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LABORATORIO #2
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
IDENTIFICAR, CLASIFICAR Y CARACTERIZAR LOS INSTRUMENTOS PRESENTES EN EL
MODULO IPA.
Juan Carlos Medina Páez cód. 1091528 Anderson Alvarado 10918
Universidad Francisco de Paula Santander
Resumen— En esta práctica se identificaron los instrumentos PROCEDIMIENTO
que conforman el IPA, se realizó la toma de datos del modulo IPA 1 según el libro guía y el manual del proceso identifique cada
mediante un control de lazo abierto energizando de manera uno de los instrumentos, y clasifíquelos. Tome apuntes de las
manual la bomba para poder obtener su función característica y características de cada uno (rangos, variables, niveles de
función de transferencia. También se implementó el sistema
tensión o corriente, etc.). Seguidamente diríjase al proceso e
on/off para el sistema de control del nivel realizado mediante
comparador de voltaje con un amplificador operacional Identifique los instrumentos del proceso, la función de cada
uno. (indicador, sensor, transmisor, controlador, elemento final
de control) y los rangos de operación.
INTRODUCCIÓN Instrumentos:
El diseño y la implementación de sistemas de control Sensores
automático eficientes requieren una comprensión profunda de Sensor de Ultrasonido(NIVEL): Variable: analógica
la dinámica de proceso y de la instrumentación industrial Salida: continua 0-10V
asociada. En el ámbito de la automatización, la capacidad de Rango: 0-250mm
modelar un proceso mediante su función de transferencia es un Sensor de temperatura(pt100): Variable: analógica
prerrequisito indispensable para la síntesis de cualquier Salida: T= v * 10°C/V
controlador, desde los más básicos hasta esquemas predictivos Rango: 0-100°C
avanzados. Sensor de Caudal (Flujo): Variable: analógica
Salida: continua 0-10V
Rango : 0 a 60 dl/m
Sensor de Presión(B102) : Variable: analógica
OBJETIVO GENERAL Salida: continua 0-10V
Identificar, clasificar y caracterizar los instrumentos presentes Rango : 0 a 1 BAR
en el módulo IPA, las variables de control, ecuación Manómetro Elemento indicador
característica de los sensores de nivel, y flujo, ecuación del Rango : 0 a 1.5 BAR
actuador e implementar un controlador On/off. Rotametro: Elemento indicador
Rango: 0 a 3 l/min
Sensor Capacitivo (Nivel): Variable: digital
OBJETIVOS ESPECÍFICOS Salida: discreta
Actuadores
Identificar los instrumentos disponibles en el módulo Bomba y control de bomba: señal entrada: 0 a 10v
IPA (Elementos indicadores, primarios, transmisores, Rango: 0 a 1.2 bares
conversores, controladores, entre otros). Calentador: potencia: 1000w alimentación: 115v
. Conocer el funcionamiento de cada uno de los V100: Válvula de 3 vías: llenado de B101 Y B102;
procesos del módulo IPA. Recirculación a través de B101 O B 102
V101: Válvula de 3 vías para la extracción de la siguiente
Identificar las posibles variables a controlar y estación
manipular en el módulo IPA. V102: Válvula manual de 3 vías para la conexión hidráulica de
B102 O B101
Identificar la función característica y las V103: Válvula de mariposa manual en el rotámetro
características de cada uno de los instrumentos. V104: Válvula de mariposa (perturbación) evacuación de B102
V106: Válvula manual de presión del B102
Válvulas de seguridad: Presión límite: 1Bar
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Válvulas manuales:
2. Utilizando un control de lazo abierto (excitar con una
fuente), ponga en marcha el módulo y realice la caracterización
de sensores y actuadores para obtener la función de y = -0,4555x + 10,244
transferencia de cada uno de ellos (haga las tablas de entrada vs
salida y grafíquelas). Asegúrese de los valores máximos,
mínimos y polaridades que se puede utilizar sin causar daños),
(determine las ecuaciones características de los instrumentos Sensor de presión:
utilizando el método de linealidad independiente).
Sensor de nivel, sensor de presión. Bomba y sensor de flujo
Sensor de nivel:
Función de transferencia sensor de nivel
y = 0,6722x + 0,05
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función de transferencia para el sensor de presión Sensor de flujo:
BOMBA:
y = 1,5054x + 1,509
función de transferencia del sensor de flujo
contraste del sensor del flujo con los valores dados por el
rotámetro tengamos en cuenta que la azul está en voltios y
la naranja en l/min
y = 0,6581x - 0,9635
Función de transferencia para la bomba
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3. Etapa de Potencia: La salida del OpAmp se
conectó a un circuito adicional para aislar la
3. Describa el funcionamiento del sistema.
-El depósito B101 incorpora un calentador eléctrico y se
etapa de control de baja potencia del
controla la temperatura mediante un sensor Pt100. comparador de la etapa de potencia de la
-El depósito B102 recibe agua de la bomba P100, la cual regula bomba del módulo IPA (que requiere una
el caudal y la presión. señal de 24 V DC
-El nivel en B102 se mide con un sensor ultrasónico y con
sensores capacitivos que actúan como alarmas puntuales
(seguridad).
-Existen válvulas manuales para modificar las condiciones de
operación
4. Diseñe simule e implemente un sistema de control on/off CONCLUSIONES
con histéresis y con componentes discretos (amplificadores
operacionales) o sistema Arduino.
La caracterización experimental de los
instrumentos del módulo IPA confirmó que
la relación entre la señal de salida eléctrica
(0-10 V) y la magnitud física medida (Nivel,
Flujo) es lineal dentro del rango de
operación establecido.
Se concluye que el control On/Off, aunque
provoca una oscilación de la variable
alrededor del Set Point (ciclo límite), es
perfectamente válido y robusto en sistemas
de proceso donde se puede tolerar un error de
estado estacionario
Se comprobó que los sensores analógicos
(para lazo de control) y los sensores
binarios (para límites y alarmas) trabajan de
manera complementaria. El sistema depende
Encendido (ON) de la Bomba: Ocurre cuando de la señal analógica para la regulación
el nivel cae por debajo del límite inferior, indicando continua, mientras que los sensores de límite
que se necesita más fluido. La salida del comparador (como el capacitivo) actúan como
conmuta al estado lógico que activa el relé del dispositivos de seguridad que garantizan la
actuador. integridad del proceso
Apagado (OFF) de la Bomba: Ocurre cuando el REFERENCIAS
nivel sube por encima del límite superior, indicando
que el nivel deseado ha sido alcanzado o superado. [1] IPA, Manual del Proceso IPA5, Ed. IPA
La salida del comparador conmuta al estado lógico Training Systems, 2018.
que desactiva el relé del actuador.
Implementación
1. Conexión de Entrada: Se tomó la señal
analógica del sensor de nivel (, 0 V - 10 V) y
se conectó a una de las entradas del
comparador (la entrada inversora).
2. Referencia y Set Point: El divisor de
tensión se ajustó para generar el voltaje de
Set Point medio deseado