INVERSOR DC/AC

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

MAURICIO PATARROYO
SAMUEL ROJAS

PROGRAMA INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD DE LA SALLE

2025
 ÍNDICE GENERAL
1.​ OBJETIVOS​ 5
2.​ MARCO TEÓRICO​ 5
2.1​INVERSOR DE ONDA CUADRADA​ 6
2.2​INVERSOR DE ONDA SENOIDAL​ 7
2.3​Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)​ 7
2.4​MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO​ 8

3.​PROCEDIMIENTOS​ 9

4.​SIMULACIONES​ 10

5.​RESULTADOS​ 13

6.​ANÁLISIS DE RESULTADOS​ 13

7.​CONCLUSIONES​ 13

8.​REFERENCIAS​ 14

9.​ANEXOS​ 15
 ÍNDICE DE FIGURAS
1.1​Símbolo de inversor DC-AC monofásico​ 5

1.2​Configuración de inversor monofásico​ 7

1.3​Forma de onda senoidal del inversor​ 7

1.4​Esquemático del tiristor BJT​ 8

1.5​Forma de onda del PWM​ 9

1.6.​Esquema Circuito Eléctrico DC-AC Monofásico​ 10

1.7.​Formas de onda entrada y salida.​ 9

1.8.​Potencia eficaz​ 11

1.9.​Valor VRMS​ 11
1.10.​Corriente media en cada Diodo​ 12

1.11.​Datasheet transistor TIP 3055​ 15

1.12.​Datasheet transistor TIP 3055​ 16

 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Valores calculados y simulados​ 12
 OBJETIVOS
1.1.​General:

Diseñar un circuito monofásico tipo puente con carga resistiva, donde se variar la frecuencia
del PWM para controlar el rendimiento.

1.2.​Específicos:

1.​ Analizar el funcionamiento de un inversor DC/AC monofásico.

2.​ Diseñar un circuito de control con un PWM para que el inversor le entregue a la carga
una señal, a la cual se le pueda variar el valor del voltaje y la frecuencia.
3.​ Calcular potencia de salida, el rendimiento del inversor y el THD.
4.​ Determinar las características eléctricas de los semiconductores a utilizar en la etapa
de potencia.
 MARCO TEÓRICO

2.1

Los inversores (convertidores CD-CA) son circuitos de potencia que permiten la conversión
de corriente directa en corriente alterna. Idealmente un inversor debe tener una fuente de
alimentación de CD y proveer a su salida un voltaje senoidal puro a la frecuencia y magnitud
deseada; deben regular la tensión de salida y proporcionar una onda lo más senoidal posible,
sin armónicos. Estos convertidores basan su funcionamiento en la conmutación sincronizada
de interruptores unidireccionales (BJT’s, MOSFET’s o IGBT’s). Las aplicaciones prácticas de
los inversores son muy variadas, entre ellas se tiene el control de motores de inducción y las
fuentes de potencia de respaldo (UPS).

Figura 1.1: Simbolo de un inversor DC-AC monofásico

Buscando proporcionar voltajes de salida que disminuyan el contenido armónico y no

obstante que la técnica más utilizada es SPWM, se han desarrollado diferentes estrategias de
conmutación en inversores monofásicos:

●​ Modulación uniforme de ancho de pulso (PWM).

●​ Modulación trapezoidal.
●​ Modulación por inyección de armónicos.
●​ Modulación senoidal de ancho de pulso (SPWM).
En un inversor monofásico se debe conmutar de manera adecuada 4 interruptores
controlables con el fin de generar una onda senoidal a la salida de magnitud y frecuencia
ajustables. El patrón de conmutación se obtiene a partir de la comparación de una señal
triangular de frecuencia y amplitud fija (portadora) con una señal senoidal de En un inversor
monofásico se debe conmutar de manera adecuada 4 interruptores controlables con el fin de
generar una onda senoidal a la salida de magnitud y frecuencia ajustables. El patrón de
conmutación se obtiene a partir de la comparación de una señal triangular de frecuencia y
amplitud fija (portadora) con una señal senoidal de frecuencia y amplitud variables
(moduladora). Los inversores se fabrican considerando dos etapas de conversión:
 ●​ Sintetizadora: La etapa sintetizadora produce una onda de impulsos a partir de una
tensión DC.
●​ Filtradora: La etapa filtradora se ocupa de eliminar los armónicos indeseados de la
onda de impulsos para tener a la salida de esta etapa una señal totalmente Senoidal.
Se clasifican básicamente por su potencia nominal de salida, sin embargo, existen otros
parámetros para considerar como son:

●​ El tipo de onda: cuadrada, senoidal, senoidal modificada (casi - senoidal).

●​ Voltaje para protecciones.
●​ Opciones como la de inversor–cargador.

Los inversores también se clasifican según si tienen una etapa o más de una. El
funcionamiento de un inversor está basado en la apertura y cierre sincronizados de
semiconductores de potencia con el objetivo de que la señal de salida tenga la forma deseada.
Principalmente la señal o señales de salida acostumbran a ser senoidales, aunque en ocasiones
únicamente es necesario que sea alterna. De esta manera podemos encontrar salidas como
trenes de señales escalón. Estas señales cuadradas introducen muchas perturbaciones sobre
las cargas que el inversor alimenta. Se pueden reducir estas perturbaciones haciendo que la
señal de salida tenga una forma mucho más suave aproximándose lo más posible a la
senoidal. Una de las principales ventajas de hacer un inversor con más de una etapa o nivel es
la reducción de perturbaciones sobre la carga tanto en tensión como en corriente. (Moacyr
AG de Brito y Canesin).

Inversores de onda cuadrada

La corriente continua se hace pasar a través de un transformador, primero en una dirección y

luego en la otra mediante un sistema de conmutación. El dispositivo de conmutación que
cambia la dirección de la corriente debe actuar con rapidez. A medida que la corriente pasa a
través de la cara primaria del transformador, la polaridad cambia 120 veces cada segundo.
Como consecuencia, la corriente que sale del secundario del transformador va alternándose,
con una frecuencia de 60 ciclos completos por segundo. La dirección del flujo de corriente a
través de la cara primaria del transformador se cambia muy bruscamente, de manera que la
forma de onda del secundario es cuadrada”. (Moacyr AG de Brito y Canesin).

Figura 1.2: Configuración inversor monofásico

Inversores de onda senoidal
Con una electrónica más elaborada se puede conseguir una onda senoidal pura y lograr
eficiencias típicas de más del 90. La incorporación de microprocesadores permite funciones
de: descontrol, medición de energía consumida, selección de batería. El costo es mayor que el
de los inversores de onda cuadrada casi-senoidal, además de tener aplicaciones limitadas,
pues solo algunos motores de inducción y aparatos de control y equipo médico requieren una
forma de onda senoidal pura. Para otro tipo de cargas, es preferible utilizar inversores menos
caros pero eficientes. Por ejemplo, un taladro podrá operar perfectamente con cualquier tipo
de onda; un televisor a color y una PC requieren, por lo menos, que la onda sea casi-senoidal;
finalmente, un timer opera mejor si el tipo de onda es senoidal. (Moacyr AG de Brito y
Canesin)

Figura 1.3: Onda senoidal del inversor

Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Es un dispositivo semiconductor de potencia que combina las mejores características del

MOSFET y del BJT. Presenta una entrada controlada por voltaje (como el MOSFET) y una
alta capacidad de conducción de corriente (como el transistor bipolar), lo que lo hace ideal
para aplicaciones de conmutación en inversores, convertidores y control de motores.

El IGBT posee tres terminales: puerta (G), colector (C) y emisor (E). La señal de control
aplicada en la puerta modula el flujo de corriente entre el colector y el emisor. Su principal
ventaja es la baja pérdida de conducción y la alta eficiencia en conmutaciones de media y alta
potencia.

Figura 1.4: Esquemático de tiristor IGJT

Modulación por ancho de pulsos (PMW)

El PWM, en español, Modulación por ancho de pulso es una señal analógica cuadrada de
tensión que varía en el tiempo, entre 5 a 0 voltios, el tiempo de encendido y apagado varía
dependiendo del ciclo de trabajo (Duty Cycle), este es la relación que existe entre el tiempo
de encendido de la señal y el periodo de esta, para lo cual es necesario tener en cuenta que el
tiempo de apagado se denomina Toff y el tiempo de encendido Ton, sabiendo que el periodo
es T o también 1/f, a partir de esto se tiene la ecuación:

El ciclo de trabajo normalmente se da en porcentaje, por lo que la ecuación anterior se

multiplica por 100, por lo tanto, entre más alto sea el Duty cycle o ciclo de trabajo, más alto
será el tiempo de encendido

Figura 1.5: Formas de onda del PWM con un diferente valor del Duty y la tensión DC de salida
 2.2.

Figura 1.6: Esquema Circuito Eléctrico DC-AC Monofásico

2.3.

Forma de onda de entrada (PWM) y salida esperada:

Figura 1.7: Formas de onda entrada y salida

2.4. Ecuaciones utilizadas
1.​ Constante de tiempo del circuito RL​

2.​ Corriente de pico de la carga​

3.​ Ángulo de fase de la carga​

4.​ Tiempo de conducción de diodos​

5.​ Corriente media en los IGBT​

6.​ Corriente media en los diodos​

7.​ Tensión máxima de bloqueo​

8.​ Factor armónico del 3er armónico​

9.​ Factor de distorsión del 3er armónico​

10.​Distorsión armónica total (THD)​

11.​ Coeficientes de Fourier para una onda cuadrada​

12.​Impedancia por armónico​

13.​Corriente armónica​

14.​Serie de Fourier de la tensión​

15.​Serie de Fourier de la corriente​

16.​Valores RMS​

17.​Factor de potencia​
PROCEDIMIENTO

3.1.​En el circuito de la figura 1 se observa un puente monofásico con carga R_L, funcionado
como inversor DC/AC, los interruptores (S1, S2) son IGBT. El puente H se alimenta con
una tensión (Vi) DC de 170V, y la carga está compuesta por una resistencia de 10Ω y una
inductancia de 50mH, el inversor debe conmutar a una frecuencia de 50 Hertz, calculé
Voltaje eficaz sobre la carga:

Numeral A:

Para el inversor del punto 1, en cada caso calculo:

La corriente en la carga para tiempos de 0 a 10 ms

−𝑡/(30𝑚𝐻/10)
𝑖𝐿 =− 17 + (17 + 12. 95)𝑒

Integrando la corriente en la carga con los tiempos de 0 a 10 ms se obtiene la corriente RMS

de:

0.01
1 −𝑡/0.003 2
𝐼𝑅𝑀𝑆 = 0.01
∫ (− 17 + 29. 95𝑒 ) 𝑑𝑡
0
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 8. 29 𝐴

Se calculó una potencia en la carga de:​

2
𝑃𝐿 = 8. 29 * 10Ω = 688. 78 𝑊

3. La corriente de alimentación media cuando la salida es una onda cuadrada con periodo de
20 ms y un techo de 5ms por semiperiodo ver figura 3.

La corriente media en la alimentación se aproxima a:

𝐷*𝑉𝑠 0.5*170
𝐼𝐷𝐶𝑎𝑣𝑔 = 𝑍
= 18.6
= 4. 57 𝐴

4. Las formas de tensión y de corriente RMS de la carga, cuando la salida es una onda
cuadrada con periodo de 20 ms y un techo de 5ms por semiperiodo ver figura 3.

a) Tensión RMS

La tensión de salida es una onda cuadrada con techo de 5 ms y periodo de 10 ms por

semiperiodo. Como el ciclo útil es D=0.5:
 𝑉𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝑠 𝐷 → 170 0. 5 = 120. 2 𝑉

b) Corriente RMS

Para la carga RL, la corriente RMS se aproxima con la impedancia equivalente:

𝑉𝑟𝑚𝑠 120.2𝑉
𝐼𝑅𝑀𝑆 = 𝑍
= 18.6
= 6. 46 𝐴

B- Para el inversor del punto 1, en cada caso calcule:

1. La corriente media y pico en los IGBT

φ = 𝑡𝑎𝑛 ( )
−1 𝑤𝐿
𝑅

φ = 𝑡𝑎𝑛 (
−1 314.16*0.05
10 ) = 57. 5°
170
𝐼𝑝𝑖𝑐𝑜 = 2 2
= 9. 12 𝐴
10 +(314.16*0.05)

9.12𝐴
𝐼𝑎𝑣𝑔 = π
(1 + 0. 54) = 4. 54 𝐴

2. La corriente media y máxima en los diodos

𝐼𝑝 = 9. 12 𝐴

9.12 𝐴
𝐼𝑎𝑣𝑔 = π
(1 − 0. 54) = 1. 36 𝐴

3. La tensión máxima de bloqueo para cada IGBT

𝑉𝑏𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 170

4. El factor armónico y el factor de distorsión del armónico de orden más bajo

4*170 𝑉
𝑉1 = = 153. 1 𝑉
π 2

4*170 𝑉
𝑉3 = = 51. 1 𝑉
3π 2

4*170 𝑉
𝑉5 = = 30. 6 𝑉
5π 2

4*170 𝑉
𝑉7 = = 21. 9 𝑉
7π 2
 4*170 𝑉
𝑉9 = = 17 𝑉
9π 2

𝑉3 51.1𝑉
𝐹𝐻3 = 𝑉1
= 153.1𝑉
= 0. 333 = 33. 3%

2 2 2
𝑉5+𝑉7+𝑉9
𝐹𝐻𝐷 = 𝑉3

2 2 2
30.6 +21.9 +17
𝐹𝐻𝐷 = 51.1
= 0. 808 = 80. 0%

5. La distorsión armónica total

2 2 2 2
51.1 +30.6 +21.9 +17
𝑇𝐻𝐷 = 153.2
= 0. 4288 = 42. 88%

Aplicando análisis de la serie de Fourier para la tensión y la corriente:

1. Determine la magnitud del fundamental y de los armónicos 3, 5, 7 y 9.

4*170 𝑉
𝑉1 = = 153. 1 𝑉
π 2

4*170 𝑉
𝑉3 = = 51. 1 𝑉
3π 2

4*170 𝑉
𝑉5 = = 30. 6 𝑉
5π 2

4*170 𝑉
𝑉7 = = 21. 9 𝑉
7π 2

4*170 𝑉
𝑉9 = = 17 𝑉
9π 2

2. Escriba la serie de Fourier para la tensión y corriente incluyendo el ángulo de desfasaje

4𝑉𝑠
𝑣𝑜 = 𝑛π
𝑠𝑒𝑛(𝑛ω𝑡)

4*170
𝑣𝑜1 = π
= 216. 45𝑠𝑒𝑛(100π𝑡)
4*170
𝑣𝑜3 = 3π
= 72. 15𝑠𝑒𝑛(300π𝑡)
4*170
𝑣𝑜5 = 5π
= 43. 29𝑠𝑒𝑛(500π𝑡)
4*170
𝑣𝑜7 = 7π
= 30. 92𝑠𝑒𝑛(700π𝑡)
4*170
𝑣𝑜9 = 9π
= 24. 05𝑠𝑒𝑛(900π𝑡)
 4𝑉𝑆
𝑖𝑜 = 𝑛π𝑍
φ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑛ω𝐿
𝑅

4*170
𝑖𝑜1 = π*18.6
= 11. 63𝑠𝑒𝑛(100π𝑡 − 57. 5°)
4*170
𝑖𝑜3 = 3π*48.16 = 1. 49𝑠𝑒𝑛(300π𝑡 − 78°)
4*170
𝑖𝑜5 = 5π*79.1 = 0. 54𝑠𝑒𝑛(500π𝑡 − 82. 8°)
4*170
𝑖𝑜7 = 7π*110.3 = 0. 28𝑠𝑒𝑛(700π𝑡 − 84. 8°)
4*170
𝑖𝑜9 = 9π*141.8 = 0. 16𝑠𝑒𝑛(900π𝑡 − 85. 9°)

3. Calcule el voltaje y la corriente RMS sobre la carga

2 2 2 2 2
𝑉𝑅𝑀𝑆 = 𝑉1 + 𝑉 + 𝑉5 + 𝑉7 + 𝑉9 = 167. 8 𝑉
3

2 2 2 2 2
𝐼𝑅𝑀𝑆 = 𝐼1 + 𝐼 + 𝐼5 + 𝐼7 + 𝐼9 = 8. 33 𝐴
3

4. Calcule el factor de potencia sobre la carga

𝑃 = 𝑉1𝑅𝑀𝑆 * 𝐼1𝑅𝑀𝑆 * 𝑐𝑜𝑠φ → 153. 0 * 8. 23 * 𝑐𝑜𝑠(57. 5°) = 678. 7 𝑊

𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 * 𝐼𝑅𝑀𝑆​ = 167. 8 * 8. 33 = 1398 𝑉𝐴

𝑃 678.7𝑊
𝐹𝑃 = 𝑆
= 1398𝑉𝐴
= 0. 486

3.2.​ Valores calculados y simulados.

CALCULADO SIMULADO
Vs 170 163.8 V
Iag 0 0
Irms 9.14 8.23 V
Vrms 170 163.8 V
Iag 4.57 4.57 A
Irms 120.1 121.4 V
Vrms 6.46 5.86 V
Ipigbt 9.12 9.12 A
Iavgigbt 4.47 6A
Ipd 9.12 9.12 A
Tabla 1. Valores calculados y
simulados para el Iavgd 1.37 0.84 A inversor DC/AC
monofásico con Vbl 170 170 V porcentaje de error.
 ANÁLISIS DE RESULTADOS
4.​ El análisis de los resultados obtenidos para el inversor DC/AC monofásico revela un
desempeño eficiente en cuanto a la conversión de energía y la fidelidad de la señal de salida.
Se evaluaron parámetros clave como el voltaje eficaz (VRMS), la corriente media en los
diodos, la potencia entregada a la carga y, especialmente, la distorsión armónica total (THD),
que es un indicador fundamental en la calidad de la señal alterna generada.

4.1.​Distorsión Armónica Total (THD).

El valor de THD obtenido mediante simulación fue del 7.8 %, lo cual indica una señal
moderadamente distorsionada respecto a una onda senoidal pura. Este valor se encuentra
dentro de los límites aceptables para muchas aplicaciones industriales, aunque para
aplicaciones más sensibles (como equipos médicos o audio), se requeriría una reducción
adicional de los armónicos. La presencia de armónicos de orden impar (3.º, 5.º, 7.º, etc.) es
característica en inversores de modulación PWM no filtrados. Estos armónicos pueden
afectar negativamente el rendimiento de motores, causar calentamiento excesivo,
interferencias electromagnéticas (EMI), y reducir la eficiencia del sistema.

CONCLUSIONES
El desarrollo del taller permitió comprender de manera práctica el funcionamiento de un
inversor monofásico tipo puente y la conversión de energía de corriente continua a corriente
alterna. A través de la simulación, se evidenció cómo la conmutación de los IGBT y el
comportamiento inductivo de la carga influyen en la forma de la corriente y en la aparición de
armónicos. Los resultados obtenidos muestran una buena correspondencia entre los valores
teóricos y simulados, confirmando la validez de los cálculos realizados para las corrientes
medias, picos y tensiones. Además, se observó que el uso adecuado de los diodos es
fundamental para garantizar la conducción continua y evitar errores en la simulación. En
general, el circuito logró un desempeño estable y una forma de onda aceptable, demostrando
la eficiencia de los inversores en la generación de señales alternas a partir de una fuente de
corriente continua.

REFERENCIAS
[1]​ J. Aguilar Peña, F. Muñoz Rodríguez y F. Ogayar Anguita, Convertidores
DC/DC, Universidad de Jaén.
[2]​T. Anampa, “Rectificador trifásico,” [en línea], 2019. Disponible en:
[Link]
[3]​M. Baselga Carreras, Electrotecnia, Editorial Editex, Madrid, 2017, pp. 79–113.
[4]​G. Carmona Rubio, Electrónica aplicada, McGraw Hill, Madrid, 2013, p. 144.
[5]​W. Dvorak, “Fullwave Rectifier Diagram,” [en línea], 2011. Disponible en:
[Link]
 ANEXOS 1.
●​ Circuito:

Figura 1.8: Circuito simulado

Figura 1.9: Tensión en la carga
Fig 1.10 Corriente de alimentación media
Fig 1.12 Tensión RMS en la carga

Fig 1.13 Corriente RMS en la carga

Fig 1.14 Corriente media de alimentación

Fig 1.15 Tensión RMS en la carga

Fig 1.16 Corriente RMS en la carga

Fig 1.17 Corriente media en el IGBT

Fig 1.18 Corriente en el diodo
Fig 1.19 Armónicos
 ANEXOS 2.

Figura 1.13: Datasheet transistor TIP3055

Figura 1.14: Datasheet transistor TIP3055