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Análisis Cinemático de Aceleraciones MBC

El documento presenta un análisis cinemático de aceleraciones en un mecanismo utilizando simulaciones por computadora. Se detalla el procedimiento para calcular velocidades y aceleraciones en diferentes posiciones del mecanismo, así como la comparación de resultados entre métodos analíticos y gráficos. La conclusión destaca que los resultados obtenidos son consistentes, aunque con ligeras diferencias debido al redondeo de números.

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El documento presenta un análisis cinemático de aceleraciones en un mecanismo utilizando simulaciones por computadora. Se detalla el procedimiento para calcular velocidades y aceleraciones en diferentes posiciones del mecanismo, así como la comparación de resultados entre métodos analíticos y gráficos. La conclusión destaca que los resultados obtenidos son consistentes, aunque con ligeras diferencias debido al redondeo de números.

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REPORTE #2B ANÁLISIS CINEMÁTICO DE ACELERACIONES MBC

Óscar Daniel Durán Muñiz 2060682


Objetivo:

Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el método visto en


clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas posiciones del movimiento
del mecanismo.

Marco Teórico

Observando que la pieza y con la ayuda de una Corredera harán movimientos en


circulo a diferentes velocidades, así con unos medidores podremos calcular la
velocidad absoluta y la velocidad angular en las 3 uniones de la pieza.

Análisis gráfico de aceleración El método gráfico de las aceleraciones relativas,


guarda una gran similitud con el de las velocidades relativas, pues en los dos se trata
de realizar gráficamente una suma vectorial. Es un método que permite determinar
aceleraciones a partir de los datos de una barra conocida, teniendo en cuenta del
paso de barra en barra. Si se conoce la aceleración angular del eslabón 2, α, así como
su dirección. Para calcular la aceleración de un punto B por medio del método de las
aceleraciones relativas, se planteará la igualdad vectorial:

Análisis gráfico de aceleración La aceleración del punto A puede ser de inmediato


conocida a través de sus componentes normal y tangencial con las ecuaciones:

Estos valores son el punto de partida del método gráfico de aceleraciones relativas y
al graficar la aceleración normal de A con sentido de A a 𝑂2 se obtiene la aceleración
absoluta de A con sentido igual al indicado por la aceleración angular ∝2= 0.

Procedimiento

Para hacer la práctica 3, donde simulamos el análisis de velocidad de un mecanismo


a 0° y 90°, usamos el software Working Model. Primero, creamos tres rectángulos con
las medidas y posiciones que necesitábamos. Luego, pusimos un motor en un
extremo de la manivela y usamos la herramienta “point element” para marcar los
extremos de cada barra. Después, unimos esos extremos con el comando “joint
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element”. Para que la corredera no se moviera, añadimos un “keyed slot joint”. Vale la
pena mencionar que cambiamos las unidades varias veces a lo largo de la práctica.
Al final, una vez que el mecanismo estuvo listo, el último paso fue determinar las
velocidades a 0° y 90° desde el menú “measure”, eligiendo “velocity” y luego “all”
para obtener los resultados. También conseguimos los vectores desde el menú
“define”.
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Óscar Daniel Durán Muñiz 2060682
Resultados
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Conclusión

El método para resolver analíticamente es el que utilizamos en clase, nos dieron


valores aproximados a el grafico que se planteó en Working model, solo que se
obtuvo una diferencia en decimales, esto debido a que en las operaciones se
redondearon más los números.
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Óscar Daniel Durán Muñiz 2060682

Bibliografía [Link]
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