REPORTE #2A ANÁLISIS CINEMÁTICO DE VELOCIDADES DE UN MECANISMO MBB.
Óscar Daniel Durán Muñiz 2060682 IMA
Objetivo: Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el
método visto en clase y simulación por medio de computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades para distintas
posiciones del movimiento del mecanismo.
Marco teórico
Método Gráfico y Analítico para el análisis de Velocidades
El método gráfico de velocidad determina la velocidad de puntos de un mecanismo
en una sola configuración. Se debe hacer énfasis en que los resultados de este
análisis corresponden a la posición actual del mecanismo. Conforme el mecanismo
se mueve, la configuración cambia al igual que las velocidades. Se basa en la
ecuación vectorial de velocidad, que se obtiene derivando la ecuación vectorial de
posición.
Método analítico El método analítico consiste en una serie de pasos en el cual se
involucra el método grafico de polígonos los cuales son:
1. Establecer ecuaciones de velocidades los cuales mayormente están
involucrados en las vigas combinadas del sistema.
2. Identificar los datos que se tienen de cada valor (Magnitud, dirección y el
sentido de los vectores) y con estos datos encontrar valores los cuales no sean
indispensables para formar vectores por el método gráfico.
3. Dibujar los polígonos con la información a disposición.
4. Completar ecuaciones las cuales son deducibles gracias a información sacada
de la creación de polígonos.
5. Dibujar los polígonos resultantes para completar la información y datos de
vectores faltantes.
Procedimiento
Se utilizó un mecanismo Grashof, siguiendo el mismo que hicimos en la práctica
uno, en este caso agregamos unos cuadros de texto para ver las velocidades en A,
B y G y también las velocidades angulares de estos mismos, utilizamos un ángulo
de 60° y una W2 de 3 rad/s FMR. S= 8CM: Longitud del eslabón más corto, L=
15CM: Longitud del eslabón más largo, P=10.5CM: Longitud del eslabón restante,
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Q=13CM: Longitud del otro eslabón restante. Si S + L ≤ P + Q → Un eslabón será
capaz de realizar una revolución completa respecto del plano de fijación.
15+8≤13+10.5 por lo tanto si cumple con la ley de Grashof
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Resultados
Conclusión
Esta práctica en lo personal me ayudó mucho a seguir comprendiendo cómo
funciona el programa y además de utilizar nuevos comandos que me ayudaron a
ver cómo funcionan las velocidades de cada eslabón y las velocidades angulares
también, pude ver y comprender a través del método gráfico cómo es que
funcionaba mi mecanismo y también a través de esta práctica puede comprobar
la teoría con la práctica, ya que los resultados me salieron muy similares y de esta
manera puedo decir que se elaboró esta práctica correctamente, a pesar de tener
varios inconvenientes. Bibliografías
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