Es necesario conocer una unidad de potencia oleohidráulica (central olehidráulica) y
sus componentes principales.
Luego se se requiere armar un circuito hidráulico en el cual su posición inicial tenga
el vástago extendido, al momento de activar una válvula 4/2 el vástago se retraiga
rapido y que al desactivar la válvula 4/2 el vástago se extienda lentamente a su
posición inicial
4. Objetivo del proyecto
- Identificar los principales componentes en circuitos hidráulicos
- Identificar el funcionamiento de un actuador lineal
- Desarrollo de un circuito básico electrohidráulico
5. Pasos de la ejecución del proyecto
6. Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
7. Realizar un listado de piezas en el laboratorio y describir su función,
adicionar fotos. Incluir las piezas que se utilizará en el circuito hidráulico que
se armará en el laboratorio.
Componente Foto Simbolo
Actuador de doble
efecto
Válvula 4/2
accionamiento
manual
Válvula 4/2
monoestable
accionamiento
eléctrico
Válvula 4/3
biestable
accionamiento
eléctrico
Válvula
antirretorno
(check)
Limitadora de
presión
Válvula de control
de flujo /
Reguladora de
Cauda
Motor hidráulico
Caudalímetro
Manómetro
Múltiple de
distribución
8. Planos de conexiones hidráulicas
SECUENCIA DE PASOSPRUEBA DE PRESIONES EN CILINDRO HIDRÁULICO
1. Verificación inicial (sistema apagado)
Acción:
Revisar visualmente que todas las conexiones estén firmes y sin fugas. Asegurarse de que
las mangueras estén sin dobleces ni daños. Verificar que los manómetros estén descargados
(0 bar). Comprobar que las válvulas estranguladoras estén abiertas (flujo libre).
Advertencia:
No encender la bomba si hay válvulas cerradas o aire en las líneas. El atrapamiento de aire
puede generar golpes hidráulicos peligrosos.
2. Llenado y purga del circuito
Acción:
Encender la bomba a baja presión (≤20 bar). Conmutar la válvula direccional varias veces
lentamente para llenar ambas cámaras del cilindro. Observar que no haya burbujas en el
retorno. Si es posible, abrir los tornillos de purga en las cabezas del cilindro hasta que salga
solo aceite.
Advertencia:
Nunca colocar el cuerpo frente a los puntos de purga. Utilizar protección facial y guantes, ya
que el aceite puede salir a presión.
3. Llenado completo de la cámara del vástago
Acción:
Dejar la válvula direccional en posición tal que el cilindro retraiga completamente. Verificar
que la cámara del vástago esté completamente llena. Mantener la estranguladora abierta
durante este paso.
Resultado esperado:
Ambas cámaras contienen solo aceite (sin aire). Las presiones son similares y estables (por
ejemplo, 40 bar en la bomba y 40 bar en el cilindro).
4. Estrangulación controlada
Acción:
Cerrar lentamente la válvula estranguladora del lado del vástago hasta casi cerrarla. No cerrar
de golpe. Observar los manómetros: la presión del lado del vástago puede subir levemente
(1–2 bar).
Advertencia:
Cerrar demasiado rápido puede generar sobrepresión momentánea. Mantener la válvula de
alivio ajustada correctamente (máx. 40 bar).
5. Conmutación de la válvula direccional
Acción:
Una vez que la cámara del vástago esté totalmente llena y sin aire, conmutar la válvula
direccional al otro extremo. El flujo de la bomba presionará el lado del émbolo y el pistón
quedará en equilibrio estático (sin movimiento, porque el lado del vástago está bloqueado).
Resultado esperado:
El cilindro no se mueve.
6. Toma de mediciones
Acción:
Registrar las lecturas de presión en ambos manómetros P1 P2 y P3. Esperar unos segundos
hasta que se estabilicen las lecturas (sin fugas). Tome la lectura de los manómetros para
cada posición de la válvula.
P1 P2 P3
Posición Izquierda 40 bar 3-4 bar 38-37 bar
Posición Derecha 10 bar 3-4 bar 38-5 bar
Posición Central 40 bar 38-37 bar 4-5 bar
Advertencia:
Si el pistón se mueve o vibra, significa que aún hay aire o fuga. Descargar presión y repetir la
purga antes de continuar.
7. Descarga segura del sistema
Acción:
Retornar la válvula direccional a la posición central (centro cerrado o posición de
descarga). Apagar la bomba. Abrir lentamente la válvula estranguladora hasta liberar
la presión residual. Verificar que ambos manómetros vuelvan a 0 bar.
Advertencia:
Nunca desconectar mangueras o manómetros mientras haya presión en el sistema.
El aceite a presión puede perforar la piel.
8. Verificación de centro cerrado abierto tándem y flotante
Acción:
Retornar la válvula direccional a la posición central (centro cerrado o posición de
descarga). Apagar la bomba. Abrir lentamente la válvula estranguladora hasta liberar
la presión residual. Verificar que ambos manómetros vuelvan a 0 bar cambiar la
válvula distribuidora por una válvula de centro cerrado, centro abierto, centro tándem
y centro flotante.
9. Ejecución del proyecto
Regular la presión de alimentación a 40 bar y armar el circuito hidráulico como indica
en el plano mostrado tome las lecturas de los manometros.
Responda:
Grabar un video en el cual se explique el funcionamiento del sistema hidráulico,
adjunte un link (youtube)
10. TAREA
Implementar un circuito eléctrico de mando directo de un cilindro de doble efecto
comandado por una valvula biestable.
11. Conclusiones, observaciones y bibliografía referida al proyecto
Conclusiones:
-
Comentarios:
-
Bibliografía:
-