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Comandos Esenciales para Program CC

El documento proporciona una lista de comandos útiles para Program CC, destacando su importancia en el laboratorio de control. Incluye comandos para definir sistemas, generar gráficas y realizar análisis, así como operaciones comunes con funciones de transferencia. Se enfatiza el uso del comando 'help' para obtener asistencia general y específica sobre otros comandos.

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Comandos Esenciales para Program CC

El documento proporciona una lista de comandos útiles para Program CC, destacando su importancia en el laboratorio de control. Incluye comandos para definir sistemas, generar gráficas y realizar análisis, así como operaciones comunes con funciones de transferencia. Se enfatiza el uso del comando 'help' para obtener asistencia general y específica sobre otros comandos.

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¡Claro!

Encontrar una lista completa de comandos para Program CC puede ser complicado, ya
que no tiene tanta documentación en línea como MATLAB.
Aquí tienes una lista de los comandos más comunes y útiles que necesitarás para tu laboratorio
de control, con una breve explicación de cada uno.

💡 El Comando Más Importante


 help o winhelp
o Muestra la ayuda general del programa. Es el primer lugar donde deberías buscar.
 help [comando]
o Te da la ayuda específica para un comando. Por ejemplo, help rl te explicará
cómo usar la función de Lugar de las Raíces.

📚 Definición de Sistemas y Funciones


 f = (s+1) / (s^2 + 2*s + 3)
o La forma más fácil de definir una función de transferencia. Simplemente escríbela
usando s como la variable de Laplace.
 f
o Simplemente escribiendo el nombre de tu variable (ej. f) y presionando Enter, el
programa te mostrará la función de transferencia en formato de polinomio.
 pzf(f)
o Muestra tu función f pero expresada en su formato de "polos y ceros" (Zero-Pole
format), lo cual es muy útil para análisis.
 enter(...)
o Es el comando que usaste en tu primera imagen para introducir los coeficientes
del numerador y denominador. La sintaxis exacta puede variar, pero la forma
simbólica (ej. f = (s+1)/...) suele ser más directa.

📈 Comandos de Gráficas (Los que más buscabas)


 time(f)
o El más importante. Genera la gráfica de la respuesta al escalón (step response)
de tu sistema f. Aquí es donde ves si el sistema oscila, se estabiliza o se vuelve
inestable.
 rl(f) o rlocus(f)
o El que reemplaza a pzmap. Genera la gráfica del Lugar de las Raíces (Root
Locus). Esta gráfica es tu mapa de polos y ceros y te muestra cómo se mueven los
polos a medida que la ganancia k varía.
 bode(f)
o Genera el Diagrama de Bode del sistema f (gráficas de magnitud y fase vs.
frecuencia).
 nyquist(f)
o Genera el Diagrama de Nyquist del sistema f, usado para analizar la estabilidad
en lazo cerrado.

🔍 Comandos de Análisis
 poles(f)
o Como ya usaste, este comando te da una lista de los polos (las raíces del
denominador) de tu sistema.
 zeros(f)
o Te da una lista de los ceros (las raíces del numerador) de tu sistema.
 pfe(f)
o Realiza la Expansión en Fracciones Parciales (Partial Fraction Expansion) de tu
función f.

⚙️Operaciones Comunes
Program CC te permite tratar las funciones de transferencia como variables algebraicas:
 Sistemas en Serie:

CC> Gc = G1 * G2
 Sistemas en Paralelo:

CC> Gp = G1 + G2
 Lazo Cerrado (Realimentación Unitaria):

CC> Glc = G_lazo_abierto / (1 + G_lazo_abierto)

Espero que esta lista te sea muy útil para tu práctica y para dominar el programa.
¿Te gustaría ver un ejemplo de cómo conectar dos sistemas en serie y luego ver su respuesta al
escalón?

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