UD 6 - Cinemática (1 )
[Link] y sistema de referencia
[Link], posición y desplazamiento
[Link]
[Link]ón
1. Movimiento y sistema de referencia
La cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos
sin tener en cuenta la causa que lo produce. Para simplificar su estudio, se
considera que los móviles son puntuales, es decir, con la masa concentrada en
un punto y de volumen despreciable.
El movimiento es el cambio de posición de un cuerpo en un tiempo
determinado respecto a un punto de observación elegido.
Para estudiar el movimiento de un cuerpo, es necesario fijar un sistema de
referencia espacio-temporal. Es decir, considerar un origen de tiempos y un
sistema de referencia en el espacio, suele tomarse un sistema de referencia
formado por los ejes cartesianos
2. Trayectoria, posición y desplazamiento
La trayectoria es el conjunto de puntos del espacio por donde pasa el
objeto en movimiento. En la figura 1, la trayectoria es la línea roja.
La posición de un punto en el sistema de referencia queda
determinado por su vector de posición. Es un vector que tiene por origen
el del sistema de referencia y por extremo la posición del punto.
⃗r = ⃗x + ⃗y = x ⃗i + y ⃗j
y FIGURA 1
⃗i : vector unitario , en la dirección del eje “ X ” ; ⃗j : vector unitario , en la
dirección del eje “Y”
Desplazamiento.
Un cuerpo que se mueve ocupa una posición que viene dada por un
-1-
vector de posición ⃗ r 0 , en un instante to. En otro instante t, ocupa la
posición dada por el vector ⃗r . La diferencia entre el vector de posición
final y el inicial, se denomina vector desplazamiento ∆ ⃗r
∆ ⃗r = ⃗r - r⃗o
FIGURA 2-a FIGURA 2-b
3. Velocidad
Velocidad media
Es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en
que dicho desplazamiento se produce (figura 2-b). La velocidad media
tiene la misma dirección y sentido que ∆ ⃗r
∆ ⃗r
⃗
Vm =
∆t
Velocidad instantánea
Proporciona la velocidad del móvil en cada instante. Se calcula como el
límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado
tiende a cero.
FIGURA 3
-2-
∆ ⃗r d ⃗r
⃗
V = lim = (derivada del vector de posición respecto al tiempo)
∆t→0 ∆t dt
La velocidad instantánea es tangente a la trayectoria
4. Aceleración
4.1 Aceleración media y aceleración instantánea
Aceleración media
Es el cociente entre la variación que experimenta la velocidad y el
tiempo en que dicha variación se produce. La aceleración es una
magnitud vectorial que tiene la dirección y el sentido del vector ∆ ⃗v .
∆ ⃗v
⃗am =
∆t
Aceleración instantánea
Proporciona la aceleración del móvil en cada instante. Se calcula como
el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiendo a
cero.
∆⃗
V d ⃗v
⃗a = lim = (derivada de la velocidad respecto al tiempo)
∆t→0 ∆t dt
4.2 Componentes intrínsecas de la aceleración
La velocidad de un móvil puede sufrir un cambio en el módulo o un cambio en
la dirección. En función de lo que varíe, podemos distinguir dos componentes
de la aceleración: la aceleración normal o centrípeta, que expresa la variación
en la dirección, y la aceleración tangencial, que expresa la variación en el
módulo.
Se trata de las componentes de la aceleración en un sistema de referencia
asociado a un punto de la trayectoria. Este sistema está formado por un eje
tangente a la trayectoria y otro perpendicular o normal a ella.
-3-
La dirección de la aceleración normal es perpendicular a la trayectoria y su
sentido hacia el centro de curvatura de esta. Su expresión matemática es:
2
|⃗
V|
|a⃗n | =
R
La aceleración tangencial tiene la dirección de la velocidad, es decir es
tangente a la trayectoria.
d⃗
|V |
|a⃗t | =
dt
La aceleración instantánea de cualquier movimiento puede representarse
mediante las componentes tangencial y normal:
2
|⃗a| =
2
|a⃗t | +
2
|a⃗n| ; |⃗
a| = √ a +a 2
t
2
n
-4-