Convertidores de Tiristores: Circuitos y Funcionamiento
Convertidores de Tiristores: Circuitos y Funcionamiento
2- Conmutación Forzada
En los circuitos de tiristores de CC, si la tensión de entrada es CC, la corriente directa del tiristor es
forzado a cero por un circuito adicional llamado circuito de conmutación para apagar el
tiristor. Esta técnica se llama conmutación forzada. Normalmente, este método para encender
el apagado del tiristor se aplica en los chopers.
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Chapter Three Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Hay muchos circuitos de tiristores que no podemos presentar todos. En lo siguiente
elementos que vamos a presentar y analizar los circuitos de tiristores más famosos. Por
estudiando los siguientes circuitos podrás analizar cualquier otro circuito.
84
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.2 Varios voltajes y formas de onda de corriente para un rectificador controlado de media onda monofásico
con carga resistiva enα=40o.
Fig.3.3 Componentes de FFT para la tensión de carga y la corriente de media onda monofásica controlada
rectificador con carga resistiva enα =40o.
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Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
El voltaje de salida máximo se puede alcanzar cuandoα = lo cual es lo mismo que
caso de diodo que se obtuvo anteriormente en (2.12).
Vm
Vdm= (3.2)
π
El voltaje de salida normalizado es el voltaje de CC dividido por el voltaje máximo de CC.
Vdmque se puede obtener como se muestra en la ecuación (3.3).
Vdc
Vn= = 0.5 (1+ cosα ) (3.3
Vdm
El valor termal de la tensión de salida se muestra en la siguiente ecuación:-
π
Vrms =
1
(Vmsin(ω t) )2 dω t= Vm 1 ⎛⎜ π − α + sin(2α ) ⎞⎟
∫ (3.3)
2π α 2π ⎝ 2 ⎠
El valor térmico de la corriente secundaria del transformador es el mismo que el de la carga:
V
Yo s= rms (3.4)
R
Ejemplo 1 En el rectificador mostrado en la Fig.3.1 tiene una carga deR=15Ω y,Vs=220sen314
relación de transformación del transformador de unidad de tándem. Si se requiere obtener un voltaje de salida promedio del 70%
del voltaje de salida máximo posible, calcule:- (a) El ángulo de disparo,α, (b) El
efficiency, (c) Ripple factor (d) Transformer utilization factor, (e) Peak inverse voltage
(PIV) del tiristor y (f) El factor pico de la corriente de entrada.
Solución:
(a)Vdmes el voltaje de salida máximo y se puede lograr cuandoα = 0, El
El voltaje de salida normalizado se muestra en la ecuación (3.3), que se requiere que sea del 70%. Luego,
Vdc
Vn= = 0.5 (1+ cosα ) = 0.7. Entonces,α=66.42o=1.15925rad.
Vdm
(b)Vm= 220V
Vm V 49.02
Vdc= 0.7*Vdm= 0.7 * = 49.02V Yo dc= dc = = 3.268A
π R 15
Vm 1 ⎛ sin(2α ) ⎞
Vrms = ⎜ π −α + ⎟,
2π ⎝ 2 ⎠
o
enα=66.42 ,Vrms=95.1217 V. Luego, yorms=95.1217/15=6.34145 A
V
VS= m = 155.56V
2
El valor del corriente secundaria del transformador es:
Yo S= Yo rms= 6.34145A
Entonces, la eficiencia de rectificación es:
Pdc V Yo
η= = dc dc
Pac Vrms* Yo rms
49.02 *3.268
= = 26.56%
95.121*6.34145
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Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Vrms 95.121 π
(b)FF= = = = 1.94
Vdc 49.02 2 2
Vac
(c)RF= = FF2−1= 1.942−1= 1.6624
Vdc
Pdc 49.02*3.268
(d)TUF= = = 0.1624
VSYo S155.56 * 6.34145
(e) El PIV es Vm
(f) El factor de cresta de la corriente de entrada CFis es el siguiente:
Vm
Yo S ( guisantek ) R 14.6667
CF= = = = 2.313
Yo S 6.34145 6.34145
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Chapter Three Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.5 Varios voltajes y corrientes de las formas de onda para un rectificador controlado de media onda monofásico
conRLcarga.
Se supone que la corriente fluye paraα < ω t<β, donde2π > β > π . Cuando el
SCR conduce, la función de conducción para la ecuación diferencial es el sinusoidal
función que define el voltaje de entrada. Fuera de este período, el SCR bloquea la corriente y
actúa como un interruptor abierto y la corriente a través de la carga y el SCR es cero en este período
no hay ninguna ecuación diferencial que represente el circuito. Paraα < ω t<β , ecuación (3.5)
aplica.
di
L+ R*i= Vmsin (ω t), α ≤ ωt≤ β (3.5)
dt
Dividimos la ecuación anterior por L y obtenemos la siguiente ecuación:
di R Vm
+ *i= sin (ωt), 0≤ ωt≤ β (3.6)
dt L L
El valor instantáneo de la corriente a través de la carga se puede obtener de la
la solución de la ecuación anterior es la siguiente:
R ⎡ R ⎤
−∫ dt ∫ L dt Vm
L ⎢ ⎥
i(ωt)= e
⎢
∫ e *
L
sinωt dt+A
⎥
⎣ ⎦
⎡ R
−t
R
t V ⎤
Entonces, yo(ωt)= ⎢ e L* m sinωt dt+A ⎥
eL ∫
⎢ L ⎥
⎣ ⎦
Donde, A es constante. Al integrar la ecuación anterior obtenemos:
R
Vm −t
i(ωt)= (R s i n ωt− ωLcosωt) + Ae L (3.7)
R 2+ w 2 L2
AsumirZ∠φ = R+ j ωL. Luego, Z2= R 2+ ω 2 L2,
Z
ωL
88
Φ
R
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.7 Varios voltajes y formas de onda de corrientes para un rectificador controlado monofásico de media onda
con carga RL y diodo de marcha libre.
Una expresión para la corriente a través de la carga se puede obtener como se muestra a continuación:
Cuando el SCR conduce, la función de impulso para la ecuación diferencial es la
función sinusoidal que define la tensión de fuente. Durante el período definido porπ < ω t<
(2π + α), el SCR bloquea la corriente y actúa como un interruptor abierto. Por otro lado, el libre
el diodo de rueda conduce durante este período, y la función de conducción se puede ajustar para ser
cero voltios. Paraα < ω t<π , la ecuación (3.15) se aplica mientras que la ecuación (3.16) se aplica para
el resto del ciclo. Como en los casos anteriores, la solución se obtiene en dos partes.
di
L+ R*i= Vm sin (ωt),α ≤ ωt≤ π (3.15)
dt
di
L + R*i= 0 π ≤ ω t≤ 2π + α (3.16)
dt
La solución de (3.15) es la misma que se obtuvo anteriormente en (3.8), que se muestra en
(3.17).
ω t −α
Vm −
i(ωt)= *sin(ω t− φ) + A * e ωL/R
α < ω t< π
Z (3.17)
¿La diferencia en la solución de (3.17) respecto a (3.8) es cómo se evalúa la constante A?
En el circuito sin diodo de rueda libre= 0, ya(αque
) la corriente comienza a acumularse desde
cero cuando el SCR se activa durante el medio ciclo positivo. Suponiendo en el estado estable
indicar que la carga es continua y periódica, lo que significa que:
(α ) = yo
yo (2π + α ) = yo
(2nπ + α ) (3.18)
La solución de (3.16) se puede obtener de la siguiente manera:
92
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
(wt− π )
−
tanφ
yo(wt)= B * e π < ωt<2π + α (3.19)
Enωt= π entonces,B= yo (π ) (3.20)
Para obtener B, tenemos que obtener i(
π) de (3.17) al dejar queωteqalπ . Entonces,
π −α
−
V tanφ
i( π ) = m*sin(φ ) + A*e (3.22)
Z
Sustituyendo (3.21) en (3.19) obtenemos la corriente duranteπ < ωt<(2π + α ) como sigue:
⎛ −
π −α ⎞
−
(ωt −π )
⎜ Vm tanφ ⎟ tanφ
yo(ω t)=
⎜ Z*sen(φ ) + A*e ⎟ *e π < ωt<2π + α (3.22)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
(ωt−π ) ωt−α
− −
Vm tanφ tanφ
∴i(ω t)= *sin(φ ) * e + A*e π < ωt<2π + α (3.23)
Z
A partir de la ecuación anterior, podemos obtener (2π + α as
) following:
α +π 2π
− −
V
i(2π + α ) = m *sin(φ)*e tanφ + A * e bronceadoπφ < ωt<2π + α (3.24)
Z
De (3.17) podemos obtenerι (α ) permitiendoωt= α como sigue:
(α ) = Vm*sin(α − φ ) + A
yo (3.25)
Z
Sustituyendo (3.24) y (3.25) en (3.18) obtenemos lo siguiente:
α +π 2π
− −
Vm V
*sin(α − φ ) + A= m*sin(φ ) * e tanφ + A*e tanφ
Z Z
⎛ −
2π ⎞ ⎛ −
α +π ⎞
⎜ tanφ ⎟ Vm ⎜ tan φ ⎟
A1−
⎜ e ⎟ = Z * ⎜sin(φ )e − sin(α − φ ) ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ −
α +π ⎞
⎜ tanφ ⎟
⎜ sin(φ )e − sin(α −φ ) ⎟
V ⎜ ⎟
∴ A= m * ⎝ ⎠ (3.26)
Z ⎛ −
2π ⎞
⎜ tanφ ⎟
⎜ 1− e ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Luego, la corriente de carga en el período de 2nπ + α < ωt< (2n+1 )π dónde
n= 0,1,2,3,....... se puede obtener sustituyendo (3.26) en (3.17). Además, la carga
( +1π <) ωt< 2n+1π
corriente en el período de 2n ( + α) se puede obtener
de sustituir (3.26) en (3.23).
El ejemplo 3A del circuito de tiristor que se muestra en la Fig. 3.6 conR=10Ω,L=100 mH, yVS=220
o
sin314tV, y el ángulo de disparoα es 30 . Determine la expresión para la corriente a través de
la carga. También determine la eficiencia de rectificación de este convertidor.
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Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Solución:
wL
φ = tan −1 = 1.2625Rad.
R
Entonces,
94
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
1 ⎡
π
∫(
Yo dc= ⎢ 6.676*sin(ω t−1.2625+ 7.48858*e−0.31845*(ω t −0.5236
2π ⎢
) dω t
⎣α
2π +α ⎤
+ ∫( )
9.61457*e−0.31845(ω t −π ) dω t=⎥ 4.2546A
⎥⎦
π
⎡ ⎡π
=
Yo rms
1
(
⎢ ⎢ ∫ 6.676*sin(ω t−1.2625)+ 7.48858*e−0.31845*(ω t −0.5236) )
2 dω t+
2π ⎢⎣ ⎢⎣α
1/2
2π +α ⎤⎤
∫ (
9.61457*e−0.31845(ω t −π )
2
) dω t⎥ ⎥ = 5.43288A
π ⎥⎦ ⎥⎦
Pdc V *I
η= = dc dc
Pac Vrms*Yorms
65.3372*4.2546
= = 47.2%
108.402*5.43288
95
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
b a
Fig.3.9 Las formas de onda de la tensión de salida y la tensión inversa del tiristor T1 junto con la alimentación.
forma de onda de voltaje.
96
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.10 Corriente de carga y corrientes de tiristores para un rectificador controlado por punto central con resistencia
cargar.
La tensión promedio, Vdc, a través de la carga resistiva está dada por:
π
1 V V
Vdc=
πα ∫
Vmsin(ω t)dω t= m(−cosπ − cos(α )) = m(1+ cosα )(3.27)
π π
Vdmes la tensión de salida máxima que se puede alcanzar cuandoα=0 en lo anterior
La tensión de salida normalizada es:
V
Vn= dc = 0.5 (1+ cosenoα ) 3.28
Vdm
A partir de la forma de onda de la tensión de salida mostrada en la Fig. 3.9, la tensión de salida rms puede ser
obtenido de la siguiente manera:
π
1 Vm sin(2α )
Vrms =
πα ∫ (Vmsin(ω t) )2 dω t= 2π
π −α +
2
(3.29)
Ejemplo 4 El rectificador que se muestra en la Fig.3.8 tiene una carga deR=15Ω y,Vs=220sen314tand
relación de transformación de unidad. Si se requiere obtener un voltaje de salida promedio del 70 % de
la tensión de salida máxima posible, calcula:- (a) El ángulo de retardoα, (b) El
eficiencia, (c) El factor de ondulación (d) El factor de utilización del transformador, (e) El pico
voltage inversa (PIV) del tiristor y (f) El factor de cresta de la corriente de entrada. (g) Entrada
factor de potencia.
Solution :
(a)Vdmes el voltaje de salida máximo y se puede lograr cuandoα=0, el
La tensión de salida normalizada se muestra en la ecuación (3.28), que se requiere que sea del 70%.
Entonces:
97
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Vdc
Vn= = 0.5 (1+ cosα ) = 0.7, entonces,α=66.42o
Vdm
2Vm
(b)Vm= 220, entonces, Vdc= 0.7*Vdm= 0.7* = 98.04V
π
V 98.04
Yo dc= dc = = 6.536A
R 15
Vm sin(2α )
Vrms = π −α +
2π 2
enα=66.42oVrms134.638 V
Entonces, yorms=134.638/15=8.976 A
V
VS= m = 155.56V
2
Yo rms
El valor térmico de la corriente secundaria del transformador es: IS= = 6.347A
2
Entonces, la eficiencia de rectificación es:
Pdc V *Yo
η= = dc dc
Pac VrmsYorms
98.04*6.536
= = 53.04%
134.638*8.976
Vrms134.638 Vac
(c)FF= = = 1.3733 y, RF= = FF2−1= 1.37332−1= 0.9413
Vdc 98.04 Vdc
Pdc 98.04*6.536
(d)TUF= = = 0.32479
2VSYo S2*155.56*6.34145
(e) El PIV es 2Vm
Vm
Yo S ( guisantek ) R 14.6667
(f) Factor de Cresta CF, CF= = = = 2.313
Yo S 6.34145 6.34145
3.3.2 Puente Rectificador Totalmente Controlado de Una Sola Fase con Carga Resistiva
Esta sección describe el funcionamiento de un rectificador de puente totalmente controlado de una sola fase
circuito con carga resistiva. El funcionamiento de este circuito se puede entender más fácilmente
cuando la carga es pura resistencia. El propósito principal del puente totalmente controlado
el circuito rectificador tiene como objetivo proporcionar un voltaje DC variable a partir de una fuente AC.
El circuito de un rectificador de puente completamente controlado de fase simple se muestra en
Fig.3.11. El circuito tiene cuatro SCRs. Para este circuito, vses una fuente de voltaje sinusoidal.
Cuando la tensión de suministro es positiva, los SCR T1 y T2 se disparan, luego la corriente fluye desde
vsa través del SCR T1, resistencia de carga R (de arriba hacia abajo), SCR T2 y de vuelta a la fuente.
En el próximo medio ciclo, el otro par de SCRs T3 y T4 conduce cuando recibe un pulso.
sus puertas. Luego la corriente fluye desdes a través de SCR T3, resistencia de carga R (desde hasta
down), SCR T4 and back into the source. Even though the direction of current through
98
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.11 Puente rectificador totalmente controlado de una sola fase con carga resistiva.
Fig.3.12 Varios voltajes y formas de onda de corriente para el convertidor mostrado en Fig.3.11 con
carga resistiva.
99
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.13 Componentes FFT de la tensión de salida y la corriente de suministro para el convertidor mostrado en
Fig.3.11.
100
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
3.3.5 Rectificador Controlado Completo de Onda Simple de Fase con Inductancia de Fuente:
El rectificador totalmente controlado de onda completa con inductancia de fuente se muestra en la Fig. 3.19.
la presencia de la inductancia de fuente cambia la forma en que el circuito opera durante la conmutación
tiempo. Letvs=Vmsinwt, con 0 <ω t < 360oDeje que la inductancia de carga sea lo suficientemente grande para
o
mantener una corriente constante a través de la carga. Dejar el ángulo de disparoα ser 30 . Deje que SCRs T3 y
T4 estar en conducción antesω t < 30o. Cuando T1 y T2 se activan enω t = 30o, allí
la corriente a través de la inductancia de la fuente fluye en la dirección opuesta a la marcada
en el diagrama de circuitos y, por lo tanto, la conmutación de corriente de T3 y T4 a T1 y T2
101
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
no ocurriría instantáneamente. La corriente de origen cambia de− Yo dca mídcdebido a
la totalidad de la tensión de la fuente se aplica a través de la inductancia de la fuente. Cuando T1 está
activado con T3 en conducción, la corriente a través de T1 aumentaría de cero a Idcy
la corriente a través de T3 caería de Idca cero. Un proceso similar ocurre con el
SCRs T2 y T4. Durante este período, la corriente a través de T2 aumentaría de cero a [Link]
y, la corriente a través de T4 caería de Idca cero.
Fig.3.19 rectificador de onda completa de fase única totalmente controlado con inductancia de fuente
Se muestran varias formas de onda de voltajes y corrientes del convertidor en la Fig. 3.19.
en la Fig.3.20 y Fig.3.21. Se puede observar cómo las corrientes a través de los dispositivos y el
cambio de corriente de línea durante la superposición de conmutación.
Fig.3.20 Voltaje de salida, corriente de los tiristores junto con la forma de onda del voltaje de suministro de un solo
rectificador de onda completa de fase completamente controlado con inductancia de fuente.
102
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.21 Voltaje de salida, corriente de suministro junto con la forma de onda del voltaje de suministro de una fase única
rectificador de onda completa totalmente controlado con inductancia de fuente.
Estudiemos el período de conmutación que comienza enα < ω t< α + u. Cuando T1 y T2
se activa, entonces T1 y T2 se encienden y T3 y T4 intentan apagarse. Si esto sucede,
la corriente en la inductancia de la fuente tiene que cambiar su dirección. Pero la inductancia de la fuente
previene que eso ocurra instantáneamente. Así que, tomará tiempoΔapagar completamente
T3 y T4 y hacer que T1 y T2 transporten toda la corriente de carga Io lo cual es muy claro
de la Fig. 3.20. También, al mismo tiempo(Δt) la corriente de suministro cambia de− Yo oyoo
lo cual es muy claro en la Fig.3.21. La Fig.3.22 muestra el circuito equivalente del único
fase del rectificador controlado de onda completa durante ese período de conmutación. De la Fig.3.22 Nosotros
se puede obtener la ecuación diferencial que representa el circuito durante el tiempo de conmutación como
mostrado en (3.41).
Fig.3.22 El circuito equivalente del rectificador totalmente controlado de fase simple durante el
período de conmutación.
103
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
dis
v s− Ls =0 (3.41)
dt
Multiplica la ecuación anterior porωentonces,
Vmsinω t dωt− ω Ls dis= 0
Integra la ecuación anterior durante el período de conmutación y obtenemos lo siguiente:
α +u Yo
o
∫Vmsinω t dω t= ω Lsdi∫s
α − Yo
o
2ωLs Yo o
[
Entonces, Vm cosenoα α + u )] = 2ωLs Yo o. Entonces, (cos
− (cos α + u ) = cosα −
Vm
⎡ 2ωLsYo⎤o
Thenu= cos−1cos ⎢ (α ) − ⎥ −α (3.42)
⎣ Vm⎦
⎧ ⎡ ⎫
EntoncesΔt =
u1
= ⎨ cos−1cos
⎢ (α ) − − 2ω LsYo⎤⎥o− α ⎬ (3.43)
ω ω⎩ ⎣ Vm ⎦ ⎭
Es claro que la reducción de voltaje de CC debido a la inductancia de la fuente,rdes la caída
a través del inductor de fuente. Luego,
dis
vrd= Ls (3.44)
dt
α +u Io
∫
Entonces,vrd t
∫
dω t= ω Lsdis= 2ω Ls Yo o (3.45)
α − Yo
o
α +u
∫
2Vrd t dω t= 4ω Ls Yo o (3.46)
α
Para obtener la reducción promedio en el voltaje de salida de CC Vrddebido a la inductancia de fuente
tenemos que dividir la ecuación anterior por el período de la forma de onda de voltaje de suministro, 2π .
Entonces,
4ω Ls Yo o
Vrd= = 4fLs Yo o (3.47)
2π
La tensión continua con la inductancia de la fuente teniendo en cuenta se puede calcular como
siguiente
2V
Vdc actual = Vdc sin inductancia de fuente
− Vrd= mcosα − 4fLs Yo o(3.48)
π
El valor termal de la corriente de suministro es el mismo que se obtuvo anteriormente en fase única completa.
rectificador de puente de diodos en (2.64)
104
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
2I o2 ⎡ π u ⎤
Yo s= − (3.49)
π 2 ⎢⎣ 3 ⎥⎦
La transformada de Fourier de la corriente de suministro es la misma que se obtiene para un ciclo completo de fase única.
rectificador de diodos en puente en (2.66) y el componente fundamental de la corriente de suministro Is1es
mostrado en (2.68) de la siguiente manera:
8I o tú
Yo S1= *sin (3.50)
2πu 2
El factor de potencia de este rectificador se muestra en lo siguiente:
105
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.24 Varios voltajes y corrientes de las formas de onda para el convertidor mostrado en Fig.3.23.
106
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Los convertidores de tiristores también pueden operar en modo inversor, donde Vdtiene un negativo
valor, y por lo tanto la potencia fluye del lado de CC al lado de CA. La manera más fácil de
Entender que el modo de operación del inversor es suponer que el lado de CC del convertidor
puede ser reemplazado por una fuente de corriente de amplitud constante Id, como se muestra en la Fig. 3.25.
Para un ángulo de retraso a mayor que 90° pero menor que 180°, la tensión y la corriente
las formas de onda se muestran en la Fig.3.26. El valor promedio de vdes
negativo, dado por (3.48),
donde 90° <α < 180°. Por lo tanto, la potencia promedio P= Vdd*Yodes negativo, es decir, que
fluye del lado de CC al lado de CA. En el lado de CA, P=ac Vs Yo S1cosφ1también es negativo
porqueφ > 90o.
Fig.3.26 Forma de onda de salida del inversor de fase única asumiendo corriente de carga de CC.
Hay varios puntos que vale la pena señalar aquí. Este modo de operación del inversor es
posible ya que hay una fuente de energía en el lado de CC. En el lado de CA, la tensión de CA
la fuente facilita la conmutación de la corriente de un par de tiristores a otro.
la energía fluye hacia esta fuente de CA.
En general, la fuente de corriente CC no es una representación realista del lado de CC de los sistemas
donde puede encontrarse tal modo de operación. La Fig. 3.27 muestra una fuente de voltaje
Eden el lado de CC que puede representar una batería, una fuente fotovoltaica o una tensión de CC
107
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
producido por un sistema eólico-eléctrico. También puede encontrarse en un sistema de corriente continua de cuatro cuadrantes.
motor suministrado por un convertidor de tiristores conectado en inversa.
Una suposición de un valor muy grande de Ldnos permite asumirdser una constante
DC, y por lo tanto las formas de onda de la Fig.3.28 también se aplican al circuito de la Fig.3.27. Dado que el
voltaje promedio a través de Ldes cero,
2
E d= Vd= Vhazcosα − ω LsYo d (3.55)
π
La ecuación es exacta si la corriente es constante en I.d;de lo contrario, un valor de iden
ω t = α debería usarse en (3.55) en lugar de [Link].3.28 muestra que para un valor dado de
α , por ejemplo,α1 la intersección de la tensión de origen Ed= Ed1 , y el
característica del convertidor enα1 determina la corriente Id 1 , y por lo tanto el flujo de potencia
P.d1
Durante el modo inversor, la forma de onda de voltaje a través de uno de los tiristores se muestra
en la Fig.3.29. Un ángulo de extinciónγ se define como se muestra en (3.56) durante el cual el
el voltaje a través del tiristor es negativo y más allá de eso se vuelve positivo. El
intervalo de tiempo de extinciónγ = γ /ω debe ser mayor que el tiempo de apagado del tiristorτ q
De lo contrario, el tiristor comenzará a conducir prematuramente, lo que resultará en la falla de
corriente para conmutar de un par de tiristores a otro, una operación anormal que puede
resultar en grandes corrientes destructivas.
γ = 180− (α + u ) (3.56)
108
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
109
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
En caso deα ≤ 30, varios voltajes y corrientes del convertidor mostrado en la Fig.3.31
se muestran en la Fig.3.32. La Fig.3.33 muestra los componentes FFT del voltaje de carga, secundario
corriente y corriente primaria. Como vemos, la tensión de carga contiene altos armónicos de tercer orden.
y todos los demás armónicos triplex. Además, la corriente secundaria contiene un componente de CC, que
saturar el núcleo del transformador. La saturación del núcleo del transformador es la principal
110
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
desventaja de este sistema. Además, la corriente primaria está altamente distorsionada pero sin un DC
componente. El voltaje y la corriente de salida promedio se muestran en la ecuación (3.57) y
(3.58) respectivamente. La salida de voltaje y corriente se muestra en la ecuación (3.59) y
(3.60) respectivamente.
5π /6+α
3 3 3 Vm
Vdc=
2π ∫Vmsinω t dω t= 2π
cosα = 0.827Vmcosα
π /6+α (3.57)
3
= VLLcosenoα = 0.675VLLcosenoα
2π
3 3 Vm 0.827*Vm
Yo dc= cosα = cosα (3.58)
2*π * R R
5π /6+α
3 1 3
Vrms =
2π ∫ (Vmsinω t )2dω t= 3Vm +
6 8π
cos2α (2.57)
π /6+α
1 3
3Vm + cos2α
6 8π
=
Yo rms (3.60)
R
Entonces la corriente del tiristor es igual a la corriente secundaria y se puede obtener como
sigue:
1/2
⎛1 3 ⎞
Vm ⎜⎜ + cos2α ⎟
⎟
Yo rms ⎝ 6 8π ⎠
I r= Yo S= = (3.61)
3 R
El PIV de los diodos es de 2VLL= 3Vm (3.62)
111
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.32 Formas de onda de voltajes y corrientes para el rectificador mostrado en Fig.3.31 enα ≤ 30.
Fig.3.33 Componentes FFT de la tensión de carga, corriente secundaria y corriente de suministro para el
convertidor mostrado en la Fig. 3.31 paraα ≤ 30.
En caso deα > 30, varios voltajes y corrientes del rectificador mostrado en la Fig.3.31 son
mostrado en la Fig.3.34. La Fig.3.35 muestra los componentes FFT de la tensión de carga, la corriente secundaria
y corriente primaria. Como podemos ver, la tensión y la corriente de carga son cero en algunos
regiones (es decir, corriente de carga discontinua). El voltaje y la corriente de salida promedio son
mostrados en las ecuaciones (3.63) y (3.64) respectivamente. La tensión de salida de Therms y la corriente son
mostrado en la ecuación (3.65) y (3.66) respectivamente.
El voltaje de salida promedio es :-
π
3Vm ⎡ ⎞ ⎤ 0.4775V1+ coseno
⎡ ⎛ π + α ⎞ ⎤ (3.63)
1+ cos⎛⎜ + α =
3 π
Vdc = ∫
2π π 6+α
Vmsinω t dωt= ⎢
2π ⎣ ⎝6
⎟⎥
⎠⎦
m⎢
⎣
⎜
⎝6
⎟⎥
⎠⎦
/
112
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
3V ⎡ ⎛ π +α ⎞⎤
Yo dc= m ⎢1+ coseno
⎜ ⎟⎥ 3.64
2π R ⎣ ⎝6 ⎠⎦
π
3 5 α 1
Vrms = ∫(Vmsinω t )2dω t= 3Vm − + sin(π / 3 + 2α ) (2.63)
2π π 6+α
/
24 4π 8π
3Vm 5 α 1
=
Yo rms − + sin(π / 3 + 2α ) (3.66)
R 24 4π 8π
Entonces, la corriente del diodermo se puede obtener de la siguiente manera:
Yo V 5 α 1
Yo r= Yo S= rms= m − + sin(π / 3 + 2α ) (3.67)
3 R 24 4π 8π
The PIV of the diodes is 2VLL= 3Vm (3.68)
113
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.34 Varios voltajes y corrientes de formas de onda para el convertidor mostrado en Fig.3.22 paraα > 30.
Fig.3.35 Componentes FFT de la voltaje de carga, corriente secundaria y corriente de suministro para el
convertidor mostrado en Fig.3.22 paraα > 30.
Ejemplo 7: Un rectificador controlado de media onda trifásico está conectado a 380 V trifásico.
suministro a través de un transformador delta-estrella 380/460V. La carga del rectificador es una resistencia pura de
114
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
3 3
Vdc = VLLcosα = 460cos25= 281.5V
2π 2π
Vdc 281.5
Entonces; yodc= = = 56.3A
R 5
Desde (3.59) podemos calcular Vrmscomo sigue:
1 3 1 3
Vrms= 3Vm + cos2α = 2V LL* + cos2α
6 8π 6 8π
1 3
Entonces,Vrms= 2*460* + cos (2 * 2 5)= 298.8V
6 8π
Entonces yorms=
Vrms 298.8
= = 59.76A
R 5
Entonces, la eficiencia de rectificación se puede calcular de la siguiente manera:
VdcYo dc
η= *100= 88.75%
Vrms Yo rms
El valor rms de la corriente secundaria se puede calcular de la siguiente manera:
Yo 59.76
Yo S= rms= = 34.5A
3 3
VdcYo dc 281.5*56.3
TUF= = *100= 57.66%
3VLLYo s 3*460*34.5
Yo S, pico=
Vm
=
(
2 / 3 *VLL )
=
( )
2 / 3*460
= 75.12A
R 5 5
Yo S , pico 75.12
C F= = = 2.177
Yo S 34.5
PIV= 2VLL= 2*460= 650.54V
Ejemplo8Resuelve el ejemplo anterior (ejemplo 7) si el ángulo de disparoα = 60o
Solución: A partir de (3.63) se puede obtener el valor DC de la tensión de salida de la siguiente manera:
⎛ 2⎞
3 ⎜⎜ ⎟ 460
⎟
3 V m⎡ ⎞⎤ ⎡ π π⎤
1+ cos⎛⎜ + α = 1+ cos⎛⎜ + ⎞⎟ ⎥ = 179.33V
π ⎝ 3 ⎠
Vdc= ⎢ ⎟⎥ ⎢
2π ⎣ ⎝6 ⎠⎦ 2π
⎣ ⎝ 6 3 ⎠⎦
Vdc 179,33
Entonces;Yodc= = = 35.87A
R 5
De (3.65) podemos calcular Vrmscomo sigue:
5 α 1
Vrms= 3Vm − + sin(π / 3 + 2α )
24 4π 8π
5π / 3 1
= 2*460* − + sin(π / 3 + 2π /3)= 230V
24 4π 8π
115
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Solución: La relación de voltaje del transformador en conexión delta es de 380/460V. Luego, el valor máximo
460 2
de corriente primaria es100* = 121.05A. Entonces, yoP , rms= 121.05* = 98.84A.
380 3
3Idc 3*121.05
Yo P1se puede obtener de la ecuación (372) donde IP1= = = 81.74A
2π 2π
2 2
⎛ Yo ⎞
= ⎜⎜ P,rms ⎟⎟ −1*100= ⎛⎜
98.84 ⎞
(THD)YoP
Entonces, ⎟ −1*100= 67.98%
⎝ Yo P1 ⎠ ⎝ 81.74 ⎠
El factor de potencia de entrada se puede calcular de la siguiente manera:
Yo P1 ⎛ + π ⎞ = 81.74 ⎛π π ⎞
P.f= ⎜
*cosα ⎟ *cos⎜ + ⎟ = 0.414Retraso
Yo P , rms ⎝ 6 ⎠ 98.84 ⎝ 6 6⎠
3.6 Rectificador Controlado de Media Onda Trifásico con Diodo de Rueda Libre
El circuito del rectificador controlado de media onda trifásico con diodo de rueda libre es
se muestra en la Fig.3.39. Se muestran diversas formas de onda de voltajes y corrientes de este convertidor.
en la Fig.3.40. Componentes FFT de la tensión de carga, corriente secundaria y corriente de suministro para
el convertidor mostrado en la Fig.3.39 paraα > 30 y la carga de RL se muestra en la Fig. 3.41. En caso de
ángulo de disparoα menos de 30o, el voltaje de salida y la corriente serán los mismos que el
convertidor sin diodo de libre circulación, porque la tensión de salida sigue siendo positiva todo
mayor que 30oel diodo de rueda libre elimina
el tiempo. Sin embargo, para el ángulo de disparoα
el voltaje negativo al eludir la corriente durante este período. El diodo de rueda libre
hace que la tensión de salida esté menos distorsionada y asegura una corriente de carga continua. Fig.3.40
muestra varias formas de onda de voltajes y corrientes del convertidor mostrado en la Fig.3.39. El
el voltaje promedio de carga de androide se muestra a continuación:-
El voltaje de salida promedio es :-
π
3 3Vm ⎡ ⎛π ⎞ ⎤ 0.4775V1+ cos
⎡ ⎛ π + α ⎞ ⎤ (3.77)
Vdc =
2π ∫ Vmsinωt dωt= 2π ⎢1 + cos ⎜ 6 + α =
⎣ ⎝
⎟⎥
⎠⎦
m⎢
⎣
⎜
⎝6
⎟⎥
⎠⎦
π / 6+α
3V ⎡ ⎤
Yo dc= m ⎢1+ cos⎛⎜ + α ⎞⎟ ⎥
π
3.78
2π R ⎣ ⎝6 ⎠⎦
π
3 5 α 1
Vrms = (Vmsinωt
∫ )2dωt= 3Vm − + sin(π / 3 + 2α )
2π π 6+α
/
24 4π 8π
(3.79)
3Vm 5 α 1
=
Yo rms − + sin(π / 3 + 2α ) (3.80)
R 24 4π 8π
119
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.39 Rectificador controlado de media onda trifásico con diodo de rueda libre.
Fig.3.40 Varios voltajes y corrientes de forma de onda para el convertidor mostrado en Fig.3.36 paraα >
30 con carga RL y diodo de rueda libre.
Fig.3.41 Componentes FFT de la tensión de carga, corriente secundaria y corriente de suministro para el
convertidor mostrado en la Fig.3.36 paraα > 30 y carga de RL.
120
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
3.7 Puente de Rectificador Totalmente Controlado de Onda Completa Trifásico
3.7.1 Rectificador de Onda Completa de Tres Fases Totalmente Controlado con Carga Resistiva
Rectificador controlado de onda completa trifásico mostrado en la Fig.3.42. Como podemos ver en esto
La figura de los tiristores tiene etiquetas T1, T2,……,T6. La etiqueta de cada tiristor se elige para
ser idéntico a la secuencia de activación donde los tiristores se activan en la secuencia de T1,
T2,……,T6 lo cual se puede ver claramente en las corrientes de los tiristores mostradas en la Fig.3.43.
121
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
va= Vmsin(ω t)
vb= Vmsin(ω t− 120)
vc= Vmsin(ω t+ 120)
Se puede ver en la Fig. 3.44 que el voltaje vunaes la máxima tensión positiva de la
tensión trifásica cuandoωestá en el rango de 30< ω t< 150oEntonces, el tiristor T1 es
polarización directa durante este período y está listo para conducir en cualquier instante de este período si
obtiene un pulso en su salida. En la Fig.3.44, el ángulo de disparoα = 40 como un ejemplo. Entonces, T1 toma un
pulso enω t= 30+ α = 30+ 40= 70ocomo se muestra en la Fig.3.44. Además, es evidente a partir de la Fig3.38
que el tiristor T1 o cualquier otro tiristor permanezca encendido durante 120o.
Fig.3.44 Tensiones de fase y corrientes de tiristores de un rectificador controlado de onda completa trifásico en
el tiristor T5 está en polarización directa durante este período y está listo para conducir en cualquier momento
instante en este periodo si recibe un pulso en su puerta. En la Fig.3.44, el ángulo de disparo
123
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Se puede ver en la Fig.3.44 que el voltaje vces el voltaje negativo más alto de la
tensión trifásica cuandoω está en el rango 90< ωt< 210oAsí que, el tiristor T2 es
polarización directa durante este período y está listo para conducir en cualquier instante de este período si
obtiene un pulso en su compuerta. En la Fig.3.44, el ángulo de disparoα = 40as an example. So, T2 takes
un pulso enωt= 90+ α = 130o.
De la explicación anterior, podemos concluir que hay dos tiristores en
conducción en cualquier momento durante el período de tensión de suministro. También es evidente que los dos
tiristores en conducción uno en la mitad superior (T1, T3 o T5) que se vuelven directores
sesgo en el voltaje positivo más alto conectado a su ánodo y otro en la mitad inferior
(T2, T4 o T6) que se vuelven polarización directa a la mayor tensión negativa conectada a
su cátodo. Así que la carga está conectada en cualquier momento entre la fase positiva más alta
tensión y la tensión de fase negativa más alta. Por lo tanto, la tensión de carga es igual a la más alta
la tensión de línea a línea en cualquier momento, lo cual es claro en la Fig. 3.45. La siguiente tabla
resume la explicación anterior.
Período, rango de peso Par de SCR en conducción
o o
α + 30 aα + 90 T1 y T6
o o
α + 90 paraα + 150 T1 y T2
α + 150oaα + 210o T2 y T3
α + 210oaα + 270o T3 y T4
α + 270oaα + 330o T4 y T5
o o o o
α + 330 aα + 360 yα + 0 aα + 30 T5 y T6
Fig.3.45 Tensión de salida junto con las tensiones de línea a línea de tres fases del rectificador en Fig.3.42 a
α = 40 .o
The line current waveform is very easy to obtain it by applying kerchief's current law
en los terminales de cualquier fase. Como ejemplo, yoa= Yo T 1− Yo T4lo cual queda claro de
124
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.46 Componentes FFT de la tensión de salida y de la corriente de alimentación del rectificador en Fig.3.42 a
α = 40α ≤( 60 ).
El análisis de este rectificador controlado de tres fases es en muchos aspectos similar a la
análisis del circuito de rectificador controlado por puente monofásico. El voltaje de salida promedio,
125
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
tensión de salida, el contenido de rizado en la tensión de salida, la corriente de línea total rms, el
fundamentalrmsactual, THD en la corriente de línea, el factor de potencia de desplazamiento y el
se debe determinar el factor de potencia aparente. En esta sección, se lleva a cabo el análisis
suponiendo que la carga es pura resistencia.
3π 2+α
/
π 3 3 Vm
Vdc= ∫
π π 6+α
3Vmsin(ω t+ ) d ω t=
6 π
cosα (3.81)
/
La tensión de salida promedio máxima para el ángulo de retardoα=0 es
3 3 Vm
Vdm= (3.82)
π
La tensión de salida media normalizada se muestra en (3.83)
Vdc (3.83)
V n= = cosα
Vdm
El valor térmico de la tensión de salida se encuentra a partir de la siguiente ecuación:
3
π 2+α
/
⎛ π ⎞2 ⎛1 3 3 ⎞ 3.84
Vrms = ∫ ⎜ m t + )dω t=⎟3Vm
3Vsin(ω ⎜ + cos 2α ⎟
π π 6+α ⎝ 6 ⎠ ⎜2 4π ⎟
/ ⎝ ⎠
En el convertidor mostrado en la Fig. 3.42, la tensión de salida será continua solamente y
solo siα ≤ 60o. Siα > 60o la tensión de salida y la corriente de fase serán como se muestra en
Fig.3.47.
Fig.3.47 Voltaje de salida junto con los voltajes de línea a línea de tres fases del rectificador en Fig.3.42 en
α = 75o .
Los valores promedio y RMS del voltaje de salida se muestran en la siguiente ecuación:
5π / 6
3 π 3 3 Vm
Vdc= ∫ 3Vmsin(ω t+ ) d ω t= [1 + cos( π / 3 + α )](3.85)
π π /6+α 6 π
El voltaje de salida promedio máximo para el ángulo de retardoα=0 es
3 3 Vm
Vdm= (3.86)
π
La tensión de salida promedio normalizada es
126
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Vdc
Vn= = [1+ cos( π / 3 + α )] (3.87)
Vdm
El valor térmico de la tensión de salida se obtiene de la siguiente ecuación:
5π / 6
3 ⎛ π ⎞2
Vrms =
π π 6+α ∫
⎜ m t+ )dω t ⎟
3Vsen(ω
⎝ 6 ⎠
/
(3.88)
3⎛ ⎛ π ⎞⎞
= 3Vm1− ⎜ 2α − cos ⎜2α + ⎟⎟
4π ⎝ ⎝ 6 ⎠⎠
Ejemplo 10: Un rectificador controlado de onda completa trifásico está conectado a 380 V, 50 Hz
suministro para alimentar una carga de 10Ω
resistencia pura. Si se requiere obtener 400 V de salida en CC
tensión, calcula lo siguiente: (a) El ángulo de disparo,α (b) La eficiencia de rectificación
(c) El factor de cresta de la corriente de entrada. (d) PIV de los tiristores.
Solución: De (3.81) el voltaje promedio es:
2
3 3 * *380
3 3 Vm 3
Vdc= cosα = cosα = 400V .
π π
o Vdc 400
Entoncesα = 38.79 Yodc= = = 40A
R 10
De (3.84), el valor rms de la tensión de salida es:
⎛1 3 3 ⎞ 2 ⎛1 3 3 ⎞
Vrms= 3Vm ⎜ +
⎜2
cos 2α =⎟ 3 *
⎟ *380* ⎜ +
⎜2 cos (2*38.79 ) ⎟
⎟
⎝ 4π ⎠ 3 ⎝ 4π ⎠
Entonces, Vrms= 412.412V
V
Entonces, yorms= rms =
412.412
= 41.24A
R 10
Vdc Yo dc 400*40
Entonces,η = *100= *100= 94.07%
Vrms* Yo rms 412.4*41.24
Yo S , pico
El factor de cresta de la corriente de entrada, CF=
Yo s,rms
2*380senω⎛⎜t+
π⎞
⎟
⎝ 6⎠ 2*380sen (30+ 38.79+ 30 )
Yo S , pico= = = 53.11A
R 10
2 2
Yo s , rms = Yorms = *41.24= 33.67A
3 3
Yo S , pico 53.11
Entonces, CF= = = 1.577
Yo s,rms 33.67
El PIV = 3Vm=537.4V
Ejemplo 11 Resuelva el ejemplo anterior si la tensión continua requerida es de 150V.
127
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Solución: De (3.81) el voltaje promedio es:
2
3 3 * *380
3 3 Vm 3
Vdc= cosα = cosα = 150V . Entonces, α = 73o
π π
No es un resultado aceptable porque la ecuación anterior es válida solo paraα ≤ 60. Entonces nosotros
tengo que usar el (3.85) para obtener Vdccomo sigue:
2
3 3 * *380
Vdc== 3 [1 + cos ( π / 3+ α =)]150V . Entonces,α = 75.05o
π
Vdc 150
Entonces yodc = = = 15A
R 10
A partir de (3.88) el valor rms de la tensión de salida es:
3⎛ ⎛ π ⎞⎞
Vrms= 3Vm1− ⎜⎜ 2α − cos ⎜2α + ⎟⎟
4π ⎝ ⎝ 6 ⎠ ⎟⎠
⎛ 3 ⎛ ⎞
− cos (2*75.05+ 30 )⎞⎟ ⎟⎟
2 π
= 3* *380* 1−⎜⎜ ⎜ 2*75.05*
3 ⎝ 4π ⎝ 180 ⎠⎠
Entonces,Vrms= 198.075V
Entonces, yorms=
Vrms 198.075
= = 19.8075A
R 10
VdcYo dc 150*15
Entonces,η = *100= *100= 57.35 %
Vrms* Yo rms 198.075*19.81
Yo S , pico
El factor de cresta de la corriente de entrada, CF=
Yo s,rms
2 * 380senω⎛⎜t+
π⎞
⎟
⎝ 6⎠ 2*380sen (30+ 75.05+ 30 )
Yo S , pico= = = 37.97A
R 10
2 2
Yo s,rms = *Yorms= 19.8075= 16.1728A
3 3
Yo S, pico 37.97
Entonces,CF= = = 2.348
Yo s,rms16.1728
El PIV = 3Vm=537.4V
3.7.1 Rectificador de Onda Completa de Tres Fases Totalmente Controlado con Carga de CC Pura
Actual
Se muestra un rectificador trifásico de ondas completas completamente controlado con una corriente de carga de CC pura.
La Fig. 3.48. La Fig. 3.49 muestra varias corrientes y voltajes del convertidor mostrado en la Fig. 3.48
cuando el ángulo de retardo es menor que 60oComo vemos en la Fig.3.49, la tensión de carga es solo
128
Rectificador SCR o rectificador controlado
positivo y no hay período negativo en la forma de onda de salida. La Fig.3.50 muestra FFT
componentes de la tensión de salida del rectificador mostrados en la Fig.3.48 paraα < 60o.
Fig.3.48 Rectificador de onda completa trifásico completamente controlado con corriente de carga de CC pura
Fig.3.49 Formas de onda de voltaje de salida y corriente de suministro junto con voltajes de línea trifásicos para el
rectificador mostrado en la Fig.3.48 paraα < 60ocon carga de corriente continua pura.
129
Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.50 Componentes FFT de SCR, corrientes secundarias, primarias respectivamente del rectificador mostrado
en la Fig.3.48.
En caso de que el ángulo de disparo sea mayor a 60o, el voltaje de salida contiene negativo
porción como se muestra en la Fig.3.51. La Fig.3.52 muestra los componentes FFT del voltaje de salida de
rectificador mostrado en la Fig. 3.48 paraα > 60oEl voltaje promedio de andrms es el mismo que en
las ecuaciones (3.81) y (3.84) respectivamente. La corriente de línea de este rectificador es la misma que
la corriente de línea de un rectificador de puente de diodos de onda completa trifásico típicamente excepto la fase
el desplazamiento entre el voltaje de fase y la corriente de fase es cero en el caso de un puente de diodos, pero es
α en el caso de un rectificador controlado de onda completa trifásico con corriente de carga de CC pura como
mostrado en la Fig.3.53. Así que, el factor de potencia de entrada del puente de diodos de onda completa trifásico
el rectificador con corriente de carga de DC pura es:
Yo
Factor de Potencia= s1cosenoα (3.89)
Yo s
130
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.51 Formas de onda de voltaje de salida y corriente de suministro junto con tensiones de línea trifásicas para
el rectificador mostrado en la Fig. 3.48 paraα > 60ocon carga de corriente continua pura.
Fig.3.52 Componentes FFT de SCR, corrientes secundarias y primarias respectivamente del rectificador mostrado
en la Fig. 3.48 paraα > 60o.
131
Chapter Three Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
Fig.3.53 Phase a voltage, current and fundamental components of phase a of three phase full bridge
rectificador controlado completamente con carga de corriente continua pura yα > 60.
En el caso de un rectificador controlado de onda completa trifásico con carga de CC pura y fuente
inductancia la forma de onda de la tensión de salida y la corriente de línea y sus componentes FFT
se muestran en la Fig. 3.54 y la Fig. 3.55 respectivamente. La reducción del voltaje de salida debido a la
La inductancia de fuente es la misma que se obtuvo anteriormente en el rectificador de puente de diodos trifásico.
Pero, el tiempo de conmutación será diferente al tiempo de conmutación obtenido en el caso de
Rectificador de puente de diodos trifásico. Se deja al lector determinar la conmutación.
ángulo en el caso de un rectificador de puente de diodos de onda completa trifásico con carga de CC pura y
inductancia de fuente. La transformada de Fourier de la corriente de línea y el THD serán los mismos que
obtenido antes en un rectificador de puente de diodos trifásico con carga de CC pura y fuente
inductancia que se explicó en el capítulo anterior.
Fig.3.54 Tensión de salida y corriente de alimentación del rectificador mostrado en Fig.3.48 con carga CC pura y
inductancia de fuente las formas de onda.
132
Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.55 Componentes de FFT del voltaje de salida del rectificador mostrado en Fig.3.48 paraα > 60oy allí
es una inductancia de fuente.
6ω LI o
Vrd= = 6fLIo (3.104)
2π
La tensión DC sin tener en cuenta la inductancia de la fuente se puede calcular como
siguiendo:
3 2
Vdc=actual
Vdc sin inductancia de fuente
− Vrd= VLLcosenoα − 6fLs(3.105)
Yo o
π
2I 2oπ⎡u
Entonces yoS=
⎢ − ⎤⎥ (3.106)
π 3⎣ 6 ⎦
Entonces, la corriente de la línea de servicios públicos se puede obtener como en (3.109).
(ω t) = 4 3⎡ ⎛ u⎞ 1 ⎛ 5u ⎞ 1 ⎛ 7u ⎞
yo ⎢ sin ⎜ ⎟ sin (ωt ) − sin ⎜ ⎟ sin (5ωt ) − sin ⎜ ⎟ sin (7ωt ) +
π u ⎣ ⎝ 2⎠ 52 ⎝ 2 ⎠ 72 ⎝ 2 ⎠ (3.109)
1 ⎛ 11u ⎞ (11ωt) + 1 ⎛ 13u ⎞ (13ωt ) − − + +⎤
+ sin ⎜ ⎟ sin sin ⎜ ⎟ sin ⎥
112 ⎝ 2 ⎠ 13 2 ⎝ 2 ⎠ ⎦
2 6 Yo
osin ⎛ u⎞
Entonces; yoS1= ⎜ ⎟ (3.110)
πu ⎝ 2⎠
El factor de potencia se puede calcular a partir de la siguiente ecuación:
2 6 Yoosin ⎛ tú⎞
⎜ ⎟
pf= S1cos ⎛⎜ ⎞⎟ = ⎝ 2 ⎠ cosα⎛ + u ⎞
Yo u πu
⎜ ⎟
Yo S ⎝ 2 ⎠ 2
2I o ⎡ π u ⎤ ⎝ 2⎠
−
π 3 ⎢⎣ 6 ⎥⎦
⎛ u⎞
2 3 *sin⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ cos⎛α + u ⎞
Entonces;pf= ⎜ ⎟ (3.111)
⎡ πu ⎤ ⎝ 2⎠
uπ ⎢ − ⎥
⎣ 3 6⎦
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Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
3.7.2 Modo de operación del inversor
Una vez más, para entender el modo de operación del inversor, asumiremos que el do
el lado del convertidor puede ser representado por una fuente de corriente de amplitud constante Id,
como se muestra en la Fig.3.61. Para un ángulo de retardo a mayor que 90° pero menor que 180°, el
Las formas de onda de voltaje y corriente se muestran en la Fig.3.62a. El valor promedio de Vdes
negativo según (3.81). En el lado de CA, la potencia negativa implica que la fase
ánguloφ1 , entrevsandises mayor que 90°, como se muestra en la Fig.3.62b.
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Rectificador SCR o Rectificador Controlado
Fig.3.64VdversusIdde un inversor SCR de tres fases con una fuente de voltaje de CC.
Inicio del inversor
Como se discutió para el arranque de un inversor monofásico, el ángulo de retardoα en el
el inversor trifásico de la Fig. 3.63 se hace inicialmente lo suficientemente grande (por ejemplo, 165°) para que
el id es discontinuo. Entonces,α se reduce por el controlador de tal manera que el deseadoId
yPare dobtenido.
Problemas
1- Un rectificador controlado de media onda monofásico está conectado a una fuente de 220 V, 50Hz para
alimentar10Ω resistor. Si el ángulo de disparoα = 30odibujar voltaje de salida y caída
tensión a través del tiristor junto con la tensión de alimentación. Luego, calcular, (a)
La eficiencia de rectificación. (b) Factor de ondulación. (c) Voltaje Inverso Pico (PIV) de
el tiristor. (d) El factor de cresta CFde la corriente de entrada.
Un rectificador controlado de media onda de una sola fase está conectado a una fuente de 220 V, 50Hz para
feed5Ω resistor en serie con un inductor de 10mH si el ángulo de disparoα = 30o.
(a) Determina una expresión para la corriente a través de la carga en los primeros dos
períodos de corriente de suministro, luego encontrar el valor de CC y el valor rms de la salida
voltaje.
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Capítulo Tres Dr. Ali M. Eltamaly, KSU
(b) Dibuja las formas de onda de las tensiones de carga, resistor, inductor y la corriente de carga.
3- Resuelve el problema 2 si hay un diodo de rueda libre conectado en paralelo con el
cargar.
Un rectificador controlado totalmente de onda completa monofásico está conectado a 220V, 50 Hz
resistor, si el ángulo de disparoα = 40o. Dibuja la tensión de carga y
suministro para alimentar5Ω
corriente, corrientes del diodo y corriente de suministro. Luego, calcula (a) La rectificación
eficiencia. (b) Tensión Inversa de Pico (PIV) del tiristor. (c) Factor de cresta de
suministrar corriente.
5- En el problema 4, si hay un inductor de 5mH conectado en serie con el 5Ω
resistor. Dibuja las formas de onda de la tensión y corriente de salida, resistor e inductor.
voltajes, corrientes de diodo, corrientes de suministro. Luego, encuentra una expresión de carga
valores de voltaje de salida en corriente continua, corriente alterna y RMS.
6- Resuelve el problema 5 si la carga está conectada con un diodo de libre circulación.
Rectificador totalmente controlado de onda completa monofásico está conectado a 220V, 50 Hz
suministrar para alimentar la carga con 47 A de corriente continua pura. El ángulo de disparoα = 40o.
Dibuja la tensión de carga, el tiristor y las corrientes de carga. Luego, calcula (a) el
rectfication effeciency. (b) Ripple factor of output voltage. (c) Crest factor of
corriente de suministro. (d) Utilice series de Fourier para encontrar una expresión para la corriente de suministro.
(e) THD de la corriente de suministro. (f) Factor de potencia de entrada.
8- Resuelve el problema 7 si la fuente de energía tiene una inductancia de 3 mH.
9- Un rectificador semiconmutado de onda completa monofásico está conectado a 220 V, 50Hz
suministro para alimentar5Ω resistor en serie con un inductor de 5 mH, la carga está conectada en
shunt con diodo de libre circulación. Dibuja la tensión y corriente de carga, resistor
voltaje y voltajes de inductores, corrientes de diodos y tiristores. Luego, calcula Vdc
yVrmsde las tensiones de carga. Si se elimina el diodo de libre circulación, explique qué
¿pasará?
10-El convertidor controlado de onda completa monofásico está suministrando una carga de CC de 1 kW
con corriente continua pura. Un transformador de aislamiento de 1.5 kVA con un lado de fuente
se utiliza una tensión nominal de 120 V a 50 Hz. Tiene una reactancia de fuga total del 8 %
basado en sus calificaciones. La tensión de la fuente de CA de nominalmente 120 V está en el rango de
-10% y +5%. Luego, calcula la relación mínima de vueltas del transformador si el DC
La tensión de carga se debe regular a un valor constante de 100 V. ¿Cuál es el valor de a?
cuando VS = 120 V + 5%.
11-En el inversor monofásico de V S= 120 V a 50 Hz, LS= 1.2 mH, Ld= 20 mH,
Ed= 88 V, y el ángulo de retardoα = 135°. Usando PSIM, obtén vs,is,vd, y
yodformas de onda en estado estable.
12- En el inversor del Problema 12, varía el ángulo de retraso.α de un valor de 165° hacia abajo
a 120° y plotidversusα Obtén el ángulo de desfaseα b, debajo del cuald
se vuelve continuo. ¿Cómo cambia la pendiente de la característica en este rango?
depender de LS?
13-En el rectificador totalmente controlado trifásico se conecta a 460 V a 50 Hz y
Ls= 1mH. Calcule el ángulo de conmutación si la carga extrae corriente continua pura.
atVdc= 515VandP= 500 dc kW.
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Rectificador SCR o Rectificador Controlado
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