Condiciones de Frontera y Transversabilidad en el
Cálculo Variacional y Control Óptimo
Trabajo Académico Grupal
November 6, 2025
1. Introducción y objetivos
El presente documento tiene como propósito analizar las distintas configuraciones de las
condiciones finales en los problemas del cálculo variacional y del control óptimo.
Se abordarán los casos en que el tiempo final y/o el estado final son fijos o libres, ası́ como
el caso de horizonte temporal infinito (T → +∞), destacando sus implicancias teóricas y
aplicaciones en la economı́a.
Los objetivos especı́ficos del trabajo son los siguientes:
1. Organización del grupo: Formar equipos de trabajo compuestos por cuatro (4)
o cinco (5) estudiantes.
2. Asignación del tema: Mediante sorteo, a cada grupo se le asignará una configu-
ración particular de condiciones finales (por ejemplo, estado final fijo, estado final
libre, tiempo final libre o T → +∞).
3. Desarrollo teórico: Demostrar de manera rigurosa las condiciones necesarias
de optimalidad asociadas al caso asignado, apoyándose en los fundamentos del
cálculo variacional o del control óptimo según corresponda.
4. Aplicaciones económicas: Una vez establecidas las condiciones teóricas, se de-
berán aplicar los resultados en al menos dos problemas representativos de la
economı́a, explicando la naturaleza del caso escogido y su relevancia en la mod-
elización económica.
5. Evaluación: Las presentaciones y el informe escrito serán evaluados conforme a la
rúbrica de evaluación adjunta, considerando la claridad expositiva, la solidez de
las demostraciones y la pertinencia de las aplicaciones seleccionadas.
Este trabajo busca consolidar la comprensión conceptual y práctica del cálculo varia-
cional y del control óptimo, fortaleciendo las habilidades analı́ticas y la capacidad de
abstracción de los estudiantes en el contexto de la economı́a matemática.
1
2. Cálculo Variacional
Caso 1: Estado final libre, tiempo final fijo
Z t1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0 .
Demostrar como aparece la condición de frontera:
∂F
=0 (1)
∂ ẋ t=t1
Caso 2: Estado final acotado inferiormente
Z t1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0 , x(t1 ) ≥ x1 .
Demostrar como aparece la condición de frontera:
∂F
≤ 0 (para máximos). (2)
∂ ẋ t=t1
Caso 3: Estado final fijo, tiempo final libre
Z t∗1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0 .
Demostrar: Si el estado final está fijado pero el tiempo es variable, entonces se cumple:
∂F
F − ẋ = 0 en t = t∗1 (3)
∂ ẋ
Caso 4: Estado y tiempo finales libres
Z t∗1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0 .
2
Demostrar: Ambas condiciones se aplican simultáneamente:
∂F
=0
∂ ẋ en t = t∗1 (4)
F − ẋ ∂F = 0
∂ ẋ
Caso 5: Relación entre el instante final y estado final
Z t∗1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0 , x(t∗1 ) = ϕ(t∗1 )
Demostrar: la condición de transversalidad
∂F
F + (ϕ̇ − ẋ) = 0 en t = t∗1 (5)
∂ ẋ
Caso 6: Adicional
Z t1
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt + S[x(t1 )]
t0
x(t0 ) = x0
Demostrar: la condición de transversalidad
∂F dS
+ =0 en t = t1 . (6)
∂ ẋ dx
Caso 7: Horizonte infinito
Z +∞
max J[x] = F (x, ẋ, t) dt
t0
x(t0 ) = x0
Demostrar: la condición de transversalidad
∂F
lim =0 (7)
t1 →+∞ ∂ ẋ
t=t1
∂F
lim F − ẋ =0 (8)
t1 →+∞ ∂ ẋ t=t1
3
3. Control Óptimo
Planteamiento general
Z t1
max J = L(x, u, t) dt + Φ(x(t1 ), t1 )
u(t) t0
ẋ = f (x, u, t)
El Hamiltoniano está dado por:
H(x, u, λ, t) = L(x, u, t) + λf (x, u, t) (9)
y las condiciones de optimalidad son:
∂H
ẋ = (10)
∂λ
∂H
λ̇ = − (11)
∂x
∂H
=0 (12)
∂u
Caso 1: Estado final libre
Demostrar que si x(t1 ) es libre, entonces se cumple:
∂Φ
λ(t1 ) = (x(t1 ), t1 ) (13)
∂x
Caso 2: Tiempo final libre
Demostrar que si cuando el tiempo final t1 es variable, entonces:
∂Φ
H(x(t1 ), u(t1 ), λ(t1 ), t1 ) + (x(t1 ), t1 ) = 0 (14)
∂t
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Rúbrica de evaluación (Total: 20 puntos)
Criterio Alto (máx. Medio Bajo Pts
puntaje)
1. Planteamiento Presenta el Presenta el Planteamiento in- 3
teórico problema de problema con completo o con-
forma rigurosa algunos vacı́os fuso, con errores
y clara; define conceptuales o conceptuales.
correctamente notacionales.
las variables,
funcional y condi-
ciones finales.
2. Demostración for- Demostración Demostración Demostración 4
mal de las condiciones completa, lógica y parcialmente cor- incompleta o con
necesarias ordenada; utiliza recta, con pasos errores concep-
correctamente omitidos o errores tuales graves.
las herramientas menores.
del cálculo varia-
cional o control
óptimo.
3. Comprensión Explica con clari- Ofrece una inter- No se identi- 2
conceptual e inter- dad el significado pretación parcial fica una inter-
pretación matemático y o poco profunda. pretación clara
económico de o presenta con-
las condiciones fusión teórica.
derivadas.
4. Aplicaciones Desarrolla dos Presenta solo un No presenta ejem- 3
económicas o más ejemp- ejemplo o los plos o son in-
los relevantes, ejemplos carecen adecuados para el
correctamente de profundidad o tema.
resueltos y bien contexto.
contextualizados
en la economı́a.
5. Análisis y discusión Analiza Presenta un No hay análisis o 2
de resultados crı́ticamente análisis general se limita a repetir
los resultados, sin discusión los resultados.
discutiendo impli- profunda.
cancias teóricas y
prácticas.
6. Claridad exposi- Informe bien Presenta buena Texto desorde- 2
tiva y estructura del in- estructurado, estructura, pero nado, lenguaje
forme lenguaje for- con redacción informal o er-
mal, notación o formato rores serios de
matemática cor- 5 mejorables. presentación.
recta y coherencia
general.
Criterio Alto (máx. Medio Bajo Pts
puntaje)
7. Presentación oral Exposición clara, Exposición com- Presentación 2
(defensa) dominio con- prensible pero con poco clara, lec-
ceptual, buena vacı́os o escasa tura excesiva o
coordinación del participación eq- falta de dominio
grupo y uso ade- uitativa. del tema.
cuado de recursos
visuales.
8. Fuentes y referencias Cita correcta- Incluye algunas Ausencia de ref- 2
bibliográficas mente las fuentes, referencias, pero erencias o uso
con formato con formato incorrecto de las
consistente y ac- inconsistente o fuentes.
tualizado (APA, insuficiente.
IEEE, etc.).
Total 20